Professional Documents
Culture Documents
Mạng PROFIBUS 1
MỘT
Kiểm tra PROFIBUS
D
Hướng dẫn cài đặt và lưu ý
khi sử dụng
Sách hướng dẫn này bao gồm các thông báo bạn phải tuân theo để đảm bảo an toàn cá nhân cũng như ngăn ngừa thiệt hại về tài sản. Các thông
báo liên quan đến sự an toàn cá nhân của bạn được đánh dấu trong sách hướng dẫn bằng biểu tượng cảnh báo an toàn, các thông báo chỉ liên
quan đến hư hỏng tài sản không có biểu tượng cảnh báo an toàn. Những thông báo dưới đây được phân loại theo mức độ nguy hiểm.
SỰ NGUY HIỂM
chỉ ra rằng tử vong hoặc thương tích cá nhân nghiêm trọng sẽ xảy ra nếu không thực hiện các biện pháp phòng ngừa thích hợp.
CẢNH BÁO
chỉ ra rằng có thể xảy ra tử vong hoặc thương tích cá nhân nghiêm trọng nếu không thực hiện các biện pháp phòng ngừa thích hợp.
THẬN TRỌNG
có biểu tượng cảnh báo an toàn, cho biết có thể xảy ra thương tích cá nhân nhẹ nếu không thực hiện các biện pháp phòng ngừa thích hợp.
THẬN TRỌNG
không có biểu tượng cảnh báo an toàn, cho biết rằng thiệt hại về tài sản có thể xảy ra nếu không thực hiện các biện pháp phòng ngừa thích hợp.
ĐỂ Ý
chỉ ra rằng một kết quả hoặc tình huống ngoài ý muốn có thể xảy ra nếu thông tin tương ứng không được tính đến.
Nếu có nhiều hơn một mức độ nguy hiểm, thông báo cảnh báo thể hiện mức độ nguy hiểm cao nhất sẽ được sử dụng. Thông báo cảnh báo về
thương tích cho người có biểu tượng cảnh báo an toàn cũng có thể bao gồm cảnh báo liên quan đến thiệt hại về tài sản.
Thiết bị/hệ thống chỉ có thể được thiết lập và sử dụng cùng với tài liệu này. Việc vận hành và vận hành thiết bị/hệ thống chỉ có thể
được thực hiện bởi nhân viên có trình độ. Trong bối cảnh các ghi chú an toàn trong tài liệu này, những người đủ tiêu chuẩn được định nghĩa
là những người được ủy quyền vận hành, nối đất và dán nhãn các thiết bị, hệ thống và mạch điện theo các tiêu chuẩn và thông lệ an toàn
CẢNH BÁO
Các sản phẩm của Siemens chỉ có thể được sử dụng cho các ứng dụng được mô tả trong catalog và trong tài liệu kỹ thuật liên quan. Nếu sử
dụng sản phẩm và linh kiện của các nhà sản xuất khác thì những sản phẩm và linh kiện này phải được Siemens khuyến nghị hoặc phê duyệt.
Cần phải vận chuyển, bảo quản, lắp đặt, lắp ráp, vận hành, vận hành và bảo trì đúng cách để đảm bảo sản phẩm hoạt động an toàn và
không gặp bất kỳ sự cố nào. Phải tuân thủ các điều kiện môi trường cho phép. Thông tin trong các tài liệu liên quan phải được quan sát.
Nhãn hiệu
Tất cả các tên được xác định bởi ® đều là thương hiệu đã đăng ký của Siemens AG. Các nhãn hiệu còn lại trong ấn phẩm này có thể là
các nhãn hiệu mà việc sử dụng của bên thứ ba cho mục đích riêng của họ có thể vi phạm quyền của
người sở hữu.
Chúng tôi đã xem xét nội dung của ấn phẩm này để đảm bảo tính nhất quán với phần cứng và phần mềm được mô tả. Vì không thể loại
trừ hoàn toàn sự khác biệt nên chúng tôi không thể đảm bảo tính nhất quán hoàn toàn. Tuy nhiên, thông tin trong ấn phẩm này được xem
xét thường xuyên và mọi chỉnh sửa cần thiết sẽ được đưa vào các lần xuất bản tiếp theo.
Mục lục
1.1 Mạng cục bộ trong tự động hóa sản xuất và quy trình.................................. .............9 Giới thiệu
1.1.1 chung.................................................. ................................................................. ......................9
1.2.3 Cơ chế truy cập .................... ................................................................. ......................16 1.2.4 Giao thức cho
1.2.5.1 Kỹ thuật truyền dẫn vật lý............ ................................................................. ......................19 1.2.5.2 Kỹ thuật
truyền dẫn theo tiêu chuẩn EIA RS485 ............ ......................................19 1.2.5.3 Truyền động Kỹ thuật chế tạo linh kiện quang
2 Cấu trúc liên kết của mạng SIMATIC NET PROFIBUS .................................................... ................................. 25
2.1.2 Các thành phần cho tốc độ truyền lên tới 1,5 Mbps.................................................. ......................26 2.1.3 Các thành phần cho
2.4 Cấu trúc liên kết với PROFIBUS PA................................................................. ................................................................. ...37
3.1.2 Các đoạn truyền tốc độ lên tới tối đa 500 kbps................................................. ...42 3.1.3 Phân đoạn cho tốc độ truyền 1,5
Mbps........................... ......................................43 3.1.4 Các phân đoạn cho tốc độ truyền tối đa tốc độ 12 Mb/
giây.................................................46 3.1.5 Cấu hình mạng điện với bộ lặp RS-485................................................. ............47
3.2. 2 Nguyên lý hoạt động của hệ thống truyền dẫn cáp quang.................................................. ......................48 Ngân sách năng lượng
quang của hệ thống truyền dẫn cáp quang .......... ...................................50 3.2.3 3.2. 4 Chiều dài cáp cho liên kết nhựa và PCF
FO.................................................. ...................................52 3.2.5 Tính suy hao tín hiệu trên kính Kết nối cáp quang với
OLM................................................................. ......54
3.3.2 Cấu hình bus quang và cấu trúc liên kết sao với OLM................................................. .............59
3
Hướng dẫn sử dụng hệ thống, Phiên bản 04/2009, C79000-G8976-C124-03
Machine Translated by Google
Mục lục
3.3.3 Cấu hình các vòng quang dự phòng với OLM.................................................. ...................... 62 Ví dụ về cấu hình
3.3.4 các tham số bus ở BƯỚC 7 .......... ................................................................. .. 65
4.1 Các thành phần hoạt động cho mạng RS485.................................................. ......................................67 4.1.1 485 bộ
67 4.1.1.1 Chức năng và đặc tính của bộ lặp RS-485............ ................................................................. ............. 67
4.1.1.2 Tùy chọn cấu hình với bộ lặp RS-485........... .................................... 71 4.1.1.3 Cài đặt và gỡ cài đặt bộ lặp
RS-485 .................................................... ...................... 74 4.1.1.4 Hoạt động không nối đất của bộ lặp
4.2 Các thành phần hoạt động của mạng quang.................................................................. ......................................84 Trạm
4.3 Các thành phần hoạt động để kết nối hai mạng PROFIBUS .................................................... .......... 88 4.3.1 Bộ ghép DP/
4.4 Các thành phần hoạt động để giao tiếp với PROFIBUS PA .................................... ...................... 90 4.4.1 Kết nối với
Các thành phần hoạt động cho liên kết từ PROFIBUS DP tới RS-232C ...................................... ............ 96 4.5 4.5.1 Liên kết DP/
RS232C .................... ................................................................. ...................................... 96 4.5.2 Nhà phân phối
4.6 Các thành phần hoạt động để kết nối phân đoạn PROFIBUS với mạng Ethernet công
nghiệp.................................. ................................................................. ...................................
Các thành phần hoạt động để liên kết giữa mạng LAN không dây công nghiệp và PROFIBUS .... 102 4.7 4.7.1 IWLAN/PB Link PN
IO.......... ................................................................. ................................................................. . 102
4.8 Các thành phần hoạt động cho liên kết giữa PROFIBUS (DP Slave) và AS-Interface........... 104 DP/AS-i LINK
4.8.1 Advanced .......... ................................................................. ................................... 104 DP /AS-Giao
5,4 Cáp FCFRNC (cáp bus có vỏ ngoài không chứa halogen).......................................... ............ 121
5,5 Cáp thực phẩm FC (áo khoác PE) ................................................. ................................................................. ............
5,6 Cáp chắc chắn 122 FC (có vỏ PUR)............ ................................................................. ............ 123
4
Hướng dẫn sử dụng hệ thống, Phiên bản 04/2009, C79000-G8976-C124-03
Machine Translated by Google
Mục lục
5.13 Cáp tiêu chuẩn lai PROFIBUS GP.................................................. ...................................134 5.14 Cáp bền chắc lai
6 Đầu nối bus và cáp được lắp ráp sẵn.................................................. ................................... 137
6.2 Hướng dẫn cài đặt SIMATIC NET PROFIBUS FAST CONNECT.................................138
6.3 Đầu nối xe buýt FastConnect D-sub .................................................... ...................................140 Diện tích
6.3.1 về ứng dụng và thông số kỹ thuật của đầu nối FastConnect...........140 Kết nối cáp bus với đầu nối bus (6ES7
6.3.2 9720BA300XA0)..... ......................144 Kết nối cáp bus với đầu nối bus (6ES7
6.3.3 972-0Bx52 .. .)................................................145 Kết nối xe buýt Đầu nối cáp tới bus (6ES7
6.3.4 972-0Bx60 ...)................................ ......147 Kết nối cáp bus với đầu nối bus (6GK1 500-0FC10)............ ......150 Lắp
6.3.5 đầu nối bus (D-sub) vào mô-đun........... .................................................152
6.3.6
6.4 Đầu nối bus D-sub có đầu nối vít ................................................. ......................153 6.4.1 Sử dụng xe buýt D-sub kết
nối ................................................. ......................................153 6.4. 2 Phạm vi ứng dụng và thông số kỹ thuật của đầu
nối bus.................................154 6.4 .3 Kết nối cáp bus với đầu nối bus (6ES7 972-0Bx12 ...)................................ ............157
6.4.4 Kết nối cáp bus với đầu nối bus (6ES7 972-0Bx41)............ ......................159 6.4.5 Kết nối đầu nối bus với ổ cắm cáp hướng
trục............ .................................................161 6.4.6 Lắp đầu nối bus (D-sub) vào mô-
đun........................................... .................................163
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.7.2 Thiết kế và chức năng của thiết bị đầu cuối bus RS485........... ...................................174 Thiết kế và chức năng của trạm
6.7.3 xe buýt 12M.................................................. ....................175 Lắp và gắn (các) cáp
6.7.4 bus............ ................................................................. ......................177 Biện pháp nối
6.7.5 đất ................................. ................................................................. ...................................180
6.7.6 Dữ liệu kỹ thuật của thiết bị đầu cuối bus RS485. ................................................................. ......................181
6.8.1
6.8.2
6.9 Cáp kết nối được lắp ráp sẵn ................................................................. ...................................185 6.9 .1 Cáp
7 Các thành phần thụ động của mạng quang................................................................. ................................... 189
5
Hướng dẫn sử dụng hệ thống, Phiên bản 04/2009, C79000-G8976-C124-03
Machine Translated by Google
Mục lục
190 7.2.1 Cáp song công sợi quang bằng nhựa .................................... ................................................................. .............
194 7.2.2 Cáp quang nhựa, cáp tiêu chuẩn .................... ................................................................. .......... 195 7.2.3 Cáp
chuẩn PCF .................... ................................................................. ...................... 197 7.2.4 Cáp chuẩn PCF
206 7.3.2 Cáp quang tiêu chuẩn (62,5/125 μm)............ ................................................................. ...... 213 7.3.3 Cáp quang
INOOR (62.5/125 μm) ...................... ................................................................. ...... 214 7.3.4 Cáp kéo sợi quang mềm
(62.5/125 μm) ...................... ...................................... 215 7.3.5 Chuẩn cáp quang cáp GP (50/125
μm)................................................ .................................... 217 7.3.6 Cáp nối đất sợi quang (50/125
222 7.4.1 Đầu nối cho cáp quang nhựa .................... ................................................................. ........ 222 7.4.2 Đầu nối
Simplex và bộ chuyển đổi đầu nối dành cho các thiết bị có giao diện quang tích hợp ........ 222 7.4.3 Đầu nối BFOC dùng cho cáp FO
nhựa .......... ................................................................. ...................... 224 7.4.4 Đầu nối cáp quang thủy
số 8
PROFIBUSPA........... ................................................................. ............ 227
8.1 Cáp SIMATIC NET cho PROFIBUS PA .................................................... ...................................... 227 8.1.1 Cáp xử lý FC GP
9 Các thành phần thụ động của nguồn điện................................................................. ................................................................. .... 233
9,2 Đầu nối nguồn 7/8" và cáp kết nối ................................................. .................... 235 Kết nối cáp nguồn với đầu nối
9,4 Cáp kết nối 7/8" để cấp nguồn ................................................. ................................... 240
9,5 Kết nối đầu nối nguồn 7/8" với mô-đun.................................................. ...................... 241 PROFIBUS thử
A.1 Thiết bị kiểm tra phần cứng BT200 cho PROFIBUS DP....................................... .................... 243 A.1.1 Các ứng dụng có thể áp
Chức năng ghi nhật ký........... ................................................................. ................................... 243 A .1.4 Thiết kế và tính
246 A.2.1 Sự cần thiết của bài kiểm tra cuối kỳ .................................... ................................................................. ......................
246 A.2.2 Nguồn quang và máy đo ........... ................................................................. ...................................... 247 A.2.3
Máy đo phản xạ miền thời gian quang học (OTDR). ................................................................. ...................... 248 A.2.4 Kiểm tra
chất lượng tín hiệu quang bằng PROFIBUS OLM V4............ ................................... 250
6
Hướng dẫn sử dụng hệ thống, Phiên bản 04/2009, C79000-G8976-C124-03
Machine Translated by Google
Mục lục
B Chống sét và chống quá áp cho cáp bus giữa các tòa nhà.................................................. ............ 253
B.1 Tại sao phải bảo vệ hệ thống tự động hóa của bạn khỏi quá điện áp? ................................................................. ........253
B.5 Thông tin chung về thiết bị chống sét của hãng Dehn & Söhne.....257
C.6 Tương thích điện từ của cáp bus.................................................. ....................263 C.6.1 Các biện pháp chống
nhiễu điện áp...... ................................................................. ......................264 C.6.2 Lắp đặt và nối đất các
bộ phận kim loại không hoạt động............ ................................................................. ......264 C.6.3 Sử dụng tấm
chắn của cáp xe buýt điện .................... ...................................264 C.6.4 Liên kết đẳng
D.1 Lắp đầu nối vào cáp quang SIMATIC NET PCF đơn giản 6GK1 900-
Bộ đầu cuối 0KL00-0AA0 ................................................. ................................................................. ........278
D.2 Lắp đầu nối vào cáp quang SIMATIC NET PCF bằng BFOC 6GK1 900-
Bộ đầu cuối 0HL00-0AA0................................................................. ................................................................. ........285
D.3 Hướng dẫn lắp ráp cáp quang nhựa SIMATIC NET PROFIBUS với đầu nối đơn
giản........... ................................................................. ...................................291
D.4 Hướng dẫn lắp ráp cáp quang nhựa SIMATIC NET PROFIBUS với đầu nối
BFOC....................................... ................................................................. .....................
D.5 Những lưu ý khi sử dụng vòng kéo của cáp quang tiêu chuẩn SIMATIC NET PROFIBUS
PCF................................................. ................................................................. ......................................
E Lắp đặt các thành phần mạng trong tủ.................................................................. ................................... 319
F.1 Bản vẽ kích thước của các đầu nối bus.................................................................. ....................323 Bản
Mục lục
F.3 Bản vẽ kích thước của đầu cuối PROFIBUS................................................................. ................... 327
F.4 Bản vẽ kích thước của thiết bị đầu cuối bus RS485.................................................. ................... 328
F.6 Bản vẽ kích thước của trạm quang OBT ............ ................................... 330
F.7 Bản vẽ kích thước của module liên kết quang OLM................................................................. ...................... 332
số 8
Hướng dẫn sử dụng hệ thống, Phiên bản 04/2009, C79000-G8976-C124-03
Machine Translated by Google
Mạng PROFIBUS 1
1.1 Mạng cục bộ trong tự động hóa sản xuất và quy trình
Hiệu suất của hệ thống điều khiển không còn được xác định đơn giản bởi các bộ điều khiển logic khả trình
mà còn phụ thuộc rất nhiều vào môi trường nơi chúng được đặt.
Ngoài việc trực quan hóa, vận hành và giám sát nhà máy, điều này còn có nghĩa là một hệ thống truyền thông
hiệu suất cao.
Các hệ thống tự động hóa phân tán đang được sử dụng ngày càng nhiều trong tự động hóa sản xuất và quy trình.
Điều này có nghĩa là một nhiệm vụ điều khiển phức tạp được chia thành các nhiệm vụ phụ "dễ dàng"
hơn với các hệ thống điều khiển phân tán. Do đó, có những yêu cầu chính xác về giao tiếp giữa các hệ
thống phân tán. Ví dụ, các cấu trúc như vậy có những ưu điểm sau:
• Khởi động độc lập và đồng thời từng bộ phận riêng lẻ của nhà máy/hệ thống • Các chương trình
• Cấu trúc toàn hệ thống để xử lý các chức năng ghi nhật ký và chẩn đoán bổ sung • Tăng tính khả
dụng của nhà máy/hệ thống do phần còn lại của hệ thống có thể tiếp tục hoạt động nếu
một trạm biến áp bị sự cố.
Một hệ thống truyền thông mạnh mẽ và toàn diện là không thể thiếu đối với cấu trúc nhà máy phân tán.
MẠNG SIMATIC
Với SIMATIC NET, Siemens cung cấp một hệ thống liên lạc mở, không đồng nhất với các mạng cục bộ được phân loại
theo hiệu suất cho các cấp độ tự động hóa sản xuất và quy trình khác nhau trong môi trường công nghiệp.
Hệ thống truyền thông SIMATIC NET dựa trên các tiêu chuẩn quốc gia và quốc tế theo mô hình tham chiếu ISO/OSI.
Mạng PROFIBUS
1.1 Mạng cục bộ trong tự động hóa sản xuất và quy trình
Cơ sở của các hệ thống truyền thông như vậy được cung cấp bởi các mạng cục bộ (LAN) có thể
được triển khai theo một trong các cách sau tùy thuộc vào các điều kiện nhất định:
• Về mặt điện •
• Không dây
MẠNG SIMATIC
SIMATIC NET là tên của các mạng truyền thông kết nối bộ điều khiển khả trình SIEMENS,
máy tính chủ, máy trạm làm việc và máy tính cá nhân.
• Mạng truyền thông bao gồm môi trường truyền dẫn, các thành phần truyền dẫn và kết nối tương
ứng cũng như các phương thức truyền dẫn tương ứng
• Các giao thức và dịch vụ được sử dụng để truyền dữ liệu giữa các thiết bị được liệt kê ở trên
• Các mô-đun của hệ thống tự động hóa hoặc máy tính cung cấp kết nối với mạng LAN (bộ xử lý
truyền thông "CP" hoặc "mô-đun giao diện").
Để xử lý nhiều nhiệm vụ khác nhau trong kỹ thuật tự động hóa, SIMATIC NET cung cấp các mạng
truyền thông khác nhau để phù hợp với tình huống cụ thể.
Cấu trúc liên kết của các phòng, tòa nhà, nhà máy và khu phức hợp hoàn chỉnh của công ty cũng
như các điều kiện môi trường phổ biến đòi hỏi các yêu cầu khác nhau. Các thành phần tự động hóa
được nối mạng cũng đưa ra những yêu cầu khác nhau đối với hệ thống truyền thông.
Để đáp ứng các yêu cầu khác nhau này, SIMATIC NET cung cấp các mạng truyền thông sau tuân thủ các
tiêu chuẩn quốc gia và quốc tế:
Mạng PROFIBUS
1.1 Mạng cục bộ trong tự động hóa sản xuất và quy trình
Tổng quan
Đồ họa sau đây cho thấy sự kết nối của các hệ thống tự động hóa khác nhau với các mạng
được tiêu chuẩn hóa.
Mạng PROFIBUS
1.1 Mạng cục bộ trong tự động hóa sản xuất và quy trình
Cổng được thực hiện thông qua bộ điều khiển hoặc liên kết.
Cấu hình và chẩn đoán có thể được thực hiện từ bất kỳ điểm nào trong nhà máy.
• Ethernet công nghiệp • Tiêu chuẩn công nghiệp dựa trên Ethernet quốc tế
• PROFINET (IEC • Tiêu chuẩn Ethernet công nghiệp mở cho tự động hóa
61158/61784) • Mạng • Tiêu chuẩn công nghiệp cho truyền thông không dây dựa trên
LAN không dây công nghiệp tiêu chuẩn quốc tế
(IEEE 802.11)
PROFIBUS
• PROFIBUS • Tiêu chuẩn quốc tế cho khu vực hiện trường (dẫn đầu thị trường xe buýt
(IEC 61158/61784) trường trên toàn thế giới)
Liên kết IO
• Liên kết IO • Tiêu chuẩn cho giao tiếp thông minh giữa các cảm biến và bộ truyền động với
mức điều khiển bằng cách sử dụng liên kết điểm-điểm hiệu quả về mặt chi phí
Điều • • • • -
khiển (ví dụ SIMATIC S7-300)
Điều khiển • • • • -
chuyển động (ví dụ SIMOTION)
SINUMERIK • • • • -
• phù hợp
Mạng PROFIBUS
1.1 Mạng cục bộ trong tự động hóa sản xuất và quy trình
Đặc trưng:
Khả năng mở rộng và phạm vi mạng thực tế không giới hạn với công nghệ chuyển mạch
– Cáp quang
• Ethernet công nghiệp cung cấp các khả năng mở rộng dành riêng cho môi trường công nghiệp:
– Linh kiện mạng và công nghệ cáp phù hợp với ngành công nghiệp
– Tính sẵn sàng cao nhờ chức năng dự phòng (ví dụ như dự phòng vòng) và nguồn điện dự
phòng
IWLAN
Truyền thông không dây công nghiệp là viết tắt của các sản phẩm truyền thông di động công nghiệp
dành cho truyền thông không dây.
Chúng dựa trên các tiêu chuẩn không dây toàn cầu như IEEE 802.11, GSM, GPRS hoặc UMTS.
Công nghệ Mạng LAN không dây công nghiệp (IWLAN) thể hiện sự mở rộng của tiêu chuẩn IEEE
802.11, đặc biệt phù hợp với các ứng dụng công nghiệp có yêu cầu khắt khe về thời gian thực
và dự phòng.
Đặc trưng:
• Tính linh hoạt không gian cao: Giao tiếp độc lập với hệ thống cáp có dây cứng (ví dụ: không
cần có cáp kéo với đường ray đơn trên cao)
– Do giám sát kết nối không dây liên quan đến thiết bị và ứng dụng
– Do có nhiều công nghệ bảo mật (ví dụ máy chủ RADIUS, WEP, AES,
TKIP)
• Sự phù hợp cho ngành với mạng LAN không dây công nghiệp (IWLAN)
– Dự trữ dữ liệu
– "Chuyển vùng nhanh" để chuyển giao cực nhanh các nút di động giữa các nút di động khác nhau
tế bào không dây
Mạng PROFIBUS
1.1 Mạng cục bộ trong tự động hóa sản xuất và quy trình
PROFINET IO
PROFINET cho phép tích hợp các thiết bị trường phân tán (thiết bị IO, ví dụ như mô-đun tín hiệu)
trực tiếp trong Ethernet công nghiệp. Dữ liệu người dùng được truyền bằng các tiêu chuẩn TCP/IP
hoặc IT. Kỹ thuật đơn giản dành cho PROFINET, đã được chứng minh thực tế bằng PROFIBUS, đã
được áp dụng tại đây.
Bằng cách giữ lại mẫu thiết bị của PROFIBUS, thông tin chẩn đoán tương tự sẽ có sẵn trên PROFINET.
Từ quan điểm lập trình với STEP 7, không có sự khác biệt giữa PROFIBUS và PROFINET khi truy cập
thiết bị trường phân tán.
Tuy nhiên, PROFINET dựa trên công nghệ mạng của Ethernet công nghiệp, cung cấp những cải tiến
cực kỳ quan trọng đối với các ứng dụng công nghiệp và không có trong
Ethernet.
PROFIBUS
Mạng truyền thông dành cho khu vực ô và trường tuân thủ IEC 61158-2 / EN 61158-2 với
bus mã thông báo kỹ thuật truy cập phương tiện kết hợp và bus chính.
Mạng được kết nối bằng cáp xoắn đôi hoặc cáp quang.
Phương tiện truyền dẫn: Mạng PROFIBUS có thể được triển khai bằng các cách sau:
• Cáp quang
Các mạng truyền thông khác nhau có thể được sử dụng độc lập hoặc, nếu cần, cũng có thể được kết
hợp với nhau.
PROFIBUS PA
PROFIBUS PA là PROFIBUS dành cho tự động hóa quy trình (PA). Nó kết nối giao thức truyền thông
PROFIBUS DP bằng kỹ thuật truyền MBP tuân thủ tiêu chuẩn IEC 61158-2.
Phương tiện truyền dẫn: Mạng PROFIBUS PA có thể được tạo ra với độ an toàn nội tại dựa trên cáp
xoắn đôi được bảo vệ (với PROFIBUS PA).
Phương tiện truyền dẫn: Cáp phẳng màu vàng đặc trưng cho AS-i truyền liên lạc mạng
và cung cấp điện cho các thiết bị hiện trường.
Liên kết IO
Tiêu chuẩn truyền thông dưới mức fieldbus. Điều này cho phép chẩn đoán lỗi trung tâm và định vị
đến mức cảm biến/bộ truyền động, đồng thời đơn giản hóa việc vận hành và bảo trì bằng cách cho
phép sửa đổi dữ liệu tham số một cách linh hoạt, trực tiếp từ bên trong hệ thống tự động hóa.
Mạng PROFIBUS
Các sản phẩm SIMATIC NET PROFIBUS và các mạng được tạo cùng với chúng tuân thủ tiêu chuẩn
PROFIBUS IEC 61158-2 / EN 61158-2. Các thành phần SIMATIC NET PROFIBUS cũng có thể được
sử dụng với SIMATIC S7 để tạo mạng con SIMATIC MPI (MPI = Giao diện đa điểm).
SIMATIC NET PROFIBUS dựa trên các tiêu chuẩn và chỉ thị sau:
Truyền thông dữ liệu số để đo lường và điều khiển - fieldbus để sử dụng trong các hệ thống điều
khiển công nghiệp
Tiêu chuẩn về đặc tính điện của máy phát và máy thu sử dụng trong hệ thống đa điểm kỹ thuật
số cân bằng
SIMATIC NET PROFIBUS PA dựa trên các tiêu chuẩn và chỉ thị sau:
Tiêu chuẩn fieldbus để sử dụng trong các hệ thống điều khiển công nghiệp Phần 2: Đặc tả lớp vật
lý và định nghĩa dịch vụ
• EN 61158 2: 1994
Tiêu chuẩn fieldbus để sử dụng trong các hệ thống điều khiển công nghiệp Phần 2: Đặc tả lớp vật
lý và định nghĩa dịch vụ
Điều tra về độ an toàn nội tại của hệ thống fieldbus, tháng 3 năm 1993
Hướng dẫn cài đặt PROFIBUS PA (hướng dẫn kỹ thuật sử dụng IEC 61158 2 với PROFIBUS, số 2.091)
Mạng PROFIBUS
Truy cập mạng trên PROFIBUS tương ứng với phương pháp được chỉ định trong IEC 61158-2 / EN 61158-2,
"Token Bus" cho các trạm hoạt động và "masterslave" cho các trạm thụ động.
(vòng logic)
Bậc thầy Bậc thầy Bậc thầy Bậc thầy Bậc thầy
Hình 1-2 Nguyên lý của kỹ thuật truy cập môi trường PROFIBUS
Thủ tục truy cập này độc lập với môi trường truyền dẫn. Hình 1-1 "Nguyên tắc của kỹ thuật truy cập môi trường
PROFIBUS" thể hiện kỹ thuật kết hợp với các nút chủ động và thụ động. Điều này được giải thích ngắn gọn
dưới đây:
• Tất cả các nút hoạt động (chính) tạo thành vòng mã thông báo logic theo thứ tự cố định và mỗi nút hoạt động
nút biết các nút hoạt động khác và thứ tự của chúng trong vòng logic (thứ tự không phụ thuộc vào sự sắp xếp
cấu trúc liên kết của các nút hoạt động trên bus).
• Quyền truy cập vào phương tiện, "mã thông báo", được chuyển từ nút hoạt động này sang nút hoạt động khác theo
thứ tự của vòng logic. • Nếu một
nút đã nhận được mã thông báo (được gửi tới nó), nút đó có thể gửi khung. Thời gian được phép gửi khung được
chỉ định bởi thời gian lưu giữ mã thông báo. Khi thời hạn này hết hạn, nút chỉ được phép gửi một tin nhắn
có mức độ ưu tiên cao. Nếu nút không có tin nhắn để gửi, nó sẽ chuyển mã thông báo trực tiếp đến nút tiếp
theo trong vòng logic. Bộ tính giờ mã thông báo mà từ đó tính toán thời gian giữ mã thông báo tối đa
được định cấu hình cho tất cả các nút đang hoạt động.
• Nếu nút hoạt động có mã thông báo và nếu nút đó có kết nối được định cấu hình thành nút thụ động
(kết nối masterslave), các nút thụ động được thăm dò (ví dụ: đọc các giá trị) hoặc dữ liệu được gửi đến các
nút phụ (ví dụ: điểm đặt).
• Các nút thụ động không bao giờ nhận được mã thông báo.
Kỹ thuật truy cập này cho phép các nút vào hoặc ra khỏi vòng trong quá trình hoạt động.
Mạng PROFIBUS
PROFIBUS DP (I/O phân tán) được sử dụng để điều khiển các cảm biến và bộ truyền động bằng bộ điều
khiển trung tâm trong kỹ thuật sản xuất. Ở đây, đặc biệt nhấn mạnh vào nhiều tùy chọn chẩn
đoán tiêu chuẩn. Các ứng dụng tiềm năng khác bao gồm kết nối "thông tin phân tán", nói cách khác
là kết nối mạng của một số bộ điều khiển (tương tự như PROFIBUS FMS). Tốc độ dữ liệu lên tới
12 Mbps có thể đạt được trên cáp xoắn đôi và/hoặc cáp quang.
Vì không có sự khác biệt ở lớp 2 đối với các giao thức PROFIBUS nên tất cả các giao thức có thể
được vận hành song song trong mạng PROFIBUS.
PROFIBUS PA (tự động hóa quy trình) được sử dụng để điều khiển các thiết bị đo bằng hệ thống
điều khiển quy trình trong kỹ thuật quy trình. Phiên bản PROFIBUS này phù hợp với các khu vực
nguy hiểm (Ex Zone 0 và 1). Ở đây, chỉ có dòng điện yếu chạy qua mạch an toàn nội tại trong cáp
bus, do đó tia lửa điện có khả năng gây nổ không được tạo ra ngay cả khi xảy ra lỗi. Tốc
độ truyền dữ liệu tối đa là 31,25 kbps.
Lớp
DP PA
7 FMS
6
oứ
c iS
a7
h G
t
5
oứ
c iS
a7
h G
t
RFC 1006
4 UDP ISO
TCP
IP
3
2 FDL
IEC
Ethernet Ấn Độ
1158-2
MPI PROFIBUS
1
Lớp 2 trong PROFIBUS được gọi là lớp FDL (Liên kết dữ liệu Fieldbus).
Phía trên lớp 2, có một giao diện cụ thể có thể được gán cho lớp 4.
Các lớp khác của mô hình tham chiếu OSI không được triển khai.
Các định dạng khung của PROFIBUS lớp 2 cho phép độ tin cậy truyền đáng kể đối với giao tiếp FDL
(Khoảng cách Hamming HD=4). Các khung phát hiện lỗi sẽ được lặp lại tự động.
Mạng PROFIBUS
giao thức DP
Ở cấp độ hiện trường, các giao thức dành cho PROFIBUS với số lượng dịch vụ lớn hoặc xử lý dữ liệu
phức tạp là không phù hợp vì không thể đạt được thời gian chu kỳ bus và thời gian phản ứng cần
thiết.
Để có thể bao quát cấp độ trường trong hệ thống phân cấp tự động hóa, PROFIBUS DP (I/O ngoại
vi phân tán) đã được phát triển. Đặc điểm cơ bản của PROFIBUS DP là dữ liệu người dùng được biểu diễn
dưới dạng hình ảnh dữ liệu tuần hoàn. Ở đây, các giao diện hướng đối tượng như được sử dụng trong
giao thức FMS hoặc S7 hoàn toàn bị loại bỏ. Nguyên tắc giao tiếp PROFIBUS DP là một hệ thống chủ-
phụ. Master thăm dò một hoặc nhiều Slave theo chu kỳ.
Thay vì giao diện người dùng thông thường, ở lớp 7 (mô hình tham chiếu ISO-OSI) của giao thức
DP, có giao diện người dùng dưới dạng một ứng dụng tiêu chuẩn cùng với giao diện DDLM (Direct Data
Link Mapper) trực tiếp với lớp 2 (Mô hình tham chiếu ISO-OSI), nói cách khác là với FDL.
• Giao thức truyền thông rất nhanh vì rất thiên về phần cứng
Ở dạng ban đầu của đặc tả PROFIBUS, không chỉ giao thức FDL mà cả giao thức FMS cũng được chỉ định.
Mục đích của giao thức này là có thể bao gồm các hệ thống phân cấp phức tạp hơn cùng với các thiết bị hiện
trường.
Để đạt được điều này, một phần của MMS (Thông số kỹ thuật tin nhắn sản xuất) có nguồn gốc từ mô hình liên
lạc MAP đã được đáp ứng bên cạnh giao diện thiết bị hiện trường. Mô hình hoàn chỉnh dẫn đến Đặc tả Thông
báo Fieldbus (FMS).
Trong PROFIBUS, cấp độ 3 đến 6 không được triển khai. Lớp người dùng là lớp 2; đối với lớp 7, Giao
diện lớp dưới (LLI) được phát triển cho giao thức FMS. Các chức năng của các lớp không tồn tại như
thiết lập, chấm dứt kết nối và giám sát kết nối được triển khai trong LLI này cho giao thức FMS.
Giao thức FMS hướng đối tượng. Tất cả dữ liệu được truyền sẽ được truyền dưới dạng các đối tượng
truyền thông được tiêu chuẩn hóa, không độc quyền. Mỗi đối tượng được truy cập thông qua chỉ mục của nó hoặc
tên.
Có thể được sử dụng linh hoạt với hệ thống của bên thứ ba
• Có thể truy cập vào các biến hoặc thành phần cấu trúc riêng lẻ
Mạng PROFIBUS
Giao thức S7
Tất cả các bộ điều khiển SIMATIC S7 và C7 đều có dịch vụ liên lạc S7 tích hợp cho phép chương
trình người dùng đọc hoặc ghi dữ liệu. Bộ điều khiển S7-400 sử dụng SFB, bộ điều khiển S7-300
hoặc C7 sử dụng FB. Các chức năng này khả dụng bất kể hệ thống bus được sử dụng, do đó bạn có
thể sử dụng giao tiếp S7 qua Ethernet công nghiệp, PROFIBUS hoặc MPI.
Giao thức S7 được hỗ trợ bởi tất cả các bộ điều khiển và bộ xử lý truyền thông S7 hiện có.
Hệ thống PC với phần cứng và phần mềm phù hợp cũng hỗ trợ giao tiếp với giao thức S7.
• Không phụ thuộc vào phương tiện bus (PROFIBUS, Ethernet công nghiệp (ISO-on-TCP), MPI)
• Giao thức lớp 7 tự động xử lý việc xác nhận bản ghi dữ liệu
• Tải bộ xử lý và bus thấp khi truyền lượng dữ liệu lớn hơn vì nó được tối ưu hóa cho giao
tiếp SIMATIC
Các kỹ thuật truyền dẫn vật lý được sử dụng phụ thuộc vào phương tiện truyền dẫn SIMATIC
NET PROFIBUS:
• RS485 dành cho mạng điện trên cáp xoắn đôi có vỏ bọc
• Kỹ thuật truyền MBT tuân thủ IEC 61158-2 dành cho mạng điện an toàn nội tại và không an toàn
nội tại trong điều khiển quá trình (PROFIBUS PA) dựa trên cáp xoắn đôi có vỏ bọc.
Kỹ thuật truyền RS485 tương ứng với truyền dữ liệu cân bằng như được chỉ định trong tiêu chuẩn
EIA RS485 (Trang 337). Kỹ thuật truyền này là bắt buộc trong IEC 61158-2 / EN 61158-2 để
truyền dữ liệu trên cáp xoắn đôi.
Cáp bus được kết thúc ở cả hai đầu với trở kháng đặc tính. Cáp bus như vậy có điểm cuối ở cả
hai đầu được gọi là một đoạn.
Mạng PROFIBUS
Việc gắn nút vào xe buýt thông qua một thiết bị đầu cuối xe buýt có đường thúc đẩy hoặc
đầu nối xe buýt (tối đa 32 nút trên mỗi phân đoạn). Các phân đoạn riêng lẻ được kết nối thông
qua các bộ lặp.
Độ dài tối đa của một đoạn phụ thuộc vào các yếu tố sau:
• Tốc độ truyền
• Cấu trúc cây hoặc bus linh hoạt với các bộ lặp, thiết bị đầu cuối bus và đầu nối bus cho
gắn các nút PROFIBUS
• Việc chuyển tiếp tín hiệu hoàn toàn thụ động cho phép các nút bị vô hiệu hóa mà không ảnh
hưởng đến mạng (ngoại trừ các nút cung cấp điện cho điện trở đầu cuối)
• Lắp đặt cáp bus đơn giản mà không cần kinh nghiệm chuyên môn.
• Khoảng cách được bao phủ giảm khi tốc độ truyền tăng
• Yêu cầu các biện pháp chống sét bổ sung khi lắp đặt ngoài trời
Kỹ thuật truyền RS485 trong PROFIBUS có các đặc điểm vật lý sau:
tốc độ truyền lên tới 187,5 kbps 400 m Dành cho tốc
(tùy thuộc vào loại cáp, hãy xem
tới tối đa 500 kbps truyền lên tới 500 kbps 200 m
(Trang 42))
mỗi mạng khi sử dụng bộ lặp 9,6 kbps, 19,2 kbps, 45,45 kbps,
Tốc độ truyền: 93,75 kbps, 187,5 kbps, 500 kbps, 1,5 Mbps, 3 Mbps, 6 Mbps, 12 Mbps
Mạng PROFIBUS
Ghi chú
Các thuộc tính được liệt kê trong bảng trên giả định cáp bus loại A và đầu cuối bus theo tiêu chuẩn
PROFIBUS IEC 61158-2 / EN 61158-2. Cáp và đầu nối bus SIMATIC NET PROFIBUS đáp ứng thông
số kỹ thuật này. Nếu cần giảm độ dài đoạn khi sử dụng các phiên bản đặc biệt của cáp bus có điện
trở vòng lặp tăng, thì điều này được chỉ ra trong các phần về "Cấu hình" và "cáp SIMATIC NET PROFIBUS".
1.2.5.3 Kỹ thuật truyền dẫn cho các thành phần quang học
Kỹ thuật truyền dẫn quang học tuân thủ tiêu chuẩn IEC 61158-2 / EN 61158-2.
Phiên bản quang của SIMATIC NET PROFIBUS được triển khai với các cổng quang, thiết bị đầu cuối bus
quang (OBT) và mô-đun liên kết quang (OLM) tích hợp.
Cáp quang song công được sử dụng làm phương tiện làm bằng sợi thủy tinh, PCF hoặc nhựa.
Cáp quang song công gồm 2 sợi dẫn điện được bao bọc bởi một lớp vỏ chung để tạo thành sợi cáp.
Các mô-đun có cổng quang tích hợp và thiết bị đầu cuối bus quang (OBT) có thể được kết
nối với nhau để tạo thành mạng quang chỉ với cấu trúc bus.
Sử dụng OLM, mạng quang có thể được cài đặt bằng cấu trúc bus, sao và vòng. Cấu trúc vòng cung cấp
đường truyền tín hiệu dự phòng và thể hiện nền tảng cho các mạng có tính sẵn sàng cao.
• Bất kể tốc độ truyền, khoảng cách lớn có thể được bao phủ giữa hai thiết bị đầu cuối (kết nối giữa
OLM và OLM lên tới 15.000 m)
• Khi các bộ phận của nhà máy có điện thế đất khác nhau được kết nối, sẽ không có tấm chắn
dòng chảy
sàng cao của mạng LAN do sử dụng cấu trúc liên kết vòng
• Kỹ thuật gắn cực kỳ đơn giản sử dụng cáp quang nhựa trên cáp ngắn hơn
khoảng cách
Mạng PROFIBUS
• Việc lắp ráp cáp quang thủy tinh có đầu nối cần có kinh nghiệm của chuyên gia
và các công cụ
• Thiếu nguồn điện tại các điểm ghép tín hiệu (nút đính kèm, OLM,
OBT) dừng luồng tín hiệu
Cấu trúc mạng: Cấu trúc bus tích hợp cổng quang và OBT; cấu trúc bus, sao hoặc
vòng với OLM
Trung bình: Cáp quang sợi thủy tinh, PCF hoặc sợi nhựa
Độ dài liên kết tối Với sợi thủy tinh lên tới 15.000 m phụ thuộc vào sợi và OLM
OBT: 1 m đến 50 m
Tốc độ truyền: 9,6 kbps, 19,2 kbps, 45,45 kbps, 93,75 kbps, 187,5 kbps,
500 kbps, 1,5 Mbps, 3 Mbps*, 6 Mbps*, 12 Mbps Tối
Số lượng nút: đa 127 trên mỗi mạng (126 với cấu trúc vòng với OLM)
*
không tích hợp cổng quang và OBT
Ghi chú
Các cổng quang của OLM được tối ưu hóa cho khoảng cách xa hơn. Không thể ghép nối trực tiếp
các cổng quang của OLM với OBT hoặc các cổng quang tích hợp do sự khác biệt về thông số
kỹ thuật.
Kỹ thuật truyền dẫn tương ứng với kỹ thuật truyền MBP tuân thủ tiêu chuẩn IEC 611582 (giống với
EN 611582).
Môi trường truyền dẫn là cáp xoắn đôi có vỏ bọc. Tín hiệu được truyền đi được mã hóa
Manchester ở tốc độ 31,25 kbps. Nhìn chung, đường dữ liệu thường được sử dụng để cấp nguồn
cho các thiết bị hiện trường.
Mạng PROFIBUS
• Có thể vận hành an toàn nội tại (đối với khu vực nguy hiểm)
• Tối đa 31 thiết bị hiện trường (+ thiết bị chính) trên mỗi đoạn đường
Các đặc điểm chính của kỹ thuật truyền MBP theo IEC 61158-2 như sau:
Cấu trúc mạng: Cấu trúc liên kết xe buýt, sao và cây
Số lượng thiết bị hiện trường trên mỗi phân đoạn PA: Tối đa. 31
Tốc độ truyền
Khi vận hành SIMATIC NET PROFIBUS trong kỹ thuật truyền RS485, người dùng có thể chọn một
trong các tốc độ truyền dưới đây:
9,6 kbps, 19,2 kbps, 45,45 kbps, 93,75 kbps, 187,5 kbps, 500 kbps,
Tùy thuộc vào tốc độ truyền, môi trường truyền và các thành phần mạng, độ dài phân
đoạn khác nhau và do đó có thể triển khai các phạm vi mạng khác nhau.
Các thành phần đính kèm bus có thể được chia thành hai nhóm: •
Các thành phần dành cho tốc độ truyền từ 9,6 kbps đến tối đa 1,5 Mbps
• Các thành phần dành cho tốc độ truyền từ 9,6 kbps đến tối đa 12 Mbps
Cáp xe buýt
Phương tiện truyền dẫn được sử dụng là cáp SIMATIC NET PROFIBUS được mô tả trong
Chương 4. Thông tin kỹ thuật bên dưới chỉ áp dụng cho các mạng được triển khai bằng các cáp
này và các thành phần SIMATIC NET PROFIBUS.
Các nút được gắn vào cáp bus thông qua đầu nối bus, đầu cuối bus hoặc bộ lặp RS485.
Kẻ hủy diệt
Mỗi đoạn bus phải được kết thúc ở cả hai đầu với trở kháng đặc tính của nó. Đầu cuối cáp này
được tích hợp trong các bộ lặp RS485, đầu cuối bus và đầu nối bus và có thể được
kích hoạt nếu cần.
Bộ kết thúc dòng này chỉ có thể có hiệu quả nếu phần tử kết nối liên quan được cấp nguồn.
Với các đầu nối bus và đầu nối bus, nguồn điện này được cung cấp bởi thiết bị đầu
cuối được kết nối, trong khi bộ lặp RS485 và đầu nối cuối có nguồn điện riêng.
Kỹ thuật truyền RS485 cho phép gắn tối đa 32 thiết bị (thiết bị đầu cuối và bộ lặp) trên mỗi
đoạn bus. Độ dài cáp tối đa được phép của một đoạn phụ thuộc vào tốc độ truyền và cáp bus được
sử dụng.
Bằng cách sử dụng bộ lặp RS485, các phân đoạn có thể được kết nối với nhau. Bộ lặp RS485
khuếch đại tín hiệu dữ liệu trên cáp bus. Bạn cần có bộ lặp RS485 khi muốn gắn hơn 32 nút vào
mạng hoặc khi vượt quá độ dài phân đoạn cho phép. Có thể sử dụng tối đa 9 bộ lặp giữa
hai nút bất kỳ. Cả hai cấu trúc xe buýt và cây đều có thể được thực hiện.
Hình dưới đây thể hiện cấu trúc liên kết điển hình sử dụng công nghệ RS485 với 3 đoạn và 2 bộ
lặp.
S7-400
PG
OP 25
S7-300S7-300
S7-400
PG
RS 485
Bộ lặp
RS 485
S7-400 Bộ lặp
OP 25 OP 25
Hình 2-1 Cấu trúc liên kết với công nghệ RS-485
Kích hoạt điện trở đầu cuối
PG được kết nối để bảo trì qua đường dây kích thích (6ES7 901-4BD00-0XA0)
Việc tăng phạm vi tổng thể của mạng bằng cách sử dụng bộ lặp có thể dẫn đến thời gian truyền
dài hơn, điều này có thể cần được tính đến khi định cấu hình mạng (Trang 41).
2.1.2 Các thành phần cho tốc độ truyền lên tới 1,5 Mbps
Tất cả các thành phần đính kèm bus SIMATIC NET có thể được sử dụng cho tốc độ truyền lên
tới 1,5 Mbps.
2.1.3 Các thành phần cho tốc độ truyền lên tới 12 Mbps
Các thành phần đính kèm bus sau đây có thể được sử dụng cho tốc độ truyền lên tới 12
Mb/giây:
Bảng 2- 1 Các thành phần đính kèm bus cho tốc độ truyền lên tới 12 Mbps
Đầu nối bus PROFIBUS với ổ cắm cáp hướng trục 6GK1 500-0EA02
Đầu nối bus PROFIBUS FastConnect RS-485 Plug 180 với ổ cắm cáp 180° 6GK1 500-0FC10
Đầu nối bus PROFIBUS FastConnect RS-485 với đầu cắm cáp 90° và kỹ thuật xuyên cáp Max. tốc độ
truyền 12
Mb/giây
• Không có giao diện PG 6ES7 972-0BA51-0XA0
Đầu nối bus PROFIBUS FastConnect Ổ cắm cáp 180°, kỹ thuật xuyên cách điện Max. tốc độ truyền 12 Mb/
giây
Cáp kết nối SIMATIC NET 830 1T, được lắp ráp sẵn, được trang bị điện trở đầu cuối, làm liên
kết giữa giao diện điện của OLM hoặc OBT và giao diện PROFIBUS của nút PROFIBUS.
• 3 m 6XV1 830-1CH30
Cáp kết nối SIMATIC NET 8302 cho PROFIBUS, cáp lắp sẵn 2 đầu D-sub, 9pin male, điện trở đầu
cuối có thể kích hoạt. • 3 m
6XV1 830-2AH30
• 5 m 6XV1 830-2AH50
• 10 m 6XV1 830-2AN10
Cáp kết nối SIMATIC S5/S7 PROFIBUS để kết nối các thiết bị lập trình lên đến 6ES7 901-4BD00-0XA0
12 Mbps được ghép sẵn với 2 đầu nối D-sub 9 chân, dài 3 m
Bộ lặp RS485 cho PROFIBUS lên tới 12 Mbps, 24 V DC, vỏ IP20 6ES7 972-0AA01-0XA0
Nếu bạn muốn phủ sóng khoảng cách lớn hơn bằng fieldbus bất kể tốc độ truyền dẫn như thế nào
hoặc nếu lưu lượng dữ liệu trên bus bị đe dọa bởi mức độ nhiễu cực lớn từ bên ngoài, bạn nên
sử dụng cáp quang thay vì cáp đồng.
Để kết nối cáp điện với cáp quang, bạn có các khả năng sau: • Nút PROFIBUS có giao diện
PROFIBUS-DP (RS-485) được kết nối với mạng quang thông qua Đầu cuối Bus Quang (OBT) hoặc qua Mô-
đun Liên kết Quang (OLM) ).
• Các nút PROFIBUS có giao diện cáp quang tích hợp (ví dụ: ET 200M (IM 153-2 FO), S7-400 (IM 467
FO)) có thể được tích hợp trực tiếp vào mạng quang có cấu trúc liên kết bus.
• Mạng quang có phạm vi mạng lớn hơn hoặc có cấu trúc dạng vòng dự phòng nên được triển khai
bằng OLM.
Cấu trúc của mạng quang sử dụng mô-đun liên kết quang (OLM) được mô tả chi tiết trong các
chương sau của sách hướng dẫn này.
Để biết thông tin về cấu trúc của mạng PROFIBUS quang với các nút PROFIBUS có giao diện FO tích
hợp, hãy tham khảo thêm tài liệu hướng dẫn Hệ thống I/O phân tán ET 200" (http://
support.automation.siemens.com/WW/view/en /114247).
2.2.2 Cấu trúc liên kết với giao diện quang tích hợp
Mạng PROFIBUS quang với các nút có giao diện cáp quang tích hợp có cấu trúc liên kết tuyến tính
(bus). Các nút PROFIBUS được kết nối với nhau theo cặp qua cáp quang song công.
Có thể kết nối tối đa 32 nút PROFIBUS với giao diện FO tích hợp trong mạng PROFIBUS quang. Nếu
nút PROFIBUS bị lỗi, cấu trúc liên kết tuyến tính có nghĩa là không có nô lệ DP hạ lưu nào có
thể được truy cập bởi chủ DP.
OP 25
1
1 222 1
Hình 2-2 Mạng PROFIBUS DP - các nút có giao diện FO tích hợp
Đối với khoảng cách ngắn, cáp kết nối 8301T hoặc 8302 được lắp ráp sẵn có thể được sử dụng
thay thế cho cáp PROFIBUS.
Tốc độ truyền
Mạng PROFIBUS quang với cấu trúc liên kết bus có thể được vận hành ở tốc độ truyền
dẫn sau:
9,6 kbps, 19,2 kbps, 45,45 kbps, 93,75 kbps, 187,5 kbps, 500 kbps, 1,5 Mb/giây và 12 Mb/giây
Việc đính kèm được thực hiện với giao diện RS485 của OBT bằng cáp PROFIBUS hoặc cáp kết nối
được lắp ráp sẵn. OBT được bao gồm trong bus PROFIBUS quang thông qua giao diện FO.
OLM
OLM có kênh điện nổi (tương tự như các kênh trên bộ lặp) và tùy thuộc vào phiên bản,
chúng có một hoặc hai kênh quang.
OLM phù hợp với tốc độ truyền từ 9,6 kbps đến 12 Mbps. Tốc độ truyền được phát hiện tự động.
Hình 2-3 thể hiện một ví dụ điển hình về cấu trúc liên kết bus
Trong cấu trúc bus, các OLM SIMATIC NET PROFIBUS riêng lẻ được kết nối với nhau theo cặp
bằng cáp quang song công.
Ở đầu và cuối của bus, OLM với một kênh quang là phù hợp, ở giữa cần có OLM với hai kênh
quang.
Các thiết bị cuối được gắn vào giao diện điện của OLM. Có thể kết nối một thiết bị đầu
cuối riêng lẻ hoặc một phân đoạn PROFIBUS hoàn chỉnh với tối đa 31 nút với giao diện
RS485.
ET 200S
OP 25 OP 25
ET 200M
42 2 4
PG
1 11
Đầu nối xe buýt
Một số mô-đun liên kết quang được nhóm lại với nhau để tạo thành bộ ghép sao thông
qua kết nối bus của giao diện RS485. Kết nối RS485 này cho phép gắn thêm các thiết bị đầu cuối
khác cho đến khi đạt đến số lượng tối đa cho phép là 32 phần đính kèm bus trên mỗi phân
đoạn.
S7-400
OP 25
Điểm sao
2
2 1
2 2
1
S7-400
PG
1
Kênh quang
Các OLM được kết nối với bộ ghép sao bằng cáp quang song công.
Cả thiết bị đầu cuối và đoạn bus điện đều có thể được kết nối với OLM được gắn bằng cáp
quang song công. Tùy thuộc vào yêu cầu và khoảng cách, cáp song công có thể được thực hiện
bằng sợi nhựa, PCF hoặc thủy tinh (chỉ OLM).
Sử dụng chức năng tiếng vang, OLM được kết nối có thể giám sát các phần cáp quang. Việc ngắt
liên kết được biểu thị bằng đèn LED hiển thị và phản hồi của tiếp điểm báo hiệu.
Ngay cả khi chỉ mất một hướng truyền, việc phân đoạn được kích hoạt bởi chức năng giám sát
sẽ dẫn đến việc ngắt kết nối OLM khỏi bộ ghép sao một cách an toàn. Mạng còn lại có thể
tiếp tục hoạt động mà không gặp vấn đề gì.
Bộ ghép sao có thể được tạo thành từ sự kết hợp của các mô-đun OLM/P, OLM/G và OLM/G1300 và ở đầu
RS485 với tất cả các loại.
Vòng quang dự phòng là một dạng đặc biệt của cấu trúc liên kết bus. Bằng cách đóng bus quang để tạo thành
một vòng, sẽ đạt được độ tin cậy vận hành cao.
S7-400S7-400
PG
OP 25
ET 200M 2 4 3
1 1 1
Đường dẫn 1
Đường dẫn 2
Hình 2-5 Cấu trúc mạng trong cấu trúc liên kết vòng hai sợi quang, dự phòng
Sự đứt gãy trên cáp quang giữa hai mô-đun được các mô-đun phát hiện và mạng được cấu hình lại để
tạo thành một bus quang. Toàn bộ mạng vẫn hoạt động.
Nếu một mô-đun bị lỗi, chỉ các thiết bị đầu cuối hoặc các đoạn điện gắn vào mô-đun mới được tách ra
khỏi vòng; mạng còn lại vẫn hoạt động như một xe buýt.
Sự cố được biểu thị bằng đèn LED trên các mô-đun liên quan và bằng các điểm tiếp xúc báo hiệu của chúng.
Sau khi vấn đề được loại bỏ, các mô-đun liên quan sẽ tự động hủy phân đoạn. và xe buýt một lần nữa được
đóng lại để tạo thành một vòng tròn.
Ghi chú
Để tăng tính khả dụng, cáp song công cho đường đi và đường vào trong vòng phải được đặt riêng.
Nếu khoảng cách giữa hai OLM quá dài, có thể triển khai cấu trúc như trong hình bên dưới.
S7-400
PG/PC/OP PG
OP 25
ET 200M
2 44 4 3
11 1 1
S7-400
PG/PC/OP PG
OP 25
ET 200M
2 44 4 3
11 1
11
Hình 2-6 Cáp thay thế của cấu trúc mạng trong cấu trúc liên kết vòng hai sợi quang
2.2.4 Sự kết hợp của giao diện quang tích hợp và OLM
Ghi chú
Bạn sẽ tìm thấy thông tin về sự kết hợp với OLM trong hướng dẫn vận hành OLM trên Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/24164176).
Gắn cáp FO bằng kính vào các bus được tạo thành từ các giao diện quang tích
hợp Bước sóng hoạt động của giao diện quang tích hợp và OBT được tối ưu hóa cho
việc sử dụng sợi nhựa hoặc PCF. Không thể gắn trực tiếp cáp FO bằng kính.
Nếu cần có liên kết bằng cáp FO bằng kính, chẳng hạn như để mở rộng khoảng cách hơn 300 m,
thì liên kết này phải được triển khai bằng OLM. Việc gắn các liên kết kính vào bus quang
được tạo thành từ các giao diện quang tích hợp được thực hiện thông qua giao diện RS485 của
OBT. Sơ đồ sau đây cho thấy một ví dụ về một ứng dụng.
PG ET 200M với
Thiết bị hiện trường không có
ET 200M IM 153-2FO
Giao diện FO
4 1 1 2
OBTOBT OBT OBT
Hình 2-7 Gắn liên kết kính quang học vào bus quang được tạo thành từ các giao diện quang tích
hợp
Tổng quan
Siemens hỗ trợ giao tiếp với cả một nhóm mạng. Các mạng khác nhau đáp ứng được nhiều yêu cầu về
hiệu suất và ứng dụng nhất có thể.
Họ có thể trao đổi dữ liệu ở nhiều cấp độ khác nhau, giữa các bộ phận khác nhau của nhà máy hoặc
giữa các trạm tự động hóa khác nhau. Do bản thân PROFIBUS không cung cấp bất kỳ công nghệ
truyền dẫn không dây nào nên Truyền thông Không dây Công nghiệp với SCALANCE W kết hợp với
IWLAN/PB Link PN IO có tầm quan trọng đặc biệt.
Truyền thông không dây công nghiệp là viết tắt của các sản phẩm truyền thông di động công nghiệp
dành cho truyền thông không dây. Chúng dựa trên các tiêu chuẩn không dây toàn cầu như IEEE 802.11,
GSM, GPRS hoặc UMTS.
Các thành phần không dây được trang bị giao diện hệ thống thống nhất và được thiết kế để tương tác
hoàn hảo với nhau. Bổ sung cho các giải pháp có dây thông thường, truyền thông không dây đang xâm nhập
sâu hơn vào ngành công nghiệp. Siemens cung cấp các sản phẩm truyền dữ liệu qua mạng cục bộ, mạng
nội bộ, Internet hoặc mạng không dây.
TỶ LỆ W
Các sản phẩm của SCALANCE W mang đến sự kết hợp độc đáo giữa độ tin cậy, độ chắc chắn và tính bảo
mật trong một sản phẩm:
• Để triển khai tại các địa điểm của khách hàng công nghiệp và tự động hóa
• Dành cho môi trường ngoài trời có yêu cầu khắt khe về khí hậu
• Để tích hợp chi phí thấp vào tủ điều khiển hoặc trong các thiết bị
Công nghệ Mạng LAN không dây công nghiệp (IWLAN) cung cấp phần mở rộng cho tiêu chuẩn IEEE 802.11 đặc
biệt phù hợp với các ứng dụng công nghiệp có yêu cầu khắt khe về thời gian thực và dự phòng.
Lần đầu tiên, khách hàng có một mạng không dây duy nhất dành cho cả dữ liệu quan trọng đối với
quy trình, ví dụ như báo hiệu cảnh báo (IWLAN) cũng như dành cho liên lạc không quan trọng
(WLAN), ví dụ như dịch vụ và chẩn đoán. Một số tính năng chính của sản phẩm SCALANCE W là độ tin cậy
của kênh không dây và thiết kế chắc chắn của chúng với các tiêu chuẩn cao về độ bền cơ học mà
SIMATIC được biết đến. Để bảo vệ chống truy cập trái phép, các sản phẩm cung cấp các cơ
chế tiêu chuẩn hiện đại để nhận dạng người dùng (xác thực) và mã hóa dữ liệu, nhưng cũng
có thể dễ dàng tích hợp vào các khái niệm bảo mật hiện có.
Ví dụ: mạng PROFIBUS hiện có có thể được kết nối bằng điểm truy cập và IWLAN/PB Link PN IO (xem sơ
đồ bên dưới).
Kết nối không dây được thiết lập với các trạm di động bằng cách kết nối điểm truy cập SCALANCE W với
mạng Ethernet. Các trạm di động được kết nối qua mạng không dây bằng mô-đun máy khách, ví dụ như mô-
đun máy khách SCALANCE W746-1PRO mà trạm di động được kết nối bằng cáp.
Có thể truy cập vào bộ điều khiển hoặc quy trình hiện có mà không cần nối dây bổ sung.
Việc sử dụng liên kết không dây và chức năng chuyển vùng có nghĩa là người vận hành có thể di
chuyển tự do trong phạm vi của mạng LAN Không dây Công nghiệp và giám sát quá trình từ các vị
trí khác nhau.
Hình 2-8 Cấu trúc liên kết của mạng không dây với PROFIBUS
Cấu trúc liên kết của PROFIBUS PA có thể ở dạng tuyến tính hoặc dạng sao.
Hệ thống SplitTConnect
Nhấn SpliTConnect (tap T) cho phép thiết lập đoạn xe buýt với các điểm kết nối thiết bị cuối. Vòi
SpliTConnect cũng có thể được xếp tầng bằng bộ ghép SpliTConnect để tạo thành các nhà phân phối kết
nối. Bằng cách sử dụng bộ kết thúc SpliTConnect, vòi có thể được mở rộng để tạo thành bộ kết thúc phân
đoạn.
Ngôi sao
PROFIBUS PA T tap
DP/PA-Koppler
DC 24 V PROFIBUS DP
Để biết thêm thông tin về việc mở rộng dòng PA, hãy tham khảo phần "Nhà phân phối hiện trường AFD/AFS
(Trang 97)"
Khi sử dụng bộ ghép bus DP/PA, nguồn điện cho các thiết bị hiện trường được cung cấp qua đường dữ liệu
của PROFIBUS PA.
Thiết kế
Tổng dòng điện của tất cả các thiết bị hiện trường không được vượt quá dòng điện tối đa của
bộ ghép DP/PA. Do đó, công suất đầu ra tối đa giới hạn số lượng thiết bị hiện trường có thể
được kết nối với PROFIBUS PA.
PROFIBUS-PA
Thiết bị hiện trường Thiết bị hiện trường Thiết bị hiện trường Thiết bị hiện trường
1 2 3... ...N
DC 24V
PROFIBUS-PA
Thiết bị hiện trường Thiết bị hiện trường Thiết bị hiện trường Thiết bị hiện trường
1 2 3... ...N
DC 24V
PROFIBUS-DP
Hình 2-10 Nguồn điện từ xa cho các thiết bị hiện trường trong khu vực nguy hiểm và không nguy hiểm
Sự bành trướng
Nếu vượt quá dòng đầu ra tối đa của bộ ghép DP/PA, bạn sẽ cần lắp thêm bộ ghép DP/PA.
Tổng chiều dài cáp là tổng của cáp chính và tất cả các đường nhánh.
Với cáp PROFIBUS PA tiêu chuẩn có tiết diện 0,8 mm2, tổng chiều dài tối đa của cáp là
• 470 m (với cấu hình đầy đủ ở đầu cáp) lên tới 1900 m
cho bộ ghép DP/PA (6ES7 157-0AC83-0XA0)
• 920 m đến 1000 m đối với bộ ghép DP/PA Ex [ia] (6ES7 157-0AD82-0XA0)
Độ dài tối đa cho phép của đường dẫn nhánh có thể được tìm thấy trong bảng dưới đây. Bạn
cũng nên nhớ chiều dài tối đa của tổng cáp (xem ở trên).
Số lượng đường thúc đẩy Chiều dài tối đa của đường thúc đẩy
Mạng PROFIBUS
Mạng PROFIBUS được thiết kế đặc biệt để sử dụng trong môi trường công nghiệp và một trong những
tính năng chính của chúng là mức độ miễn nhiễm với nhiễu điện từ dẫn đến tính toàn vẹn dữ liệu
cao. Để đạt được mức độ miễn nhiễm này, phải tuân thủ một số nguyên tắc nhất định khi cấu hình
mạng điện.
Tham số
Các thông số sau đây phải được tính đến khi lập kế hoạch mạng điện:
• Tốc độ truyền cần thiết cho tác vụ (trong mạng, chỉ có thể sử dụng một tốc độ truyền
thống nhất)
• Loại thành phần mạng cần thiết (đầu cuối bus, đầu nối bus, kết nối
cáp)
• Môi trường cơ học và điện từ của hệ thống cáp (ví dụ: xung điện
bảo vệ điện áp, máng cáp)
• Số lượng bộ lặp RS485 giữa hai thiết bị đầu cuối bất kỳ được giới hạn ở mức tối đa là
9
• Việc tăng phạm vi tổng thể của mạng bằng cách sử dụng nhiều bộ lặp có thể dẫn đến thời gian dài hơn.
thời gian truyền có thể cần được tính đến khi định cấu hình mạng, hãy xem phần Thời gian truyền
khung (Trang 58).
Kẻ hủy diệt
Tất cả các phân đoạn phải được kết thúc ở cả hai đầu bất kể tốc độ truyền. Với mục đích này, đầu
nối cáp được tạo thành từ tổ hợp các điện trở phải được kích hoạt trong các phần tử kết nối liên
quan. Không được có thêm đoạn cáp nào sau khi kích hoạt đầu cuối.
Để đầu cuối cáp hoạt động, nó phải được cấp nguồn. Điều này có nghĩa là thiết bị đầu cuối liên
quan hoặc bộ lặp RS-485 phải được cấp nguồn. Để thay thế, đầu cuối PROFIBUS có thể
được sử dụng làm đầu cuối cáp cố định.
Ghi chú
Việc cung cấp điện cho các điện trở đầu cuối không được bị gián đoạn bằng cách tắt thiết
bị đầu cuối hoặc bộ lặp hoặc bằng cách rút đầu nối bus hoặc đường dây kích thích. Nếu không
thể đảm bảo nguồn điện liên tục cho các điện trở đầu cuối thì phải sử dụng đầu cuối PROFIBUS có
nguồn điện riêng.
3.1.2 Phân đoạn cho tốc độ truyền lên tới tối đa 500 kbps
Độ dài phân đoạn tối đa sau đây có thể được triển khai với SIMATIC NET
Cáp PROFIBUS:
- Cáp ngầm FC
- Cáp hàng hải SIENOPYR-FR
Số lượng phần đính kèm bus tối đa được phép (thiết bị đầu cuối, bộ lặp, OLM, BT12 M,...) cho một phân
đoạn là 32.
nhánh Nếu bạn không lắp cáp bus trực tiếp vào đầu nối bus (ví dụ: khi sử dụng thiết bị
đầu cuối bus PROFIBUS-DP), bạn phải tính đến độ dài đường nhánh tối đa có thể.
Bảng dưới đây cho thấy độ dài tối đa được phép của các đường thúc đẩy trên mỗi đoạn:
Bảng 3- 2 Chiều dài của các đường thúc đẩy trên mỗi đoạn
Tốc độ truyền Tối đa. chiều dài của các Số lượng nút có chiều dài đường
thúc đẩy là ...
đường thúc đẩy trên mỗi đoạn
187,5 kbps 75 m 32 25
500 kbps 30 m 20 10
Độ dài phân đoạn tối đa sau đây có thể được triển khai với SIMATIC NET
Cáp PROFIBUS:
- Cáp ngầm FC
- Cáp hàng hải SIENOPYR-FR
Mỗi phần đính kèm của một nút vào cáp bus thể hiện sự không phù hợp về điện dung và không
có tác dụng ở tốc độ truyền thấp hơn. Tuy nhiên, ở tốc độ truyền 1,5 Mbps, các vấn
đề có thể phát sinh do những sự không khớp này nếu các nguyên tắc sau đây về loại, số
lượng và phân bổ các phần đính kèm nút không được tuân thủ.
Hệ số trọng số Để
có thể xác định các cấu hình được phép, cần có một phương pháp để các thành phần gắn kèm có
thể được đánh giá theo tải bus điện dung của chúng. Điều này đạt được bằng cách gán
các hệ số trọng số cho các thành phần (xem bảng bên dưới).
Giao diện PROFIBUS được triển khai dưới dạng đầu nối cái D-sub 9 chân (CP, OLM...), không có
hệ số trọng số riêng. Những điều này đã được tính đến trong các giá trị được liệt kê trong
bảng.
Trạm xe buýt RS-485 với đường dẫn dài 3,0 m (mã đặt 1,5
Thiết bị đầu cuối bus RS-485 với đường dẫn dài 1,5 m, với giao diện PG (mã 1,5
xe buýt có ổ cắm cáp hướng trục (mã đặt hàng: 6GK1 500-0EA02)
Đầu nối bus có ổ cắm cáp hướng trục cho hệ thống FastConnect (mã đặt
hàng: 6GK1 500-0FC10)
Đầu nối bus có ổ cắm cáp 90° (số đặt hàng: 6ES7 972-0BA12-0XA0) 0,1
Đầu nối bus có ổ cắm cáp 90° với giao diện PG (số thứ tự: 6ES7
972-0BB12-0XA0)
Đầu nối bus có ổ cắm cáp 90° cho hệ thống FastConnect (mã đặt hàng:
6ES7 972-0BA51-0XA0)
Đầu nối bus có ổ cắm cáp 90° với giao diện PG (số thứ tự: 6ES7
972-0BB51-0XA0)
Đầu nối bus có ổ cắm cáp 35° (số đặt hàng: 6ES7 972-0BA41-0XA0)
Đầu nối bus có ổ cắm cáp 35° với giao diện PG (số thứ tự: 6ES7
972-0BB41-0XA0)
Bộ lặp RS485 (đính kèm các đoạn xe buýt) (số thứ tự 6ES7 972-0AA01-0XA0) 0,1
Cáp kết nối SIMATIC S5/S7 để gắn PG 12 Mbps vào PROFIBUS DP (số đặt hàng: 6ES7 901-4BD00- 0XA0 ) 0,5
Quy tắc
Ở tốc độ truyền 1,5 Mbps, các quy tắc sau áp dụng cho số lượng nút được phép và sự phân
bổ/sắp xếp của chúng trong phân đoạn SIMATIC NET PROFIBUS: • Số lượng nút tối đa
• Tổng trọng số của tất cả các phần tử kết nối trong một đoạn phải ≤ 25.
• Quy tắc về khoảng cách giữa các phần tử kết nối liền kề như sau (khoảng cách trong
trường hợp này là chiều dài của cáp bus):
– Nếu khoảng cách giữa các phần tử đấu nối liền kề lớn hơn 10 m thì
trọng số của các phần tử kết nối có thể được bỏ qua.
– Nếu khoảng cách giữa các phần tử kết nối liền kề lớn hơn tổng giá trị trọng số của hai
phần tử tính bằng mét thì việc bố trí không quan trọng và không cần tính đến điều kiện
bổ sung. Giá trị trọng số của cáp kết nối PG, cáp kết nối SIMATIC S5/S7 12 Mbaud
phải được cộng vào giá trị của phần tử kết nối tương ứng.
– Nếu khoảng cách tối thiểu được mô tả ở trên không được duy trì, một nhóm sẽ được hình thành và
phải tuân thủ các điều kiện bổ sung sau: Các phần
tử đính kèm có thể được sắp xếp gần nhau theo yêu cầu với điều kiện là tổng giá trị
trọng số của chúng không vượt quá giá trị 5.
Khoảng cách tính bằng mét giữa hai nhóm liền kề ít nhất phải lớn bằng tổng giá trị
trọng số của hai nhóm.
> 10m
Không có điều kiện đặc biệt nếu chiều dài cáp bus giữa hai thiết bị đầu cuối >
10 m
S7-300S7-400
Không có điều kiện đặc biệt nào nếu chiều dài cáp bus giữa hai thiết bị Cáp xe buýt, ví dụ 5 m
đầu cuối lớn hơn tổng giá trị trọng số của cả hai thiết bị đầu cuối. WV = 1,5 + 1,0 + 0,1 = 2,6
Nếu đầu cuối bus hoặc đầu nối bus có giao diện PG thì phải tính đến cáp PG
5 m > 2,5 m (tổng các giá trị trọng số tính
được kết nối khi tính toán các giá trị trọng số. bằng mét)
S7-400 PG
W = 1,0
5 mét
W = 1,5
W = 0,1
S7-300
Hãy tính đến các giá trị trọng số của một nhóm nếu tổng các giá trị trọng số lớn Cáp xe buýt, ví dụ nhóm 0,5 m
hơn cáp bus giữa các thiết bị đầu cuối. WV = 1,5 + 1,5
Các phần tử sau đó có thể ở gần nhau nếu cần thiết. 0,5 m < 3 m hình thành nhóm tổng các
Tuy nhiên, tổng giá trị trọng số của một nhóm không được vượt quá 5. giá trị trọng số ≤ 5)
S7-400 S7-400
0,5 m
W = 1,5 W = 1,5
3.1.4 Phân đoạn cho tốc độ truyền lên tới tối đa 12 Mbps
Độ dài phân đoạn tối đa sau đây có thể được triển khai với SIMATIC NET
Cáp PROFIBUS:
- Cáp ngầm FC
- Cáp hàng hải SIENOPYR-FR
3 100 m 100 m
6 100 m 100 m
12 100 m 100 m
Khi lập kế hoạch phân đoạn cho tốc độ truyền từ 3 Mbps đến tối đa 12 Mbps, các yếu tố sau phải
được tính đến:
• Chiều dài tối đa của một đoạn không được vượt quá 100 m.
• Số lượng phần đính kèm bus tối đa (nút, OLM, bộ lặp RS485,...) trong một phân đoạn bị giới
hạn ở 32.
• Để gắn thiết bị đầu cuối vào các đoạn bus, chỉ có thể sử dụng đầu nối bus được phép ở tốc
độ 12 Mbps hoặc thiết bị đầu cuối bus BT12M.
• Để gắn thiết bị lập trình hoặc PC qua đường dây spur, chỉ có thể sử dụng "cáp kết
nối SIMATIC S5/S7, 12 Mbps, số thứ tự 6ES7 901-4BD00-0XA0".
Ghi chú
Nếu một số đầu nối bus được sử dụng trong khoảng thời gian điện ngắn (nói cách khác, chiều
dài cáp giữa các đầu nối liền kề nhỏ hơn 1 m, ví dụ như một số phụ trong một tủ), bạn nên
tránh tình trạng một số đầu nối bus bị ngắt kết nối cùng một lúc. thời gian trong một khoảng
thời gian dài hơn. Việc ngắt kết nối nhiều đầu nối bus không nhất thiết có nghĩa là có lỗi
nhưng có thể làm giảm độ tin cậy (khả năng chống nhiễu) của một phân đoạn.
Bộ lặp RS-485 Để
tăng số lượng nút (>32) trong mạng hoặc để mở rộng chiều dài cáp giữa hai nút, các
phân đoạn có thể được kết nối với nhau bằng bộ lặp RS485 để tạo thành mạng.
Hình dưới đây cho thấy khả năng kết hợp của một số phân đoạn sử dụng bộ lặp để tạo thành
mạng.
Bộ lặp RS-485 hỗ trợ tất cả tốc độ truyền từ 9,6 kbps đến 12 Mbps.
S7-300
OP 25
S7-300
ET-200S
PG
OP 25
Bộ lặp S7-300
OP 25
OP 25 ET-200M
OP 25
OP 25
ET-200M ET-200S
Hình 3-1 Cấu trúc của mạng PROFIBUS điện sử dụng bộ lặp RS485 bật điện
trở kết thúc
Cấu hình
Khi định cấu hình mạng điện với bộ lặp RS485, phải tính đến các điều kiện sau:
• Phải tuân thủ độ dài phân đoạn tối đa cho tốc độ truyền (xem phần Phân đoạn cho tốc độ truyền lên tới tối đa
500 kbps (Trang 42), phần Phân đoạn cho tốc độ truyền 1,5 Mbps (Trang 43), phần Phân đoạn để
truyền tốc độ lên tới tối đa 12 Mbps (Trang 46)).
• Số lượng phần đính kèm bus tối đa (trạm, bộ lặp RS-485, OLM) trên mỗi
phân đoạn được giới hạn ở 32. Có thể có những hạn chế hơn nữa ở tốc độ truyền 1,5 Mbps hoặc cao hơn
(xem phần Phân đoạn để biết tốc độ truyền 1,5 Mbps (Trang 43)).
• Sử dụng cáp quang, chỉ có thể thiết lập các liên kết điểm-điểm.
• Độ suy giảm tín hiệu tối đa của đường truyền (ngân sách điện năng) phải nằm trong giá trị cho phép.
• Tốc độ truyền tối thiểu hoặc tối đa được phép của các thành phần (chỉ có thể sử dụng một tốc độ truyền thống
nhất trong mạng).
• Quy tắc xếp tầng cho các thành phần được sử dụng.
• Trong các mạng có phạm vi rộng, thời gian trễ truyền tải.
3.2.2 Hệ thống truyền dẫn cáp quang hoạt động như thế nào
Giới thiệu
Phần này mô tả cấu trúc và chức năng của hệ thống truyền dẫn quang. Thông tin ở đây sẽ giúp bạn hiểu các quy
tắc tính toán công suất quang trong phần tiếp theo.
Đường truyền quang bao gồm một máy phát, sợi quang và máy thu.
Bộ phát trong hệ thống truyền dẫn quang kỹ thuật số bao gồm bộ chuyển đổi tín hiệu chuyển
đổi tín hiệu số từ thiết bị điện tử thành loại xung phù hợp với bộ chuyển đổi quang điện
và bộ chuyển đổi quang điện (bộ chuyển đổi E/O) chuyển đổi xung điện thành xung quang. tín
hiệu. Trong SIMATIC NET PROFIBUS, đèn LED (LED = Điốt phát sáng) được sử dụng làm bộ chuyển
đổi E/O. Nói chung, đèn LED được điều chỉnh đặc biệt cho các phương tiện truyền dẫn
khác nhau.
Các loại cáp quang sau đây được sử dụng làm phương tiện truyền dẫn SIMATIC NET
PROFIBUS:
Để biết thêm thông tin chi tiết về các loại cáp quang khác nhau dành cho SIMATIC
NET PROFIBUS, hãy tham khảo phần "Các thành phần thụ động cho mạng quang (Trang 189)".
Người nhận
Bộ thu của hệ thống truyền dẫn quang kỹ thuật số bao gồm một bộ chuyển đổi quang điện
(photodiode), chuyển đổi tín hiệu quang thành tín hiệu điện và bộ chuyển đổi tín hiệu chuyển
đổi các xung điện nhận được từ diode thành tín hiệu tương thích với thiết bị điện tử
được kết nối.
suy giảm
Độ suy giảm của đường truyền được xác định bởi các yếu tố sau:
• Với sợi quang thủy tinh, số lượng mối nối (kể cả mối nối sửa chữa)
• Biên công suất liên kết trên liên kết (ví dụ: độ tuổi và sự phụ thuộc nhiệt độ của đèn LED và
điốt quang).
3.2.3 Ngân sách năng lượng quang của hệ thống truyền dẫn cáp quang
Công suất quang phát ra Pout và công suất quang thu được Prec được xác định bằng dBm, độ
suy giảm gây ra bởi các đầu nối và sợi quang được xác định bằng dB.
dBm là đơn vị tham chiếu và mô tả tỷ số logarit của mức công suất với công suất tham
chiếu P0 = 1mW.
Bảng 3- 7 Ví dụ
10 mW + 10dBm
1 mW 0 dBm
1 μW - 30dBm
Tùy thuộc vào sợi quang được sử dụng, công suất quang tối thiểu và tối đa có thể được ghép
vào sợi quang được chỉ định. Công suất này bị giảm do sự suy giảm của đường truyền được kết
nối do chính sợi quang (chiều dài, độ hấp thụ, tán xạ, bước sóng) và các đầu nối được sử dụng.
Người nhận
Máy thu được đặc trưng bởi độ nhạy quang học và dải động của nó. Khi định cấu hình
liên kết quang, bạn nên đảm bảo rằng công suất tới máy thu không vượt quá dải động của nó. Nếu
công suất giảm xuống dưới mức tối thiểu, điều này sẽ làm tăng tỷ lệ lỗi bit (BER) do tỷ lệ
nhiễu tín hiệu của máy thu. Nếu vượt quá công suất nhận tối đa, hiệu ứng bão hòa và quá
tải sẽ làm tăng độ méo xung và do đó cũng làm tăng tỷ lệ lỗi bit.
Công suất phát tối thiểu sau đây được trừ đi:
• Độ suy giảm của sợi aFOC [tính bằng dB/km hoặc dB/m] (xem dữ liệu của nhà sản xuất)
Tổn thất ghép ở các điốt gửi và nhận đã được tính đến trong thông tin về công suất phát
và độ nhạy của máy thu.
Tham khảo độ dài cáp tối đa được phép trong các bảng ở phần "Ngân sách năng lượng quang"
hoặc trong phần "Chiều dài cáp cho liên kết nhựa và PCF FO (Trang 52)".
FOC kính
Cáp FO thủy tinh có thể kéo dài khoảng cách trong phạm vi km. Thường không thể lắp đặt cáp
nguyên khối ở khoảng cách như vậy. Sau đó, liên kết cáp quang phải được ghép lại với
nhau thành nhiều đoạn cáp.
Các mối nối của các phần này ở dạng khớp nối hoặc mối nối luôn có tổn hao suy hao nhất
định.
Với đường truyền sử dụng cáp quang thủy tinh, các khía cạnh sau cũng phải được tính đến:
• Khi tính toán lượng điện năng, phải duy trì biên độ công suất liên kết ít nhất là 3 dB (ở
bước sóng 860 nm) hoặc ít nhất 2 dB (ở bước sóng 1300 nm).
mối nối
Cùng với các mối nối, các mối nối sửa chữa sau này cũng phải được tính đến. Tùy thuộc vào
tuyến cáp và nguy cơ hư hỏng cơ học, một hoặc nhiều lần sửa chữa trong tương lai
(khoảng 1 trên 500 m) cũng phải được đưa vào ngân sách. Việc sửa chữa luôn có nghĩa là
phải nối hai mối nối vì một đoạn cáp mới phải được lắp vào (độ dài tùy thuộc vào độ
chính xác của thiết bị kiểm tra).
Dự trữ hệ thống
Khi tính toán công suất, phải duy trì biên độ công suất liên kết ít nhất là 3 dB (ở bước sóng
860 nm) hoặc ít nhất 2 dB (ở bước sóng 1300 nm).
Nếu biên công suất liên kết được tính toán thấp hơn thì đường truyền sẽ không đáng tin
cậy về lâu dài ở dạng kế hoạch hiện tại. Điều này có nghĩa là đường truyền có thể hoạt động
tốt khi khởi động lần đầu vì các bộ phận thường tốt hơn hiệu suất định mức của chúng (đặc
biệt là khi còn mới) nhưng do tuổi thọ, việc thay thế các bộ phận do sửa chữa và thay đổi
điều kiện môi trường, bit tỷ lệ lỗi sẽ có xu hướng tăng lên đến mức không đáng tin
cậy khi thiết bị được sử dụng lâu hơn.
Ghi chú
Để tránh những sai sót có thể xảy ra trong quá trình lắp đặt đường truyền, khi lắp đặt sợi
thủy tinh, các phần đã lắp đặt phải được kiểm tra trước khi vận hành thử và ghi lại các giá
trị đo được (xem Phần A2 "Kiểm tra cáp quang").
Hình thức
Phần "Tính toán tổn thất tín hiệu trên các liên kết sợi quang thủy tinh với OLM (Trang 54)"
của hướng dẫn này có một bảng tính toán năng lượng của các liên kết sợi quang thủy tinh.
Khoảng cách truyền qua cáp quang không phụ thuộc vào tốc độ truyền.
Mỗi nút trên mạng PROFIBUS quang có chức năng lặp lại để thông tin khoảng cách sau liên quan
đến khoảng cách giữa hai nút PROFIBUS liền kề, được kết nối với nhau.
Độ dài cáp tối đa giữa hai nút PROFIBUS phụ thuộc vào loại cáp quang được sử dụng và các thành
phần mạng quang.
Bảng 3- 8 Độ dài cáp được phép có giao diện quang tích hợp hoặc OBT
PROFIBUS bằng m)
PROFIBUS bằng m)
Ghi chú
Một bus quang có thể chứa tối đa 32 giao diện quang tích hợp nối tiếp.
Một số bus có tới 32 giao diện quang tích hợp chỉ có thể được liên kết thông qua OBT (bộ
lặp quang).
Trong các mạng quang (bus, star, ring) chỉ chứa OLM, số lượng OLM được giới hạn ở 122.
Số lượng của tất cả các thành phần quang học (giao diện tích hợp, OBT, OLM) trong mạng
PROFIBUS quang phải được chỉ định trong công cụ cấu hình là tham số "Number of OLM,
OBT" (xem Phần Thời gian truyền khung (Trang 58)). Con số này không được vượt quá 122.
Ví dụ: bạn có thể sử dụng cáp quang nhựa cho các kết nối cục bộ giữa các nô lệ DP phân tán
(khoảng cách < 50 m) và cáp quang PCF để kết nối giữa DP chính và nô lệ DP đầu tiên trong
cấu trúc liên kết bus (khoảng cách > 50 m).
3.2.5 Tính toán tổn thất tín hiệu trên các liên kết sợi quang thủy tinh với OLM
Ví dụ tính toán
Các bảng công việc sau đây trình bày các tính toán điển hình về mức năng lượng dành cho
sợi quang thủy tinh SIMATIC NET PROFIBUS, một với OLM/G11, OLM/G12 ở bước sóng 860 nm và
một với OLM/G111300 và OLM/G121300 ở bước sóng 1300 nm .
Ghi chú
Xin lưu ý rằng thông tin về độ suy giảm sợi quang trong bảng dữ liệu và thông
số kỹ thuật loại của cáp quang dựa trên các phép đo với nguồn sáng laser băng hẹp được
điều chỉnh chính xác theo bước sóng.
Các phần tử truyền dẫn LED được sử dụng trong thực tế tạo ra phổ dải rộng hơn có tần số
trung bình hơi lệch so với bước sóng đo được.
Do đó, bạn nên sử dụng các giá trị suy giảm sau trên tất cả các kết nối với SIMATIC
NET cáp quang thủy tinh đa mode giữa các thành phần SIMATIC NET PROFIBUS:
Ghi chú
Không được vượt quá khoảng cách sau giữa 2 OLM bất kể ngân sách năng lượng quang:
OLM/G11-1300, OLM/G12-1300 15 km
Ngân sách năng lượng cho OLM/G11, G12 cho liên kết điểm-điểm có bước sóng
λ= 860 nm
Ngân sách năng lượng cho OLM G111300, G121300 cho một liên kết điểm-điểm ở bước sóng l = 1310 nm
Ghi chú
Chiều dài tối đa của cáp quang có thể được cung cấp thành một đoạn tùy thuộc vào loại cáp
nhưng là khoảng 3 km mỗi trống. Do đó, các liên kết dài hơn phải được ghép lại với nhau bằng
cách sử dụng nhiều đoạn cáp. Để kết nối các phần của cáp, các phần tử ghép nối hoặc mối nối
phải được sử dụng để giảm chiều dài cáp tối đa có thể do sự suy giảm của chúng.
Thời gian phản hồi của hệ thống của mạng PROFIBUS phụ thuộc vào các yếu tố sau: • Loại hệ
thống đang được sử dụng (hệ thống chính đơn hoặc nhiều)
• Cấu hình bus (cấu trúc liên kết, độ dài cáp, các thành phần mạng đang hoạt động)
Việc cài đặt các tham số (cấu hình) bus cho mạng PROFIBUS cụ thể bằng phần mềm cấu hình như COM PROFIBUS hoặc
STEP 7.
Bằng cách sử dụng các mô-đun liên kết quang, có thể tạo ra các mạng PROFIBUS cực lớn. Điều này cho phép sử
dụng các liên kết sợi quang dài và xếp tầng số lượng lớn các thành phần.
Mỗi lần gói dữ liệu đi qua OLM sẽ có độ trễ.
Do độ trễ gây ra bởi cáp và các thành phần mạng cũng như cơ chế giám sát trong các thành phần
mạng, tham số mạng PROFIBUS "Thời gian khe" phải được điều chỉnh phù hợp với phạm vi mạng, cấu trúc liên
kết mạng và tốc độ truyền.
3.3.2 Định cấu hình bus quang và cấu trúc liên kết sao với OLM
Bạn định cấu hình mạng PROFIBUS, ví dụ như với SIMATIC STEP 7. Cấu hình bus cụ thể bắt đầu
bằng việc tạo tổng quan hệ thống trong hộp thoại cấu hình phần cứng "HW Config" của STEP 7.
hiện cài đặt cho cấu hình cáp (số lượng OLM, chiều dài cáp) trong "Tùy chọn"
"Cáp".
Dựa trên các mục nhập được thực hiện, công cụ cấu hình có thể kiểm tra xem khe thời gian trong cấu hình
truyền thông đã chọn có khả thi hay không. Nếu độ trễ bổ sung của cáp OLM và FO có nghĩa là hệ thống sẽ
vượt quá giá trị thì các tham số sẽ được điều chỉnh. Các tham số bus mới được tính toán sẽ được hiển thị
trong hộp thoại "Tham số bus".
3.3.3 Định cấu hình các vòng quang dự phòng bằng OLM
Các điều kiện cấu hình sau phải được đáp ứng trong các vòng quang dự phòng:
• Địa chỉ không được sử dụng thấp hơn HSA (Địa chỉ trạm cao nhất)
Để đặt các tham số trong 2. và 3., hãy sử dụng cấu hình dành riêng cho người dùng của công cụ cấu hình.
Có một ví dụ về việc áp dụng các tham số bus ở BƯỚC 7 ở cuối phần này.
Giá trị của tham số HSA (Địa chỉ trạm cao nhất) phải được đặt trên tất cả các thiết bị đầu cuối để
có ít nhất một địa chỉ trong mạng giữa địa chỉ bus 0 và giá trị HSA không được nút sử dụng; nói
cách khác, có một khoảng cách địa chỉ. Bạn có thể tạo khoảng cách địa chỉ này chỉ bằng cách tăng giá
trị của tham số HSA lên một địa chỉ cao hơn địa chỉ nút cao nhất trong mạng.
Ghi chú
Nếu điều kiện này không được hoặc không còn được thỏa mãn thì bus quang sẽ không còn đóng để tạo
thành vòng quang dư thừa sau quá trình phân đoạn. Thông báo lỗi (đèn LED và tiếp điểm tín
hiệu) của hai OLM bị ảnh hưởng sẽ không bị hủy ngay cả khi lỗi đã được loại bỏ.
Nếu xảy ra lỗi yêu cầu chuyển đổi dự phòng (ví dụ như đứt dây), sẽ có một thời gian chuyển đổi dự
phòng khiến việc truyền dữ liệu chính xác không thể thực hiện được. Để đảm bảo chuyển đổi dự
phòng "không gặp sự cố" cho ứng dụng, bạn nên đặt số lần thử lại khung trên PROFIBUS master thành
ít nhất là 3.
Để cho phép quay trở lại "không va chạm" từ bus quang đến vòng quang sau khi lỗi đã được loại bỏ,
không được có khung nào trên mạng vào thời điểm dự phòng. Mạng sẽ không có khung trong một thời gian
ngắn khi thiết bị chủ định địa chỉ cho một thiết bị có địa chỉ được cấu hình nhưng không thực sự
tồn tại.
Master chờ phản hồi cho đến khi hết thời gian của khe được định cấu hình. OLM nhận ra trạng
thái không có khung này và đóng bus quang ở giữa chuỗi hỏi vòng này để tạo lại vòng quang.
Thời gian khe phải được đặt xấp xỉ gấp đôi giá trị trong mạng không dự phòng.
Khe thời gian = a + (bx độ dài của FOC) + (cx số lượng OLM)
bit. Độ dài của FOC là tổng của tất cả các cáp FO (độ dài đoạn) trong mạng. Độ dài phải được chỉ
định bằng km.
Các hệ số a, b và c phụ thuộc vào tốc độ truyền và có thể tìm thấy trong bảng sau.
Bảng 3- 10 Các hằng số tính toán slot time với chuẩn DP (vòng quang dự phòng)
tốc độ
3 Mb/giây 551 60 24
tốc độ
Bảng 3- 11 Các hằng số tính toán khe thời gian với DP/FMS ("Universal") và DP với S5-95U (vòng quang dự phòng)
tốc độ
3 Mb/giây 551 60 24
Ghi chú
Việc tính toán thời gian khe chỉ tính đến mạng quang và việc gắn các nút vào OLM trong mỗi
trường hợp thông qua đoạn bus RS485 dài tối đa 20 m. Các đoạn bus RS-485 dài hơn phải được
đưa vào bằng cách thêm chúng vào độ dài của FOC.
Với OLM/G111300 và OLM/G121300, thời gian khe tối thiểu hiển thị trong bảng sau phải được
duy trì ở tốc độ truyền 12 Mbps, 6 Mbps, 3 Mbps và 1,5 Mbps.
Nếu khe thời gian thấp hơn khe thời gian tối thiểu, hãy sử dụng khe thời gian tối thiểu theo bảng trên
cho khe thời gian bạn đang định cấu hình.
Ghi chú
Nếu khe thời gian được cấu hình với giá trị quá thấp, điều này có thể dẫn đến trục trặc và lỗi hiển
thị trên OLM. Đèn LED hệ thống nhấp nháy màu đỏ/xanh lục.
Đối với tốc độ truyền 1,5 Mbps được chọn trong ví dụ, Phần "Độ dài cáp cho liên kết nhựa và PCF FO (Trang
52)" liệt kê các giá trị sau
một = 351
b = 30
c = 24
Địa chỉ trạm cao nhất (HSA) = 126 (cài đặt mặc định)
Các giá trị này được nhập vào BƯỚC 7 trong hộp thoại "Tham số xe buýt" cho cấu hình xe buýt "Người
dùng xác định".
Sau đó, bạn phải kích hoạt việc tính toán lại các tham số bus bằng nút "Tính toán lại".
Ghi chú
Vì công thức bao gồm độ trễ của tất cả cáp quang và cáp RS485 nên không được kích hoạt hộp
kiểm "Xem xét cấu hình cáp" trong hộp thoại "Tùy chọn" -> "Cáp".
• Có hơn 32 trạm (tối đa 127, bao gồm cả bộ lặp) được kết nối với
xe buýt
• Các đoạn xe buýt được vận hành không nối đất trên xe buýt (cách ly điện của các đoạn) hoặc
động 4.1 Các thành phần hoạt động cho mạng RS485
– Ngắt kết nối một đoạn khi bộ kết thúc được kích hoạt không chính xác
Xin lưu ý rằng cũng có một bộ lặp chẩn đoán, ngoài chức năng bộ lặp thông thường còn cung cấp các
chức năng chẩn đoán mở rộng để khắc phục sự cố cáp vật lý, hãy xem Phần Bộ lặp chẩn đoán cho PROFIBUS
DP (Trang 77)
Luật lệ
Nếu bạn muốn cài đặt mạng PROFIBUS với bộ lặp RS485, bạn có thể kết nối tối đa chín bộ lặp
RS485 nối tiếp.
động 4.1 Các thành phần hoạt động cho mạng RS485
DC
L+ M PE M 5.2
24V 1 Kết nối với nguồn điện lặp lại RS-485 (chân "M5.2" là điểm nối đất, nếu bạn muốn
đo chênh lệch điện áp giữa các đầu nối "A2" và "B2").
2 Kẹp bảo vệ để giảm lực căng và nối đất cho cáp thanh cái của đoạn xe buýt
1 hoặc 2 Thiết
A1 B1 A1 B1
3 bị đầu cuối cho cáp thanh cái của đoạn xe buýt
TRÊN
4 1 Điện trở đầu cuối cho đoạn xe buýt 1) 1
DP1 5 Chuyển sang trạng thái TẮT
PG
TẮT
OP (= Ví dụ, ngắt kết nối đoạn bus 1 và 2 trong quá trình chạy thử)
DP2
) 1 Nếu điện trở kết thúc được kích hoạt, các cực bus bên phải sẽ bị ngắt kết nối
Ghi chú
Chân M5.2 của nguồn điện được sử dụng làm điểm nối đất để đo tín hiệu nếu xảy ra sự cố và
không được kết nối.
Thông số kỹ thuâ t
Nguồn cấp
Đầu nối
động 4.1 Các thành phần hoạt động cho mạng RS485
Đã truyền tín hiệu (được bộ lặp tự động phát 9,6 kbps, 19,2 kbps, 45,45 kbps, 93,75 kbps,
hiện) 187,5 kbps, 500 kbps, 1,5 Mb/giây, 3 Mb/giây,
6 Mb/giây, 12 Mb/giây
Bảng 4- 4 Phân bổ chân của đầu nối D-sub 9 chân (ổ cắm PG/OP)
1 - -
9 - -
động 4.1 Các thành phần hoạt động cho mạng RS485
Sơ đồ khối
• Bus đoạn 2 và ổ cắm PG/OP được cách điện với nhau. • Tín hiệu được khuếch đại
Đoạn 1 Đoạn 2
A1 A2
B1 logic B2
A1 A2
B1 B2
OP
24V 24V
L+ (24 V) L+ (24 V)
M M
A1
B1 Thể dục
5V M 5.2
M5V
Tổng quan
Phần sau đây giải thích các cấu hình mà bạn có thể sử dụng bộ lặp RS485:
• Phân đoạn 1 và phân đoạn 2 được kết thúc trên bộ lặp RS-485
• Phân đoạn 1 được kết thúc trên bộ lặp RS-485 và phân đoạn 2 được lặp lại trên RS-485
bộ lặp
Và
• Phân đoạn 1 và phân đoạn 2 được nối tiếp trên bộ lặp RS-485
động 4.1 Các thành phần hoạt động cho mạng RS485
hình sau đây hiển thị cài đặt cho điện trở kết thúc:
Điện trở kết thúc TRÊN Điện trở kết thúc TRÊN
Hình sau đây cho thấy cách kết nối bộ lặp RS485 với các đầu giữa hai đoạn:
Đoạn 1
Đoạn 1 Điện trở kết thúc
Đoạn xe buýt 1
kích hoạt!
R
Đoạn 2
Xe buýt chặng 2
kích hoạt!
Đoạn 2
Hình 4-4 Kết nối hai đoạn bus với bộ lặp RS-485
động 4.1 Các thành phần hoạt động cho mạng RS485
Hình dưới đây cho thấy kết nối giữa hai phân đoạn thông qua bộ lặp RS485 với một phân
đoạn được kết nối thông qua:
Đoạn 1 Đoạn 1
Điện trở kết thúc
Đoạn
Xe
Phân xe xe
buýt
khúc buýt
đoạn
buýt1
kích hoạt!
Đoạn 2
Hình dưới đây cho thấy kết nối giữa hai phân đoạn thông qua bộ lặp RS485 với mỗi cáp
bus được kết nối thông qua:
Đoạn 1
Đoạn 1
Điện trở kết thúc
Đoạn xe buýt 1
tắt!
R
Đoạn 2
Hình 4-6 Kết nối hai đoạn bus với bộ lặp RS-485
động 4.1 Các thành phần hoạt động cho mạng RS485
Ghi chú
Nếu bạn tắt nguồn điện của một phân đoạn hoàn chỉnh, các điện trở đầu cuối của các nút được kết
nối cũng không có nguồn điện. Điều này có thể dẫn đến sự gián đoạn hoặc trạng thái tín hiệu không
xác định trong phân đoạn này mà bộ lặp không nhận ra được và sau đó có thể dẫn đến các sự cố ở phân
đoạn khác.
Bất cứ khi nào có thể, chúng tôi khuyên bạn nên thực hiện quy trình
sau: • Phương án
1: Ngắt kết nối hai đoạn trước khi tắt nguồn điện bằng công tắc 5 (Bảng "Mô tả và chức năng của
bộ lặp RS485") trên bộ lặp (đặt thành "TẮT"). • Phương án 2: Kết nối bộ lặp với nguồn điện
của đoạn cần tắt
để bộ lặp cũng được tắt. Trong trường hợp này, hãy đảm bảo rằng bộ lặp không ở cuối đoạn
trước đó, vì khi đó bộ lặp sẽ đóng vai trò là bộ kết thúc và không có tác dụng nếu không có nguồn
điện. Nếu giải pháp này là bắt buộc, hãy sử dụng bộ kết thúc PROFIBUS với nguồn điện cố định sau bộ
lặp. • Phương án 3: Nếu bạn muốn bộ lặp vẫn giữ được nguồn điện, hãy sử dụng đầu cuối PROFIBUS để
kết thúc phân đoạn bạn muốn tắt vì những phân
đoạn này cũng yêu
cầu nguồn điện vĩnh viễn. Bạn cần 1 đầu cuối nếu đoạn bus bị tắt kết thúc ở bộ lặp, nếu
không bạn cần có 2 đầu cuối.
Tổng quan
hoặc
• Trên đường ray tiêu chuẩn (số đơn đặt hàng 6ES5 7108MA..)
Để lắp đặt bộ lặp RS485 trên đường ray S7300, trước tiên phải tháo chốt ở phía sau bộ lặp RS485 (xem
Hình 5-6): • Chèn tuốc nơ vít bên dưới
• Đẩy tuốc nơ vít về phía sau mô-đun (2). Giữ tuốc nơ vít trong này
chức vụ!
Kết quả: Việc bắt của bộ lặp RS-485 được giải phóng.
• Dùng tay còn lại nâng chốt lên hết mức rồi tháo chốt (3).
động 4.1 Các thành phần hoạt động cho mạng RS485
• Siết chặt vít giữ với mô-men xoắn từ 80 đến 110 Ncm (6).
2
1
6 80 đến 1 10 Ncm
Hình 4-7 Cài đặt bộ lặp RS-485 trên đường ray S7-300
1 2
động 4.1 Các thành phần hoạt động cho mạng RS485
Để có thể cài đặt bộ lặp trên đường ray tiêu chuẩn, chốt phải có ở mặt sau của bộ lặp RS485:
• Lắp bộ lặp RS485 vào thanh ray tiêu chuẩn từ phía trên và
• Đẩy nó về phía sau cho đến khi chốt khóa vào đúng vị trí.
• Nhấn chốt ở dưới cùng của bộ lặp RS485 bằng tuốc nơ vít và
• Kéo bộ lặp RS485 ra ngoài và hướng lên trên để tháo nó ra khỏi thanh ray tiêu chuẩn.
Hoạt động không nối đất có nghĩa là khung và PE không được kết nối.
Hoạt động không nối đất của bộ lặp RS485 cho phép bạn vận hành các đoạn bus cách điện.
Hình này cho thấy sự thay đổi trong mối quan hệ điện áp do sử dụng bộ lặp RS-485.
Hình 4-9 Hoạt động không nối đất của các đoạn xe buýt
Loại cáp
Để kết nối nguồn điện 24 V DC, hãy sử dụng cáp mềm có tiết diện 0,25 mm2
đến 2,5 mm2 (AWG 26 đến 14).
• Tước lớp cách điện khỏi cáp của nguồn điện 24 V DC.
• Kết nối cáp với các đầu cuối "L+", "M" và "PE".
động 4.1 Các thành phần hoạt động cho mạng RS485
Tất cả các cáp bus được mô tả trong Chương 4 đều phù hợp để kết nối với bộ lặp RS485.
• Tước lớp cách điện khỏi cáp PROFIBUS như hình minh họa.
Tấm chắn bện phải được gập lại vào cáp. Chỉ khi đó, kẹp tấm chắn mới có thể đóng vai trò
giảm căng thẳng và tiếp xúc với tấm chắn.
Hình 4-10 Tước chiều dài để kết nối với bộ lặp RS-485
• Siết chặt các kẹp của tấm chắn để tấm chắn tiếp xúc tốt với kẹp.
Bộ lặp chẩn đoán là bộ lặp có khả năng giám sát phân đoạn mạng con RS-485 PROFIBUS
(cáp đồng) trong quá trình hoạt động bình thường và báo cáo lỗi đường truyền trong
khung chẩn đoán cho DP master. Sử dụng STEP 7, COM PROFIBUS và với các thiết bị HMI (SIMATIC
HMI), vị trí của sự cố và nguyên nhân có thể được hiển thị bằng ngôn ngữ đơn giản.
Bộ lặp chẩn đoán cho phép phát hiện, định vị và hiển thị sớm các lỗi cáp bằng phương pháp chẩn
đoán cáp trong quá trình hoạt động bình thường. Điều này có nghĩa là các vấn đề trong hệ
thống có thể được phát hiện kịp thời và giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động.
động 4.1 Các thành phần hoạt động cho mạng RS485
• Chức năng chẩn đoán cho hai phân đoạn PROFIBUS (DP2 và DP3):
Chức năng chẩn đoán cung cấp vị trí và nguyên nhân gây ra sự cố cáp như đứt dây hoặc thiếu
điện trở đầu cuối. Vị trí của sự cố được chỉ định tương ứng với các nút hiện có, ví dụ "đoản
mạch đường tín hiệu A để che chắn giữa nút 12 và 13".
• Chức năng lặp lại cho ba phân đoạn PROFIBUS (DP1, DP2, DP3):
Bộ lặp chẩn đoán khuếch đại tín hiệu dữ liệu trên cáp bus và kết nối các phân đoạn RS-485 riêng
lẻ.
• Hỗ trợ khi đọc bảng cấu trúc liên kết được lưu trữ và trực quan hóa cấu trúc liên kết bus
với BƯỚC 7.
• Hỗ trợ đọc thông tin chẩn đoán và thống kê được lưu trữ.
• Cung cấp đồng hồ có thể được đặt và đọc cho chương trình người dùng.
• Cung cấp chức năng giám sát của PROFIBUS ở chế độ đẳng thời.
• Giao diện PG được cách ly về điện với các đoạn bus khác, việc tháo/lắp cáp kết nối PG không gây
nhiễu trên các đoạn PROFIBUS DP khác ngay cả ở tốc độ truyền cao.
Bộ lặp chẩn đoán là cần thiết cho những trường hợp sau:
• Chẩn đoán cáp của mạng PROFIBUS trong quá trình hoạt động liên tục
Trực quan hóa cấu trúc liên kết xe buýt với BƯỚC 7 kể từ V5.2.
6ES7 972-0AB01-0XA0
động 4.1 Các thành phần hoạt động cho mạng RS485
Bộ lặp chẩn đoán được tích hợp vào hệ thống bus dưới dạng nô lệ tiêu chuẩn PROFIBUS DP.
Nó cho phép như sau:
• Tối đa. 31 trạm trên mỗi phân đoạn (tối đa 62 trạm trên mỗi bộ lặp chẩn đoán)
Chỉ sử dụng các đầu nối bus đã được phê duyệt trên các phân đoạn có khả năng chẩn đoán
động 4.1 Các thành phần hoạt động cho mạng RS485
7 Đầu cuối A1/B1 cho cáp bus đến của đoạn DP1
11 Đầu cuối A2/B2 cho cáp bus đoạn DP2, có mạch đo chẩn đoán đường dây
12 Đầu cuối A3/B3 cho cáp bus đoạn DP3, có mạch đo chẩn đoán đường dây
động 4.1 Các thành phần hoạt động cho mạng RS485
Thông số kỹ thuâ t
Nguồn cấp
Đầu nối
4.1.3 Bộ kết thúc PROFIBUS (bộ kết thúc RS485 hoạt động)
Bộ kết cuối PROFIBUS cung cấp kết cuối tích cực cho xe buýt. Ưu điểm chính của việc này là
các nút bus có thể được tắt, loại bỏ hoặc thay thế mà không ảnh hưởng đến việc truyền
dữ liệu. Điều này đặc biệt áp dụng cho các nút ở cả hai đầu của cáp bus nơi các điện trở
đầu cuối thường phải kích hoạt và cấp nguồn. Thiết bị đầu cuối PROFIBUS có thể được lắp
đặt trên đường ray tiêu chuẩn.
6ES7 972-0DA00-0AA0
động 4.1 Các thành phần hoạt động cho mạng RS485
Thông số kỹ thuâ t
Nguồn cấp
Mức tiêu thụ hiện tại ở điện áp định mức Tối đa. 25 mA
Cáp có thể kết nối; PROFIBUS Cơ cấu trục vít; tất cả các loại cáp SIMATIC NET PROFIBUS
động 4.1 Các thành phần hoạt động cho mạng RS485
• Tước lớp cách điện khỏi cáp PROFIBUS như trong Hình 5-10.
Tấm chắn bện phải được gập lại vào cáp. Chỉ khi đó, kẹp tấm chắn mới có thể đóng vai
trò giảm căng thẳng và tiếp xúc với tấm chắn.
Hình 4-12 Chiều dài tuốt để kết nối với đầu cuối PROFIBUS
• Kết nối cáp PROFIBUS với đầu cuối PROFIBUS: Kết nối cùng một
dây (xanh/đỏ đối với cáp PROFIBUS) với cùng một đầu cuối A hoặc B (nói cách khác, luôn kết
nối đầu cuối A với dây màu xanh lá cây và đầu cuối B với dây màu đỏ hoặc ngược lại).
• Siết chặt các kẹp của tấm chắn để tấm chắn tiếp xúc tốt với kẹp.
Ghi chú
Khi cài đặt phân đoạn, hãy đảm bảo rằng không có điện trở đầu cuối nào được kích hoạt
trên các đầu nối bus nếu hai đầu cuối PROFIBUS được bao gồm trong phân
đoạn PROFIBUS.
Thành phần hoạt động 4.2 Thành phần hoạt động cho mạng quang
OBT (Thiết bị đầu cuối bus quang) được sử dụng để gắn một nút PROFIBUS duy nhất không có giao
diện quang tích hợp hoặc phân đoạn PROFIBUS RS485 có tối đa 31 nút vào PROFIBUS quang. Do đó,
OBT cung cấp những ưu điểm của việc truyền dữ liệu quang cho các thiết bị DP hiện có.
Giao diện RS-485 của nút PROFIBUS DP riêng lẻ được kết nối thông qua cáp có đầu cuối ở cả
hai đầu (ví dụ: cáp kết nối 830-1T) với giao diện RS-485 của OBT. OBT được tích hợp vào đường
quang bằng hai giao diện quang.
Phương tiện truyền dẫn quang sau đây có thể được kết nối với OBT:
• Cáp quang nhựa có thể được sử dụng với chiều dài từng đoạn lên tới 50 m. Họ
có thể được lắp ráp dễ dàng tại chỗ bằng cách lắp các đầu nối đơn giản 2 x 2.
• Cáp quang PCF có thể được sử dụng với khoảng cách lên tới 300 m. Những dây cáp này được
được lắp ráp sẵn.
Thiết kế
OBT có vỏ nhựa nhỏ gọn. Nó phù hợp để gắn trên thanh ray DIN hoặc để gắn trên tường bằng cách
khoan hai lỗ xuyên qua nó.
động 4.2 Các thành phần hoạt động cho mạng quang
• Đầu nối cái D-sub 9 chân để kết nối phân đoạn PROFIBUS RS485 với các nút như thiết bị lập
trình (PG), PC, bảng vận hành (OP) hoặc các nút không có giao diện quang tích hợp,
ví dụ như thành phần ET 200B hoặc DP của các nhà sản xuất khác
• Hai giao diện quang học để gắn cáp quang nhựa và cáp quang PCF đơn giản
đầu nối (kết nối với CP 3425 FO, IM 467 FO hoặc ET 200 với giao diện quang tích hợp)
Chức năng
• Cung cấp phụ kiện điện cho PROFIBUS quang (ví dụ: phụ tùng PG
để vận hành và chẩn đoán)
• Hỗ trợ tất cả tốc độ truyền PROFIBUS từ 9,6 kbps đến 1,5 Mbps và 12 Mbps
• Độ sâu phân tầng khi sử dụng tham số bus do người dùng xác định lên tới 126 nút
• Chẩn đoán đơn giản thông qua màn hình LED về điện áp hoạt động và nhận dữ liệu CH1,
CH2 và CH3.
Thành phần hoạt động 4.2 Thành phần hoạt động cho mạng quang
Với PROFIBUS OLM (Mô-đun liên kết quang), Phiên bản 4, mạng PROFIBUS có thể được triển
khai dưới dạng cấu trúc vòng, sao và vòng dự phòng.
Tốc độ truyền của đường cáp quang không phụ thuộc vào khoảng cách và có thể dao động từ
9,6 kbps đến 12 Mbps.
OLM có thể được sử dụng trong các bus hệ thống dựa trên PROFIBUS, các mạng liên kết bằng cáp
quang thủy tinh, mạng hỗn hợp với các phân đoạn điện và quang, mạng có phạm vi rộng (đường
hầm, hệ thống điều khiển giao thông), các mạng yêu cầu tính sẵn sàng cao (mạng vòng
dự phòng), v.v. .
Thiết kế
OLM có sẵn với một hoặc hai giao diện cáp quang cho các loại cáp quang khác nhau:
• Có thể sử dụng cáp quang bằng nhựa (980/1000 µm) cho chiều dài đơn lên tới 80 m.
Chúng có thể được trang bị đầu nối BFOC tại chỗ.
• Cáp quang PCF (200/230 µm) có thể được sử dụng cho chiều dài đơn lên tới 400 m. Họ
được cung cấp lắp sẵn với bốn phích cắm BFOC và một công cụ chèn.
• Cáp quang đa mode sợi thủy tinh (62,5/125 µm) chẳng hạn như cáp quang SIMATIC NET có thể
được sử dụng cho khoảng cách xa lên tới 3000 m. Chúng phải được đặt hàng lắp ráp
sẵn với 4 đầu nối BFOC và được kiểm tra trước khi được cung cấp. • Cáp quang
đơn mode (sợi 10/125 μm) có thể được sử dụng với thời gian cực dài
khoảng cách lên tới 15 km. Đây là có sẵn theo yêu cầu.
OLM có thể được kết hợp thông qua giao diện RS485 và các nút riêng lẻ hoặc toàn bộ phân
đoạn điện có thể được đưa vào mạng PROFIBUS.
OLM phiên bản 4 hỗ trợ tất cả tốc độ truyền PROFIBUS lên tới 12 Mbps.
Chúng có vỏ kim loại nhỏ gọn. Chúng thích hợp để lắp đặt trên thanh ray DIN hoặc lắp cố định.
Khi được lắp đặt theo chiều dọc, các OLM có thể được đặt cạnh nhau cần có khoảng trống giữa
chúng.
động 4.2 Các thành phần hoạt động cho mạng quang
Chức năng
Tự động phát hiện tất cả tốc độ dữ liệu PROFIBUS: 9,6 kbps đến 12 Mbps bao gồm 45,45 kbps (PROFIBUS PA)
• Tính sẵn sàng cao do dư thừa phương tiện. Khoảng cách giữa hai OLM trong dự phòng
vòng chỉ bị giới hạn bởi khoảng cách quang học tối đa.
• Gắn vào các loại phương tiện truyền dẫn cáp quang khác nhau (một hoặc hai
giao diện, đầu nối BFOC)
• Giao diện RS485 biệt lập với khả năng phân đoạn (đầu nối cái D-sub)
– Chỉ báo trạng thái mô-đun bằng tiếp điểm tín hiệu nổi
– Kiểm tra chất lượng đường truyền cáp quang Đầu ra đo cho đầu thu quang cho
ghi và kiểm tra chất lượng tín hiệu cáp quang bằng vôn kế
• Hiển thị chất lượng đường truyền với đèn LED nhiều màu trên mỗi kênh quang
Ghi chú
Các cổng quang của OLM được tối ưu hóa cho khoảng cách xa hơn. Không thể ghép nối trực tiếp các
cổng quang của OLM với OBT hoặc các cổng quang tích hợp do sự khác biệt về thông số kỹ thuật.
Mô-đun liên kết quang với 1 x RS485 và 1 x giao diện FO bằng nhựa, với tiếp điểm
tín hiệu và đầu ra đo lường
PROFIBUS OLM/P12 6GK1 503-3CA00
Mô-đun liên kết quang với 1 x RS485 và 2 x giao diện FO bằng nhựa, với
đầu ra đo lường và tiếp điểm tín hiệu
PROFIBUS OLM/G11 6GK1 503-2CB00
Mô-đun liên kết quang với 1 x RS485 và 1 x giao diện FO bằng kính, cho khoảng
cách tiêu chuẩn, với đầu ra đo lường và tiếp điểm tín hiệu
PROFIBUS OLM/G12 6GK1 503-3CB00
Mô-đun liên kết quang với 1 x RS485 và 2 x giao diện FO bằng kính, cho khoảng
cách tiêu chuẩn, với tiếp điểm tín hiệu và đầu ra đo lường
Thành phần hoạt động 4.3 Thành phần hoạt động để kết nối hai mạng PROFIBUS
Mô-đun liên kết quang với 1 x RS 485 và 2 x giao diện cáp quang thủy tinh (4 ổ
cắm BFOC), cho khoảng cách tiêu chuẩn lên tới 3.000 m, cho phạm vi nhiệt độ mở
rộng –20 °C đến +60 °C, với tiếp điểm tín hiệu và đầu ra đo
PROFIBUS OLM/G11-1300 6GK1 503-2CC00
Mô-đun liên kết quang với 1 x RS485 và 1 x giao diện FO bằng kính, cho
khoảng cách xa, với đầu ra đo lường và tiếp điểm tín hiệu
PROFIBUS OLM/G12-1300 6GK1 503-3CC00
Mô-đun liên kết quang học với 1 x RS485 và 2 x giao diện FO bằng kính,
cho khoảng cách xa, với tiếp điểm tín hiệu và đầu ra đo lường
Khả năng tương thích với các phiên bản tiền nhiệm
Trong hoạt động hỗn hợp với Mô-đun liên kết quang SINEC L2 SINEC L2FO OLM/P3, OLM/P4, OLM/
S3, OLM/S4, OLM/S3-1300 và OLM/S4-1300 với OLM V4.0, phải bật khả năng tương thích
chức năng trên OLM V4.0 (công tắc DIL).
Chỉ bật khả năng tương thích chức năng khi OLM V4.0 được sử dụng làm thiết bị thay
thế hoặc mở rộng trong các mạng hiện có với SINEC L2FO OLM và cần có liên kết quang trực
tiếp. Để kết nối OLM V3 và OLM V4.0, tính tương thích chức năng phải bị tắt vì các
thiết bị này tương thích với nhau.
Bạn sẽ tìm thấy thông tin chi tiết hơn về OLM trong danh mục IK PI và trên Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/24164176).
4.3 Các thành phần hoạt động để kết nối hai mạng PROFIBUS
Bộ ghép PROFIBUS DP/DP được sử dụng để liên kết hai mạng PROFIBUS DP với nhau. Dữ liệu (0
đến 244 byte) được truyền từ DP master của mạng đầu tiên tới DP master của mạng khác và
ngược lại.
Nguyên tắc này tương ứng với việc kết nối phần cứng của đầu vào và đầu ra. Bộ ghép có
hai giao diện DP độc lập qua đó kết nối với hai mạng DP được thiết lập.
Bộ ghép DP/DP đại diện cho một nô lệ trong mỗi mạng DP. Dữ liệu được trao đổi giữa hai mạng
DP bằng cách sao chép nội bộ trong bộ ghép.
Thiết kế
Bộ ghép DP/DP được lắp đặt trong một vỏ nhỏ gọn, rộng 40 mm.
Mô-đun này có thể được lắp đặt (theo chiều dọc nếu có thể) trên thanh ray tiêu chuẩn mà không cần có
khoảng trống.
Bộ ghép nối được kết nối với mạng PROFIBUS DP thông qua đầu nối D-sub 9 chân tích hợp.
Bậc thầy
S7-400
2 Bộ 2
ghép DP/DP
2 2
Bậc thầy Nô lệ
PG/PC/OP ET 200M
2 2
Hình 4-16 Ví dụ về cấu hình với bộ ghép DP/DP Kích hoạt bộ kết
thúc
2 cáp xe buýt PROFIBUS
Thành phần hoạt động 4.4 Thành phần hoạt động để giao tiếp với PROFIBUS PA
Chức năng
Bộ ghép DP/DP liên tục sao chép dữ liệu đầu ra của một mạng sang dữ liệu đầu vào của mạng kia
(và ngược lại).
• Trao đổi tối đa 244 byte dữ liệu đầu vào và đầu ra, trong mỗi trường hợp có tối đa 128
byte nhất quán
• Nếu một bên bị lỗi, đầu ra của bên kia được giữ ở giá trị cuối cùng
• Bộ ghép DP/DP có thể được thiết lập bằng cách sử dụng công tắc hoặc bằng BƯỚC 7
Gán tham số
Địa chỉ PROFIBUS DP được đặt bằng cách sử dụng hai công tắc DIL ở phía trên thiết bị.
Cấu hình được thiết lập bằng tệp GSD và công cụ cấu hình của PROFIBUS DP master đính
kèm. Độ dài dữ liệu được đặt bằng công cụ cấu hình có liên quan.
4.4 Các thành phần hoạt động để giao tiếp với PROFIBUS PA
Bộ ghép nối bus DP/PA là liên kết giữa PROFIBUS DP và PROFIBUS PA. Điều này có nghĩa là nó kết
nối các hệ thống kiểm soát quy trình với các thiết bị hiện trường của quá trình tự động
hóa (PA).
giao diện IM 153-2 (6ES7 153 2BA82-0XB0) để thiết lập liên kết DP/PA
động 4.4 Các thành phần hoạt động để giao tiếp với PROFIBUS PA
Để thiết lập liên kết DP/PA trong hoạt động dự phòng (bao gồm dự phòng bộ ghép nối và vòng PA),
bạn cũng cần có những điều sau:
đun xe buýt Bộ ghép nối BM DP/PA cho 2 bộ ghép nối DP/PA (6ES7 195 7HG80-0XA0)
• 1 đến 8 nhà phân phối hiện trường AFD để dự phòng vòng (6ES7 157-0AF82-0XA0)
Bộ ghép DP/PA (độc lập) được sử dụng cho các khung số lượng nhỏ và yêu cầu về thời gian
thấp.
Khi sử dụng bộ ghép DP/PA, tốc độ dữ liệu trên PROFIBUS DP phải được cố định ở mức 45,45
kbps. Giới hạn cấu hình được xác định bằng số lượng nô lệ có thể định địa chỉ tối đa (thiết bị
hiện trường) hoặc thời gian chu kỳ tối đa.
Khi sử dụng bộ ghép DP/PA, các thiết bị hiện trường được xử lý trực tiếp bằng hệ
thống PLC/tự động hóa; bộ ghép DP/PA trong suốt. Không cần thiết phải cấu hình bộ ghép DP/PA.
Hình dưới đây minh họa sự tích hợp logic của bộ ghép DP/PA trong hệ thống.
Thành phần hoạt động 4.4 Thành phần hoạt động để giao tiếp với PROFIBUS PA
Cấp độ tế bào
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
Cấp trường
Hình 4-18 Tích hợp logic các bộ ghép DP/PA vào hệ thống
Để biết thêm thông tin về việc mở rộng dòng PA, hãy tham khảo phần "Nhà phân phối hiện trường AFD/AFS
(Trang 97)"
• Bộ ghép nối DP/PA Ví dụ [ia]: Bạn có thể gắn tất cả các thiết bị hiện trường
được chứng nhận cho PROFIBUS PA và nằm trong khu vực nguy hiểm.
• Bộ ghép DP/PA FDC 157-0: Bạn có thể gắn tất cả các thiết bị hiện trường được chứng nhận cho
PROFIBUS PA và nằm ngoài khu vực nguy hiểm.
Bộ ghép DP/PA là "thiết bị liên quan" tuân thủ EN 50014 hoặc EN 50020.
• Chuyển đổi các đặc tính truyền vật lý giữa RS485 và IEC 611582
động 4.4 Các thành phần hoạt động để giao tiếp với PROFIBUS PA
Bộ ghép DP/PA Ex Ex [ia] (6ES7 157-0AD82-0XA0) có các đặc điểm bổ sung sau:
• Bộ cấp nguồn tích hợp, an toàn về bản chất và rào chắn tích hợp
• Bộ ghép DP/PA có thể được sử dụng trong SIMATIC S5 và S7 cũng như với tất cả các DP
master hỗ trợ 45,45 kbps.
• Đối với bộ ghép DP/PA, bạn chỉ cần đặt tốc độ truyền 45,45 kbps cho mạng DP liên quan trong
khi định cấu hình.
Sau đó, bạn định cấu hình các thiết bị trường PA giống như các thiết bị phụ DP thông thường
bằng cách sử dụng công cụ cấu hình DP và tệp GSD thích hợp. Bạn có thể định cấu hình các thiết bị trường
PA bằng SIMATIC PDM hoặc bằng bất kỳ công cụ cấu hình phần mềm dành riêng cho nhà cung cấp nào khác.
• Cần phải cấu hình bộ ghép DP/PA FDC 157-0 làm DP phụ trong
tình huống sau:
– Nếu bạn muốn vận hành bộ ghép DP/PA có vòng dự phòng hoặc bộ ghép nối
dư.
Hướng dẫn vận hành Bộ ghép nối DP/PA, Liên kết DP/PA và Y Bộ ghép nối xe buýt liên kết (Liên kết xe buýt
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/1142696))
Liên kết DP/PA được sử dụng cho các khung số lượng lớn và yêu cầu về thời gian cao.
Liên kết DP/PA là liên kết phụ trên PROFIBUS DP và là liên kết chính trên PROFIBUS PA. Hệ
thống PLC/tự động hóa xử lý các thiết bị hiện trường qua liên kết DP/PA giống như một mô-đun
phụ có các mô-đun là thiết bị PA.
Cấu hình liên kết DP/PA được tích hợp cực kỳ tiện lợi trong phần mềm cấu hình STEP
7 (V4.02 trở lên). Liên kết DP/PA có thể được vận hành trên các bản gốc tiêu chuẩn PROFIBUS
DP.
Có thể tải xuống tệp GSD cần thiết để vận hành trên các bản gốc tiêu chuẩn PROFIBUS DP từ
Internet (bạn sẽ tìm thấy thông tin chi tiết hơn trên Internet (http://
support.automation.siemens.com/WW/view/en/26562190)).
Thành phần hoạt động 4.4 Thành phần hoạt động để giao tiếp với PROFIBUS PA
Sự định nghĩa
Liên kết DP/PA bao gồm IM 153-2 và tối đa năm bộ ghép DP/PA. Liên kết DP/PA là DP Slave ở đầu
PROFIBUS DP và PA Master ở đầu PROFIBUS PA.
Ứng dụng
Với liên kết DP/PA, bạn có giao diện tách rời từ PROFIBUS PA đến PROFIBUS DP với tốc độ truyền
từ 9,6 kbps đến 12 Mbps.
Hình dưới đây cho thấy vị trí phù hợp của Liên kết DP/PA.
Cấp độ tế bào
PROFIBUS-DP
Liên kết DP/PA được cấu hình ở STEP 7, Phiên bản 4.02 trở lên.
Của cải
Liên kết DP/PA có các đặc điểm sau:
• DP phụ và PA chính
• Có thể hoạt động ở mọi tốc độ truyền (9,6 kbps đến 12 Mbps)
động Hình sau đây cho thấy cách hoạt động của Liên kết DP/PA với IM
153-2 (6ES7 153-2BA82-0XB0) và bộ ghép DP/PA.
• Liên kết DP/PA ánh xạ hệ thống PROFIBUS PA cơ bản trên DP phụ.
• Với Liên kết DP/PA, PROFIBUS DP được tách hoàn toàn khỏi PROFIBUS PA.
động 4.4 Các thành phần hoạt động để giao tiếp với PROFIBUS PA
• PA chính và PA phụ tạo thành một hệ thống bus cơ bản, riêng biệt.
• Việc tăng số lượng bộ ghép DP/PA chỉ nhằm mục đích tăng tính khả dụng. Tất cả các
bộ ghép DP/PA cùng với các thiết bị hiện trường PA kèm theo tạo thành một
hệ thống bus PROFIBUS PA chung.
DP
Liên kết DP/PA
IM 153 PA-Master
DP-Slave
Xe buýt đa năng S7
Bộ ghép DP/PA
PA PA
(tối đa 5)
PA PA
Hình 4-20 Cách liên kết DP/PA hoạt động với bộ ghép DP/PA
Quy tắc
Các quy tắc sau áp dụng khi định cấu hình PROFIBUS PA:
• Chỉ có thể kết nối một thiết bị cấp nguồn (=bộ ghép DP/PA) trong phân đoạn PROFIBUS
PA vật lý.
• Có thể gắn tối đa 31 thiết bị hiện trường PA vào Liên kết DP/PA. Số lượng thiết bị
trường PA có thể gắn tối đa trên mỗi phân đoạn PROFIBUS PA vật lý hoặc trên mỗi bộ
ghép DP/PA bị giới hạn bởi dòng điện đầu ra tối đa của bộ ghép DP/PA và dữ liệu I/O được
truyền.
Thành phần hoạt động 4.5 Thành phần hoạt động cho liên kết từ PROFIBUS DP tới RS-232C
4,5 Các thành phần hoạt động cho liên kết từ PROFIBUS DP tới RS-232C
Thiết kế
Liên kết DP/RS232C (6ES7 158-0AA01-0XA0) bao gồm vỏ 70 mm nhỏ gọn để lắp trên thanh ray
DIN. Lý tưởng nhất là mô-đun nên được cài đặt theo chiều dọc. Các mô-đun có thể được
chèn cạnh nhau mà không cần khoảng trống. Hệ thống được kết nối với PROFIBUS DP thông
qua ổ cắm D-sub 9 chân. Giao diện RS232C được triển khai dưới dạng đầu nối D-sub 9 chân.
Liên kết PROFIBUS DP/RS232C là bộ chuyển đổi giữa giao diện RS232C (V.24) và PROFIBUS DP.
Các thiết bị có giao diện RS232C có thể được liên kết với PROFIBUSDP bằng Liên kết DP/
RS232C. Liên kết DP/RS232C hỗ trợ các thủ tục 3964 R và giao thức ASCII miễn phí.
động 4.5 Các thành phần hoạt động cho liên kết từ PROFIBUS DP tới RS-232C
Liên kết PROFIBUS-DP/RS-232C được kết nối với thiết bị qua liên kết điểm-điểm.
Việc chuyển đổi sang giao thức PROFIBUSDP diễn ra trên Liên kết PROFIBUSDP/RS232C.
Dữ liệu được truyền nhất quán theo cả hai hướng. Có thể truyền tối đa 224 byte dữ liệu người
dùng trên mỗi khung.
Gán tham số
Địa chỉ PROFIBUSDP có thể được đặt bằng hai công tắc xoay ở mặt trước. Thiết bị được định cấu
hình bằng tệp GSD và công cụ cấu hình của thiết bị được kết nối, ví dụ BƯỚC 7.
Tổng quan
Bộ phân phối trường hoạt động (AFD) và bộ tách trường hoạt động (AFS) cho phép hai biến thể
hoạt động dự phòng trên đường dây PA:
Thành phần hoạt động 4.5 Thành phần hoạt động cho liên kết từ PROFIBUS DP tới RS-232C
Các thiết bị trường PA, ví dụ như dụng cụ đo, cảm biến và bộ truyền động có thể được kết
nối với bộ phân phối trường hoạt động (AFD).
Kết hợp với 2 bộ ghép DP/PA (FDC 157-0), bộ phân phối trường hoạt động (AFD) cho phép vận
hành với vòng dự phòng. Trong trường hợp này, tối đa 8 bộ phân phối trường hoạt động
(AFD) kết nối 2 bộ ghép DP/PA với thiết bị trường PA. Bạn có thể kết nối tối đa 4 thiết bị trường
PA với một nhà phân phối trường hoạt động (AFD). Tổng số thiết bị trường PA trên đường PA là 31
thiết bị và bị giới hạn bởi dòng điện tối đa 1 A.
PROFIBUS-DP
Bộ ghép DP/PA
AFD AFD
PROFIBUS-PA
AFDAFD
Bộ tách trường hoạt động (AFS) kết nối 2 bộ ghép DP/PA (FDC 157-0) với các thiết bị trường
của dòng PROFIBUS PA. Do đó, nó cho phép dự phòng bộ ghép nối trên đường PA.
Tổng số thiết bị trường PA trên đường PA là 31 thiết bị và bị giới hạn bởi dòng điện tối đa 1 A.
PROFIBUS-DP
Bộ ghép DP/PA
AFS
PROFIBUS-PA
Hình 4-25 Dự phòng khớp nối với bộ tách trường hoạt động (AFS)
động 4.5 Các thành phần hoạt động cho liên kết từ PROFIBUS DP tới RS-232C
AFD AFS
Chức năng • Kết nối các thiết bị hiện trường cho PROFIBUS PA • Tự động chuyển đổi đường dây chính PA sang
Của cải • 2 tuyến cáp cho đường dây chính PA • 4 • 2 tuyến cáp cho đường chính PA
tuyến cáp cho 4 thiết bị hiện trường PA • • 1 tuyến cáp cho dòng PROFIBUS PA • Tùy chọn:
Kết nối đường trục PROFIBUS PA và đường trục PA bằng Nguồn cấp trung tâm qua ống lót cáp • Kết nối
phương pháp kẹp lò xo đường trục PROFIBUS PA bằng kẹp lò xo • Kết nối bảo
bằng đèn LED • Cấp nguồn qua • Kết nối tối đa 31 thiết bị hiện trường PA
bên ngoài
SIMATIC DP, nhà phân phối trường hoạt động AFD 6ES7 157-0AF81-0XA0
Hướng dẫn vận hành Bộ ghép nối DP/PA, Liên kết DP/PA và Y Bộ ghép nối xe buýt liên kết (Liên kết xe buýt
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/1142696))
Thành phần hoạt động 4.6 Thành phần hoạt động để kết nối Một Phân đoạn PROFIBUS tới mạng Ethernet công nghiệp
4.6 Các thành phần hoạt động để kết nối phân đoạn PROFIBUS với
Mạng Ethernet công nghiệp
Là một thành phần riêng biệt, liên kết IE/PB PN IO cung cấp sự chuyển đổi liền mạch giữa
Ethernet công nghiệp và PROFIBUS.
Sử dụng IE/PB Link PN IO làm proxy, bạn có thể tiếp tục sử dụng các thiết bị PROFIBUS hiện có
và tích hợp chúng vào ứng dụng PROFINET.
Thiết kế
• Kết cấu nhỏ gọn; vỏ nhựa chắc chắn có các thông tin sau trên bảng mặt trước:
– Dải đầu cuối 2 chân để kết nối nguồn điện bên ngoài 24 V DC.
• Kết nối bằng IE FC RJ-45 Plug 180 với ổ cắm cáp 180° sử dụng một
cáp vá tiêu chuẩn
• Lắp đặt đơn giản; IE/PB Link PN IO được gắn trên thanh ray S7-300
• Thay thế thiết bị nhanh chóng trong trường hợp xảy ra lỗi bằng cách sử dụng C-PLUG tùy chọn
môi trường có thể trao đổi (không được cung cấp kèm theo thiết bị)
4.6 Các thành phần hoạt động để kết nối Một Phân đoạn PROFIBUS tới mạng Ethernet công nghiệp
Chức năng
• HỒ SƠ
PROFINET IO PROXY; giao tiếp của các nô lệ PROFIBUS DP với bộ điều khiển PROFINET IO với giao tiếp thời gian
thực (RT) theo chức năng bổ sung tiêu chuẩn PROFINET để tích hợp dọc:
• Định tuyến S7
– cho phép giao tiếp PG xuyên mạng, nói cách khác, tất cả các trạm S7 trên Ethernet công nghiệp hoặc
PROFIBUS có thể được lập trình từ xa bằng thiết bị lập trình.
– cho phép truy cập dữ liệu trực quan của các trạm S7 trên PROFIBUS từ các trạm HMI
trên Ethernet công nghiệp.
Bằng cách sử dụng chức năng này, IE/PB Link PN IO có thể được sử dụng làm bộ định tuyến cho các
bản ghi dữ liệu dành cho thiết bị hiện trường (thiết bị phụ DP). SIMATIC PDM (Trình quản lý thiết bị
xử lý) là một công cụ tạo các bản ghi dữ liệu thuộc loại này để gán tham số và chẩn đoán các thiết
bị hiện trường.
Ví dụ: có thể sử dụng SIMATIC PDM (trên PC) trên Ethernet công nghiệp để đặt tham số và chạy chẩn đoán
cho thiết bị trường PROFIBUS PA qua bộ ghép nối IE/PB Link PN IO và DP/PA.
Các chức năng bổ sung để tích hợp dọc cũng có thể được sử dụng trong ứng dụng PROFIBUS
hiện có mà không cần PROFINET để kết nối với Ethernet công nghiệp cấp cao hơn.
Trong trường hợp này, IE/PB Link PN IO được sử dụng làm DP master class 2 bổ sung trên phân
đoạn PROFIBUS để liên kết với Ethernet công nghiệp và cung cấp các chức năng trên.
Thành phần hoạt động 4.7 Thành phần hoạt động để liên kết giữa mạng LAN không dây công nghiệp và PROFIBUS
4,7 Các thành phần hoạt động để liên kết giữa mạng LAN không dây công nghiệp và
PROFIBUS
IWLAN/PB Link PN IO hỗ trợ sử dụng ăng-ten IWLAN và WLAN để truyền dữ liệu không dây hoặc không tiếp xúc,
ví dụ như trong băng tải một ray trên cao hoặc hệ thống lưu trữ và truy xuất. Sự hỗ trợ của PROFINET có
nghĩa là vẫn có thể sử dụng nhiều loại dịch vụ hệ thống PROFIBUS, chẳng hạn như chẩn đoán qua xe buýt.
Bộ điều khiển phương tiện cho monorail treo có thể được triển khai một cách kinh tế trên cơ sở
các bộ phận SIMATIC. Có thể đạt được tính sẵn sàng cao, thời gian phản hồi ngắn và khả năng
mở rộng dễ dàng bằng cách sử dụng các bộ điều khiển phân tán, chẳng hạn như SIMATIC ET 200S IM 151/
CPU. Với sự hỗ trợ của IWLAN/PB Link PN IO, bộ điều khiển phương tiện có thể tiếp tục được
sử dụng mà không cần thay đổi. Người dùng cũng có thể lập trình chúng từ xa với BƯỚC 7 qua
IWLAN.
Trong các hệ thống lưu trữ và truy xuất, các rào cản ánh sáng dữ liệu cần bảo trì chuyên sâu có thể
được thay thế bằng giải pháp IWLAN. Điều này làm tăng tính sẵn có của nhà máy.
động 4.7 Các thành phần hoạt động để liên kết giữa mạng LAN không dây công nghiệp và PROFIBUS
Thiết kế
IWLAN/PB Link PN IO được gắn vào thanh ray lắp tiêu chuẩn. Kích thước bên ngoài giống như kích
thước của vỏ tăng cường đường ray điện. Ăng-ten cho trường RF IWLAN được gắn bằng đầu nối. Cấp độ
bảo vệ IP20 đảm bảo rằng IWLAN/PB Link PN IO phù hợp để lắp đặt trong tủ điều khiển.
– Khối đầu cuối 4 chân để kết nối nguồn điện bên ngoài 24 V DC
• Thay thế thiết bị nhanh chóng trong trường hợp xảy ra lỗi bằng cách sử dụng C-PLUG tùy chọn
môi trường có thể trao đổi (không được cung cấp kèm theo thiết bị)
Chức năng
• HỒ SƠ
PROFINET IO PROXY; kết nối không dây của nô lệ PROFIBUS DP với bộ điều khiển PROFINET IO sử dụng giao
tiếp thời gian thực (RT) theo tiêu chuẩn PROFINET
Liên kết giữa mạng LAN không dây công nghiệp và PROFIBUS với chức năng PROFINET IO
Phê duyệt quốc gia cho hoạt động bên ngoài Hoa Kỳ 6GK1 417-5AB00
Phê duyệt quốc gia cho hoạt động tại Hoa Kỳ 6GK1 417-5AB01
Thành phần hoạt động 4.8 Thành phần hoạt động cho liên kết giữa PROFIBUS (DP Slave) và giao diện AS
4,8 Các thành phần hoạt động cho liên kết giữa PROFIBUS (DP Slave) và
Giao diện AS
DP/AS-i LINK Advanced là một PROFIBUS DPV1 phụ (theo IEC 61158-2 / EN 61158-2) và một AS-Interface
master (theo thông số AS-Interface V3.0 đến EN 50 295) và nó cho phép truy cập dữ liệu trong suốt vào Giao
diện AS từ PROFIBUS DP.
Các chủ PROFIBUS DP có thể trao đổi dữ liệu I/O với Giao diện AS theo chu kỳ. Các DP master với các dịch vụ
không theo chu kỳ cũng có thể thực hiện các cuộc gọi chính trong Giao diện AS. Do đó, DP/AS-i LINK Advanced
phù hợp với các cấu hình phân tán và tích hợp mạng Giao diện AS cấp thấp hơn.
Phiên bản chính đơn AS-Interface của DP/AS-i LINK Advanced phù hợp với các ứng dụng có khối
lượng dữ liệu thông thường.
Phiên bản chính kép AS-Interface của DP/AS-i LINK Advanced phù hợp với các ứng dụng có khối lượng
dữ liệu lớn. Trong trường hợp này, khối lượng dữ liệu kép có thể được xử lý trên hai dòng Giao diện
AS riêng biệt.
Thiết kế
DP/AS-i LINK Advanced bao gồm một vỏ ổn định để lắp thanh ray DIN với mức bảo vệ IP20 và nó có thể hoạt động
mà không cần pin hoặc quạt.
Trong trường hợp xảy ra lỗi, DP/AS-i LINK Advanced cho phép thay thế thiết bị nhanh chóng bằng phương tiện
có thể trao đổi C-PLUG tùy chọn (không được cung cấp kèm theo thiết bị).
DP/AS-i LINK Advanced có thiết kế nhỏ gọn và có các tính năng sau:
• Một màn hình hiển thị trên bảng mặt trước để chỉ báo chi tiết về chế độ và mức độ sẵn sàng chức
năng của tất cả các phụ kiện Giao diện AS được kết nối và kích hoạt
• 6 nút để khởi động và kiểm tra dòng AS-Interface trực tiếp trên DP/AS-i LINK
Trình độ cao
• Màn hình LED hiển thị chế độ của PROFIBUS DP và Giao diện AS
động 4.8 Các thành phần hoạt động cho liên kết giữa PROFIBUS (DP Slave) và Giao diện AS
• Cổng Ethernet tích hợp (giắc RJ-45) để khởi động, chẩn đoán và kiểm tra thiết bị một cách thuận tiện
DP/AS-i LINK Nâng cao qua giao diện Web với trình duyệt tiêu chuẩn
• Nguồn được cung cấp qua cáp cấu hình Giao diện AS hoặc bằng 24 V DC • Độ sâu lắp đặt
ví dụ với CP 342-5
DP/AS-i
LIÊN KẾT
PROFIBUS
Trình độ cao
ET 200pro
PG chẳng hạn
với CP 5621
ET 200S
DỪNG LẠI
Chức năng
DP/AS-i LINK Advanced cho phép PROFIBUS DP master truy cập theo chu kỳ vào dữ liệu I/O của tất cả các
Slave của phân đoạn Giao diện AS cấp thấp hơn. Để phù hợp với thông số kỹ thuật Giao diện AS mở
rộng (V3.0), tối đa 62 thiết bị phụ - mỗi thiết bị có 4 đầu vào kỹ thuật số và 4 đầu ra kỹ thuật số -
cũng như các thiết bị phụ tương tự, có thể được kết nối trên mỗi đường Giao diện AS. Các loại
nô lệ mở rộng theo Thông số kỹ thuật AS-i V3.0 với khối lượng dữ liệu I/O cao hơn cũng được
hỗ trợ.
DP/AS-i LINK Advanced thường chiếm 32 byte đầu vào và 32 byte đầu ra trên DP master, trong đó dữ
liệu I/O của các nô lệ Giao diện AS kỹ thuật số được kết nối của dòng AS-i được lưu trữ. Bản gốc kép
chiếm gấp đôi số byte. Kích thước của bộ đệm đầu vào/đầu ra có thể được nén để chỉ sử dụng
bộ nhớ I/O thực sự cần thiết trên hệ thống DP master.
Việc đánh giá tích hợp các tín hiệu tương tự cũng đơn giản như việc truy cập vào các giá trị
số; không cần thiết phải gọi các khối truyền thông.