CHAPTER I:

CÁC ĐỊNH LUẬT CƠ BẢN CỦA NEWTON VỀ CHUYỂN

ĐỘNG
I. Không gian và thời gian
Trong hệ toạn độ Oxyz để xác định vị trí của điểm P bằng vecto vị trí r⃗
^ y ^j+ x k^ =( x , y , z )
r⃗ =x i+ z
*Các kí hiệu khác của vecto dơn vị
r⃗
( ^x ; ^y ; ^z ) ;(^
e x ; e^y ; e^z)

II. Khối lượng và lực

-Khối lượng là đại lượng đặc trương cho quán O
y
tính của vật-khả năng chống lại gia tốc
x
Đơn ví SI: Kg
-Để một vật di chuyển với vận tốc thay đổi hay gia tốc khác không thì ta cần
lực
Đơn vị: N
III. Định luật thứ 1 và 2 của newton, hệ quy chiếu quán tính
Đl 1: Một vật sẽ di chuyển với vận tốc không đổi nếu hợp lực tác dụng lên nó
bằng không (ĐL quán tính)
Đl 2: ⃗F =m ⃗a= ⃗p˙ với ⃗p=m ⃗v
-Hệ quy chiếu quán tính là hệ quy chiếu trong đó ĐL 1 đúng, ngược lịa là hệ
quy chiếu phi quán tính
-Đl 1 và 2 chỉ đúng trong hệ quy chiếu quán tính, nếu trong hệ quy chiếu phi
quán tính thì sẽ có cách giải khác
IV. Định luật thứ 3 của newton và bảo toàn động lượng
ĐL 3: Nếu vât A tác dụng vầ vật B một lực thì
⃗
F 12
vật B cũng tác dụng vào vật A một lực có cùng ⃗
F 21
⃗
F1n
độ lớn nhưng ngược hướng ⃗
F 12=−⃗
F 21
⃗
F2n
-Bảo toàn động lượng
Ta có: ⃗
F 1=⃗
F12 +⃗
F1 n ⃗
F 2=⃗
F21 +⃗
F 2n
→⃗
F=⃗
F 1 +⃗
F 2=⃗
F1 n +⃗
F 2n =⃗ p˙ 1+ ⃗
Fn → ⃗ p˙2 =⃗
F n → ⃗p˙ =⃗
Fn

Khi ⃗
F n=0 → ⃗p =const → Khi không có ngoại lực tác dụng vào hệ 2 chất điểm thì
động lượng của hệ được bảo toàn.
*Tương tự cho mở rộng hệ n chất điểm.
Trong một hệ n chất điểm nếu không có ngoại lực tác dụng vào hệ thì động
lượng của hệ được bảo toàn.
V. Định luật 2 newton trong hệ tọa độ Oxyz
Trong hệ tọa độ Oxyz ta có
^ y ^j+ z ^k → ⃗v =⃗r˙ = ẋ i+
r⃗ =x i+ ^ ẏ ^j+ ż k^ =v x i+v
^ y ^j+ v z k^

→ ⃗a= ⃗v˙ =r⃗¨ = ẍ i+ ^

^ ÿ ^j+ z̈ k=a ^ ^ ^
x i+ a y j+a z k

→⃗ ^
F =ma x i+m ^ ⃗
a y ^j+m a z k= ^ ⃗
F x i+ F z k^
F y ^j+ ⃗

VI. Định luật 2 newton trong toạ độ cực

y φ^

{
r^
x=rcos(φ)
y =rsin(φ)
→
{
r =√ x 2 + y 2
φ=arctan
y
x ()
φ
r⃗

x
r⃗ =r r^ + φ φ^ → ⃗v = ṙ r^ + r φ̇ φ^
O
¿ v r r^ + v φ φ^ φ̇=ω

a⃗ =( r̈ −r φ̇2 ) r^ + ( r φ̈+2 ṙ φ̇ ) φ^
¿ a r r^ + aφ φ^ φ̈=α

*Các vecto đơn vị

d r^ =dφ φ^ d φ^ =−dφ r^

VII. Định luạt 2 newton dạng quay

Khi vật chịu tác dụng của lực làm vật quay quang tâm O, ta có thể thay thế
lực bằng một địa lượng khác gọi là momen lực
τ⃗ =⃗r × ⃗
F