You are on page 1of 50

TÍCH PHÂN ĐƯỜNG LOẠI 2

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
NỘI DUNG

1.Định nghĩa tp đường loại 2


2.Tính chất tp đường loại 2
3.Cách tính tp đường loại 2
4.Định lý Green
5.Tích phân không phụ thuộc đường đi.

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
ĐỊNH NGHĨA

Trong mp Oxy, cho cung AB và 2 hàm số P(x,y),


Q(x,y) xác định trên AB.

Phân hoạch AB bởi các điểm {A0, A2, .., An}, với
A0 = A, An = B. Giả sử Ak = (xk, yk), k = 0,…,n.
Gọi xk = xk+1 – xk , yk = yk+1 – yk, k = 0,…, n-1.

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Trên cung AkAk+1, lấy điểm Mk, xét tổng tp

B An
M k Ak
yk 1

Ak
A A0

xk

n 1
Sn P (M k
) xk Q (M k
) yk
k
CuuDuongThanCong.com
0 https://fb.com/tailieudientucntt
n 1
Sn P (M k
) xk Q (M k
) yk
k 0

P ( x , y )d x Q ( x , y )d y li m S n
n
AB

là tp đường loại 2 của P, Q trên AB

Quy ước:
 Pdx Q dy
C

chỉ tích phân trên chu tuyến (đường cong kín) C


CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
TÍNH CHẤT TP ĐƯỜNG LOẠI 2

1.Tp đường loại 2 phụ thuộc vào chiều


đường đi

B A Đổi chiều
đường đi thì tp
Pdx Q dy Pdx Q dy
đổi dấu.
A B

2.Nếu C = C1 C2

Pdx Q dy Pdx Q dy Pdx Q dy


C C1 C2
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CÁCH TÍNH TP ĐƯỜNG LOẠI 2

Khi tham số hóa đường cong, lưu ý về


chiều đường đi.
TH1: (C) viết dạng tham số x = x(t), y = y(t),
t1 :điểm đầu, t2: điểm cuối

P ( x , y )d x Q ( x , y )d y
C
t2

P ( x (t ), y (t )) x (t ) Q ( x (t ), y (t )) y (t ) d t
t1 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
TH2: (C) viết dạng y = y(x),
x = a : điểm đầu, x = b : điểm cuối
P ( x , y )d x Q ( x , y )d y
C
b

P ( x , y ( x )) Q ( x , y ( x )) y ( x ) d x
a

TH3: (C) viết dạng x = x(y),


y = c : điểm đầu, y = d : điểm cuối
d

P ( x , y )d x Q ( x , y )d y P ( x ( y ), y ) x ( y ) Q ( x ( y ), y ) d y
C CuuDuongThanCong.com c https://fb.com/tailieudientucntt
Nhắc lại

Khi tham số hóa cho cung tròn, elippse,


ngược chiều kim đồng hồ là tham số
tăng dần, cùng chiều kim đồng hồ là
tham số giảm dần.

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Cách tính Tp đường loại 2 trong không gian

I P ( x , y , z )d x Q ( x , y , z )d y R ( x , y , z )d z
C

Cách tính: (C) x = x(t), y = y(t), z = z(t),


t1 :điểm đầu, t2: điểm cuối

Pdx Q dy Rdz
C
t2

P ( x ( t ), y ( t ), z ( t )) x ( t ) Q ( , , ) y (t ) R ( , , ) z (t ) d t
t1 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
VÍ DỤ

2
1/ Tính: I x dx xydy
C
C là đoạn nối từ A(0,0) đến B(1,1) theo các
đường cong sau đây:
a.Đoạn thẳng AB
b.Parabol: x = y2
c.Đường tròn: x2+y2 = 2y, lấy ngược
chiều KĐH
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
2
I x dx xydy A(0, 0), B(1, 1)
C

a/ Đoạn thẳng AB: y = x, x : 0 1


1
2
1 I x x .x .y ( x ) d x
0
1
2 2 2
(x x )d x
1
3
0
b/ Parabol: x = y2 , y : 0 1
1 1
2 2 2 5 3 7
I ( y ) .2 y y .y dy (2 y y )d y
12
0 CuuDuongThanCong.com
0 https://fb.com/tailieudientucntt
c/ x2+y2 = 2y x2+(y – 1)2 = 1,
lấy ngược chiều KĐH
x = cost, y = 1+sint,
A(0,0) t
2

B(1,1) t=0

0
2
I [c o s t ( s in t ) c o s t (1 s i n t ) c o s t ]d t
4
2

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
2/ Tính: I 2ydx xdy
C
với C là cung ellipse x2 + 3y2 = 3 đi từ (0, 1)
đến giao điểm đầu tiên của ellipse với
đường thẳng y = x, lấy theo chiều KĐH.
x 3 cos t , y s in t
1

(x,y ) ( 0 ,1) t / 2
3
Tại giao điểm với đt y = x:

3 cos t s in t t
CuuDuongThanCong.com
3
https://fb.com/tailieudientucntt
x 3 cos t , y s in t

I 2ydx xdy
C

2 s in t ( 3 s in t ) 3 co s t.co s t d t
2

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3/ Tính: I 2ydx zd y 3ydz
C
với C là gt của mặt cầu x2 + y2 + z2 = 6z và
mp z = 3 - x lấy ngược chiều KĐH nhìn từ
phía dương trục Oz
3
2x2 + y2 =9 x cos t ,
2
y 3 s in t ,

3
z 3 cos t
2
CuuDuongThanCong.com t:0 2
https://fb.com/tailieudientucntt
I 2ydx zd y 3ydz
C
3 3
x cos t , y 3 s in t , z 3 cos t
2 2

2 y (t ) x (t ) z (t ) y (t ) 3 y (t ) z (t )

3 3
6 s in t ( s in t ) (3 c o s t )(3 c o s t )
2 2
3
9 s in t s in t 9 cos t
2

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
CÔNG THỨC GREEN
Định nghĩa: Nếu chu tuyến C(đường cong kín)
là biên của miền D R2, chiều dương của C là
chiều mà đi trên đó, miền D nằm về bên trái.
C1
C
D C2

D
Định nghĩa: Miền đơn liên là miền mà mọi
chu tuyến trong miền này có thể co về 1
điểm trong miền( không chứa lỗ thủng).
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Định lý

D là miền đóng và bị chận trong R2, C là biên


định hướng dương của D. Giả sử P, Q và các
đạo hàm riêng liên tục trên D. Khi đó

Q P
 Pdx Q dy
x y
dxdy
C D

(Công thức Green)

Lưu ý: C có thể gồm nhiều chu tuyến giới


hạn miền D.
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
VÍ DỤ

1/ Tính: I
2
x ydx
2
xy dy trong đó C là đtròn
C
x2 + y2 = 1, lấy ngược chiều KĐH.
Gọi D là hình tròn x2 + y2 1,
khi đó C là biên định hướng
dương của D.

Áp dụng công thức Green:

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
2 2 Q P
I x ydx xy dy dxdy
x y
C D

2 2
( y x )d x d y
D:
2 2
x y 1

2 1
3
d r dr
2
0 0

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
2/ Tính: I (x 2 y )d x (3 x y )d y
C
C = {(x, y)/ |x| + |y| = 1} , lấy theo chiều KĐH.

Gọi D là hình vuông |x|+|y| 1.

Khi đó C là biên định hướng âm


của D.

Áp dụng công thức Green :


Q P
I (x 2 y )d x (3 x y )d y dxdy
x y
C CuuDuongThanCong.com Dhttps://fb.com/tailieudientucntt
I (x 2 y )d x (3 x y )d y
C

Q P
dxdy
x y
D

(3 2 )d x d y 5S (D ) 10
D

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3/ Tính:
3
2 x 2
I (x y c o s x y )d x ( xy x x c o s x y )d y
C
3
C là nửa dưới đt x2 + y2 = 2x, ngược chiều KĐH
• Nếu tham số hóa để tính I khó
C1 2
• C không kín nên không thể
áp dụng ct Green.
-1
Gọi C1 là đoạn thẳng y = 0, x: 2 0
D là nửa dưới hình tròn x2 + y2 2x
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
C1
Khi đó C C1 là biên định
2
hướng dương của D.
D
-1 Áp dụng ct Green:
3
2 x 2
(x y co s x y )d x ( xy x x co s x y )d y
3
C C1

Q P 2 2
dxdy (x y 1) d x d y
x y
D D
0 2 cos
2
d (r 1) r d r
4
2CuuDuongThanCong.com0 https://fb.com/tailieudientucntt
Pdx Q dy Pdx Q dy Pdx Q dy
4
C C1 C C1

I Pdx Q dy Pdx Q dy
4
C C1

2
P x y cos xy
3
C1 : y = 0, x: 2 0
x 2
Q xy x x cos xy
3
0
2 8
I x dx
4 4 3
2
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
y x
4/ Cho P ,Q , kiểm tra:P y Qx
2 2 2 2
x y x y

Tính : I Pdx Q dy trong các TH sau:


C

a)C là đtr x2 + y2 = R2, R > 0 tùy ý.


b)C là đtr (x – 3)2 + (y – 1)2 = 2.
c)C ={(x,y)/ max {|x|, |y|} =1}
d)C là đường cong bao quanh gốc tọa độ nối
từ điểm (1, 0) đến ( , 0).
Các đường cong đều lấy ngược chiều KĐH.
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
y x
P ,Q ,
2 2 2 2
x y x y
2 2 2 2 2
x y 2x y x
Qx Py
2 2 2 2 2 2
(x y ) (x y )

a)C là đtr x2 + y2 = R2, R > 0 tùy ý.

Vì P, Q và các đạo hàm riêng


không xác định tại (0, 0) nên
không thể áp dụng công thức
Green trên hình tròn x2 + y2 R2 .
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
y x
Tham số hóa C: P
2 2
,Q
2 2
,
x y x y
x R cos t , y R s in t

t :0 2

I Pdx Q dy
C

2
R s in t ( R s in t ) R co s t (R co s t )
dt
2
R
0

2
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Nhận xét: trên đường tròn C, do x2 + y2 = R2,
thay vào tp ta có
ydx xdy
I Pdx Q dy
2
R
C C
y x
Lúc này : P 2
,Q
2
, xác định tại (0, 0).
R R

Áp dụng ct Green được

ydx xdy 1 1
I dxdy 2
2 2 2
R 2 2 2
R R
C x y R
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
b)C là đtr (x – 3)2 + (y – 1)2 = 4.

Áp dụng ct Green trên


1
hình tròn biên C
3

I Pdx Q dy Qx Py d x d y
2 2
C (x 3) (y 1) 4

0
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
y x
c)C ={(x,y)/ max { |x|, |y|} = 1} P
2 2
,Q
2 2
,
x y x y

Không thể áp dụng ct Green


trên miền hình vuông (P, Q
không xác định tại (0,0).

Dùng 1 đường tròn C’ đủ nhỏ bao gốc O


(hoặc 1 đtròn đủ lớn bao cả đường cong C).
Áp dụng ct Green trên hình vành khăn (HVK)
giới hạn bởi C và C’( hình vành khăn sẽ
không chứa (0,0)).
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
C :x
2
y
2
R
2
lấy cùng chiều KĐH
I Pdx Q dy
C C

Q x
Py d x d y 0
HVK

Pdx Q dy Pdx Q dy 2 (theo câu a)


C C
Nhận xét: khi tính tp trong câu c) theo cách
này, không sử dụng tham số hóa của đc (C),

Nếu C là đường cong tùy ý bao gốc O?


CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
d)C là đường cong bao quanh gốc O nối từ
(1,0) đến ( ,0)
Nối vào C bởi C’ với
1 C’: y = 0, x : 1

Khi đó C C’ là đường cong kín bao gốc O,


áp dụng kết quả câu c).

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
TÍCH PHÂN KHÔNG PHỤ THUỘC ĐƯỜNG ĐI

D là miền mở đơn liên. P, Q và các đạo hàm riêng


liên tục trên D. Các điều sau tương đương:
P Q
1/
y x
B

2 / Pdx Q dy không phụ thuộc đường nối A, B


A

3 / Pdx Q dy với mọi chu tuyến trong D


C

4/ Tồn tại hàm U(x, y) thỏa: dU Pdx Q dy

(Biểu thức dưới dấu tp là vp toàn phần của U)


CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Áp dụng
1. Thông thường ta sẽ kiểm tra điều kiện 1
hoặc 4 (nếu hàm U có thể đoán nhanh).
2. Nếu 1 hoặc 4 thỏa, có 2 cách tính tp từ A
đến B
C1: Đổi đường lấy tp thông thường đi theo
các đoạn thẳng // với các trục tọa độ
B
Lưu ý miền D

A
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Áp dụng

C2: với hàm U trong đk 4


B

Pdx Q dy U (B ) U (A )
A

C1: Tìm U từ hệ :U’x = P, U’y = Q


Cách tìm U:
C2: chọn (x0, y0) tùy ý trong D
x y

U (x,y ) P (t , y 0 )d t Q ( x , t )d t
x0 x y0 y

hay U (x,y ) P (t , y )d t Q ( x 0 , t )d t
CuuDuongThanCong.com x0 y0
https://fb.com/tailieudientucntt
VÍ DỤ

1/ Tính : I ydx xdy


C
C: đoạn thẳng nối 2 điểm (1, -1), (2,1).
P’y = Q’x trên R2 nên tp không phụ thuộc
đường đi. ( 2 , 1) ( 2 ,1 )

I ydx xdy ydx xdy


(1 , 1 ) ( 2 , 1)
1
2 1
1 2
1d x 2dy 3
-1 CuuDuongThanCong.com 1 1
https://fb.com/tailieudientucntt
Cách khác: nhận thấy hàm U(x, y) = xy
thỏa
dU = ydx + xdy trên R2 nên

I = U(2, 1) – U(1, -1) = 2 + 1 = 3

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
( 0 ,2 )

2/ Tính : (x 2 y )d x ydy
I
2
(x y)
( 2 , 1)

Theo đường không cắt đường thẳng x + y = 0

P’y = Q’x, (x,y): x + y 0


2 2 0
ydy (x 4 )d x
I
2 2
(2 y) (x 2)
2 1 2

-1 ln 2 2

x + y =0
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Hoặc(tính U): chọn (x0, y0) = (1, 0)

x y
(t 0 )d t td t
U (x,y )
2 2
(t 0) (x t)
1 0

x
ln | x y | 1
x y

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3/ Tìm các hằng số a, b sao cho tp
B
2 2
(a x y 3 y )d x [(b 2)x y (a b ) x ]d y
A
không phụ thuộc đường đi. Sau đó, với a,
b vừa tìm được, tính tp với A(-1, 2), B(0,3).

1 5 1 2 2
Py Qx a ,b U (x,y ) x y 3xy
2 2 4

B
Pdx Q dy U (B ) U (A ) 5
A

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
4/ Tìm hàm số h(y) thỏa h(1) = 1 sao cho tp
B
2
(2 xy 3)h ( y )d y y h ( y )d x
A

không phụ thuộc đường đi. Sau đó, với h


vừa tìm được, tính tp với A(-1,1), B(1,1)
theo đường tròn x2 + y2 = 2y, lấy cùng
chiều KĐH.

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
B
2
I (2 xy 3)h ( y )d y y h ( y )d x
A

1
Py Qx h (y )
4
y

(1 ,1 ) dx 2x 3
I
2 3 4
dy theo nửa trên đường
( 1 ,1 ) y y y
tròn

Đổi đường lấy tp: chọn đường thẳng nối A, B.


1 dx
I 2
2
1
1 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

You might also like