Tên: HàGia Huy

MSSV: 1711478 –
: L21

RELAB 5

4.1. Xâydựngmôhìnhhệxe – lò xo
Môhình:

om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu

Càiđặtfnc

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 om
.c
Càiđặt gain

ng
co
an
th
o ng
du
u
cu

Lầnchạy Force(N) X1(mm) X2(mm)

1 10 10 20
2 20 20 40
3 30 30 60

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
4 40 40 80
5 50 50 100
Ứngvới F=50:

om
.c
ng
co
an
th

Nhậnxét: X2và X1làhaihàmtỉlẹvớinhauvới X2=2X1

ng

4.2 Điềukhiểnhồitiếpbiếntrạngtháihệxe – lò xo
o

Môhình :
du
u
cu

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 om
.c
ng
co
BảnggiátrịKf
an

lầnchạy Kf Độvọtlố (%) Sai sốxáclập T/g xáclập

th

1 [0 0 0.1 0] 46.324 0 1.14s

ng

2 [0 0 1 0] 44.203 0 1s
o

3 [0 0 10 0] 84.26 2.06s
du

4 [0 0 10 0.1] 21.34 0 0.65s

u

5 [0 0 10 0.3] 6.99 0 0.64s

cu

6 [0 0 10 0.5] 5.85 0 0.7s

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt