om

Chuyên đề II

.c
Vi điều khiển và ứng dụng

ng
co
an
Timer
th
o ng
du
u
cu

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 Timer with DsPIC

om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu

2
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 Chi tiết

om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu

3
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 Chức năng

om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu

4
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 Type A timer

om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu

 can be operated from the device low power 32 kHz oscillator,

 can be operated in an asynchronous mode from an external clock source
 a 16-bit timer,
 a 16-bit synchronous counter,
 a 16-bit asynchronous counter.
5
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 Chế độ hoạt động

om
 Match a value pre-loaded into the PRx register

.c
 Timer/Counter increments on the rising edge of

ng
the chosen clock source

co
 Resets to zero when count matches value in PRx

an
 Sets the interrupt flag bit TxIF
th
ng
 Generates an interrupt (if enabled)
o
du
u
cu

6
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 Ví dụ

om
Bật tắt LED với chu kỳ ¼ giây, sử dụng Timer1,
prescaler là 256, thời gian đếm là 10000, port D

.c
ng
 Giả sử clock là 10MHz. Tương ứng chu kỳ là

co
100ns. Chọn prescaler 1:256, thời gian một chu

an
kỳ là 100*256=25600ns i.e. 25.6µs.

th
 T = 10000*25.6µs = 256ms ~ ¼s.
o ng
du
u
cu

7
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 Ví dụ Timer1

om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu

8
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 16-bit synchronous counter
mode

om
 TMR1 tăng tới giá trị đặt trong PR1 register, sau đó TM1 reset

.c
và trở về 0.
Cho phép ngắt T1IF (in the register IFS0)

ng

Muc tiêu là sử dụng Timer1 cho việc đo tần số vào lớn như đo

co

tần số vào UART.

an
 Nếu TSIDL (T1CON<13>) bằng 0

th
 Hoạt động chế độ IDLE và ngược lại
ng
 Prescaler ratio 1:1, external clock TCS=1, TON=1 d (T1CON =
o
du

8006;).
u

 TRISC<14>=1, the pin PORTC<14>=1 xem là input

cu

9
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 Ví dụ

om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu

10
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 Real-Time Clock (RTC)
operation mode

om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu

11
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 16-bit asynchronous counter
mode

om
 Tương tự như 16-bit synchronous counter mode,
tuy vậy set prescaller lên 1:8,64,256

.c
ng
 Ở chế độ này, bộ đếm TMR1 sẽ tăng không đồng

co
bộ với clock ngoài mà giảm 8,64, 256 lần

an
th
o ng
du
u
cu

12
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 Gated timer mode

om
 Sử dụng để đo độ rộng xung

.c
 TMR1 sẽ tăng chừng nào đầu vào T1CK còn ở

ng
mức cao

co
 Chế độ này gồm

an
 TGATE =1 (T1CON<6>)
 internal clock (TCS=0)
th
o ng
du
u
cu

13
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 Ví dụ

om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu

14
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 Type B, C timer

om
 Sử dụng để ghép nối với nhau tạo thành 32 bit

.c
timer

ng
 Type C có thể dùng làm timer cho A/D

co
an
th
o ng
du
u
cu

15
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 32 bit timer

om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu

16
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 Lưu ý

om
 Trong mode timer2/3 module,

.c
 T2CON control bits dùng điều khiển

ng
 T3CION control bits không sử dụng

co
 The timer2 module clock and gate inputs dùng

an
trong chế độ timer2/3 module.
th
 Ngắt 32-bit timer xảy ra với T3IF flag và T3IE bit
ng
đặt lên
o
du
u
cu

17
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 Ví dụ

om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu

18
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt