Chi-Tiet-May - 3.-Chuong-Iii.-Dai - (Cuuduongthancong - Com)

PHẦN II TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ
1 Thang máy
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
PHẦN 2 TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
2
CHƯƠNG III TRUYỀN ĐỘNG ĐAI
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
3
1. Cấu tạo
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
2. Nguyên tắc truyền động

4
3. Các thông số chính
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
5
4. Phân loại
- Theo tiết diện đai
om
+ Đai dẹt + Đai thang
.c
ng
co
an
th
o ng
+ Đai hình lược
du + Đai tròn
u
cu
6
- Theo cách mắc đai
+ Thẳng cùng chiều + Thẳng ngược chiều + Chéo nhau
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
7
5. Các loại đai
a. Đai dẹt
om
- Đai vải
.c
- Đai vải cao su
ng
- Đai sợi bông Tiêu chuẩn hóa theo : b x 
co
an
- Đai da
th
- Đai len
o ng
- Đai sợi tổng hợp Tiêu chuẩn hóa theo : b x  x l
du
u
cu
8
Tiêu chuẩn hóa: b x h x l
- Thang thường :
b. Đai thang TCVN
b Z O
O A
om
A Б
B B
.c
C Д
ng
D 
- Thang hẹp :
co
TCVN
an
SPZ YO
Tỉ số bt/h
SPA YA
th
SPB YБ
ng
Hẹp Thường Rộng
o
du
u
cu
9
bt/h=1,05-1,1 bt/h = 1,4 bt/h= 2 - 4,5
Hệ số ma sát tương đương
om
.c
ng
co
an
th
ng
f 3f
'
o
du
u
cu
10
c. Đai hình lược (đai nhiều chêm)
om
.c
ng
co
an
th
ng
Ưu điểm:
o
du
- Mềm dẻo, liền khối (đai dẹt)
u
cu
- Độ bám tốt (đai thang)
11
d. Đai răng
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
12
1. Lực tác dụng lên đai
om
.c
F2 F0
ng
d2
co
2
T1
an
1
th
d1
ng
T2
o
du F0 F1
u
cu
13
F2
om
0
T1
.c
d
1
ng
co
d1
an
dR
th
ng
F1
o
du
𝑒 𝑓𝛼 1 1 𝑒 𝑓𝛼 + 1
u
cu
𝐹1 = 𝑓𝛼 𝐹𝑡 ; 𝐹2 = 𝑓𝛼 𝐹𝑡 ; 𝐹0 = . 𝑓𝛼 𝐹𝑡
𝑒 −1 𝑒 −1 2 𝑒 −1
14
1 𝑒 𝑓𝛼 + 1 2
𝐹0 = . 𝑓𝛼 𝐹𝑡 ⇒ 𝐹𝑡 = 2(1 − 𝑓𝛼 )𝐹0
2 𝑒 −1 𝑒 +1
om
.c
ng
- Tăng F0
co
- Tăng góc ôm
an
- Tăng f
th
o ng
du
u
cu
15
Điều chỉnh vị trí trục Dùng bánh căng đai
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
16
Lực căng phụ
Fv d/2
om
0
Fv d
.c
T1 d
d
ng
1
co
d1
an
th
dFlt dFlt
ng
Fv Fv
o
du
u
Fv = qmv2
cu
17
Lực tác dụng lên trục
F2
om
F2
.c
T1
1
ng

Fr
co
F1
an
d1
th
ng
F1
o
du
u
𝛽
cu
𝐹𝑟 = 𝐹12 + 𝐹22 + 2𝐹1 𝐹2 𝑐𝑜𝑠𝛽 ≈ 2𝐹0 co s

2
18
2. Ứng suất trên đai
2 min
om
.c
v
ng
co
an
th
o ng
σu = E.δ/d
u1
du
u
max
cu
1 u2
19
3. Hiện tượng trượt trong đai
Trượt đàn hồi
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
Trượt trơn
20
 Hệ số trượt:
𝑣1 − 𝑣2 𝑣2 𝑑2 𝑛2
𝜀= =1− =1−
𝑣1 𝑣1 𝑑1 𝑛1
om
𝑛1 𝑑2
Tỉ số truyền: 𝑢 = =
.c
𝑛2 𝑑1 (1−𝜀)
ng
Khả năng kéo
co
 Hệ số kéo:
an
𝐹𝑡 𝜎𝑡
th
𝜓= =
ng
2𝐹0 2𝜎0
o
du
u
cu
21
Đường cong trượt
Truît ®µn håi + Truît tr¬n


om
Truît ®µn håi
.c
Vùng trượt trơn hoàn toàn
ng
co
Đường cong
hiệu suất

an
th
o ng
du
u
cu
 max 
22
1. Cơ sở tính toán
om
.c
t
 t  2 o o   t o
ng
  o
2 o
co
an
th
o ng
du Ft .K d
t    t 
u
cu
A
23
* Đai dẹt
Cv  1, 04  0, 0004v 2 Khác
C  1  0,003(180   ) Cv  1, 01  0, 0001v 2 Sợi tổng hợp
om
.c
Ft .K d
  t   t    t o .C .Cv .Co
ng
t 
co
A
an
th
1000 P1 A  b.
ng
Ft  β [00, 600] (600, 800] (800, 900]
o
v u
du Co 1 0,9 0,8
cu
1000𝑃1 𝐾𝑑
𝑏≥
𝛿. 𝑣. [𝜎𝑡 ]𝑜 𝐶𝛼 . 𝐶𝑣 . 𝐶𝑜
24
* Đai thang
Số đai z  P    Po .C .Cu .Cl .Cz
A  z. Ai
om
.c
z. Ai z Ai  t 
Ft .K d
  t  Ft   t 
ng
P1  . v
co
A Kd K d 1000
an
th
o ng
du
u
𝑃1 𝐾𝑑
cu
𝑧≥
[𝑃𝑜 ]𝐶𝛼 𝐶𝑢 𝐶𝑙 𝐶𝑧
25
2. Chỉ dẫn thiết kế
* Đai dẹt
i. Chọn loại đai theo điều kiện làm việc
om
ii.
.c
d1  1100  1300  3 P1 / n1 d1   5, 2  6, 4  3 T1
ng
Tiêu chuẩn: 50, 55, 63, 71, 80, 90, …
co
iii.
an
d2
th
u d2
d1 1     0, 01  0, 02 
o ng
du
iv. Xác định khoảng cách trục, chiều dài đai:
𝑙𝑚𝑖𝑛 = 𝑣/(3 ÷ 5)
u
cu
a  2  d 2  d1 
𝑎 = 0,125 2𝑙 − 𝜋 𝑑1 + 𝑑2 + [2𝑙 − 𝜋 𝑑1 + 𝑑2 ]2 −8(𝑑2 − 𝑑1 )2
26
  d1  d 2   d 2  d1 
2
a  2  d1  d 2  a  2  d1  d 2  l  2a  
2 4a
v.
1  1800   d 2  d1  .570 / a  1500
om
.c
𝛿 1
ng
vi. Chọn chiều dày đai: ≤
𝑑1 40
co
an
vii. Xác định chiều rộng đai b, lấy theo tiêu chuẩn
th
ng
B  1,1.b  10  15  mm
viii.
o
du
u
ix. Tính lực tác dụng lên trục

cu
Fr  2 Fo .c os
2
Fo   o .b.
27
* Đai thang
1. Chọn tiết diện đai (theo v)
om
.c
2. Tra bảng d1  1, 2d min
ng
co
3. d2
an
th
4. a u 1 2 3 4 5 ≥6
ng
a/𝒅𝟐 1,5 1,2 1,0 0,95 0,9 0,85
o
du
u
0,55  d1  d 2   h  a  2  d1  d 2 
cu
Xác định l, lấy theo tiêu chuẩn, tính lại khoảng cách trục a
28
5.
1  1800   d 2  d1  .570 / a  1200
6. Xác định số đai z, không nên quá 6
om
.c
7. Tính chiều rộng bánh đai
ng
co
𝐵 = 𝑧 − 1 𝑡 + 2𝑒
an
th
ng
8. Xác định lực tác dụng lên trục, với
o
du 780𝑃1 𝐾𝑑
u
𝐹𝑜 = + 𝐹𝑣
cu
𝑣. 𝐶𝛼 . 𝑧
29

Chi-Tiet-May - 3.-Chuong-Iii.-Dai - (Cuuduongthancong - Com)

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chi-Tiet-May - 3.-Chuong-Iii.-Dai - (Cuuduongthancong - Com)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

PHẦN II TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ

2. Nguyên tắc truyền động

- Độ bám tốt (đai thang)

𝐹𝑟 = 𝐹12 + 𝐹22 + 2𝐹1 𝐹2 𝑐𝑜𝑠𝛽 ≈ 2𝐹0 co s

Truît ®µn håi + Truît tr¬n

1. Chọn tiết diện đai (theo v)

You might also like