Phần tính toán cơ khí

 Tính toán cơ học:

+ Tính toán vật liệu:

Chọn loại nhôm 6061 có tiêu chuẩn độ cứng trung bình 95 HB tương đương với áp suất
tải trong tối đa 320 Mpa. Với kích thước của tấm 180x85x15 mm.

- Diện tích tiết diện của tấm nhôm có thể được tính bằng cách nhân chiều rộng và
chiều dày của nó:

Diện tích tiết diện = Chiều rộng x Chiều dày = 85 mm x 15 mm = 1275 mm² =
0.001275 m²

- Áp suất tải trọng được tính bằng cách chia tải trọng cho diện tích tiết diện:
Áp suất tải trọng = Tải trọng / Diện tích tiết diện

Tải trọng tối đa mà tấm nhôm có thể chịu được phụ thuộc vào khả năng chịu đứng của
nhôm, cũng được gọi là giới hạn chịu nén của nhôm.

Biết rằng tấm nhôm có khả năng chịu đứng là 320 MPa (megapascal).

Tải trọng tối đa = Áp suất tải trọng x Diện tích tiết diện

Tải trọng tối đa = (320 MPa) x (0.001275 m²) = 480000 N (Newton) Vì vậy, với các giả
định đã cho, tấm nhôm dày 15 mm, rộng 85 mm và dài 180 mm có thể chịu tải trọng tối
đa là khoảng 408000 Newton.
+ Thiết kế kết cấu:

Chất liệu cho khung xe và tấm nhôm: Sử dụng hợp kim nhôm cho tấm nhôm và khung
xe để đảm bảo độ bền và trọng lượng nhẹ.

Khung xe: Thiết kế khung xe có kích thước và hình dạng phù hợp để chứa các thành
phần chính của xe, bao gồm tấm nhôm, bánh xe, hệ thống cân bằng, và nguồn năng
lượng. Đảm bảo khung xe có đủ độ cứng để chịu tải trọng 5 kg mà không bị biến dạng
quá mức cho phép.

Bánh xe: Sử dụng bánh xe có đủ độ bền để chịu tải 5 kg và có khả năng di chuyển một
cách ổn định.

Hệ thống cân bằng: Sử dụng các cảm biến và mạch điều khiển để đảm bảo xe duy trì sự
cân bằng. Cân nhắc việc sử dụng một hoặc nhiều bộ cảm biến gia tốc để phát hiện sự thay
đổi vị trí của xe và điều chỉnh bánh xe để duy trì sự ổn định.

Nguồn năng lượng: Sử dụng pin lithium-ion hoặc nguồn năng lượng khác để cung cấp
năng lượng cho xe. Thiết kế hệ thống sạc và quản lý pin để đảm bảo hoạt động liên tục.

+ Tính toán sức bền

+ Lựa chọn động cơ bánh xe

Động cơ giảm tốc GA25 12V1360RPM kèm bánh xe-SKU-GA2512V-va

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

Điện áp cấp cho động cơ hoạt động: 12VDC

Công suất : 3W~4W

Đường kính trục: 4mm Kích thước : 50x24mm

Trọng lượng :93g