BÀI TẬP VỀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH

Dạng 1: Tính F, v, p
Bài 1. Cho cơ cấu thủy lực như hình 1. Tính lực tác dụng (F) và thời gian (t) của
hành trình ép.

Hình 1

Bài 2. Một xy lanh thủy lực có đường kính xy lanh 200mm và đường kính pittong
140mm. Vận tốc pitong duỗi ra là 5m/min, tính:
1. Giá trị lưu lượng cung cấp (Qe)
2. Giá trị lưu lượng của buồng xả khi duỗi (qe)
3. Vận tốc giật lùi của pittong với lưu lượng Qe
4. Giá trị lưu lượng buồng xả giật lùi (Qr)

Bài 3. Người ta dùng một xy lanh thủy lực để nâng một chiếc oto có trong lượng
1000 kg lên khỏi mặt đất để bảo dưỡng với vận tốc nâng là 800 mm/min. Cho
đường kính của pittong D=0,25m. Xác định áp suất và lưu lượng của dầu tác dụng

Bài 4. Cho cơ cấu khí nén sử dụng xi lanh tác động kép có các dữ liệu sau: D=
50mm; d=12mm; Fms=10%; P=6 bar
 1. Tính lực đẩy thực tếrD hành trình thuận của xi lanh.
2. Tính lực đẩy thực tế hành trình ngược của xi lanh.

Bài 5. Tính lực đẩy sinh ra ở 2 hành trình của một xi lanh tác động kép biết:
 Áp suất nguồn khí nén cấp cho xi lanh là P=6,5 bar
 Đường kính xi lanh D=50mm
 Đường kính cần pittong d=20 mm
 Hiệu suất làm việc của xi lanh η=0.85.

Bài 6. Một cơ cấu dẫn động bằng khí nén tác dụng kép được dùng để kẹp chi tiết
trong một máy cắt kim loại. Cơ cấu dẫn động có đường kính piston 125mm. Lực
kẹp tính toán theo yêu cầu là 6000N. Áp suất tối thiểu của hệ thống để đạt được
lực kẹp này là bao nhiêu? Cho biết rằng mất mát do ma sát là 5%.

Bài 7. Hãy tính lực đẩy ra và co vào đối với một cơ cấu dẫn động tuyến tính tác
dụng kép, có đường kính piston là 100mm và đường kính cần là 25mm. Áp suất
của hệ thống là 500kPa (5bar). Cho biết mất mát do ma sát bên trong là 12%

Dạng 2. Tính toán lượng khí tiêu thụ

Bài 8. Một xi lanh đơn, có đường kính D=50mm và hành trình là 120mm được
hoạt động với áp suất là 6 bar trong 100 hành trình. Hãy xác định lượng khí tiêu
thụ của xi lanh.

Bài 9. Một xy lanh khí nén có đường kính D = 80 mm, đường kính trục là d = 28
mm, chiều dài xy lanh là 400 mm. Nếu xy lanh thực hiện 3 hành trình/phút, được
cung cấp áp suất khí 6,5 bar. Xác định lượng khí tiêu thụ. Nếu áp suất cấp lúc về
giảm còn 2,5 bar, xác định lượng khí tiết kiệm được trong 1 phút.
Dạng 3. Tính toán lựa chọn xy lanh
Bài 10. Một cơ cấu dẫn động tuyến tính bằng khí nén phải nâng chậm một bệ đỡ
với tải trọng đặt bên trên. Bệ đỡ và tải trọng có khối lượng là 660kg. Áp suất tối
thiểu của hệ thống được điều chỉnh trên van giảm áp của bộ phận cung cấp không
khí là 600kPa. Mất mát do ma sát bên trong là 12%. Tính toán và chọn xy lanh đủ
khả năng nâng tải. (Đường kính tiêu chuẩn đã cho dưới bảng sau đây)