You are on page 1of 57

İçindekiler

Giriş

Doğrusal Hareket

Düzlem Eğrisel Hareket

Kartezyen Koordinatlar (x-y)

Normal ve Teğetsel Koordinatlar (n-t)

Kutupsal (Polar)Koordinatlar (r-θ)

Uzayda Eğrisel Hareketi

İzafi Hareket (Ötelenen Eksenler)

Birbirini Bağlı Maddesel Noktaların Sınırlandırılmış Hareketi


P Maddesel noktasının herhangibir t
anındaki konumu;
Kartezyen (Dik) Koordinatlar (x-y), ,
P Maddesel noktasının herhangibir t
anındaki konumu;
Normal ve Teğetsel Koordinatlar (n-t)
P Maddesel noktasının herhangibir t
anındaki konumu;
Silindirik Koordinatlar
P Maddesel noktasının herhangibir t
anındaki konumu;
Küresel Koordinatlar
Maddesel Noktanın Hareketinde
Tüm Koordinat Sistemlerinin Genel Gösterimi
Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan
nokta ya da maddesel noktaların hareketinin
büyük bir çoğunluğu düzlemsel hareket olarak
gösterilebilmektedir.
Maddesel noktanın V anlık hızını
vektörel olarak aşağıdaki şekilde yazabiliriz.
Maddesel noktanın a anlık ivmesini
vektörel olarak aşağıdaki şekilde yazabiliriz.
Hareketin Görselleştirilmesi
Bu koordinat sistemi;
Özellikle ivmenin x ve y bileşenlerinin
bağımsız olarak oluştuğu hareketin tanımlanmasında
kullanışlıdır.

Ortaya çıkan eğrisel hareket;


Konum vektörünün, hızın ve ivmenin x ve y bileşenlerinin
vektör toplamı ile elde edilir.
Vektörel Gösterim
Konum, hız ve ivme ifadelerinin vektörel formu
Atış Hareketi
İki boyutlu kinematik teorinin önemli bir uygulaması atış
hareketi problemleridir,
Atış Hareketi
İki boyutlu kinematik teorinin önemli bir uygulaması atış
hareketi problemleridir,
Atış hareketi büyük hızlar ve yüksek irtifalar içerdiğinde,
doğru sonuçları elde etmek için, atışın şeklini, irtifa
ve yerçekimi ivmesinin ve hava yoğunluğunun
değişimini ve dünyanın dönüşünü hesaba katmamız gerekir,
Bu faktörler hareket denklemlerini önemli ölçüde zorlaştırır.
Atış Hareketi
Konuyu sadeleştirerek incelemek için, aerodinamik
direnç ve dünyanın eğriselliği ile dönüşününü ihmal edeceğiz,
Atış Hareketi
Konuyu sadeleştirerek incelemek için, aerodinamik
direnç ve dünyanın eğriselliği ile dönüşününü ihmal edeceğiz,

Aynı zamanda yerçekiminin yüksekliğe bağlı değişimini


ihmal edeceğiz.
Atış Hareketi

You might also like