B 𝐵

Với : Φ = arctg ; (Φ = tg −1 )
A 𝐴

Hình 3.8 trình bày đặc tính P(t) dao động tắt dần , trên tắt dần và tắt dần giới hạn.

3.4.2. Khi xét đến các yếu tố là khối lượng chuyển động , độ đàn hồi của dầu, tổn
thất lưu lượng và ma sát nhớt.

Bài toán này đề cập đến cả hai yếu tố tắt dần là tổn thất lưu lượng và ma sát nhớt . Mô
hình khảo sát của bài toán này tương tự như ở hình 3.7a.

Phương trình cân bằng lưu lượng và phương trình cân bằng lực là :

P dp
QI = C. + v. AP (3.60)
RL dt

dv
P. AP − f. v − FL = m. (3.61)
dt

Trong đó : f.v = Fms là lực ma sát nhớt ;

f là hệ số ma sát nhớt.

dQI
Lấy đạo hàm = 0 của phương trình (3.60) :
dt

1 dp d2 P dv
. +C + AP . =0 (3.62)
RL dt dt2 dt

dv 1 dp C d2 p
Suy ra : = − . − . (3.63)
dt RL .Ap dt Ap dt2