Grid Converters For Photovoltaic and Wind Power Systems - Textbook - 1 (1) - Trang-1

Machine Translated by Google
BỘ CHUYỂN ĐỔI LƯỚI CHO
QUANG ĐIỆN VÀ
HỆ THỐNG ĐIỆN GIÓ
Bộ chuyển đổi lưới điện cho hệ thống quang điện và năng lượng gió Remus Teodorescu, Marco Liserre và Pedro Rodríguez
© 2011 John Wiley & Sons, Ltd. ISBN: 978-0-470-05751-3

BỘ CHUYỂN ĐỔI LƯỚI CHO
QUANG ĐIỆN VÀ
HỆ THỐNG ĐIỆN GIÓ
Remus Teodorescu
Đại học Aalborg, Đan Mạch
Marco Liserre
Politecnico di Bari, Ý
Pedro Rodr'ıguez
Đại học Kỹ thuật Catalonia, Tây Ban Nha
A John Wiley and Sons, Ltd., Ấn phẩm

Ấn bản này xuất bản lần đầu năm 2011
C 2011, John Wiley & Sons, Ltd
Văn phòng đăng ký
John Wiley & Sons, Ltd, The Atrium, Southern Gate, Chichester, Tây Sussex, PO19 8SQ, Vương quốc Anh
Để biết thông tin chi tiết về các văn phòng biên tập toàn cầu của chúng tôi, về dịch vụ khách hàng và thông tin về cách xin phép sử dụng
lại tài liệu bản quyền trong cuốn sách này, vui lòng xem trang web của chúng tôi tại www.wiley.com.
Quyền của tác giả được xác định là tác giả của tác phẩm này đã được khẳng định theo Đạo luật Bản quyền, Thiết kế và Bằng sáng chế năm
1988.
Đã đăng ký Bản quyền. Không phần nào của ấn phẩm này được phép sao chép, lưu trữ trong hệ thống truy xuất hoặc truyền đi dưới bất kỳ hình thức
nào hoặc bằng bất kỳ phương tiện nào, điện tử, cơ khí, sao chụp, ghi âm hoặc cách khác, trừ khi được cho phép bởi Đạo luật Bản quyền, Thiết kế
và Bằng sáng chế năm 1988 của Vương quốc Anh, mà không có sự cho phép trước của nhà xuất bản.
Wiley cũng xuất bản sách của mình dưới nhiều định dạng điện tử. Một số nội dung xuất hiện dưới dạng in có thể không có trong sách điện tử.
Các tên gọi được các công ty sử dụng để phân biệt sản phẩm của họ thường được coi là nhãn hiệu. Tất cả tên thương hiệu và tên sản phẩm
được sử dụng trong cuốn sách này đều là tên thương mại, nhãn hiệu dịch vụ, nhãn hiệu hoặc nhãn hiệu đã đăng ký của chủ sở hữu tương ứng.
Nhà xuất bản không liên kết với bất kỳ sản phẩm hoặc nhà cung cấp nào được đề cập trong cuốn sách này. Ấn phẩm này được thiết kế để cung cấp
thông tin chính xác và có thẩm quyền liên quan đến chủ đề được đề cập. Nó được bán với sự hiểu biết rằng nhà xuất bản không tham gia vào
việc cung cấp các dịch vụ chuyên nghiệp. Nếu cần có lời khuyên chuyên môn hoặc sự hỗ trợ chuyên môn khác thì nên tìm kiếm dịch vụ của một
chuyên gia có thẩm quyền.
MATLABR là nhãn hiệu của The MathWorks, Inc. và được sử dụng với sự cho phép. MathWorks không đảm bảo tính chính xác của văn bản hoặc bài
tập trong cuốn sách này. Việc sử dụng hoặc thảo luận về phần mềm MATLABR hoặc các sản phẩm liên quan trong cuốn sách này không cấu thành
sự chứng thực hay tài trợ của The MathWorks về một phương pháp sư phạm cụ thể hoặc cách sử dụng cụ thể phần mềm MATLABR.
Dữ liệu Biên mục Xuất bản của Thư viện Quốc hội
Teodorescu, Remus.
Bộ chuyển đổi lưới điện cho hệ thống quang điện và năng lượng gió / Remus Teodorescu, Marco Liserre, Pedro Rodr'ıguez.
P. cm.
Bao gồm tài liệu tham khảo và chỉ mục.
ISBN 978-0-470-05751-3 (bìa cứng)
1. Bộ biến đổi dòng điện. 2. Hệ thống điện quang điện – Thiết bị và vật tư. 3. Hệ thống chuyển đổi năng lượng gió – Thiết bị và vật tư.
I. Liserre, Marco. II. Rodr'ıguez, Pedro. III. Tiêu đề.

TK7872.C8T46 2011 621,31
244–dc22
2010031106
Bản ghi danh mục cho cuốn sách này hiện có tại Thư viện Anh.
Mã ISBN in: 9780470057513
Mã số PDF điện tử: 9780470667040
ISBN sách O: 9780470667057
Lấy bối cảnh vào thời điểm 10/12pt của Aptara Inc., New Delhi, Ấn Độ
Nội dung
Giới thiệu về tác giả xiii
Lời nói đầu xv
Sự nhìn nhận xvii
1 Giới thiệu 1.1 Phát 1
triển Điện Gió 1.2 Phát triển 1
Điện Quang 1.3 Bộ Chuyển Đổi Lưới Điện – 3
Yếu Tố Chính Trong Tích Hợp Lưới Điện

của hệ thống WT và PV 4
Người giới thiệu 4
2 Cấu trúc biến tần quang điện Giới 5

2.1 thiệu Cấu 5
2.2 trúc biến tần có nguồn gốc từ cấu trúc liên kết cầu 6
H 2.2.1 Biến tần toàn cầu cơ bản 7
2.2.2 H5 Biến tần (SMA) 11
2.2.3 Biến tần HERIC (Sunways) 13

2.2.4 REFU Biến tần 2.2.5 15
Biến tần toàn cầu với DC bypass – FB-DCBP (Ingeteam) 2.2.6 Bộ chỉnh lưu 17
điện áp không toàn cầu – FB-ZVR 2.2.7 Tóm tắt cấu trúc 19
liên kết có nguồn gốc cầu H Cấu trúc biến tần có 21

2.3 nguồn gốc từ NPC Cấu trúc liên kết 2.3.1 Biến 21
tần nửa cầu kẹp điểm trung tính (NPC) 2.3.2 Biến tần Conergy 21
NPC 2.3.3 Tóm tắt các cấu trúc 23
liên kết biến tần có nguồn gốc từ NPC Cấu trúc biến tần 25
2.4 PV điển hình 2.4.1 25
Biến tần PV tăng cường dựa trên cầu H với tần số cao
Máy biến áp 25
2,5 Bộ biến tần PV ba pha 26
2,6 Cấu trúc điều khiển 27
2,7 Kết luận và xu hướng tương lai 28
Người giới thiệu 29
vi Nội dung
Yêu cầu về lưới điện đối 31

3 với việc 31
3.1 3.2 giới thiệu PV Quy định 32
quốc tế 3.2.1 IEEE 1547 Kết nối thế hệ phân tán 3.2.2 32
Đặc điểm của giao diện tiện ích IEC 61727 33
3.2.3 VDE 0126-1-1 An toàn 33
3.2.4 Tương thích điện từ IEC 61000 (EMC – tần số thấp) 34
3.2.5 EN 50160 Đáp ứng chất lượng điện áp phân phối công 34
3.3 cộng đối với các điều kiện lưới bất 35
thường 3.3.1 Độ lệch điện áp 35

3.3.2 Độ lệch tần số 3.3.3 Kết 36
nối lại sau chuyến đi 3.4 Chất 36
lượng nguồn 3.4.1 37
Tiêm dòng điện một chiều 3.4.2 37

Sóng hài hiện tại 3.4.3 Hệ số 37
công suất trung bình Yêu cầu 38
3,5 chống đảo 3.5.1 AI được xác 38
định bởi IEEE 1547/UL 1741 3.5.2 AI được xác 39
định bởi IEC 62116 3.5.3 AI được 40
xác định bởi VDE 0126-1-1 3.6 Tài liệu 40
tham khảo tóm tắt 41

41
4 Đồng bộ hóa lưới trong bộ chuyển đổi nguồn một pha 4.1 Giới 43
thiệu 4.2 Kỹ thuật 43
đồng bộ hóa lưới cho hệ thống một pha Đồng bộ hóa lưới sử dụng 44
4.2.1 phân tích Fourier Đồng bộ hóa lưới sử dụng phát 45
4.2.2 hiện pha vòng lặp khóa pha dựa trên tín hiệu 51
4.3 trong cầu phương 4.4 Một số PLL dựa trên cầu 58
phương Tạo tín hiệu 4.4.1 PLL Dựa trên Độ trễ truyền tải T/4 63
4.4.2 PLL Dựa trên Biến đổi Hilbert 4.4.3 PLL 63
Dựa trên Biến đổi Park nghịch đảo 4.5 Một số 64
PLL dựa trên Lọc thích ứng 4.5.1 PLL nâng cao 65
4.5.2 Giây -Bộ lọc thích ứng bậc 4.5.3 Bộ tích 68

hợp tổng quát bậc hai 4.5.4 70
SOGI-PLL 4.6 Vòng khóa tần số SOGI 72
4.6.1 Phân tích SOGI-FLL 4.7 Tóm tắt tài liệu 74
tham khảo 78
80
82
89
89
Phát hiện đảo 93

5 Giới thiệu 93
5,1 5,2 Vùng không phát hiện 94
Nội dung vii
5.3 Tổng quan về các phương pháp phát hiện đảo 96
đảo thụ động 5.4 Các phương pháp phát hiện 98

đảo thụ động 5.4.1 Phát hiện OUF– 98
OUV 5.4.2 Phát hiện nhảy pha (PJD) 99
5.4.3 Phát hiện sóng hài (HD) 99
5.4.4 Đánh giá phương pháp thụ động 103
5,5 Các phương pháp phát hiện đảo chủ động 104
5.5.1 Phương pháp lệch tần số 104

5.5.2 Phương pháp lệch điện áp Ước 110
5.5.3 tính trở kháng lưới Ước tính 110
5.5.4 lưu giữ đảo dựa trên PLL So sánh 114
5.5.5 các phương pháp phát hiện đảo chủ động 5.6 Tài liệu 119

121
Cấu trúc chuyển đổi lưới cho hệ thống tuabin gió 123
6 Giới thiệu 123
6.1 6.2 Cấu hình nguồn WTS 6.3 124
Cấu trúc liên kết bộ chuyển đổi nguồn 128

lưới 6.3.1 Ô đơn (VSC hoặc CSC) 128
6.3.2 Đa ô (Xen kẽ hoặc Xếp tầng) 133

6.4 Điều khiển WTS 6.4.1 135
Điều khiển phía máy phát 6.4.2 Điều khiển 136
lưới WTS 139
6.5 Tài liệu tham 142

khảo tóm tắt 142
7 Yêu cầu về lưới cho hệ thống WT 145

7.1 Giới thiệu 145
7.2 Sự phát triển của mã lưới 146
7.2.1 Đan mạch 148
7.2.2 Đức 7.2.3 Tây 148
Ban Nha 7.2.4 149
Anh 7.2.5 149
Ireland 7.2.6 Mỹ 150
7.2.7 Trung 150
Quốc 7.2.8 Tóm 150
tắt Độ lệch tần số 151

7,3 và điện áp trong vận hành bình thường Kiểm soát công suất tác 151
7,4 dụng trong vận hành bình thường 7.4.1 Cắt 152
giảm công suất 7.4.2 Tần số 153
Kiểm soát Kiểm soát công suất 154
7,5 phản kháng trong vận hành bình thường 7.5.1 Đức 155
7.5.2 Tây Ban Nha 155
7.5.3 Đan Mạch 157
157
viiii Nội dung
7.5.4 Vương quốc 157

Anh 7.5.5 Ireland 158
7.5.6 Hoa Kỳ 158
7.6 Hành vi khi lưới điện bị nhiễu loạn 158
7.6.1 Đức 7.6.2 158
Tây Ban Nha 160
7.6.3 Thảo luận của 164
7,7 US-WECC về sự hài hòa của mã lưới Xu hướng 164
7,8 tương lai 165
7.8.1 Kiểm soát điện áp cục bộ 165
7.8.2 Mô phỏng quán tính (IE) 165

7.8.3 Bán phá giá dao động điện (POD) 166
7.9 Tài liệu tham 166

Đồng bộ hóa lưới điện trong bộ chuyển đổi điện ba pha 169
8 Giới thiệu 169
8.1 8.2 Vectơ điện áp ba pha trong các sự cố lưới Điện áp 171
8.2.1 lưới không cân bằng trong khi xảy ra sự cố lưới 175
8.2.2 Sự cố lưới điện thoáng qua, điện áp sụt giảm (sụt) 177
8.2.3 Sự lan truyền của điện áp tụt 179
8.3 Khung tham chiếu đồng bộ PLL trong tình trạng không cân bằng và bị méo
Điều kiện lưới 182
8.4 Tham chiếu đồng bộ kép tách rời

Khung PLL (DDSRF-PLL) 186
8.4.1 Khung tham chiếu đồng bộ kép Phân tích mạng 186
8.4.2 tách cấu trúc DDSRF và 187
8.4.3 phản hồi của DDSRF-PLL 189
8.4.4 8.5 Bộ tích hợp tổng quát bậc hai FLL 192
(DSOGI-FLL) 8.5.1 Cấu trúc của DSOGI 8.5.2 Mối quan hệ giữa DSOGI và DDSRF 194
8.5.3 FLL cho DSOGI 8.5.4 Phản 197

hồi của DSOGI-FLL 8.6 Tóm tắt Tài liệu tham khảo 198
200
200
201
203
9 Điều khiển bộ chuyển đổi lưới cho WTS 205

9.1 Giới thiệu 9.2 205
Model bộ chuyển đổi 9.2.1 206
Mô hình toán học của biến tần lọc L 207

9.2.2 Mô hình toán học của biến tần LCL-Filter 209
9.3 Điều khiển điện áp xoay chiều và điện 210

áp DC 9.3.1 Quản lý điện áp liên kết DC 9.3.2 211
Điều khiển xếp tầng điện áp DC thông qua dòng điện xoay chiều 213
Nội dung ix
9.3.3 Quy trình điều chỉnh của Bộ điều khiển PI 9.3.4 216
Ví dụ về thiết kế điều khiển điện áp dựa trên PI Điều khiển 217
9,4 hướng điện áp và điều khiển công suất trực tiếp 9.4.1 9.4.2 219
Khung đồng bộ VOC: PQ Điều khiển vòng lặp mở Khung 221
đồng bộ VOC: PQ Khung cố định điều khiển vòng kín 222

9.4.3 VOC: PQ Điều khiển vòng lặp mở Khung cố định 222
9.4.4 VOC: PQ Điều khiển vòng kín 9.4.5 Điều khiển dựa 224
trên thông lượng ảo 9.4.6 Nguồn điện 225
trực tiếp Điều khiển Độc lập, 226
9,5 Lưới vi mô, Điều khiển thả xuống và Hỗ trợ lưới 9.5.1 Hoạt 228
động được kết nối với lưới/Độc lập mà không chia sẻ tải 9.5.2 Vận hành 229
lưới vi mô với bộ lưu trữ được kiểm soát 9.5.3 Kiểm soát 229
thả rơi 9.6 Tài liệu 231

235
10 Điều khiển Bộ biến đổi lưới trong trường hợp sự cố 237

lưới điện 10.1 Giới 237
thiệu 10.2 Tổng quan về kỹ thuật điều khiển bộ biến đổi nối lưới trong phần
Điều kiện điện áp lưới không cân 238
bằng 10.3 Cấu trúc điều khiển dòng điện không cân bằng 244
10.3.1 Dòng điện khung tham chiếu đồng bộ kép tách rời
Bộ điều khiển cho dòng phun không cân bằng 245
10.3.2 Bộ điều khiển cộng hưởng cho dòng phun không cân bằng 251
10.4 Điều khiển nguồn trong điều kiện lưới không cân bằng 256
10.4.1 Kiểm soát phản ứng chủ động tức thời (IARC) 258
10.4.2 Kiểm soát trình tự tích cực và tiêu cực (PNSC) 260
10.4.3 Kiểm soát phản ứng chủ động trung bình (AARC) 262
10.4.4 Kiểm soát trình tự tích cực cân bằng (BPSC) 263
10.4.5 Hiệu suất của các chiến lược IARC, PNSC, AARC và BPSC 10.4.6 Kiểm 264
soát trình tự tích cực và tiêu cực linh hoạt (FPNSC) 267
10.5 Điều khiển nguồn linh hoạt với giới hạn dòng điện 269
10.5.1 Quỹ tích của vectơ dòng điện trong điều kiện lưới điện không cân 270
bằng 10.5.2 Giá trị tức thời của dòng điện ba pha 10.5.3 272
Ước tính dòng điện cực đại trong mỗi pha 10.5.4 Ước tính 274
điểm đặt công suất tác dụng và phản kháng cực đại 10.5. 5 Hiệu suất của 277
FPNSC 10.6 Tài liệu tham khảo tóm tắt 279

285
285
Thiết kế bộ lọc lưới 289

11 11.1 Giới thiệu 289
11.2 Cấu trúc liên kết 290
bộ lọc 11.3 Cân nhắc thiết kế 291
11.4 Ví dụ thực tế về Bộ lọc LCL và tương tác lưới 11.5 Vấn đề 296
cộng hưởng và giải pháp giảm chấn 300

x Nội dung
11.5.1 Tính không ổn định của vòng điều khiển hiện tại không bị 300
suy giảm 11.5.2 Giảm chấn thụ động của vòng điều khiển hiện 302
tại 11.5.3 Giảm chấn chủ động của vòng điều khiển hiện tại 304
11.6 Hành vi phi tuyến của bộ lọc 11.7 Tài 306
liệu tham khảo tóm 311

tắt 311
Kiểm soát dòng điện lưới 313

12 12.1 Giới thiệu 313
12.2 Yêu cầu về hài hiện tại 12.3 Điều 313
khiển dòng tuyến tính với điều chế tách biệt 12.3.1 Sử 315
dụng tính trung bình 315

12.3.2 Điều khiển dựa trên 317
PI 12.3.3 Kiểm soát nhịp 320
chết 12.3.4 Điều khiển 326
cộng hưởng 12.3.5 Bù hài hòa 12.4 329
Kỹ thuật điều chế 12.4.1 Đơn 335
Giai đoạn 12.4.2 Ba 338

pha 12.4.3 Điều chế 340
đa cấp 12.4.4 Điều chế xen kẽ 343
12.5 Giới hạn hoạt động của bộ 347
chuyển đổi điều khiển dòng điện 12.6 Ví dụ thực tế 12.7 347
Tài liệu tham khảo tóm 350
tắt 353
353
Phụ lục A Biến đổi vectơ không gian của hệ thống ba pha A.1 355
Giới thiệu 355
A.2 Các thành phần đối xứng trong miền tần số Các thành 355
A.3 phần đối xứng trong miền thời gian A.4 Các 357
thành phần αβ0 trên khung tham chiếu cố định A.5 Các thành 359
phần dq0 trên khung tham chiếu đồng bộ 361

362
Phụ lục B Các lý thuyết về quyền lực tức thời B.1 363
Giới thiệu B.2 Nguồn 363
gốc của các định nghĩa về quyền lực tại miền thời gian cho
Hệ thống một pha Nguồn 365

B.3 gốc của dòng điện tác dụng trong hệ thống nhiều 366
B.4 pha Tính toán tức thời dòng điện trong
Hệ thống nhiều pha 369
B.5 Lý thuyết pq B.6 371
Khái quát hóa lý thuyết pq cho hệ thống nhiều pha tùy ý B.7 Lý thuyết 373
pq sửa đổi B.8 Lý thuyết công 374
suất phản kháng tức thời tổng quát cho ba pha

Hệ thống năng lượng 376
Nội dung xi
B.9 Tài liệu tham 377

Phụ lục C Bộ điều khiển cộng hưởng C.1 381

Giới thiệu 381
C.2 Nguyên tắc mô hình nội bộ 381
C.3 Sự tương đương của Bộ điều khiển PI trong Khung dq và Cộng hưởng P+
Bộ điều khiển trong Khung αβ 382
Mục lục 385

Giới thiệu về tác giả
Remus Teodorescu đã nhận được bằng Dipl.Ing. bằng Đại học Bách khoa Bucharest năm
1989 và bằng Tiến sĩ về điện tử công suất từ
Đại học Galati năm 1994. Năm 1998, ông gia nhập Đại học Aalborg, Khoa Năng lượng, Bộ
phận Điện tử Công suất, nơi ông hiện đang làm việc với tư cách là chuyên gia
giáo sư chính thức.
Ông có hơn 150 bài báo được xuất bản trong các hội nghị và giao dịch của IEEE,
một cuốn sách và bốn bằng sáng chế (đang chờ xử lý). Ông là người đồng nhận
Giải thưởng Báo cáo của Ủy ban Kỹ thuật tại Hội nghị Thường niên IEEE IAS
1998. Ông là Thành viên cấp cao của IEEE, Cựu Phó Biên tập viên của IEEE Power Electron-ics Letters và
Chủ tịch của Chương IES/PELS/IAS chung của IEEE Đan Mạch. Lĩnh vực quan tâm của anh ấy
bao gồm việc thiết kế và điều khiển các bộ chuyển đổi nối lưới chủ yếu dùng cho năng lượng gió và
hệ thống quang điện và cho các ứng dụng tiện ích FACTS/HVDC. Remus Teodorescu là
điều phối viên của Chương trình Năng lượng Vestas, một chương trình nghiên cứu kéo dài 5 năm liên quan đến
10 nghiên cứu sinh tiến sĩ trong lĩnh vực điện tử công suất, hệ thống điện và lưu trữ.
Marco Liserre đang tham gia giảng dạy các khóa học về điện tử công suất, điện tử
công nghiệp và máy điện. Mối quan tâm nghiên cứu hiện tại của ông
bao gồm các ứng dụng điện tử công nghiệp để phát điện phân tán
hệ thống dựa trên năng lượng tái tạo.
Ông từng là Giáo sư thỉnh giảng tại Đại học Aalborg, Đan Mạch, Alcala
de Henares, Tây Ban Nha và tại Đại học Christian-Albrechts ở Kiel,
Nước Đức. Ông đã giảng dạy ở nhiều trường đại học khác nhau và hướng dẫn cho
nhiều hội nghị. Tiến sĩ Liserre là Phó Biên tập viên của IEEE Giao dịch về Điện tử
Công nghiệp và Giao dịch của IEEE về Năng lượng Bền vững. Anh ấy là
Người sáng lập và Tổng biên tập Tạp chí Điện tử Công nghiệp IEEE, 2007–2009. Anh ta
là Người sáng lập và Chủ tịch Ủy ban Kỹ thuật về Hệ thống Năng lượng Tái tạo
của Hiệp hội Điện tử Công nghiệp IEEE. Anh đã nhận được Giải thưởng Sự nghiệp Sớm của IES 2009
và là Phó chủ tịch của IEEE-IES phụ trách xuất bản. Tiến sĩ Liserre là đồng chủ tịch của
Hội nghị chuyên đề quốc tế về điện tử công nghiệp (ISIE 2010), được tổ chức tại Bari năm 2010.
xiv Giới thiệu về tác giả
Pedro Rodr'ıguez đã nhận bằng Thạc sĩ. và tiến sĩ. bằng kỹ sư điện của Đại học
Kỹ thuật Catalonia (UPC-BarcelonaTech), Barcelona, Tây Ban Nha. Năm 1990, ông gia
nhập khoa của UPC với tư cách là Trợ lý Giáo sư, nơi ông hiện là Phó Giáo sư tại
Khoa Kỹ thuật Điện và Giám đốc Trung tâm Nghiên cứu về Hệ thống Năng lượng Điện
Tái tạo (SEER). Ông là nhà nghiên cứu thỉnh giảng tại Trung tâm Hệ thống Điện tử
Công suất, Viện Bách khoa Virginia và Đại học Bang, (Blacksburg, Hoa Kỳ). Ông
tiếp tục làm nghiên cứu sinh sau tiến sĩ tại Khoa Công nghệ Năng lượng (DET), Đại
học Aalborg (Đan Mạch).
Hiện tại, ông là giáo sư thỉnh giảng thường xuyên tại DET, nơi ông giảng dạy Tiến sĩ. các khóa học
và tham gia với tư cách là đồng giám sát trong Chương trình Vestas Power tại AAU.
Pedro Rodr'ıguez là đồng tác giả của khoảng 100 bài báo đăng trên các tạp chí kỹ thuật và kỷ yếu
hội nghị. Ông là người nắm giữ bốn bằng sáng chế được cấp phép về hệ thống gió và quang điện.
Ông đã giảng dạy các khóa học về bộ biến đổi điện áp dụng cho hệ thống điện ở nhiều trường đại học
trên thế giới. Hoạt động nghiên cứu của anh nằm trong lĩnh vực bộ xử lý điện tử ứng dụng cho hệ thống
phát điện phân tán, chủ yếu tập trung vào việc thiết kế bộ điều khiển cho bộ xử lý nguồn tương tác
lưới, thiết kế bộ xử lý nguồn dựa trên điện tử công suất cho các nguồn năng lượng xanh và đề xuất các
giải pháp kỹ thuật mới nhằm nâng cao tính ổn định và chất lượng điện năng trong mạng điện. Tiến sĩ
Rodriguez là Thành viên cấp cao của IEEE, Phó Biên tập viên của tạp chí IEEE Transactions on Power
Electronics, đồng thời là Chủ tịch Ủy ban Hoạt động của Sinh viên IEEE-IES và Thành viên GOLD.
Lời nói đầu
Sự thâm nhập của năng lượng điện được tạo ra từ gió và quang điện (PV) vào hệ thống lưới điện trên
toàn thế giới đang gia tăng theo cấp số nhân. Một yếu tố hạn chế là các yêu cầu về lưới điện ngày
càng nghiêm ngặt do các nhà khai thác lưới điện khác nhau đặt ra nhằm duy trì sự ổn định của lưới
điện. Cả nhà máy điện gió (WP) và nhà máy điện PV đều được kết nối với lưới điện thông qua các bộ
chuyển đổi lưới, bên cạnh việc truyền nguồn DC được tạo ra sang lưới điện xoay chiều, giờ đây còn
có thể thể hiện các chức năng nâng cao như: điều khiển động công suất tác dụng và công suất phản
kháng; hoạt động cố định trong phạm vi điện áp và tần số; truyền điện áp; phun dòng điện phản
kháng khi có sự cố; tham gia vào hoạt động cân bằng lưới như điều khiển tần số sơ cấp, v.v. Do đó,
mục đích của cuốn sách này là giải thích các cấu trúc liên kết, điều chế và điều khiển các bộ biến
đổi lưới cho cả ứng dụng PV và WP. Ngoài các sổ tay cổ điển về điện tử công suất, cuốn sách này
còn trình bày các chức năng điều khiển cụ thể của PV hoặc tuabin gió (WT) theo các mã lưới gần đây
và nâng cao chiến lược điều khiển dòng điện và đồng bộ hóa cổ điển với trường hợp chung khi lưới
điện không cân bằng.
Ý tưởng của cuốn sách này bắt nguồn từ khóa học Tiến sĩ/Công nghiệp hai năm một lần 'Điện tử
công suất cho các hệ thống năng lượng tái tạo' bắt đầu vào tháng 5 năm 2005 tại Đại học Aalborg,
Viện Công nghệ Năng lượng và được tiếp tục thành công với hơn 250 tiến sĩ hoặc kỹ sư công nghiệp
tham dự (cuối cùng). của năm 2010). Sự thành công của khóa học này là do các khía cạnh thực tế
liên quan khi hơn 40 % thời gian được dành cho phòng thí nghiệm để thiết kế và thử nghiệm các
chiến lược điều khiển trên các bộ biến đổi lưới điện thực. Vì vậy, sáng kiến viết cuốn sách này
cùng với Marco Liserre từ Politecnico di Bari và Pedro Rodr'ıguez từ UPC Barcelona đã được thực
hiện nhằm đảm bảo một tài liệu tham khảo duy nhất cho khóa học.
Cuốn sách này nhằm mục đích làm sách giáo khoa dành cho sinh viên tốt nghiệp có nền tảng kỹ
thuật điện muốn chuyển sang các lĩnh vực về khía cạnh điện của tái tạo năng lượng PV và WT, cũng
như dành cho các chuyên gia trong ngành PV hoặc WT.
Chương 1 đưa ra cái nhìn tổng quan về những phát triển mới nhất về sự thâm nhập của PV và WT
trong các hệ thống điện trên toàn thế giới cũng như dự báo cho đến năm 2014, có vẻ rất hứa hẹn bất
chấp cuộc khủng hoảng kinh tế 2008–2010. Chương 2 thảo luận về các cấu trúc liên kết hiệu suất cao
khác nhau cho bộ biến tần PV cũng như một số cấu trúc điều khiển chung. Trong Chương 3, các yêu
cầu về lưới điện để lắp đặt PV được mô tả. Chương 4 đưa ra phân tích sâu về PLL cơ bản như một
công cụ ưa thích để đồng bộ hóa trong hệ thống một pha và thảo luận về các phương pháp tạo tín
hiệu cầu phương khác nhau, trong khi Chương 5 thảo luận về các phương pháp phát hiện đảo.
Chương 6 mô tả các cấu trúc liên kết bộ chuyển đổi lưới WT điển hình nhất cùng với các cấu trúc
điều khiển chung. Các yêu cầu lưới điện gần đây nhất đối với kết nối lưới WT, còn được gọi là Mã
Lưới, được giải thích trong Chương 7. Chương tiếp theo sẽ ngoại suy kiến thức về
xvi Lời nói đầu
Cấu trúc PLL một pha cho hệ thống ba pha. Các cấu trúc đồng bộ hóa mạnh mẽ mới được đề xuất
để đối phó với tình trạng mất cân bằng lưới hoặc thích ứng tần số. Trong Chương 9, các cấu
trúc điều khiển bộ chuyển đổi lưới được sử dụng nhiều nhất cho WT sẽ được giải thích trong
khi Chương 10 ngoại suy vấn đề điều khiển trong trường hợp có sự cố lưới điện, trong đó các
cấu trúc điều khiển mới được đề xuất. Trong Chương 11, vấn đề thiết kế bộ lọc giao diện lưới
được thảo luận cùng với các phương pháp được sử dụng tích cực để làm giảm sự cộng hưởng cho
các bộ lọc LCL. Cuối cùng, Chương 12 đi sâu vào các phương pháp cơ bản và nâng cao để điều
khiển dòng điện lưới đi từ kỹ thuật tuyến tính đến kỹ thuật phi tuyến mạnh mẽ hơn. Bộ điều
khiển cộng hưởng mới được giới thiệu và so sánh với PI cổ điển. Phụ lục A giúp người đọc làm
quen với vấn đề biến đổi tọa độ khác nhau trong hệ thống ba pha, Phụ lục B đưa ra nguyên lý
cơ bản của lý thuyết công suất tức thời và Phụ lục C mô tả khái niệm bộ điều khiển cộng hưởng.
www.wiley.com/go/grid bộ chuyển đổi

Sự nhìn nhận
Các tác giả xin ghi nhận sự hỗ trợ quý báu từ những người sau:
Frede Blaabjerg, Giáo sư, Đại học Aalborg, vì sự hỗ trợ chung cho dự án này Philip C
Kjære, Chuyên gia trưởng, Vestas Wind Systems A/S, vì những lời khuyên quý giá và trao đổi
kiến thức trong lĩnh vực chung về tích hợp lưới tuabin gió từ góc độ công nghiệp thuần túy
Lars Helle, Chuyên
gia, điện tử công suất, Vestas Wind Systems A/S, vì đã hỗ trợ Chương 7. Tamas Kerekes, Trợ
lý Giáo
sư, Đại học Aalborg, vì đã xem xét kỹ lưỡng và nhận xét về Chương 2. Alvaro Luna, Trợ lý
Giáo sư, UPC
Barcelona, vì đóng góp quý báu của ông gửi tới Chương 4, 8 và 10 Francesco De Mango, GSE,
vì những
đóng góp quý báu của ông cho Chương 5 Manuel Reyes Diaz, nghiên cứu
sinh tiến sĩ, Đại học Seville, vì những đóng góp quý báu của ông cho Chương 10 Rosa
Mastromauro,
Trợ lý Giáo sư, Politecnico di Bari, vì những đóng góp quý giá của ông cho Chương 10. đóng
góp quý giá cho Chương
11 và 12 Alberto Pigazo, Trợ lý Giáo sư, Đại học Cantabria, vì đóng góp quý giá của ông cho
Chương 5
Ancuta G. Dragomir, nghiên cứu sinh Thạc sĩ, Đại học Aalborg, vì đã chỉnh sửa hầu hết
các số liệu. Nicky Skinner, Biên tập viên Dự án, John Wiley & Sons , Ltd, vì sự kiên nhẫn
và tin tưởng của cô ấy vào dự án lâu dài này
1
Giới thiệu
Trong vài năm gần đây, năng lượng tái tạo đã trải qua một trong những lĩnh vực tăng trưởng lớn nhất với
tỷ lệ trên 30% mỗi năm, so với sự tăng trưởng của năng lượng than và than non.
Mục tiêu của Cộng đồng châu Âu (EU) là đạt 20% vào năm 2020, nhưng năng lượng EU-27 chỉ chiếm 17%
năng lượng thế giới. Hoa Kỳ, với 22% thị phần năng lượng, đã áp dụng các mục tiêu tương tự dưới áp lực
của dư luận quan ngại về các vấn đề môi trường và nhằm vượt qua cuộc khủng hoảng kinh tế. Tuy nhiên,
chính sách của các nước châu Á và Thái Bình Dương, với 35% thị phần năng lượng, có lẽ sẽ quan trọng hơn
trong kịch bản năng lượng tương lai. Trên thực tế, các nước như Trung Quốc và Ấn Độ liên tục đòi hỏi
nhiều năng lượng hơn (tỷ trọng năng lượng của Trung Quốc đã tăng 1 điểm mỗi năm kể từ năm 2000).
Nhu cầu sử dụng nhiều năng lượng hơn của các nước mới nổi và mối lo ngại về môi trường của Mỹ và EU
làm tăng tầm quan trọng của các nguồn năng lượng tái tạo trong kịch bản năng lượng tương lai.
1.1 Phát triển điện gió
Các hệ thống gió nối lưới đang được phát triển rất nhanh và sự thâm nhập của năng lượng gió (WP) ngày
càng tăng.
Động lực ở châu Âu đã được thực hiện vào tháng 3 năm 2007, khi các nguyên thủ quốc gia EU thông qua
mục tiêu ràng buộc là 20% năng lượng được tạo ra từ các nguồn năng lượng tái tạo vào năm 2020. Một kế
hoạch tương tự về 25% nguồn năng lượng tái tạo cho đến năm 2025 đã được thông qua ở Mỹ.
Theo BTM Consult [1], năng lượng gió tích lũy và lắp đặt hàng năm trên toàn thế giới năm 2009 được
thể hiện trong Hình 1.1. Bất chấp khủng hoảng kinh tế, năm 2009 là một năm rất tốt với công suất điện
gió được lắp đặt trên toàn thế giới là 38,1 GW (cao hơn 35% so với năm 2008). Các thị trường lớn nhất
trong năm 2009 là Trung Quốc với 36,1% và Mỹ với 26%. Tổng công suất năng lượng gió được lắp đặt trên
toàn thế giới tính đến cuối năm 2009 là 160,1 GW. Tăng trưởng bình quân giai đoạn 2004-2009 là 36,1%,
trong khi dự báo tăng trưởng bình quân giai đoạn 2010-2014 là 13,6% (giảm do khủng hoảng kinh tế
2008-2010). Công suất lắp đặt tích lũy trên toàn thế giới được dự báo vào năm 2019 là gần 1 TW, dẫn đến
tỷ lệ thâm nhập năng lượng gió toàn cầu là 8,4%.
Tỷ lệ thâm nhập năng lượng gió (%) được định nghĩa là tổng lượng năng lượng gió được sản xuất hàng
năm (TWh) chia cho tổng nhu cầu điện hàng năm (TWh). Theo

2 Bộ chuyển đổi lưới điện cho hệ thống quang điện và năng lượng gió
Năng lượng gió được lắp đặt tích lũy toàn cầu
500.000
450.000
400.000
350.000
300.000
Đã thực hiện
250.000
]WM[
Dự báo
200.000
150.000
100.000
50.000
0
2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014
Năng lượng gió được lắp đặt hàng năm trên toàn cầu
80.000
70.000
60.000
50.000
Đã thực hiện
40.000
]WM[
Dự báo
30.000
20.000
10.000
0
2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014
Hình 1.1 Điện gió được lắp đặt trên toàn thế giới đến năm 2009 và dự báo đến năm 2014: tích lũy (trái) và hàng
năm (phải). Nguồn: Tư vấn BTM
EWEA (Hiệp hội Năng lượng gió Châu Âu) [2], tỷ lệ thâm nhập năng lượng gió xấp xỉ ở Châu
Âu vào năm 2008 là 3,8%, với mức thâm nhập cao nhất là 21% ở Đan Mạch, 12% ở Tây Ban Nha
và Bồ Đào Nha, 9% ở Ireland và 7% ở Nước Đức. Ở cấp khu vực, mức độ thâm nhập cao hơn nhiều,
chẳng hạn như 36% ở Schleswig-Holstein, Đức và 70% ở Navarra, Tây Ban Nha.
Theo DOE (Bộ Năng lượng Hoa Kỳ) [3], mức độ thâm nhập năng lượng gió ở Mỹ đạt 1,9% vào
năm 2008, với mức cao nhất ở các bang là Iowa 13,3%, Minnesota 10,4% và Texas 5,3%. Tỷ lệ
thâm nhập năng lượng gió trên toàn thế giới vào năm 2008 là 1,5%.
Rất khó để xác định mức độ thâm nhập tối đa vì nó phụ thuộc rất nhiều vào đặc điểm của
lưới điện trong khu vực được xem xét về mặt sản xuất thông thường, giá cả, khả năng kết
nối, quản lý nhu cầu và khả năng lưu trữ cuối cùng. Thông thường, một số lưới điện khu vực
hoặc quốc gia được kết nối với nhau (ví dụ như UCTE và NORDEL) và theo thỏa thuận, một số
công suất phát và truyền tải dự trữ chung nhất định sẽ được cung cấp để đối phó với tình
huống dự phòng n -1 loại. Việc điều phối điện gió dao động cũng hoạt động như một 'sự xáo
trộn' trong hệ thống và công suất dự trữ này cũng có thể được sử dụng thành công cho mục
đích cân bằng. Một số nghiên cứu đã chỉ ra rằng có thể đạt được 20% khả năng thâm nhập của
gió mà không cần phát triển hệ thống truyền tải hoặc lưu trữ lớn. Các công ty điện lực tiếp tục nghiên cứu
Giới thiệu 3
Công suất PV được lắp đặt tích lũy toàn cầu

140000
120000
100000
80000 Đã thực hiện

]WM[
60000 Dự báo
40000
20000
0
2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014
Nguồn điện PV được lắp đặt hàng năm trên toàn cầu
35000
30000
25000
20000 Đã thực hiện

]WM[
15000 Dự báo
10000
5000
0
2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014
Hình 1.2 Nguồn điện PV được lắp đặt trên toàn thế giới đến năm 2009 và dự báo đến năm 2014: tích lũy (trái) và hàng
năm (phải). Nguồn: EPIA
ảnh hưởng của sự thâm nhập quy mô lớn (20 % hoặc hơn) của hoạt động sản xuất gió đến tính ổn định
và kinh tế của hệ thống. Đan Mạch đã lên kế hoạch thâm nhập gió 50% vào năm 2025 [4]. Lưới điện
của Đan Mạch được kết nối chặt chẽ với lưới điện châu Âu thông qua Na Uy, Đức và Thụy Điển. Gần
một nửa năng lượng gió của nước này được xuất khẩu sang Na Uy, nơi có thể dễ dàng cân bằng hệ
thống điện gần như hoàn toàn dựa vào thủy điện.
Để có thể tăng khả năng thâm nhập năng lượng gió, việc kết nối lưới điện mới
các yêu cầu được gọi là mã lưới đã được phát triển bởi các quốc gia có mức độ thâm nhập cao.
1.2 Phát triển điện quang điện
Công suất quang điện (PV) tích lũy và hàng năm trên toàn thế giới được lắp đặt theo EPIA được thể
hiện trong Hình 1.2 [5].
Năm 2009 cũng là một năm thuận lợi đối với PV khi 6,4 GW được lắp đặt (tương đương khoảng 1/6
năng lượng gió được lắp đặt). Từ quan điểm thực nghiệm, chúng ta có thể nói rằng PV đang tăng
trưởng với tốc độ xấp xỉ WP và chỉ chậm hơn khoảng 6 năm. Dự báo cho năm 2014 là 30 GW cho PV,
gần với mức 28,7 GW cho WP dự báo 6 năm trước (cho năm 2008). Công suất PV tích lũy trên toàn thế
giới đạt 22,8 GW vào cuối năm 2009.

Ngày nay, có một số công viên PV có công suất lắp đặt > 40 MW ở Tây Ban Nha, Đức và Bồ
Đào Nha. Tỷ lệ thâm nhập của PV hiện nay khá thấp nhưng EPIA ước tính có thể lên tới 12%
vào năm 2020.
Một khía cạnh quan trọng khác là chi phí của các tấm PV đã giảm trong năm 2008 khoảng
40% xuống mức dưới € 2/W cho PV. Sự thâm nhập rộng rãi của hệ thống PV dự kiến vào khoảng
năm 2015 khi chi phí điện PV được dự báo sẽ tương thích với chi phí năng lượng thông thường.
1.3 Bộ chuyển đổi lưới – Yếu tố chính trong tích hợp lưới của hệ thống
WT và PV
Bộ chuyển đổi điện là công nghệ cho phép kết nối hiệu quả và linh hoạt giữa các bên tham
gia khác nhau (sản xuất năng lượng tái tạo, lưu trữ năng lượng, truyền tải linh hoạt và
tải có thể điều khiển) với hệ thống điện. Do đó, có thể thấy trước máy đồng bộ có vai trò
trung tâm như thế nào trong hệ thống điện tập trung và bộ chuyển đổi lưới, còn được ký
hiệu là 'bộ chuyển đổi đồng bộ', sẽ đóng vai trò chính trong hệ thống điện tương lai dựa
trên công nghệ lưới điện thông minh. Trong khi trường điện từ có vai trò chính trong máy
điện đồng bộ, bộ chuyển đổi lưới chủ yếu dựa vào công nghệ bán dẫn và xử lý tín hiệu nhưng
bộ lọc kết nối của nó, trong đó cuộn cảm chiếm ưu thế, vẫn có vai trò quan trọng trong
hoạt động nhất thời.
Sự gia tăng công suất cần được quản lý bởi các hệ thống phát điện phân tán dẫn đến việc
sử dụng nhiều mức điện áp hơn, dẫn đến các cấu trúc phức tạp hơn dựa trên bộ biến đổi một
ô (như các bộ biến đổi đa cấp kẹp điểm trung tính) hoặc bộ biến đổi đa ô (như các bộ
chuyển đổi cầu H hoặc bộ chuyển đổi xen kẽ). Trong thiết kế và điều khiển bộ chuyển đổi
lưới, những thách thức và cơ hội liên quan đến nhu cầu sử dụng tần số chuyển mạch thấp hơn
để quản lý mức công suất cao hơn cũng như sự sẵn có của một thiết bị tính toán mạnh hơn
và trí thông minh phân tán hơn (ví dụ như trong các cảm biến và trong trình điều khiểnPWM).
Cuốn sách phân tích cả các vấn đề cơ bản và nâng cao liên quan đến đồng bộ hóa với lưới
điện, điều khiển hài hòa và ổn định ở cấp độ hệ thống nhằm phát hiện và quản lý các điều
kiện đảo cho hệ thống điện PV và điều khiển khi có sự cố lưới điện cho hệ thống điện WT.
Nó dành cho cả sinh viên tốt nghiệp về kỹ thuật điện cũng như các kỹ sư thực hành trong
ngành WT và PV, đặc biệt tập trung vào thiết kế và điều khiển các bộ biến đổi lưới.
Người giới thiệu
[1] BTM Consult, 'Cập nhật thị trường thế giới 2009 (Dự báo 2010–2014)', tháng 3 năm 2010. www.btm.dk.
[2] EWEA, 'Năng lượng gió - Tóm tắt thực tế, tháng 3 năm 2009'. http://www.ewea.org/fileadmin/ewea
tài liệu/tài liệu/ấn phẩm/WETF/1565 ExSum ENG.pdf.
[3] Bộ Năng lượng Hoa Kỳ, 'Báo cáo Thị trường Công nghệ Gió năm 2008', do Phòng thí nghiệm Năng lượng Tái tạo Quốc gia (NREL) biên soạn,
DOE/GO-102009-2868, tháng 7 năm 2009. http://www1.eere.energy.gov/ Windandhydro/pdfs/46026.pdf.
[4] PSO ForskEL, 'EcoGrid.dk, Giai đoạn I - Báo cáo tóm tắt: Các bước hướng tới Hệ thống điện Đan Mạch sử dụng 50% năng lượng gió'. Hợp
đồng R&D cho Dự án 2007-1-7816, được tài trợ bởi Energinet.dk. http://www.e-pages.dk/energinet/ 137/fullpdf/full4aab3e1a6ad8.pdf.
[5] EPIA, 'Triển vọng thị trường toàn cầu về quang điện cho đến năm 2014', tháng 5 năm 2010. http://www.epia.org/fileadmin/
Tài liệu EPIA/công khai/Triển vọng thị trường toàn cầu về quang điện cho đến năm 2014.pdf.
2
Cấu trúc biến tần quang điện
2.1 Giới thiệu
Biến tần PV là thành phần chính của hệ thống điện PV nối lưới. Chức năng chính là chuyển đổi nguồn DC do các tấm PV
tạo ra thành nguồn AC được đồng bộ hóa vào lưới.
Tùy thuộc vào cấu hình nhà máy điện PV, bộ biến tần PV có thể được phân loại thành:
Bộ biến tần tích hợp mô-đun, thường có dải công suất 50–400 W dành cho các nhà máy quang điện rất nhỏ (một bảng
điều khiển).
Bộ biến tần dạng chuỗi, thường có công suất từ 0,4–2 kW dành cho các nhà máy nhỏ trên mái nhà có các tấm pin được
kết nối thành một chuỗi.
Bộ biến tần nhiều dây, thường có công suất từ 1,5–6 kW dành cho các nhà máy có quy mô vừa trên mái nhà với các bảng
được cấu hình từ một đến hai dây.
Bộ biến tần trung tâm mini, thường có công suất > 6 kW với cấu trúc liên kết ba pha và thiết kế mô-đun dành cho mái
nhà lớn hơn hoặc các nhà máy điện nhỏ hơn trong phạm vi 100 kW và các kích cỡ đơn vị điển hình là 6, 8, 10 và 15
kW.
Bộ biến tần trung tâm, thường có công suất từ 100–1000 kW với cấu trúc liên kết ba pha và thiết kế mô-đun dành cho
các nhà máy điện lớn có phạm vi từ 1/10 MW và các kích cỡ đơn vị điển hình là 100, 150, 250, 500 và 1000 kW.
Về mặt lịch sử, các nhà máy quang điện nối lưới đầu tiên được giới thiệu vào những năm 1980 dưới dạng bộ biến tần
trung tâm dựa trên thyristor. Biến tần PV dựa trên bóng bán dẫn được sản xuất hàng loạt đầu tiên là PV-WR vào năm 1990
bởi SMA [1]. Kể từ giữa những năm 1990, công nghệ IGBT và MOSFET đã được sử dụng rộng rãi cho tất cả các loại bộ biến
tần PV ngoại trừ các loại tích hợp mô-đun, trong đó công nghệ MOSFET đang chiếm ưu thế.
Do chi phí năng lượng mặt trời cao, công nghệ biến tần PV chủ yếu được thúc đẩy bởi hiệu quả. Do đó, có thể thấy
rất nhiều cấu trúc biến tần PV trên thị trường.
So với các bộ biến tần dẫn động động cơ, bộ biến tần PV phức tạp hơn cả về phần cứng và chức năng. Do đó, nhu cầu
tăng điện áp đầu vào, bộ lọc kết nối lưới, rơle ngắt kết nối lưới và công tắc DC là những yếu tố quan trọng nhất làm
tăng độ phức tạp của phần cứng. Theo dõi điểm công suất tối đa, chống đảo, đồng bộ hóa lưới và ghi dữ liệu là những
chức năng điển hình cần có cho bộ biến tần PV.

Trên thực tế, trái ngược với ngành truyền động điện đã có lịch sử hơn 20 năm và bị chi phối bởi chi
phí trong đó cấu trúc liên kết toàn cầu được thừa nhận trên toàn thế giới, các cấu trúc liên kết cải
tiến mới gần đây đã được phát triển cho bộ biến tần PV với mục đích chính là tăng hiệu suất và giảm chi
phí sản xuất. trị giá. Vì tuổi thọ của các tấm PV thường dài hơn 20 năm nên các nỗ lực nhằm tăng tuổi
thọ của bộ biến tần PV cũng đang được tiến hành. Ngày nay, một số nhà sản xuất đang cung cấp dịch vụ
kéo dài tới 20 năm.
Phương pháp đầu tiên được sử dụng để tăng hiệu suất là loại bỏ sự cách ly điện thường được cung cấp
bởi các máy biến áp tần số cao trong bộ chuyển đổi tăng áp DC–DC hoặc bằng máy biến áp tần số thấp ở
đầu ra. Do đó, có thể đạt được mức tăng hiệu suất điển hình là 1–2%.
Vì các tấm PV thường được chế tạo theo cấu trúc bánh sandwich bao gồm thủy tinh, chất bán dẫn
silicon và bảng nối đa năng được đóng khung bởi khung kim loại nối đất, điện dung nối đất sẽ xuất hiện,
tạo ra đường dẫn cho dòng điện rò rỉ. Điều này có thể ảnh hưởng đến sự an toàn cá nhân, thường dựa trên
hệ thống giám sát dòng điện rò rỉ như một dấu hiệu lỗi, đặc biệt là trong các ứng dụng dân dụng. Điện
dung này có thể thay đổi rất nhiều, tùy thuộc vào điều kiện xây dựng hoặc thời tiết, và trong tài liệu
tham khảo [2] các giá trị điển hình là 10 nF/kW đối với PV được đo bằng cách sử dụng toàn cầu với điều
chế đơn cực như một nguồn điện áp chế độ chung phổ biến dẫn đến dòng điện rò rỉ.
Thật không may, cấu trúc không có máy biến áp đòi hỏi các giải pháp phức tạp hơn, thường dẫn đến các
cấu trúc liên kết mới để kiểm soát dòng rò và dòng điện một chiều nhằm tuân thủ các vấn đề an toàn.
Một vấn đề thiết kế quan trọng khác đang thúc đẩy sự phát triển của các cấu trúc liên kết mới là khả
năng thể hiện hiệu suất cao ngay cả khi tải một phần, tức là trong các khoảng thời gian có mức độ chiếu
xạ giảm. Trên thực tế, hiệu suất có trọng số được gọi là 'hiệu suất Châu Âu' đã được xác định có tính
đến các khoảng thời gian đối với các mức chiếu xạ khác nhau trên khắp Châu Âu.
Ngày nay, có rất nhiều nhà sản xuất bộ biến tần PV trên thị trường, chẳng hạn như SMA, Sunways,
Conergy, Ingeteam, Danfoss Solar, Refu, v.v., cung cấp nhiều loại bộ biến tần PV không biến áp với hiệu
suất rất cao của Châu Âu (>97%) và hiệu suất tối đa lên đến 98%.
Sự phát triển cấu trúc liên kết cho bộ biến tần PV không biến áp đã bắt đầu
điểm trong hai họ công cụ chuyển đổi 'đã được chứng minh rõ ràng':
Cầu H.
Kẹp điểm trung tính (NPC).
Mục đích của chương này là giải thích một số cấu trúc biến tần PV không biến áp thực tế phù hợp nhất
dưới dạng dẫn xuất của các họ chính này. Mức độ đa dạng cao vì một số cấu trúc yêu cầu bộ chuyển đổi DC–
DC tăng cường có hoặc không có cách ly. Những bộ chuyển đổi tăng cường này đã được nhiều người biết đến
và sẽ không được mô tả chi tiết. Một số cấu trúc biến tần tăng cường kết hợp điển hình được trình bày
ở cuối chương này.
Đối với các bộ biến tần tích hợp mô-đun, do mức công suất thấp nên rất nhiều cấu trúc liên kết mới
được báo cáo, nhưng do thị phần thực tế của loại biến tần này rất thấp nên chúng không được khám phá
trong chương này.
2.2 Cấu trúc biến tần bắt nguồn từ cấu trúc liên kết cầu H
Họ bộ chuyển đổi cầu H hoặc toàn cầu (FB), được phát triển lần đầu tiên bởi W. Mcmurray vào năm 1965
[3], là một tài liệu tham khảo quan trọng trong việc phát triển công nghệ bộ chuyển đổi điện tử công suất.
Cấu trúc biến tần quang điện 7
Bộ lọc mảng PV Biến tần FB cơ bản Lưới lọc
D1 D3
S1 S3
VPV L1
L
vg
ĐCSVN
L2 N
D2 D4
S2 S4
VPE
Hình 2.1 Biến tần FB cơ bản
Đây là cấu trúc đầu tiên có thể tận dụng lợi thế của các thiết bị bán dẫn chuyển mạch lực (thyristor)
đầu tiên có sẵn. Cấu trúc liên kết cầu H rất linh hoạt, có thể được sử dụng
cho cả chuyển đổi DC–DC và DC–AC và cũng có thể được triển khai ở dạng FB (với hai
chuyển chân) hoặc ở dạng nửa cầu (có một chân chuyển).
2.2.1 Biến tần toàn cầu cơ bản

Cấu trúc liên kết biến tần PV thực tế dựa trên biến tần toàn cầu (FB) được thể hiện trong Hình 2.1.
Ba chiến lược điều chế chính có thể được sử dụng:
Điều chế lưỡng cực (BP).

Điều chế đơn cực (UP).
Điều chế lai.
Trong trường hợp điều chế lưỡng cực (BP), các công tắc được chuyển mạch theo đường chéo, tức là S1
đồng bộ với S4 và S3 với S2. Do đó điện áp xoay chiều có thể được tạo ra như trong hình
2.2(a) và (b) tương ứng với dòng điện đầu ra dương và âm.
Bộ lọc mảng PV Biến tần FB cơ bản Lọc Lưới Bộ lọc mảng PV Biến tần FB cơ bản Lọc Lưới
D1 D3 D1 D3
S1 S3 S1 S3
VPV L1 L1
VPV
MỘT MỘT
L L
vg vg
ĐCSVN
VV =
PV PV ĐCSVN V.
AB
= V.
PV
B
L2 N B L2 N
D2 D4 D2 D4
S2 S4 S2 S4
VPE S1 + S4 = BẬT S2 + S3 = BẬT

VPE
S1 + S4 và S2 + S3 được chuyển đổi bổ sung S1 + S4 và S2 + S3 được chuyển đổi bổ sung
ở tần số cao ở tần số cao
(Một) (b)
Hình 2.2 FB với chiến lược điều chế HA trong trường hợp: (a) dòng điện đầu ra dương và (b) dòng điện âm
sản lượng hiện tại
Bộ chuyển đổi lưới điện cho hệ thống quang điện và năng lượng gió
số 8
Các tính năng chính của bộ chuyển đổi này là:
Chân A và chân B được chuyển đổi đồng bộ theo đường chéo (S1 = S3 và S2 = S4) với tần số cao và cùng tham
chiếu hình sin.
Không thể có trạng thái điện áp đầu ra bằng 0.
Thuận lợi:
VPE chỉ có thành phần tần số lưới và không có thành phần tần số chuyển mạch, tạo ra dòng rò và EMI rất thấp.
Nhược điểm:
Độ gợn chuyển mạch trong dòng điện bằng tần số chuyển mạch 1 ×, mang lại yêu cầu lọc cao hơn (không tăng tần
số nhân tạo ở đầu ra!).
Sự biến đổi điện áp trên bộ lọc là lưỡng cực (+VPV VPV +VPV), mang lại tổn thất lõi cao.
Hiệu suất thấp hơn tới 96,5 % là do trao đổi công suất phản kháng giữa L1(2) và CPV trong quá trình quay tự
do và tổn thất lõi cao trong bộ lọc đầu ra, do thực tế là hai công tắc được chuyển đổi đồng thời trong mỗi
giai đoạn chuyển mạch.
Nhận xét:
Mặc dù dòng điện rò rỉ thấp nhưng FB có điều chế BP không phù hợp để sử dụng trong các ứng dụng
PV không biến áp do hiệu suất giảm.
Trong trường hợp điều chế đơn cực, mỗi nhánh được chuyển mạch theo tham chiếu riêng của nó.
Do đó dòng điện xoay chiều có thể được tạo ra như trên Hình 2.3.
Chân A và chân B được chuyển mạch với tần số cao với tham chiếu hình sin phản chiếu.
Có thể có hai trạng thái điện áp đầu ra bằng 0: S1, S3 = ON và S2, S4 = ON.
Thuận lợi:
Độ gợn chuyển mạch trong dòng điện bằng tần số chuyển mạch 2 ×, mang lại yêu cầu lọc thấp hơn.
Điện áp trên bộ lọc là đơn cực (0 +VPV 0 VPV 0), mang lại tổn thất lõi thấp hơn.
Hiệu suất cao lên tới 98% là do tổn thất giảm ở trạng thái điện áp bằng 0.
Nhược điểm:
VPE có các thành phần tần số chuyển mạch, mang lại dòng rò và EMI cao.
D1 D3 D1 D3
S1 S3
S1 S3
VPV VPV L1
L1
MỘT
MỘT
L L
vg Lg
VAB = 0 ĐCSVN VAB = 0
ĐCSVN
L2 N L2 N
B
B
D2 D4 D2 D4
S2 S4 S2 S4
VPE VPE Vg < 0, Ig< 0. S1, S3 và D1 = BẬT

Vg > 0, Ig > 0. S1, S3 và D3 = BẬT
D1 D3 D1 D3
S1 S3 S1 S3
VPV L1 VPV L1
MỘT MỘT
L L
vg vg
VAB = VPV ĐCSVN VAB = VPV
ĐCSVN
L2 N L2 N
B B
D2 D4 D2 D4
S2 S4 S2 S4
VPE VPE Vg< 0, Ig < 0. S2 và S3 = BẬT

Vg > 0, Ig > 0. S1 và S4 = BẬT
D1 D3 D1 D3
S1 S3 S1 S3
VPV L1 VPV L1
MỘT
MỘT
L L
vg vg
VAB = 0
ĐCSVN ĐCSVN
0 VAB =
L2 N L2 N
B B
D2 D4 D2 D4
S2 S4 S2 S4
VPE Vg > 0, Ig > 0. S2, S4 và D2 = BẬT VPE

Vg< 0, Ig < 0. S2, S4 và D4 = BẬT
(Một) (b)
Hình 2.3 Trạng thái chuyển mạch của FB với điều chế UP trong trường hợp tạo: (a) dương
dòng điện và (b) dòng điện âm
Nhận xét:
Mặc dù hiệu quả cao và yêu cầu lọc thấp FB với điều chế UP
không thích hợp để sử dụng trong các ứng dụng PV không biến áp do tần số cao
nội dung của VPE.
Trong trường hợp điều chế lai [4], một nhánh được chuyển đổi ở tần số lưới và một nhánh được chuyển đổi ở tần số lưới.
chân ở tần số cao. Do đó dòng điện xoay chiều có thể được tạo ra như trong Hình 2.4(a)
và B).
Hình 2.4 Trạng thái chuyển mạch của FB điều chế lai trong trường hợp phát điện: (a) dòng dương và
(b) dòng âm
Chân A được chuyển đổi với tần số lưới thấp và chân B được chuyển đổi với tần số cao.
Có thể có hai trạng thái điện áp đầu ra bằng 0: S1, S2 = ON và S3, S4 = ON.
Thuận lợi:
Hiệu suất cao hơn tới 98% là do không có sự trao đổi công suất phản kháng giữa L1(2) và CPV
khi điện áp bằng 0 và chuyển mạch tần số thấp hơn ở một chân.
Nhược điểm: cũng có một nhược điểm là cách điều chế này chỉ hoạt động đối với hoạt động ở hai
góc phần tư.
Độ gợn chuyển mạch trong dòng điện bằng tần số chuyển mạch 1 ×, mang lại yêu cầu lọc cao hơn
(không tăng tần số nhân tạo ở đầu ra!).
VPE có sự thay đổi sóng vuông ở tần số lưới, dẫn đến dòng điện rò rỉ cao nhất và yêu cầu lọc
EMI lớn.
Nhận xét:
Mặc dù FB có hiệu suất cao với điều chế lai nhưng không phù hợp để sử dụng trong
các ứng dụng PV không biến áp do sự biến đổi sóng vuông của VPE.
2.2.2 Biến tần H5 (SMA)
Năm 2005 SMA được cấp bằng sáng chế cho cấu trúc liên kết biến tần mới có tên là H5 [5]. Cấu trúc liên kết này được mô tả trong
Hình 2.5 và đúng như tên gọi của nó, nó là một cây cầu H cổ điển có thêm một công tắc thứ năm trong
Bus dương của liên kết DC cung cấp hai chức năng quan trọng:
Ngăn chặn sự trao đổi công suất phản kháng giữa L1(2) và CPV ở trạng thái điện áp bằng 0,
nhờ đó tăng hiệu quả.
Cô lập mô-đun PV khỏi lưới điện ở trạng thái điện áp bằng 0, do đó loại bỏ
nội dung tần số cao của VPE.
Trạng thái chuyển mạch của dòng điện xoay chiều dương và âm được tạo ra được mô tả trong
Hình 2.6.
S5 và S4 (S2) được chuyển đổi ở tần số cao và S1 (S3) ở tần số lưới.

Có thể có hai trạng thái điện áp đầu ra bằng 0: S5 = TẮT và S1 (S3) = BẬT.
Thuận lợi:
Điện áp trên bộ lọc là đơn cực (0 +VPV 0 VPV 0), mang lại lõi thấp hơn
lỗ vốn.
Bộ lọc mảng PV S5 Biến tần H5 FB Lọc Lưới
D5
D1 D3
S1 S3
VPV L1
L
vg
ĐCSVN
L2 N
D2 D4
S2 S4
VPE
Hình 2.5 Cấu trúc liên kết biến tần H5 (SMA)

Bộ lọc mảng PV S5 Biến tần H5 FB Lọc Lưới Bộ lọc mảng PV S5 Biến tần H5 FB Lọc Lưới
D1 D3 D1 D3
D5 S1 S3 D5 S1 S3
VPV VPV L1
L1
MỘT
MỘT
L L
vg vg
VV
AB = + PV ĐCSVN
VV
PV
=
PV
ĐCSVN
L2 N L2 N
B B
D2 D4 D2 D4
S2 S4 S2 S4
VPE VPE
Vg > 0. S5, S1 và S4 = BẬT Vg < 0. S5, S2 và S3 = BẬT
S5 và S4 được chuyển đổi ở tần số cao. S1 được chuyển đổi ở tần số dòng S5 và S2 được chuyển đổi ở tần số cao. S3 được chuyển đổi ở tần số dòng
Bộ lọc mảng PV S5 Biến tần H5 FB Lọc Lưới Bộ lọc mảng PV S5 Biến tần H5 FB Lọc Lưới
D1 D3 D1 D3
D5 D5
S1 S3 S1 S3
VPV L1 VPV L1
MỘT
MỘT
L L
vg vg
ĐCSVN 0 VAB = ĐCSVN VAB = 0
L2 N L2 N
B B
D2 D4 D2 D4
S2 S4 S2 S4
VPE Vg > 0. S5 và S4 = TẮT, S1 và D3 = BẬT VPE Vg < 0. S5 và S2 = TẮT, D1 và S3 = BẬT

S5 và S4 được chuyển đổi ở tần số cao. S1 được chuyển đổi ở tần số dòng S5 và S2 được chuyển đổi ở tần số cao. S3 được chuyển đổi ở tần số dòng
(Một) (b)
Hình 2.6 Trạng thái chuyển mạch của biến tần H5 trong trường hợp phát điện: (a) dòng điện dương và
(b) dòng điện âm
Hiệu suất cao hơn tới 98 % là do không có sự trao đổi công suất phản kháng giữa L1(2) và CPV
trong thời gian điện áp bằng 0 và chuyển đổi tần số thấp hơn ở một chân.
VPE chỉ có thành phần tần số lưới và không có thành phần tần số chuyển mạch, mang lại
dòng điện rò rỉ và EMI rất thấp.
Nhược điểm:
Một công tắc bổ sung.
Ba công tắc đang dẫn điện trong vectơ hoạt động, dẫn đến tổn thất dẫn truyền cao hơn
nhưng không ảnh hưởng đến hiệu quả cao tổng thể.
Nhận xét:
H5 có tất cả các ưu điểm của FB với khả năng điều chế kết hợp và loại bỏ
nội dung tần số cao của VPE bằng cách cách ly các tấm PV khỏi lưới điện trong trạng thái điện
áp bằng 0 bằng cách sử dụng công tắc bổ sung. Do đó, cấu trúc liên kết này rất phù hợp
để sử dụng trong các ứng dụng PV không cần biến áp do hiệu suất cao và dòng điện rò rỉ cũng như
EMI thấp. Nó hiện đang được SMA thương mại hóa trong loạt sản phẩm có tên
SunnyBoy 4000/5000 TL với hiệu suất Châu Âu cao hơn 97,7 % và hiệu suất tối đa là 98 % (Photon
International, tháng 10 năm 2007).

2.2.3 Biến tần HERIC (Sunways)
Năm 2006, Sunways đã được cấp bằng sáng chế cho cấu trúc liên kết mới cũng bắt nguồn từ cầu H cổ điển có tên
là HERIC (khái niệm biến tần đáng tin cậy và hiệu quả cao) bằng cách thêm một nhánh rẽ nhánh ở phía AC bằng
cách sử dụng hai IGBT giáp lưng (bóng bán dẫn lưỡng cực có cổng cách điện), như thể hiện trong Hình 2.7 [6].
AC bypass cung cấp hai chức năng quan trọng giống như công tắc thứ năm trong trường hợp cấu trúc liên kết
H5:
Ngăn chặn sự trao đổi công suất phản kháng giữa L1(2) và CPV ở trạng thái điện áp bằng 0, do đó tăng hiệu
suất.
Cô lập mô-đun PV khỏi lưới điện ở trạng thái điện áp bằng 0, do đó loại bỏ nội dung tần số cao của VPE.
Trạng thái chuyển mạch của dòng điện xoay chiều dương và âm được tạo ra được mô tả trong Hình 2.8.
S1–S4 và S2–S3 được chuyển đổi ở tần số cao và S+ (S ) ở tần số lưới.
Có thể có hai trạng thái điện áp đầu ra bằng 0: S+ = bật và S = bật (với điều kiện cầu được tắt).
Thuận lợi:
Hiệu suất cao hơn tới 97 % là do không có sự trao đổi công suất phản kháng giữa L1(2) và CPV khi điện áp
bằng 0 và chuyển mạch tần số thấp hơn ở một chân.
VPE chỉ có thành phần tần số lưới và không có thành phần tần số chuyển mạch, tạo ra dòng rò và EMI rất
thấp.
Bộ lọc mảng PV Biến tần HERIC FB Lọc Lưới
D1 D3
S1 S3
VPV
L1
S + D L
vg
ĐCSVN
D +
S L2 N
D2 D4
S2 S4
VPE
Hình 2.7 Cấu trúc liên kết HERIC (Sunways)

Bộ lọc mảng PV Biến tần HERIC FB Lọc Lưới Bộ lọc mảng PV Biến tần HERIC FB Lọc Lưới
D1 D3 VV
AB = + PV D1 D3 VV
AB
=
PV
S1 S3 S1 S3
VPV L1 VPV L1
MỘT MỘT
L L
S+ D+ vg S + D+ vg
ĐCSVN ĐCSVN
D S L2 N D S N
B L2
B
D2 D4 D2 D4
S2 S4 S2 S4
VPE Vg > 0. S1 và S4 = ON, S+ = ON VPE Vg< 0. S2 và S3 = BẬT. S– = BẬT

S1 và S4 được chuyển đổi ở tần số cao. S+ được chuyển đổi ở tần số dòng S2 và S3 được chuyển đổi ở tần số cao. S- được chuyển đổi ở tần số dòng
Bộ lọc mảng PV Biến tần HERIC FB Lọc Lưới Bộ lọc mảng PV Biến tần HERIC FB Lọc Lưới
D1 D3 0 VAB = D1 D3 VAB = 0
S1 S3 VPV
S1 S3 L1
VPV L1
MỘT
MỘT
L L
S+ D + vg S+ D+ vg
ĐCSVN ĐCSVN
D S D S N
L2 N L2
B B
D2 D4 D2 D4
S2 S4 S2 S4
VPE Vg > . 0 S1 và S4 = TẮT. S + và D- = BẬT VPE Vg < 0. S2 và S3 = TẮT. S- và D+ = BẬT

S5 và S4 được chuyển đổi ở tần số cao. S+ được chuyển đổi ở tần số dòng S2 và S3 được chuyển đổi ở tần số cao. S- được chuyển đổi ở tần số dòng
(Một) (b)
Hình 2.8 Trạng thái chuyển mạch của biến tần HERIC trong trường hợp phát điện: (a) dòng điện dương
và (b) dòng điện âm
Nhược điểm:
Hai công tắc phụ.
Nhận xét:
HERIC cải thiện hiệu suất của FB với điều chế BP bằng cách thêm
điện áp bằng 0 thu được khi bỏ qua AC, do đó làm tăng hiệu quả. Cái này
do đó cấu trúc liên kết rất phù hợp để sử dụng trong các ứng dụng PV không biến áp do
đến hiệu suất cao và dòng điện rò rỉ thấp và EMI. Hiện tại nó đã được thương mại hóa
của Sunways trong dòng AT (2,7–5 kW) với hiệu suất được báo cáo ở Châu Âu là 95%
và hiệu suất tối đa là 95,6 % (Photon International, tháng 7 năm 2008).
Hoạt động của HERIC và H5 khá giống nhau vì cả hai đều nhận ra sự tách rời của PV
máy phát điện ra khỏi lưới ở trạng thái điện áp bằng 0 ở phía AC và phía DC tương ứng.
Cả hai đều sử dụng hai công tắc chuyển mạch ở tần số cao và một chuyển mạch ở tần số lưới,
và H5 có ba công tắc dẫn điện cùng lúc, trong khi HERIC chỉ có hai công tắc.
2.2.4 Biến tần REFU
Năm 2007, Refu Solar được cấp bằng sáng chế cho cấu trúc liên kết mới cũng bắt nguồn từ cầu H cổ
điển. Cấu trúc liên kết thực sự sử dụng một nửa cầu nối bên trong đường tránh AC và bộ chuyển đổi
DC–DC có thể rẽ nhánh như trong Hình 2.9 [7].
AC bypass cung cấp hai chức năng quan trọng giống như trong trường hợp HERIC:
Ngăn chặn sự trao đổi công suất phản kháng giữa L và CPV ở trạng thái điện áp bằng 0, do đó tăng
hiệu suất.
Cô lập mô-đun PV khỏi lưới điện ở trạng thái điện áp bằng 0, do đó loại bỏ nội dung tần số cao của
VPE.
Đường vòng AC được triển khai theo một cách khác so với HERIC, tức là bằng cách sử dụng các công
tắc một chiều bao gồm các mô-đun IGBT tiêu chuẩn với một diode nối tiếp để hủy đường dẫn bánh xe tự
do. Một đặc điểm cụ thể khác của cấu trúc liên kết này là việc sử dụng bộ chuyển đổi tăng áp, chỉ
được kích hoạt khi điện áp DC đầu vào thấp hơn điện áp lưới. Trạng thái chuyển mạch của dòng điện
xoay chiều dương và âm được tạo ra được mô tả trong Hình 2.10.
S1 (S2) được chuyển đổi ở tần số cao khi không cần tăng tốc: VPV > Vg .
S3 (S4) được chuyển đổi ở tần số cao khi bật tăng cường: VPV < Vg .
S+(S ) được chuyển đổi ở tần số lưới tùy thuộc vào cực điện áp.
Thuận lợi:
PV Liên kết DC L Tăng Đường vòng DC Link H HB Boost Bộ lọc bỏ qua AC Lưới
Mảng VDC
S1 S3
VPV L
L
MỘT
vg
S +
S
S2 S4
VPE
Hình 2.9 Cấu trúc liên kết biến tần REFU

PV Liên kết DC L Tăng Đường vòng DC Link H HB Boost Bộ lọc bỏ qua AC Lưới PV Liên kết DC L Tăng Đường vòng DC Link H HB Boost Bộ lọc bỏ qua AC Lưới
Mảng
Mảng
VDC VDC
S1 S3 V.
AB
V = +
PV
2 S1 S3 VV
AB =
PV 2
VPV L VPV L
MỘT
vg
L MỘT
vg
L
B S+ B S+
S
S
N N
S2 S4
S2 S4
VPE VPE
Vg < 0, VPV > |Vg| Ig < 0. S2 và S- = BẬT
Vg > 0, VPV < |Vg|, Ig > 0. S1 và S+ = ON
S2 được chuyển đổi ở tần số cao. S- được chuyển đổi ở tần số dòng
S1 được chuyển đổi ở tần số cao. S+ được chuyển đổi ở tần số dòng
Mảng
Mảng VDC VDC
VV 2 S1 S3 VV = 2
AB = +
AB DC
S1 S3 DC
L
VPV L VPV
MỘT
L
vg L vg
MỘT
B S+
B S S+ S
N
N
S2 S4
S2 S4
VPE
VPE Vg < 0, VPV < |Vg| Ig < 0. S4 và S- = BẬT
Vg > 0, VPV < |Vg|, Ig > 0. S3 và S+ = ON
S2 được chuyển đổi ở tần số cao. S- được chuyển đổi ở tần số dòng
S3 được chuyển đổi ở tần số cao. S+ được chuyển đổi ở tần số dòng
Mảng
Mảng VDC
VDC
0 VAB = S1 S3 0 VAB =
S1 S3
VPV L
VPV L
MỘT
MỘT
L
vg L S
vg
B
B S+ S +
S
N
N
S2 S4
S2 S4
VPE
VPE Vg < 0, Ig < 0. S- = BẬT
Vg > 0 , Ig > 0. S+ = BẬT S- được chuyển đổi ở tần số dòng
S+ được chuyển đổi ở tần số dòng
(Một) (b)
Hình 2.10 Trạng thái chuyển mạch của biến tần REFU trong trường hợp phát điện: (a) dòng điện dương
Hiệu suất cao hơn tới 98 % là do không có sự trao đổi công suất phản kháng giữa L và
CPV khi điện áp bằng 0, chỉ tăng khi cần thiết và giảm tần số chuyển đổi ở
một chân.
dòng rò và EMI rất thấp.
Nhược điểm:
Cần gấp đôi điện áp DC.

Hai công tắc bổ sung, nhưng chuyển ở tần số thấp.
Nhận xét:
Cấu trúc liên kết REFU là một cải tiến trên cấu trúc liên kết nửa cầu bằng cách
thêm đường rẽ nhánh AC để tạo ra điện áp bằng 0 với tổn thất tối thiểu. Cấu trúc
liên kết này rất phù hợp để sử dụng trong các ứng dụng PV không biến áp do hiệu
suất cao, dòng rò và EMI thấp. Nó hiện đang được Refu thương mại hóa trong dòng
ba pha RefuSolR (11/15 kW) với hiệu suất được báo cáo ở Châu Âu là 97,5% và hiệu
suất tối đa là 98% (Photon International, tháng 9 năm 2008).
2.2.5 Biến tần toàn cầu có DC Bypass – FB-DCBP (Ingeteam)
Một cấu trúc liên kết FB 'được sửa đổi' khác là cầu nối đầy đủ với DC bypass được Ingeteam [8]
cấp bằng sáng chế và được xuất bản trong tài liệu tham khảo [9]. Cấu trúc liên kết này được mô
tả trong Hình 2.11 và là một cầu H cổ điển có thêm hai công tắc trong liên kết DC và cũng có
hai điốt bổ sung kẹp đầu ra vào điểm giữa nối đất của bus DC. Công tắc DC giúp tách các tấm PV
khỏi lưới điện ở trạng thái điện áp bằng 0 và điốt kẹp đảm bảo rằng điện áp bằng 0 được nối
đất, đối lập với HERIC hoặc H5 nơi điện áp bằng 0 đang nổi. Về cơ bản, cả hai giải pháp đều
đảm bảo VPE 'không nhảy vọt' , dẫn đến dòng rò thấp và hiệu suất cao do ngăn chặn sự trao đổi
công suất phản kháng giữa L1(2) và CPV1(2) khi điện áp bằng 0.
Trạng thái chuyển mạch của dòng điện xoay chiều dương và âm được tạo ra được mô tả trong
Hình 2.12.
Bộ lọc mảng PV DC Bypass Biến tần FB Lọc Lưới

S5
D5
D1 D3
S1 S3
VPV L1
CPV1
D + MỘT
vg L
L2 N
D B
ĐCSVN 2
D2 D4
S2 S4
D6
VPE S6
Hình 2.11 Toàn cầu với DC bypass – Cấu trúc liên kết biến tần FB-DCBP (Ingeteam)
Bộ lọc mảng PV Đường tránh DC Biến tần FB Lọc Lưới Bộ lọc mảng PV Đường tránh DC Biến tần FB Lọc Lưới
S5 S5
VPV D1 D3 VPV D5 D1 D3
D5 S1 S3 S1 S3
L1 L1
CPV1 CPV1
D + D + MỘT
vg L
MỘT
L
vg
AB =
VV PV
VV
AB
=
PV
L2 N L2 N
D B D B
ĐCSVN 2 ĐCSVN 2
D2 D4 D2 D4
S2 S4 S2 S4
D6 D6
VPE S6 Vg > 0. S5, S6, S1 và S4 = BẬT VPE S6

Vg < 0. S5, S6, S1, S2 và S3 = BẬT
S5 và S6 được chuyển đổi ở tần số cao, S1 và S4 ở tần số dòng S5 và S6 được chuyển đổi ở tần số cao, S2 và S3 ở tần số dòng
Bộ lọc mảng PV Đường tránh DC Biến tần FB Lọc Lưới Bộ lọc mảng PV DC Bypass Biến tần FB Lọc Lưới
S5 S5
D5 S1 D1 S3 D3
D5 S1 D1S3 D3
CPV1
L1 CPV1 L1
VPV D+ MỘT VPV D+ MỘT
L L
vg vg
VAB = 0 VAB = 0
L2 N L2 N
CPV2 B CPV2
D D B
D2 D4 D2
S2 S4 S2 D4
S4
D6 D6
VPE S6 VPE S6
Vg > 0. S1 và S4 = BẬT Vg > 0. S1 và S4 = BẬT
S5 và S6 được chuyển đổi ở tần số cao, S1 và S4 ở tần số dòng S5 và S6 được chuyển đổi ở tần số cao, S1 và S4 ở tần số dòng
(Một) (b)
Hình 2.12 Trạng thái chuyển mạch của biến tần FB-DCBP trong trường hợp phát điện: (a) dòng điện dương
S5 và S6 được chuyển mạch ở tần số cao và S1 (S2) và S4(S3) ở tần số lưới.

Đạt được điện áp đầu ra bằng 0 bằng cách TẮT công tắc rẽ nhánh DC S5 và S6. Khi
S5 và S6 được TẮT và S2 và S3 được BẬT, dòng điện chia thành hai đường:
S1 và điốt quay tự do của S3 (D3), S4 và điốt quay tự do của S2 (D2).
Do đó, S2 và S3 được BẬT mà không có dòng điện và do đó không xuất hiện tổn hao chuyển mạch.
Đường đi của dòng điện ở trạng thái điện áp bằng 0 sẽ là S4-D2 hoặc S1-D3 đối với lưới dương
dòng điện âm, trong khi dòng điện âm sẽ chạy qua S2-D4 hoặc S3-D1. D+ và D- là
chỉ được sử dụng để kẹp các công tắc bypass đến một nửa điện áp liên kết DC [9].
Thuận lợi:
lỗ vốn.
Định mức của các công tắc rẽ nhánh DC là một nửa điện áp DC.
Hiệu suất cao hơn là do không có sự trao đổi công suất phản kháng giữa L1(2) và CPV1(2) trong thời gian không
đến tần số chuyển mạch thấp hơn trong FB và định mức điện áp thấp của S5 và S6.
Nhược điểm:
Hai công tắc bổ sung và hai điốt bổ sung.
Bốn công tắc đang dẫn điện trong vectơ hoạt động, dẫn đến tổn thất dẫn truyền cao hơn nhưng không ảnh hưởng đến
hiệu suất cao tổng thể.
Nhận xét:
Cấu trúc liên kết FB-DCBP rất phù hợp để sử dụng trong các ứng dụng PV không biến áp do hiệu suất
cao, dòng rò và EMI thấp. Cấu trúc liên kết này hiện đang được Ingeteam thương mại hóa trong dòng
IngeconR Sun TL (2,5/3,3/6 kW) với hiệu suất theo báo cáo của Châu Âu là 95,1% và hiệu suất tối đa
là 96,5% (Photon International, tháng 8 năm 2007).
2.2.6 Bộ chỉnh lưu điện áp 0 toàn cầu – FB-ZVR
Một cấu trúc liên kết FB 'được sửa đổi' khác là bộ chỉnh lưu điện áp 0 toàn cầu [10], được mô tả trong Hình 2.13.
Cấu trúc liên kết này có nguồn gốc từ HERIC, trong đó công tắc đoản mạch lưới hai chiều được thực hiện bằng cách sử
dụng một cầu diode và một công tắc (S5) và một kẹp diode đến điểm giữa DC. Đạt được điện áp bằng 0 bằng cách tắt FB
và bật S5.
Các trạng thái chuyển mạch cho trạng thái điện áp đầu ra dương, âm và bằng 0 được hiển thị trong Hình 2.14.
Các công tắc trong FB được chuyển mạch theo đường chéo giống như trong điều chế lưỡng cực. Trạng thái 0 được đưa
ra sau mỗi lần chuyển đổi bằng cách tắt tất cả các công tắc của cầu và bật S5.
mảng quang điện Lọc Đường tránh DC Biến tần FB Lọc
S1 S3
CPV1
L1
VPV
MỘT
vg L
S5
L2 N
B
ĐCSVN 2
S2 S4
VPE
Hình 2.13 Bộ chỉnh lưu điện áp zero toàn cầu – cấu trúc liên kết biến tần FB-ZVR
mảng quang điện Lọc Đường tránh DC Biến tần FB Lọc mảng quang điện Lọc Đường tránh DC Biến tần FB Lọc
S1
S1 S3
CPV1 S3 CPV1 L1
L1
VPV
MỘT
VPV
MỘT L
vg L
S5 VV =
S5 VV
AB = +PV
AB PV
L2 N
L2 N B
B
ĐCSVN 2
CPV2 S2 S4
S2 S4
VPE Vg > 0. S1, S4 = BẬT

VPE Vg > 0. Tất cả các công tắc = TẮT trong quá trình kẹp thời gian chết
S1, S4 được chuyển đổi ở tần số cao. S1, S4 được chuyển đổi ở tần số cao.
S5 được hoán đổi đối lập với S1, S4 S5 được hoán đổi đối lập với S1, S4
mảng quang điện Lọc Đường tránh DC Biến tần FB Lọc mảng quang điện Lọc Đường tránh DC Biến tần FB Lọc
S1 S3 S1 S3
CPV1 L1 CPV1 L1
VPV MỘT
VPV MỘT
vg L V. L
g
S5 S5
0 VAB = 0 VAB =
L2 N L2 N
B B
CPV2 CPV2
S2 S4 S2 S4
VPE VPE Vg > 0. S5 = BẬT

Vg > 0. S5 = BẬT
S1, S4 được chuyển đổi ở tần số cao. S5 đã được bật S1, S4 được chuyển đổi ở tần số cao.
đối lập với S1, S4 S5 được hoán đổi đối lập với S1, S4
(Một) (b)
Hình 2.14 Trạng thái chuyển mạch của biến tần FB-ZVR trong trường hợp phát điện: (a) dòng điện dương
Thuận lợi:
lỗ vốn.
Hiệu suất cao lên tới 96 % là do không trao đổi công suất phản kháng giữa L1(2) và CPV
trong thời gian điện áp bằng 0 và chuyển đổi tần số thấp hơn ở một chân.
Nhược điểm:
Thêm một công tắc và bốn điốt.
Trong quá trình kẹp thời gian chết, điện áp đầu ra lưỡng cực thu được, dẫn đến tổn thất tăng lên
qua bộ lọc.
Nhận xét:
FB-ZVR kế thừa những ưu điểm của HERIC về hiệu quả cao và
rò rỉ thấp. Do tần số chuyển mạch cao của S5 nên hiệu suất thấp hơn
hơn ở HERIC, nhưng nó mang lại lợi thế có thể hoạt động ở bất kỳ hệ số công suất nào.
2.2.7 Tóm tắt các cấu trúc liên kết có nguồn gốc từ cầu H
Trên thực tế, các cấu trúc liên kết HERIC, H5, REFU và FB-DCBP chuyển đổi biến tần FB (hoặc
HB) hai cấp thành biến tần ba cấp. Điều này làm tăng hiệu suất vì cả công tắc và cuộn cảm đầu
ra đều phải chịu một nửa điện áp đầu vào. Trạng thái điện áp bằng 0 đạt được bằng cách rút
ngắn lưới điện bằng cách sử dụng các công tắc cao hơn của cầu (H5) hoặc bằng cách sử dụng một
đường rẽ nhánh AC bổ sung (HERIC hoặc REFU) hoặc đường rẽ nhánh DC (FB-DCBP). H5 và HERIC cách
ly các tấm PV khỏi lưới điện khi điện áp bằng 0 trong khi REFU và FB-DCBP kẹp trung tính vào
điểm giữa của liên kết DC. Cả REFU và HERIC đều sử dụng AC by-pass nhưng REFU sử dụng hai
công tắc phản song song và HERIC sử dụng hai công tắc nối tiếp (quay lại). Do đó, tổn hao dẫn
điện trong đường rẽ nhánh AC thấp hơn đối với cấu trúc liên kết REFU. REFU và H5 có hiệu suất
cao hơn một chút vì chúng chỉ có một công tắc chuyển mạch ở tần số cao trong khi HERIC và FB-
DCBP có hai công tắc.
FB-ZVR có nguồn gốc từ HERIC nhưng sử dụng cách triển khai khác của công tắc hai chiều, sử
dụng cầu đi-ốt và một công tắc. Đạt được VPE không đổi nhưng hiệu suất cao vừa phải (thấp hơn
HERIC nhưng cao hơn FB-BP) và cũng có thể hoạt động với PF không đơn nhất.
Trong phần tiếp theo, một họ bộ chuyển đổi khác, được gọi là kẹp điểm trung tính (NPC),
đạt được ít nhiều hiệu suất tương tự nhưng phải trả giá bằng nhiều công tắc hơn sẽ được khám phá.
2.3 Cấu trúc biến tần bắt nguồn từ cấu trúc liên kết NPC
Cấu trúc liên kết NPC đã được Nabae, Magi và Takahashi giới thiệu vào năm 1981 [11] cho thấy
những cải tiến lớn về dV/dt và ứng suất chuyển mạch thấp hơn so với bộ biến tần toàn cầu hai
cấp cổ điển. Cấu trúc liên kết NPC cũng rất linh hoạt và có thể được sử dụng trong cả bộ biến
tần một pha (toàn cầu hoặc nửa cầu) và ba pha.
2.3.1 Biến tần nửa cầu kẹp điểm trung tính (NPC)
Khái niệm chính là có thể đạt được điện áp bằng 0 bằng cách 'kẹp' đầu ra vào 'điểm giữa' nối
đất của bus DC bằng cách sử dụng D+ hoặc D tùy thuộc vào dấu của dòng điện (Hình 2.15).
Trạng thái chuyển mạch để tạo ra dòng điện dương và âm được mô tả trong Hình 2.16.
Bộ lọc mảng PV Biến tần NPC Lọc Lưới
D1
S1
VPV
CPV1
D2
2 VPV D + S2
L1
B MỘT
D3
D S3
ĐCSVN 2 vg
2 VPV D4
S4
VPE N
Hình 2.15 Nửa cầu kẹp trung tính

Bộ lọc mảng PV Bộ lọc biến tần NPC Lưới Bộ lọc mảng PV Bộ lọc biến tần NPC Lưới
D1 D1
S1
S1
2 VPV 2 VPV VV
AB
=
PV 2
VPV CPV1 V. V = + 2 VPV CPV1
D2 AB PV D2
D + S2 D + S2
L1 L1
B B MỘT
MỘT
L L
D3 D3
D S3 vg D S3 vg
ĐCSVN 2 2 VPV ĐCSVN 2
D4 2 VPV D4
S4 S4
VPE N VPE N
Vg < 0, Ig < 0. S3 và S4 = BẬT, S1 và S2 = TẮT
Vg > 0, Ig > 0. S1 và S2 = BẬT, S3 và S4 = TẮT
S1 được chuyển đổi ở tần số cao. S2 được chuyển đổi ở tần số dòng S4 được chuyển đổi ở tần số cao. S3 được chuyển đổi ở tần số dòng
Bộ lọc mảng PV Bộ lọc biến tần NPC Lưới Bộ lọc mảng PV Bộ lọc biến tần NPC Lưới
D1 D1
2 VPV S1 S1
2 VPV
VPV CPV1 0 VAB = VPV CPV1 0 VAB =
D2 D2
D + S2 D + S2
L1 L1
B B MỘT
MỘT
L L
D3 D3
2 VPV D – S3 vg 2 VPV D – S3 vg
ĐCSVN 2 ĐCSVN 2
D4 D4
S4 S4
VPE N VPE Vg > 0, Ig > 0. S3 =BẬT, D- = BẬT, S1, S2 và S4 = TẮT

N
Vg > 0, Ig > 0. S2 =BẬT, D+ = BẬT, S1, S3 và S4 = TẮT
S1 được chuyển đổi ở tần số cao. S2 được chuyển đổi ở tần số dòng S4 được chuyển đổi ở tần số cao. S3 được chuyển đổi ở tần số dòng
(Một) (b)
Hình 2.16 Trạng thái chuyển mạch của biến tần NPC-HB trong trường hợp phát điện: (a) dòng điện dương
S1 (S4) được chuyển đổi ở tần số cao và S2 (S3) ở tần số lưới.
Có thể có hai trạng thái điện áp bằng 0: S2, D+ = ON và S3, D = ON. Để hoạt động ra ngoài
của hệ số công suất đơn nhất S1 và S3 chuyển đổi ngược chiều nhau khi Vg > 0, Ig < 0 và S2 và S4
với Vg < 0, Ig > 0.
Thuận lợi:
lỗ vốn.
khi điện áp bằng 0 và giảm tần số chuyển mạch ở một chân.
Định mức điện áp của các công tắc bên ngoài có thể giảm xuống VPV/4, dẫn đến giảm khả năng chuyển mạch
lỗ vốn.
VPE không đổi và bằng VPV/2 khi không chuyển đổi các thành phần tần số, mang lại
Nhược điểm:
Hai điốt bổ sung.
Yêu cầu đầu vào điện áp gấp đôi so với FB.

Tổn hao công tắc không cân bằng: cao hơn ở công tắc cao hơn/thấp hơn và thấp hơn ở công tắc ở
giữa.
Ví dụ, bất kỳ điện cảm nào được đưa vào kết nối trung tính bằng bộ lọc EMI đều tạo ra điện áp ở
chế độ chung tần số cao, điều này sẽ dẫn đến dòng điện rò rỉ.
Nhận xét:
NPC có hiệu suất rất giống so với H5, HERIC hoặc REFU, rất phù hợp để sử dụng trong
các ứng dụng PV không biến áp do hiệu suất cao, dòng rò và EMI thấp. Nó hiện đang
được sử dụng bởi các bộ biến tần Danfoss Solar trong dòng TripleLynx (ba pha 10/12,5/15
kW) với hiệu suất được báo cáo ở Châu Âu là 97% và hiệu suất tối đa là 98% (Tạp chí
Photon, tháng 7 năm 2010).
2.3.2 Biến tần NPC năng lượng
Một 'biến thể' của NPC cổ điển là một nửa cầu nối với đầu ra được kẹp vào dây trung tính bằng cách
sử dụng một công tắc hai chiều được thực hiện với hai IGBT nối tiếp nhau được cấp bằng sáng chế
bởi Conergy [12] (xem Hình 2.17). Một cách thể hiện khác của khái niệm tương tự được trình bày
trong tài liệu tham khảo [13], trong đó các thiết bị chuyển mạch kẹp một chiều được kết nối song
song thay vì nối tiếp và sử dụng toàn cầu thay vì nửa cầu.
Khái niệm chính của biến tần Conergy NPC là có thể đạt được điện áp bằng 0 bằng cách 'kẹp' đầu
ra vào 'điểm giữa' được nối đất của bus DC bằng cách sử dụng S+ hoặc S tùy thuộc vào dấu của
dòng điện. Trạng thái chuyển mạch để tạo ra dòng điện dương và âm được mô tả trong Hình 2.18.
S1 (S2) và S+(S ) được chuyển đổi ở tần số cao.

Có thể có hai trạng thái điện áp bằng 0: S+, D+ = ON (S ,D = ON).
Bộ lọc mảng PV Công tắc kẹp Bộ lọc biến tần HB Lưới
D1
2 VPV S1
VPV CPV1
D + S + L1
B MỘT
VPV 2 S D
vg
ĐCSVN 2
D2
S2
VPE N
S1 (S2) và S+ (S-) được chuyển đổi ở vị trí đối lập với tần số chuyển mạch cao
Hình 2.17 Biến tần kẹp điểm trung tính Conergy

Bộ lọc mảng PV Công tắc kẹp Bộ lọc biến tần HB Lưới Bộ lọc mảng PV Công tắc kẹp Bộ lọc biến tần HB Lưới
D1 D1
2 VPV S1 2 VPV S1
VPV CPV1 VV
AB
= PV 2 VPV CPV1
V.AB = V.PV 2
D + S + L1 D + S + L1
B B
MỘT MỘT
VPV 2 S D 2 VPV S D
vg vg
CPV2 CPV2
D2 D2
S2 S2
VPE N VPE N
Vg > 0, Ig > 0. S1 = BẬT, S+, S- và S2 = TẮT Vg < 0, Ig > 0. S2 = BẬT, S+, S- và S2 = TẮT
Bộ lọc mảng PV Công tắc kẹp Bộ lọc biến tần HB Lưới Bộ lọc mảng PV Công tắc kẹp Bộ lọc biến tần HB Lưới
2 VPV
D1 D1
S1 2 VPV S1
VPV CPV1 0 VAB = VPV CPV1 0 VAB =
D + S+ L1 D + S + L1
B B
V.
PV
2 S D
MỘT
2 VPV S D
MỘT
vg vg
CPV2 CPV2
D2 D2
S2 S2
VPE N VPE N
Vg > 0, Ig > 0. S+ = BẬT, S-, S1 và S2 = TẮT Vg < 0, Ig < 0. S- = BẬT, S+, S1 và S2 = TẮT
(Một) (b)
Hình 2.18 Trạng thái chuyển mạch của biến tần Conergy NPC trong trường hợp phát điện: (a) dương
dòng điện và (b) dòng điện âm
Thuận lợi:
lỗ vốn.
trong thời gian điện áp bằng 0 và giảm điện áp rơi do chỉ có một công tắc dẫn điện trong thời gian
trạng thái hoạt động của biến tần Conergy NPC.
VPE không đổi và bằng VPV/2 khi không chuyển đổi các thành phần tần số, mang lại
Tổn thất chuyển mạch cân bằng trái ngược với NPC cổ điển.
Nhược điểm:
Định mức điện áp của S1 và S2 cao gấp đôi so với các công tắc bên ngoài trong NPC.
Yêu cầu đầu vào điện áp gấp đôi so với FB.
Bất kỳ điện cảm nào được đưa vào trong kết nối trung tính, chẳng hạn như bởi bộ lọc EMI, sẽ tạo ra
điện áp chế độ chung tần số cao, sẽ dẫn đến dòng điện rò rỉ.
Nhận xét:
NPC Conergy có hiệu suất cao hơn một chút so với NPC vì ở trạng thái hoạt động chỉ
có một công tắc dẫn điện, rất phù hợp để sử dụng trong các ứng dụng PV không biến
áp do hiệu suất cao, dòng rò và EMI thấp. Nó hiện đang được Conergy sử dụng trên
thị trường trong dòng biến tần chuỗi dòng IPG (2–5 kW) với hiệu suất được báo cáo
ở Châu Âu là 95,1% và hiệu suất tối đa là 96,1% (Photon International, tháng 7
năm 2007).
2.3.3 Tóm tắt các cấu trúc liên kết biến tần có nguồn gốc từ NPC
NPC cổ điển và NPC Conergy 'biến thể' của nó đều là cấu trúc liên kết ba cấp có ưu điểm về
điện áp đơn cực trên bộ lọc, hiệu suất cao do kẹp các tấm PV ở trạng thái điện áp bằng 0 và
thực tế không có rò rỉ do điểm giữa của liên kết DC được nối đất .
Do độ phức tạp cao hơn so với các cấu trúc liên kết có nguồn gốc từ FB, các cấu trúc này thường
được sử dụng trong bộ biến tần PV ba pha có công suất trên 10 kW (trung tâm nhỏ). Các cấu trúc
liên kết này cũng rất hấp dẫn đối với công suất cao trong phạm vi hàng trăm kW (bộ biến tần
trung tâm), trong đó lợi thế của bộ biến tần nhiều cấp thậm chí còn quan trọng hơn.
2.4 Cấu trúc biến tần PV điển hình

Trong chương này, các cấu trúc liên kết cải tiến khác nhau dành cho bộ biến tần PV không biến
áp đã được gửi trước. Tuy nhiên, hầu hết chúng sẽ yêu cầu tăng tốc nên cấu trúc cuối cùng sẽ
khác. Sau đây, một số cấu trúc PV hoàn chỉnh điển hình được mô tả.
2.4.1 Biến tần PV tăng áp dựa trên cầu H với máy biến áp tần số
cao
Cấu trúc điển hình của biến tần PV tăng áp dựa trên cầu H được thể hiện trong Hình 2.19. Hệ số
tăng cường bộ chuyển đổi FB DC–DC được điều khiển bằng cách dịch chuyển pha chuyển mạch giữa
hai chân [14]. Biến tần FB có thể dễ dàng thay thế bằng phiên bản hiệu suất cao hơn (H5 hoặc
HERIC).
2.4.1.1 Biến tần tăng áp bằng máy biến áp tần số thấp
Một cấu trúc điển hình sử dụng bộ chuyển đổi DC–DC tăng áp cổ điển được thể hiện trong Hình
2.20. Máy biến áp được đặt ở phía tần số thấp.
mảng quang điện Lọc Tăng FB với trafo HF Lọc Biến tần FB Lọc Lưới
D5 D7 D1 D3
S5 S7 S1 S3
D6 D8 D2 D4
S6 S8 S2 S4
VPE
Hình 2.19 Biến tần tăng áp với máy biến áp HF dựa trên cầu H
2.5 Bộ biến tần PV ba pha
Hầu hết các bộ biến tần PV ba pha thường không phải là bộ biến tần ba pha ba dây thực sự
mà là loại ba pha bốn dây. Trên thực tế, chúng hoạt động như ba pha độc lập
biến tần.
Giải pháp này có hai ưu điểm:
Nó cho phép sử dụng các bộ biến tần một pha hiện có.
Nó cho phép sử dụng yêu cầu chống đảo 'nhẹ' từ tiêu chuẩn Đức VDE-0126-1-1 (2006), trong đó
nêu rõ rằng việc giám sát trở kháng có thể được thay thế bằng đường dây
giám sát điện áp nếu việc điều khiển từng dòng điện pha được thực hiện độc lập.
Các công ty như SMA đang thúc đẩy ý tưởng rằng hệ thống ba pha có thể được xây dựng
bằng cách sử dụng khối xây dựng một pha, được gọi là bộ biến tần trung tâm mini (ví dụ như
Sunny Mini Miền Trung 8000TL).
mảng quang điện Lọc Tăng cường mà không cần trafo Lọc Biến tần FB Lọc LF Trafo Lưới
D1 D3
S1 S3
L
D5
S5
N
D2 D4
S2 S4
VPE
Hình 2.20 Biến tần tăng áp với máy biến áp LF dựa trên bộ chuyển đổi tăng áp
Các công ty khác như Conergy, Refusol và Danfoss Solar đang quảng cáo bộ biến tần ba pha trong
phạm vi 10–15 kW dựa trên cùng một khái niệm nhưng được chế tạo giống như một thiết bị ba pha.
Một nghiên cứu so sánh gần đây giữa các cấu trúc liên kết không biến áp ba pha [15] đã tiết lộ
rằng NPC ba pha thể hiện hiệu suất tốt nhất so với toàn cầu có liên kết DC phân chia về độ rò rỉ
thấp, hiệu quả và hiệu suất. Vấn đề thực sự của việc sử dụng cấu trúc liên kết ba pha ba dây thực
sự là điện áp DC cần phải tương đối cao, ít nhất khoảng 600 V đối với lưới ba pha 400 V và bị giới
hạn ở 1000 V do yêu cầu an toàn (tối đa). điện áp lắp đặt). Phạm vi biến đổi có thể quá hẹp so với
các biến thể mà MPPT yêu cầu do thay đổi nhiệt độ và các biến thể cho phép của điện áp lưới. Ngược
lại, bộ biến tần một pha cần điện áp DC ít nhất khoảng 400 V có phạm vi biến đổi lớn hơn mang lại
tính linh hoạt hơn.
2.6 Cấu trúc điều khiển
Do có rất nhiều cấu trúc liên kết biến tần PV không biến áp nên cấu trúc điều khiển cũng rất khác
nhau. Thuật toán điều chế phải cụ thể cho từng cấu trúc liên kết. Sau đây, cấu trúc điều khiển bất
biến cấu trúc liên kết tổng quát sẽ được trình bày cho cấu trúc liên kết không biến áp điển hình
với giai đoạn tăng cường, như trong Hình 2.21.
Như có thể thấy, ba loại chức năng điều khiển khác nhau có thể được định nghĩa:
1. Chức năng cơ bản – chung cho tất cả các biến tần nối lưới
Kiểm soát dòng điện lưới
Giới hạn THD do tiêu chuẩn áp đặt

Tính ổn định trong trường hợp trở kháng lưới điện thay
đổi lớn Nhiễu điện áp lưới truyền qua
+ L
LCL
PV dc-ac Trafo
C dc-dc Thấp
Tấm -PWM- &
tăng vượt qua
Lưới
Sợi dây VSI
lọc N
-
Vdc xung xung điện
IPV Ig
Vdc Lưới Hiện hành
VPV Điều khiển Đồng bộ hóa Điều khiển vg
Các chức năng cơ bản (bộ chuyển đổi kết nối lưới)
Chống đảo Lưới điện/nhà máy PV

MPPT
Bảo vệ Giám sát
Chức năng cụ thể của PV
Kiểm soát bộ lọc Lưới siêu nhỏ Hỗ trợ lưới

hoạt động Điều khiển (V,f,Q)
Chức năng phụ trợ
Hình 2.21 Cấu trúc điều khiển chung cho biến tần PV có giai đoạn tăng tốc
Điều khiển điện áp

DC Thích ứng với sự thay đổi điện áp
lưới Rối loạn điện áp lưới truyền qua
Đồng bộ hóa lưới điện
Vận hành ở hệ số công suất bằng 1 theo yêu cầu của tiêu chuẩn
Nhiễu điện áp lưới truyền qua
2. Các chức năng cụ thể của PV – chung cho tất cả các bộ biến
tần PV Theo dõi điểm công suất tối đa
(MPPT) Hiệu suất MPPT rất cao trong trạng thái ổn định (thường > 99%)
Theo dõi nhanh trong khi thay đổi bức xạ nhanh (hiệu suất MPPT động) Hoạt
động ổn định ở mức rất thấp mức độ chiếu xạ Chống
đảo (AI), theo yêu cầu của tiêu chuẩn (VDE 0126, IEEE 1574, v.v.)
Giám sát lưới
điện Đồng bộ hóa
Phát hiện điện áp/tần số nhanh để giám sát nhà máy
AI thụ động
Chẩn đoán dãy tấm pin PV Phát
hiện bóng râm một phần 3.
Chức năng phụ trợ Hỗ trợ
lưới điện
Điều khiển điện áp cục
bộ Bù Q Bù
sóng hài Truyền qua lỗi
Trong cuốn sách này, các chức năng cơ bản phổ biến (điều khiển dòng điện lưới, điều khiển và
đồng bộ hóa điện áp DC) cũng như các phương pháp chống đảo được đề cập.
2.7 Kết luận và xu hướng tương lai
Cấu trúc biến tần PV đang phát triển với tốc độ cao. Một số lượng lớn các cấu trúc liên kết chuyển
đổi cũ được cấp bằng sáng chế mới dựa trên cầu H hoặc NPC đã xuất hiện trên thị trường với hiệu
suất rất cao, lên tới 98%. Trong chương này, nguyên lý hoạt động cùng với hiệu suất của các cấu
trúc liên kết này được trình bày vì điều này thể hiện giá trị thực sự cao đối với cộng đồng điện
tử công suất.
Xu hướng rõ ràng là sử dụng nhiều silicon hơn để giảm tổn hao do số lượng công tắc đã tăng lên.
Thị trường biến tần PV được thúc đẩy bởi hiệu quả hơn là chi phí, chủ yếu là do giá năng lượng PV
vẫn còn rất cao. Để tăng hiệu quả hơn nữa có thể khá khó khăn khi sử dụng công nghệ hiện tại, nhưng
nghiên cứu mới cho thấy tiềm năng thực sự tốt trong việc thay thế công tắc silicon bằng công tắc
silicon-carbide. Trong tài liệu tham khảo [16], hiệu suất tăng khoảng 1% đã được thể hiện trên cấu
trúc liên kết HERIC bằng cách thay thế IGBT bằng SiC MosFet. Do đó, dự kiến trong một vài năm nữa,
SiC MosFets sẽ có mặt trên thị trường cùng với điốt SiC, hiện đang được sử dụng trong các bộ chuyển
đổi tăng hiệu suất rất cao.
Một xu hướng khác trong thiết kế bộ biến tần PV sẽ bị ảnh hưởng bởi các yêu cầu của lưới điện.
Hiện tại, ở nhiều quốc gia, yêu cầu việc ra đảo cuối cùng phải được thực hiện nhanh chóng.
được phát hiện và biến tần phải được ngắt khỏi lưới điện ngay lập tức để tránh mọi vấn đề về an
toàn cá nhân, đặc biệt là đối với hệ thống PV dân dụng. Tuy nhiên, do trọng lượng PV trong việc
tích hợp lưới điện dự kiến sẽ tăng rất nhanh nên có thể các yêu cầu về lưới điện sẽ thay đổi và
sẽ yêu cầu khả năng truyền qua sự cố để ổn định hệ thống điện.
Cũng giống như trường hợp của hệ thống điện gió, yêu cầu này được đưa ra sau một thời gian dài
khi vai trò của nó trong việc sản xuất điện trở nên quan trọng. Điều này rất có thể sẽ áp dụng
cho các nhà máy PV lớn được kết nối với hệ thống phân phối.
Cuối cùng, việc tích hợp các bộ phận nguồn là một yếu tố quan trọng vì ngành truyền động điện
đã biết rằng điều này sẽ giúp giảm chi phí về lâu dài. Vấn đề với bộ biến tần PV là có rất nhiều
cấu trúc liên kết và thực sự rất khó tìm được các mô-đun tiêu chuẩn để triển khai. Một ví dụ
điển hình là SMA, công ty đã quản lý để sản xuất các mô-đun nguồn tùy chỉnh cho cấu trúc liên
kết H5. Semikron và Vincotech (trước đây là một bộ phận của Tyco) hiện đang cung cấp các mô-đun
nguồn cho cấu trúc liên kết NPC, Mitsubishi đang cung cấp các mô-đun nguồn thông minh (IPM) với
một hoặc hai bộ chuyển đổi tăng áp cộng với một biến tần cầu H được thiết kế đặc biệt cho các
ứng dụng PV và xu hướng này đã được dự đoán trước cũng sẽ tiếp tục hợp tác với các nhà sản xuất
thiết bị lớn khác vì thị trường biến tần PV đang phát triển rất nhanh.
[1] Meinhardt, M., Cramer, G., Burger,B. và Zacharias, P. 'Bộ chuyển đổi nhiều chuỗi với chi phí cụ thể giảm
và chức năng nâng cao'. Năng lượng Mặt trời, 69(Phụ lục 6), Tháng 7–Tháng 12 năm 2001, 217–227.
[2] Lopez, O., Teodorescu, R., Freijedo, F. và DovalGandoy, J., 'Đánh giá dòng rò của biến tần PV không biến áp một pha được
kết nối với lưới'. Trong Hội nghị Điện tử Công suất Ứng dụng, APEC 2007 – IEEE thường niên lần thứ 22, 25 tháng 2–1 tháng
3 năm 2007, trang 907–912.
[3] Mcmurray, W., 'Mạch biến tần'. Bằng sáng chế Hoa Kỳ 3207974, tháng 9 năm 1965.
[4] Lai, R.-S. và Ngo, KDT, 'Phương pháp điều chỉnh xung điện để giảm tổn thất chuyển mạch trong biến tần toàn cầu', IEEE
Giao dịch về Điện tử công suất, 10(3), tháng 5 năm 1995, 326–332 .
[5] Victor, M. và cộng sự, Đơn xin cấp bằng sáng chế Hoa Kỳ, Số xuất bản US 2005/0286281 A1, ngày 29 tháng 12 năm 2005.
[6] Schmid, H. và cộng sự. Bằng sáng chế Hoa Kỳ 7046534, cấp ngày 16 tháng 5 năm 2006.
[7] Hantschel, J., Đơn xin cấp bằng sáng chế của Đức, Số xuất bản DE102006010694 A11, ngày 20 tháng 9 năm 2007.
[8] Gonzalez, SR và cộng sự. Đơn xin cấp bằng sáng chế quốc tế, Số xuất bản WO2008015298, ngày 2 tháng 7 năm 2007.
[9] Gonzalez, R., Lopez, J., Sanchis, P. và Marroyo, L., 'Biến tần không biến áp cho hệ thống quang điện một pha'. Giao dịch
của IEEE về Điện tử công suất, 22(2), tháng 3 năm 2007, 693–697.
[10] Kerekes, T., Teodorescu, R., Rodriguez, P., Vazquez, G. và Aldabas, E., 'Cấu trúc liên kết biến tần PV không biến áp một
pha hiệu suất cao mới', Giao dịch IEEE về Điện tử Công nghiệp , 2010 .
[11] Nabae, A., Magi, H. và Takahashi, I., 'Biến tần PLC kẹp điểm trung tính mới'. Giao dịch IEEE trên
Ứng dụng Công nghiệp, IA-17(5), Tháng 9/Tháng 10 năm 1981, 518–523.
[12] Knaup, P., Đơn xin cấp bằng sáng chế quốc tế, Số xuất bản WO 2007/048420 A1, ngày 3 tháng 5 năm 2007.
[13] Calais, M., Agelidis, VG và Meinhardt, M., 'Bộ chuyển đổi đa cấp cho ảnh được kết nối với lưới một pha-
Hệ thống điện áp: Tổng quan'. Năng lượng mặt trời, 66(5), tháng 8 năm 1999, 325–335.
[14] Mohan, N., Undeland, T. và Robbins, PW, Điện tử công suất. Bộ chuyển đổi, Ứng dụng và Thiết kế, John
Wiley & Sons, Ltd, Chichester, 2003, ISBN 0471226939.
[15] Kerekes, T., Teodorescu, R., Klumpner, C., Sumner, M., Floricau, D. và Rodriguez, P., 'Đánh giá các cấu trúc liên kết
biến tần quang điện không biến áp ba pha'. Trong Điện tử công suất và Ứng dụng, Hội nghị Châu Âu 2007, ngày 2–5 tháng 9
năm 2007, trang 1–10.
[16] Burger, B. và Schmidt, H., 'Bộ biến tần không biến áp trong 25 năm'. Trong Kỷ yếu của PVSEC, 2007.
3
Yêu cầu lưới cho PV
3.1 Giới thiệu
Các hệ thống PV nối lưới đang được phát triển rất nhanh và các hệ thống từ vài kW đến một phần mười
MW hiện đang hoạt động. Là một nguồn phát điện phân tán (DS) quan trọng, hệ thống PV cần tuân thủ
một loạt yêu cầu tiêu chuẩn để đảm bảo an toàn và truyền tải liền mạch năng lượng điện vào lưới
điện.
Thông thường, các quy định địa phương do các nhà vận hành lưới điện áp đặt áp dụng ở hầu hết các
quốc gia nhưng trên toàn thế giới đã có những nỗ lực lớn nhằm áp đặt một số yêu cầu tiêu chuẩn về
lưới điện mà nhiều quốc gia khác nhau có thể áp dụng. Các cơ quan quốc tế có liên quan nhất đang
phát triển các tiêu chuẩn toàn cầu về yêu cầu lưới điện là: IEEE (Viện Kỹ sư Điện và Điện tử) ở Hoa
Kỳ, IEC (Ủy ban Kỹ thuật Điện Quốc tế) ở Thụy Sĩ và DKE (Ủy ban Công nghệ Điện, Điện tử và Thông
tin Đức của DIN). và VDE) ở Đức, thị trường PV thống trị.
Các yêu cầu về lưới điện là thông số kỹ thuật rất quan trọng, có tác động lớn đến thiết kế và
hiệu suất của bộ biến tần PV. Ví dụ, tại thị trường Hoa Kỳ, bộ biến tần PV không dùng máy biến áp
vẫn chưa phổ biến do các công ty điện lực vẫn chưa cho phép sử dụng chúng do một số quy định cũ của
địa phương (NEC). Một ví dụ khác là bộ biến tần PV trung tâm nhỏ ba pha gần đây có công suất từ 8–
15 kW được điều chỉnh để phù hợp với yêu cầu lưới điện mới ở một số quốc gia Châu Âu, đang giới
hạn mức giá đầu vào ở khoảng này. Do đó, ngành công nghiệp PV rất nhạy cảm với các quy định về lưới
điện và đang điều chỉnh các sản phẩm phù hợp với chúng.
Mục đích của chương này là giới thiệu các yêu cầu tiêu chuẩn phù hợp nhất từ các khu vực thị
trường chính, tập trung vào những phát triển gần đây nhất và mô tả những thách thức kỹ thuật cần
được giải quyết bởi công nghệ biến tần PV.
Đầu tiên trong Phần 3.2, các quy định tiêu chuẩn quan trọng nhất và mới nhất được giới thiệu,
tập trung vào thị trường Châu Âu và Hoa Kỳ. Sau đó, các yêu cầu phù hợp nhất: phản ứng với điều
kiện lưới điện bất thường, chất lượng điện năng và khả năng chống đảo được mô tả lần lượt trong
Phần 3.3, 3.4 và 3.5, với sự so sánh được thực hiện giữa các tiêu chuẩn khác nhau.

3.2 Quy chuẩn quốc tế 3.2.1 IEEE
1547 Kết nối thế hệ phân tán
Ở Hoa Kỳ, một số tiêu chuẩn về kết nối đã ra đời và biến mất kể từ khi Đạo luật Chính sách Điều tiết
Tiện ích Công cộng được ban hành năm 1978 [1]. Đối với PV và các công nghệ dựa trên biến tần khác,
IEEE 929-2000, Khuyến nghị thực hành cho giao diện tiện ích của hệ thống quang điện (PV) [2], có
lịch sử lâu đời nhất và có lẽ là tiêu chuẩn được sử dụng nhiều nhất. Nó áp dụng cho các khu dân cư
và các hệ thống quang điện kết nối quy mô nhỏ khác, nhưng nhiều khía cạnh đã được áp dụng cho các
công nghệ phát điện khác sử dụng bộ biến tần. Nó có từ năm 1981 và có nguồn gốc từ Ủy ban Điều phối
Tiêu chuẩn IEEE 21 (SCC21) cho các hệ thống PV, đã được mở rộng để bao gồm pin nhiên liệu, PV, thế
hệ phân tán và lưu trữ năng lượng. IEEE 929 kể từ đó đã được tích hợp một cách hiệu quả vào nhiều
quy định của bang và trong UL 1741 [3].
Phần lớn có nguồn gốc từ IEEE 929, UL 1741, Tiêu chuẩn cho Bộ biến tần, Bộ chuyển đổi và Bộ điều
khiển để sử dụng trong Hệ thống điện độc lập, được xây dựng bởi Underwriters Lab Laboratory Inc.,
một cơ quan tiêu chuẩn hóa quan trọng ở Hoa Kỳ, đã trở thành một danh sách an toàn quan trọng vào
năm 1999 và được áp dụng cho các bộ biến tần nối lưới nhỏ. Nó đã đảm nhận vai trò lớn hơn kể từ năm
2002 khi bộ biến tần ba pha quy mô lớn đầu tiên được đưa vào danh sách UL này. Giống như các tiêu
chuẩn UL khác, 1741 giải quyết các vấn đề liên quan đến xây dựng, an toàn điện và các nguyên tắc bắt
nguồn từ Bộ luật Điện lực Quốc gia (NEC) và các tiêu chuẩn UL liên quan. UL 1741 là tiêu chuẩn duy
nhất kết hợp các yêu cầu về hiệu suất lưới điện. Hầu hết các tiêu chuẩn UL khác chỉ giới hạn ở an
toàn điện và không đề cập đến hiệu suất. Việc triển khai thực tế UL 1741 đã có tác động rất lớn đến
khả năng tồn tại của các dự án kết hợp quang điện và các công nghệ dựa trên biến tần khác. Khi nó
được áp dụng trong các quy định của tiểu bang và tiện ích, nó đã đơn giản hóa rất nhiều quá trình
kết nối cho các nhà phát triển cũng như các tiện ích.
Quá trình xem xét trong nhiều trường hợp đã phát triển từ các nghiên cứu chi tiết về mối liên hệ
đến các danh sách kiểm tra đơn giản. Ngày nay, tiêu chuẩn có ảnh hưởng nhất đối với việc kết nối tất
cả các dạng DR là IEEE 1547-2003 [4], Tiêu chuẩn để kết nối các tài nguyên phân tán với hệ thống
điện. IEEE 1547 là kết quả nỗ lực gần đây của SCC21 nhằm phát triển một tiêu chuẩn kết nối duy nhất
áp dụng cho tất cả các công nghệ. Tiêu chuẩn IEEE 1547 đã được hưởng lợi rất nhiều từ công việc
trước đó của ngành tiện ích được ghi lại trong các tiêu chuẩn IEEE và IEC (ví dụ: IEEE 929, 519,
1453; IEC EMC series 61000; v.v.) và loạt tiêu chuẩn rơle bảo vệ ANSI C37. IEEE 1547 đề cập đến tất
cả các loại thế hệ kết nối có công suất lên tới 10 MW và thiết lập các yêu cầu bắt buộc. Điều này
làm cho nó khác biệt với một số hướng dẫn trước đây của IEEE hoặc các phương pháp thực hành được
khuyến nghị về DG, vốn chỉ truyền tải các đề xuất và khuyến nghị.
Tiêu chuẩn IEEE 1547 tập trung vào các thông số kỹ thuật và thử nghiệm chính kết nối. Nó bao gồm
các yêu cầu chung, phản ứng với các điều kiện bất thường, chất lượng điện, thông số kỹ thuật về cách
ly và thử nghiệm cũng như các yêu cầu về thiết kế, sản xuất, đánh giá lắp đặt, vận hành và thử nghiệm
định kỳ. Các yêu cầu này có thể áp dụng cho kết nối liên thông với EPS ở các mức phân phối điển hình
(trung áp) nhưng cũng cần xem xét đến mạng phân phối điện áp thấp.
IEEE 1547.1-2005 [5], Tiêu chuẩn cho quy trình kiểm tra sự phù hợp đối với các tài nguyên phân
tán kết nối liên thông của thiết bị với hệ thống điện, là một tiêu chuẩn mới bắt nguồn từ IEEE 1547,
chỉ định các thử nghiệm loại, sản xuất và vận hành sẽ được thực hiện để chứng minh rằng chức năng
kết nối và thiết bị của tài nguyên phân tán (DR) phù hợp với IEEE Std 1547.
Yêu cầu lưới cho PV 33
Vào tháng 5 năm 2007, đoạn sau đã được thêm vào UL1741: 'Đối với thiết bị tương tác tiện ích, các
yêu cầu này nhằm bổ sung và được sử dụng cùng với Tiêu chuẩn kết nối tài nguyên phân tán với hệ
thống điện, IEEE 1547 và Tiêu chuẩn về sự phù hợp Quy trình kiểm tra thiết bị kết nối tài nguyên
phân tán với hệ thống điện, IEEE 1547.1.' Do đó, về mặt yêu cầu lưới điện, UL 1741 thừa nhận IEEE
1547.
3.2.2 Đặc điểm của giao diện tiện ích IEC 61727
IEC đã nỗ lực rất lớn trong việc hài hòa các yêu cầu về lưới điện nhằm thúc đẩy hợp tác quốc tế
trong việc tiêu chuẩn hóa các vấn đề điện và điện tử. Ủy ban TC-82 về Hệ thống Năng lượng Quang
điện Mặt trời đang phát triển một loạt tiêu chuẩn cho ngành công nghiệp PV. Trong các yêu cầu kết
nối lưới điện, TC-82 đã phát triển tiêu chuẩn IEC 61727 [6], Hệ thống quang điện (PV) – Đặc điểm của
giao diện tiện ích, được xuất bản vào tháng 12 năm 2004. Tiêu chuẩn này áp dụng cho các hệ thống
điện PV kết nối tiện ích hoạt động song song với tiện ích và sử dụng bộ biến tần không đảo tĩnh
(trạng thái rắn) để chuyển đổi DC thành AC và đặt ra các yêu cầu về kết nối hệ thống PV với hệ thống
phân phối tiện ích.
Một tiêu chuẩn liên quan khác của năm 2005, IEC 62116 Ed. 1 [7], Quy trình thử nghiệm các biện
pháp ngăn chặn hiện tượng đảo đảo đối với Bộ biến tần quang điện tương tác tiện ích, mô tả quy trình
thử nghiệm đối với các yêu cầu nêu trong IEC 61727, gần đây đã được phê duyệt và dự kiến sẽ được
xuất bản vào cuối năm 2007. Mặc dù có một số khác biệt nhỏ , các yêu cầu của IEC 61727 rất hài hòa
với các yêu cầu của IEEE 1574, đặc biệt đối với việc phát hiện chống đảo, đây là một vấn đề quan
trọng.
3.2.3 VDE 0126-1-1 An toàn
Đức là thị trường quang điện thống trị và do đó các quy định của Đức do Viện thử nghiệm và chứng
nhận VDE ban hành là rất quan trọng. Trong những năm 1990, cái gọi là thiết bị an toàn ENS, Die
¨
selbsttatig wirkende Freischaltstelle besteht aus zwei voneinander unabhangigen Einrichtungen zur
¨ ¨
Netzuberwachung mit zugeordnete allpoligen Schaltern in Reihe hay Thiết bị ngắt kết nối tự động giữa
máy phát điện và lưới điện hạ thế công cộng, đã được giới thiệu, đầu tiên dưới dạng một thiết bị an
toàn. thiết bị phần cứng bên ngoài, nhưng sau đó là phần mềm. Theo VDE 0126-1999 trước đây, thiết
bị ENS có thể phát hiện bước nhảy 0,5 trong trở kháng lưới trong tình huống cân bằng điện. Điều này
chỉ có thể thực hiện được bằng cách sử dụng các phương pháp chủ động dựa trên việc làm biến dạng
lưới và đo lường phản hồi. Sau một số năm kinh nghiệm trong lĩnh vực này, mọi người đều đồng ý rằng
các yêu cầu quá chặt chẽ và thường xuyên dẫn đến những chuyến đi phiền toái ảnh hưởng đến sản lượng
cũng như suy giảm chất lượng điện năng. Đặc biệt là trường hợp có nhiều biến tần hoạt động gần nhau
thì tình trạng trục trặc ngày càng gia tăng.
Cuối cùng, tiêu chuẩn mới được sửa đổi VDE 0126-1-1-2006 [8] đã nới lỏng các ngưỡng chặt chẽ để
ngắt kết nối trong trường hợp trở kháng lưới thay đổi đột ngột (từ 0,5 đến 1,0) và thậm chí còn cho
phép phương pháp chống nhiễu như một phương pháp thay thế. yêu cầu đảo rất giống với yêu cầu trong
IEEE 1547.1 dựa trên tải RLC cộng hưởng. Những thay đổi này dự kiến sẽ góp phần tăng cường độ ổn
định của lưới điện mà không làm thay đổi mức độ an toàn.
Ngoài ENS, VDE 0126-1-1 còn bao gồm tính năng phát hiện quá/thấp áp và tần số, đồng thời mô
tả các quy trình kiểm tra giao diện bảo vệ không an toàn phải tự động ngắt kết nối biến tần PV
khỏi lưới điện trong trường hợp bơm DC, lỗi cách ly hiện tại và thấp với trái đất. Để phù hợp
với bộ biến tần PV không biến áp, giới hạn dòng rò (300 mA) được áp dụng và cần phải giám sát
chủ động dòng điện sự cố với độ nhạy xuống tới 30 mA và giám sát chủ động cách ly (>1 k/V).
Ngoài ra, đối với mạch ngắt kết nối không an toàn, cần có mạch dự phòng. Điều này có nghĩa là
cần có phần cứng bổ sung để đạt được các chức năng an toàn này, do đó làm tăng độ phức tạp và
chi phí. Ở Đức, không được phép áp dụng ENS khi lắp đặt với công suất đầu ra AC ≥ 30 kW.
3.2.4 Tương thích điện từ IEC 61000 (EMC – tần số thấp)
IEC 61000-3-2 [9] đề cập đến việc hạn chế dòng điện hài đưa vào hệ thống cung cấp điện công
cộng. Tiêu chuẩn này quy định các giới hạn của thành phần hài của dòng điện đầu vào có thể được
tạo ra bởi thiết bị được thử nghiệm trong các điều kiện quy định. Phần này của IEC 61000 có thể
áp dụng cho thiết bị điện và điện tử có dòng điện đầu vào lên đến và bao gồm 16 A mỗi pha và
được thiết kế để kết nối với điện áp thấp công cộng. Đối với thiết bị có dòng điện cao hơn 16
A nhưng thấp hơn 75 A thì áp dụng tiêu chuẩn tương ứng IEC 61000-3-12 [10].
IEC 61000-3-3 [11] liên quan đến việc hạn chế dao động điện áp và nhấp nháy tác động lên hệ
thống điện áp thấp công cộng. Tiêu chuẩn này quy định các giới hạn về thay đổi điện áp có thể
được tạo ra bởi thiết bị được thử nghiệm trong các điều kiện quy định và đưa ra hướng dẫn về
các phương pháp đánh giá. Phần này của IEC 61000 có thể áp dụng cho thiết bị điện và điện tử
có dòng điện đầu vào bằng hoặc nhỏ hơn 16 A mỗi pha, được thiết kế để kết nối với hệ thống phân
phối điện áp thấp công cộng từ 220 đến 250 V đến trung tính ở tần số 50 Hz, và không phụ thuộc
vào kết nối có điều kiện. Đối với thiết bị có dòng điện cao hơn 16 A nhưng thấp hơn 75 A thì
áp dụng tiêu chuẩn tương ứng IEC 61000-3-11 [12].
3.2.5 EN 50160 Chất lượng điện áp phân phối công cộng
Chất lượng điện áp trong hệ thống phân phối công cộng được quy định ở Châu Âu bởi EN 50160
[13], trong đó đưa ra các thông số điện áp chính và phạm vi sai lệch cho phép của chúng tại
điểm ghép chung của khách hàng ở điện áp thấp (LV) và trung thế công cộng ( MV) hệ thống phân
phối điện, trong điều kiện vận hành bình thường. Các thông số của điện áp nguồn phải nằm trong
phạm vi quy định trong 95 % thời gian thử nghiệm, trong khi độ lệch cho phép trong 5 % còn lại
của thời gian thử nghiệm phải lớn hơn nhiều. EN 50160 chủ yếu mang tính thông tin và không chịu
trách nhiệm khi vượt quá giới hạn. Các tham số sau đây được quan tâm khi thiết kế bộ điều khiển
bộ biến tần PV:
Mức hài điện áp (xem bảng 3.1). THD điện áp tối đa là 8%.
Mất cân bằng điện áp cho bộ biến tần ba pha. Sự mất cân bằng tối đa là 3 %.
Biến đổi biên độ điện áp: tối đa ±10 %.
Sự thay đổi tần số: tối đa ±1 %.
Sụt điện áp: thời gian < 1 giây. sâu <60%.
Đối với bộ biến tần PV, khả năng tương thích về mặt quan điểm với tiêu chuẩn chất lượng điện
áp này là rất quan trọng vì nó có thể chứng minh rằng bộ biến tần có thể hoạt động với toàn dải
Bảng 3.1 Giới hạn hài điện áp lưới phân phối công cộng – EN 50160
Hòa âm lẻ Ngay cả hòa âm
Không bội số của 3 bội số của 3
Liên quan đến Liên quan đến Liên quan đến
Đặt hàng h Vôn (%) Đặt hàng h Vôn (%) Đặt hàng h Vôn (%)
56 3 5 2 2
7 5 9 1,5 4 1
11 3,5 15 0,5 6 đến 24 0,5
13 3 21 0,5
17 2
19 1,5
23 1,5
25 1,5
của sự xáo trộn. Các biến thể điện áp và tần số bị vượt qua bởi các loại PV cụ thể khác
tiêu chuẩn, như trình bày ở Phần 3.3. Đối với các nhiễu loạn cho phép về mặt độ sụt, không có
chưa có bất kỳ yêu cầu đi qua nào, nhưng trong tương lai khi PV tăng cường thâm nhập thị trường
dự kiến sẽ có yêu cầu như vậy (tương tự như quy định về lưới điện gió).
Sau đây là phân tích phân tích và so sánh về các yêu cầu của lưới điện chính từ
ba nhóm tiêu chuẩn chính IEEE 1574/UL 1741, IEC 61727 và VDE 0126-1-1 được đưa ra.
3.3 Ứng phó với điều kiện lưới điện bất thường
Bộ biến tần PV cần ngắt kết nối khỏi lưới điện trong trường hợp điều kiện lưới điện bất thường ở
về điện áp và tần số. Phản ứng này nhằm đảm bảo an toàn cho việc bảo trì tiện ích
nhân viên và công chúng, cũng như để tránh hư hỏng thiết bị được kết nối, bao gồm
hệ thống quang điện.
3.3.1 Độ lệch điện áp (xem Bảng 3.2)
Tất cả các cuộc thảo luận liên quan đến điện áp hệ thống đều đề cập đến điện áp danh định cục bộ. Các điện áp ở
RMS (bình phương trung bình gốc) được đo tại điểm kết nối tiện ích. Sự ngắt kết nối
Bảng 3.2 Thời gian ngắt điện khi điện áp thay đổi
IEEE 1547 IEC 61727 VDE 0126-1-1
Dải điện áp Ngắt kết nối Dải điện áp Ngắt kết nối Dải điện áp Ngắt kết nối
(%) thời gian (giây) (%) thời gian (giây) (%) thời gian (giây)
V < 50 0,16 V < 50 0,10 110 ≤ V < 85 0,2

50 ≤ V < 88 2,00 110 50 ≤ V < 85 2,00
< V < 120 1,00 V ≥ 110 < V < 135 2,00
120 0,16 V ≥ 135 0,05
Bảng 3.3 Thời gian ngắt kết nối khi thay đổi tần số
IEEE 1547 IEC 61727 VDE 0126-1-1
Dải tần số Ngắt kết nối Dải tần số Ngắt kết nối Dải tần số Ngắt kết nối
(Hz) thời gian (giây) (Hz) thời gian (giây) (Hz) thời gian (giây)
59,3 < f < 60,5a 0,16 f n 1 < f < f n+1 0,2 47,5 < f < 50,2 0,2
aĐối với các hệ thống có công suất < 30 kW, giới hạn dưới có thể được điều chỉnh để cho phép tham gia vào
kiểm soát tần số.
thời gian là khoảng thời gian từ lúc xảy ra tình trạng bất thường đến khi biến tần ngừng cấp điện cho
đường dây tiện ích. Bộ điều khiển biến tần phải thực sự được kết nối với tiện ích để cho phép cảm nhận
các điều kiện điện của tiện ích để sử dụng bằng tính năng 'kết nối lại'. Mục đích của việc trì hoãn thời
gian cho phép là để vượt qua những xáo trộn ngắn hạn để tránh vấp ngã quá mức gây phiền toái.
Quan sát: Thời gian ngắt kết nối cần thiết cho VDE 0126-1-1 ngắn hơn nhiều (0,2 giây) và do đó cần phải
giám sát điện áp nhanh.
3.3.2 Độ lệch tần số (xem Bảng 3.3)
Mục đích của phạm vi và thời gian trễ cho phép là để vượt qua các nhiễu loạn ngắn hạn nhằm tránh sự vấp
ngã quá mức phiền toái trong các tình huống lưới điện yếu.
Quan sát: VDE 0126-1-1 cho phép giới hạn tần số thấp hơn nhiều và do đó cần phải đồng bộ hóa thích ứng
tần số.
3.3.3 Kết nối lại sau chuyến đi
Sau khi ngắt kết nối do điều kiện điện áp hoặc tần số bất thường, biến tần chỉ có thể được kết nối lại
trong các điều kiện được nêu trong Bảng 3.4.
Quan sát: Độ trễ thời gian trong IEC 61727 là một biện pháp bổ sung để đảm bảo quá trình tái đồng bộ hóa
trước khi kết nối lại nhằm tránh những hư hỏng có thể xảy ra.
Bảng 3.4 Điều kiện kết nối lại sau chuyến đi
IEEE 1547 IEC 61727 VDE 0126-1-1
88 < V < 110 (%) 85 < V < 110 (%)

VÀ f
VÀ n 1 < f < f n + 1 (Hz)
VÀ
59,3 < f < 60,5 (Hz) Độ trễ tối thiểu là 3 phút.

Bảng 3.5 Giới hạn dòng điện một chiều
IEEE 1574 IEC 61727 VDE 0126-1-1
IDC < 0,5 (%) IDC < 1 (%) IDC < 1 A

của dòng RMS định mức của dòng RMS định mức Thời gian chuyến đi tối đa 0,2 giây.
3.4 Chất lượng điện năng
Chất lượng điện năng được cung cấp bởi hệ thống quang điện cho các tải AC cục bộ và
vì nguồn điện được cung cấp cho tiện ích được điều chỉnh bởi các thông lệ và tiêu chuẩn về điện áp,
nhấp nháy, tần số, sóng hài và hệ số công suất. Sự sai lệch so với các tiêu chuẩn này thể hiện
điều kiện ngoài giới hạn và có thể yêu cầu ngắt kết nối hệ thống quang điện khỏi
tính thiết thực.
3.4.1 Tiêm dòng điện một chiều
Dòng điện một chiều được đưa vào hệ thống điện có thể làm bão hòa các máy biến áp phân phối, dẫn đến quá
nhiệt và ngắt điện. Đối với các hệ thống PV thông thường có cách ly điện, vấn đề này là
giảm thiểu, nhưng với thế hệ mới của bộ biến tần PV không biến áp ngày càng được chú ý nhiều hơn.
cần thiết trong vấn đề này. Như vậy giới hạn dòng điện một chiều đưa vào trong Bảng 3.5 được chấp nhận.
Quan sát: Đối với IEEE 1574 và IEC 61727, thành phần DC của dòng điện phải là
được đo bằng cách sử dụng phân tích hài hòa (biến đổi Fourier nhanh hoặc FFT) và không có mức tối đa
điều kiện thời gian chuyến đi. Trong quá trình thử nghiệm, thành phần DC đo được phải ở dưới giới hạn
cho các điều kiện tải khác nhau (1/3, 2/3 và 3/3 tải danh nghĩa). Đối với VDE 0126-1-1
tình trạng này đòi hỏi một cảm biến dòng điện được thiết kế đặc biệt có thể phát hiện ngưỡng này và
ngắt kết nối trong thời gian chuyến đi yêu cầu.
3.4.2 Sóng hài dòng điện
Đầu ra của hệ thống PV phải có mức độ biến dạng dòng điện thấp để đảm bảo không có tác động bất lợi
các ảnh hưởng gây ra cho các thiết bị khác được kết nối với hệ thống tiện ích. Các cấp độ đưa ra trong
Bảng 3.6 được chấp nhận.
Bảng 3.6 Sóng hài dòng điện lớn nhất
IEEE 1547 và IEC 61727
Cá nhân h < 11 11 ≤ h < 17 17 h < 23 23 h < 35 35 h Tổng sóng hài

hài hòa biến dạng THD
thứ tự (lẻ)a (%)

(%) 4.0 2.0 1,5 0,6 0,3 5.0
aHài hòa chẵn được giới hạn ở 25 % giới hạn hài lẻ ở trên.
Bảng 3.7 Giới hạn dòng điện hài do IEC 61000-3-2 (loại A) đặt ra
Hòa âm lẻ Ngay cả hòa âm
Đặt hàng h Hiện tại (A) Đặt hàng h Hiện tại (A)
3 2h30 2 1,08
5 1.14 4 0,43
7 0,77 6 0,30
9 0,40 8 ≤ giờ 40 0,23 × 8/giờ
11 0,33
0,21
13 13 ≤ h 39 0,15 × 15/giờ
Quan sát: Điện áp thử nghiệm cho IEEE 1574/IEC 61727 phải được tạo ra bởi một thiết bị điện tử
nguồn điện có điện áp THD (nhiệt động lực học) < 2,5 % và điện áp riêng
sóng hài thấp hơn 50% giới hạn sóng hài hiện tại. Thực tiễn là sử dụng một lý tưởng
nguồn điện hình sin để không ảnh hưởng đến kết quả do biến dạng nền.
Vì ở Châu Âu, IEC 61727 chưa được phê duyệt nên thông lệ là các giới hạn hài được đặt ra
theo tiêu chuẩn IEC 61000-3-2 cho thiết bị loại A (xem Bảng 3.7).
Quan sát: Giới hạn dòng điện trong IEC 61000-3-2 được tính bằng ampe và nói chung là
cao hơn giá trị trong IEC 61727. Đối với thiết bị có dòng điện cao hơn 16 A nhưng thấp hơn
hơn 75 A, áp dụng tiêu chuẩn tương tự khác là IEEE 61000-3-12 [10].
3.4.3 Hệ số công suất trung bình
Chỉ trong IEC 61727 mới tuyên bố rằng bộ biến tần PV phải có công suất trễ trung bình
hệ số lớn hơn 0,9 khi đầu ra lớn hơn 50 %. Hầu hết các bộ biến tần PV được thiết kế cho
dịch vụ kết nối tiện ích hoạt động gần với hệ số công suất thống nhất.
Trong IEEE 1574 không có yêu cầu về hệ số công suất vì đây là tiêu chuẩn chung
cũng nên cho phép phát công suất phản kháng phân tán. Không có yêu cầu về hệ số công suất
được đề cập trong VDE 0126-1-1.
Quan sát: Thông thường, yêu cầu về hệ số công suất cho bộ biến tần PV hiện nay nên được giải thích
như một yêu cầu để hoạt động ở hệ số công suất gần như thống nhất mà không có khả năng điều chỉnh
điện áp bằng cách trao đổi công suất phản kháng với lưới điện. Để lắp đặt PV công suất cao được kết nối
trực tiếp tới cấp độ phân phối, các yêu cầu về lưới điện cục bộ được áp dụng vì họ có thể tham gia vào
điều khiển lưới. Đối với việc lắp đặt công suất thấp, người ta cũng mong đợi rằng trong tương lai gần, các công ty điện lực sẽ
sẽ cho phép họ trao đổi công suất phản kháng, nhưng vẫn mong đợi những quy định mới.
3.5 Yêu cầu chống đảo
Chắc chắn yêu cầu thách thức kỹ thuật nhất là cái gọi là chống đảo. Đảo
đối với các hệ thống PV nối lưới diễn ra khi bộ biến tần PV không ngắt kết nối trong một thời gian rất dài.
thời gian ngắn sau khi lưới bị cắt, tức là lưới vẫn tiếp tục vận hành với phụ tải cục bộ. Trong điển hình
S3
S1 S2
mô phỏng RLC
EUT
EPS khu vực Trọng tải
LƯU Ý
1 – Công tắc S1 có thể được thay thế bằng công tắc riêng lẻ trên từng thành phần tải RLC
2 – Trừ khi EUT có đầu ra thống nhất pf, thành phần công suất máy thu của EUT được coi là một phần
của mạch tải đảo trong hình .
Hình 3.1 Thiết lập thử nghiệm yêu cầu chống đảo trong IEEE 1547.1
trường hợp hệ thống điện dân dụng được cung cấp bởi hệ thống PV trên mái nhà, ngắt kết nối lưới
có thể xảy ra do lỗi thiết bị cục bộ được phát hiện bởi tính năng bảo vệ lỗi nối đất hoặc do lỗi
cố ý ngắt kết nối đường dây để bảo trì. Trong cả hai trường hợp, nếu bộ biến tần PV không
không ngắt kết nối sẽ xảy ra những hậu quả sau:
Việc cắt lại đường dây hoặc thiết bị được kết nối có thể gây hư hỏng do đóng lệch pha.
Mối nguy hiểm về an toàn đối với công nhân đường dây tiện ích đảm nhận đường dây bị mất điện trong quá trình đảo.
Để tránh những hậu quả nghiêm trọng này, các biện pháp an toàn được gọi là chống đảo (AI)
yêu cầu đã được ban hành và được thể hiện trong các tiêu chuẩn.
3.5.1 AI được xác định bởi IEEE 1547/UL 1741
Trong IEEE 1574, yêu cầu là sau một sự đảo ngược vô ý ở nơi phân tán
tài nguyên (DR) tiếp tục cấp điện cho một phần hệ thống điện (đảo) thông qua
PCC, DR sẽ phát hiện đảo và ngừng cấp điện cho khu vực trong vòng 2 giây. TRONG
IEEE 1547.1, thiết lập thử nghiệm được mô tả như trong Hình 3.1, trong đó EUT đại diện cho
thiết bị được thử nghiệm, tức là bộ biến tần PV.
Các điều kiện thử nghiệm yêu cầu tải RLC có thể điều chỉnh được phải được kết nối song song
giữa bộ biến tần PV và lưới điện. Mạch LC cộng hưởng cần được điều chỉnh để cộng hưởng
ở tần số lưới định mức f và có hệ số chất lượng Q f = 1, hay nói cách khác,
công suất phản kháng do C [VAR] tạo ra phải bằng công suất phản kháng được hấp thụ bởi L [VAR]
và phải bằng công suất tiêu tán tính bằng R [W] ở công suất danh định P và điện áp lưới định mức
V. Do đó, các giá trị của tải RLC cục bộ có thể được tính như sau
V2
R =
P
V2
L = (3.1)
2πfPQ f
PQ f
C =
2πf V2
Các thông số của tải RLC cần được tinh chỉnh cho đến khi dòng điện lưới qua S3 thấp hơn 2 % giá
trị danh định ở trạng thái ổn định. Trong điều kiện cân bằng này, S3 phải mở và thời gian trước khi
ngắt kết nối phải được đo và phải nhỏ hơn 2 giây.
Đối với bộ biến tần PV ba pha, mỗi pha phải được thử nghiệm theo điểm trung tính riêng lẻ. Đối
với bộ biến tần PV ba pha ba dây, tải RLC cục bộ phải được kết nối giữa các pha.
Tiêu chuẩn UL 1741 của Mỹ đã hài hòa với yêu cầu chống đảo
được nêu trong IEEE 1547.
Quan sát: Sự khác biệt chính so với tiêu chuẩn IEEE 929-2000 trước đây là yêu cầu về hệ số chất lượng
của tải RLC cục bộ đã giảm từ 2,5 xuống 1,0, do đó giúp đạt được sự tuân thủ dễ dàng hơn về mặt kỹ
thuật.
3.5.2 AI được xác định bởi IEC 62116
Trong phiên bản dự thảo của IEC 62116-2006, các yêu cầu AI tương tự như IEEE 1547 đã được đề xuất.
Thử nghiệm cũng có thể được sử dụng bởi DER được kết nối với biến tần khác. Trong tài liệu tham khảo
tiêu chuẩn IEC 61727-2004, thông số đặc trưng của hệ thống hợp lệ trong tiêu chuẩn này có thông số
định mức từ 10 kVA trở xuống; tuy nhiên, tiêu chuẩn có thể được sửa đổi. Mạch thử nghiệm giống như
trong thử nghiệm IEEE 1547.1 (Hình 3.1) và cần có sự cân bằng công suất trước khi thử nghiệm phát hiện đảo.
Yêu cầu vượt qua bài kiểm tra bao gồm nhiều trường hợp kiểm thử hơn nhưng các điều kiện để xác nhận
phát hiện đảo không có độ lệch đáng kể so với bài kiểm tra IEEE 1547.1.
Biến tần được thử nghiệm ở ba mức công suất đầu ra (A: 100–105 %, B: 50–66 % và C: 25–33 % công
suất đầu ra của biến tần). Trường hợp A được thử nghiệm với công suất đầu vào biến tần tối đa cho
phép và trường hợp C ở công suất đầu ra biến tần tối thiểu cho phép nếu > 33 %. Điện áp ở đầu vào
của biến tần cũng có những điều kiện cụ thể (xem tài liệu tham khảo [8]). Tất cả các điều kiện phải
được kiểm tra ở mức không có sai lệch về mức tiêu thụ công suất thực và công suất phản kháng so với
điều kiện A ở mức 5 % cho cả công suất tác dụng và công suất phản kháng, độ lệch lặp lặp từ -10 đến
10 % so với công suất đầu ra vận hành của biến tần. Điều kiện B và C được đánh giá bằng cách chênh
lệch tải phản kháng trong khoảng ±5 % ở mức 1 % công suất đầu ra của biến tần.
Thời gian ngắt tối đa giống như trong tiêu chuẩn IEEE 1547.1 2 giây. Trong IEC 61727, không có mô
tả cụ thể về các yêu cầu chống đảo. Thay vào đó, hãy tham khảo IEC 62116.
3.5.3 AI được xác định bởi VDE 0126-1-1
VDE 0126-1-1 cho phép tuân thủ một trong các phương pháp chống đảo sau:
1. Đo trở kháng. Mạch thử nghiệm được mô tả trên hình 3.2.

Quy trình này dựa trên sự cân bằng cục bộ của công suất tác dụng và công suất phản kháng bằng
cách sử dụng mạch RLC biến thiên và công tắc S được mở để tăng trở kháng lưới lên 1,0.
Biến tần sẽ ngắt kết nối trong thời gian yêu cầu, tức là 5 giây. Thử nghiệm phải được
lặp lại đối với các giá trị khác nhau của trở kháng lưới mô phỏng (R2, L2) trong phạm vi 1 (tối
đa 0,5 điện kháng cảm ứng).
S
Biến tần DC-AC
Pgrid R2 L2 R3
yn
nểt uẫ
i
ấ ổd
h
á đ
c
b
R1 L1 C1 Lưới
~
Hình 3.2 Thiết lập thử nghiệm các yêu cầu chống đảo trong VDE 0126-1-1
2. Phát hiện ngắt kết nối với tải cộng hưởng RLC. Mạch thử nghiệm giống như mạch của IEEE 1547.1,
được mô tả trong Hình 3.1, và các điều kiện thử nghiệm là các thông số mạch cộng hưởng RLC phải
được tính toán cho hệ số chất lượng Q f > 2 bằng cách sử dụng ( 3.1 ). Với nguồn điện cân bằng,
biến tần sẽ ngắt kết nối sau khi ngắt kết nối S2 trong tối đa 5 giây. cho các mức công suất sau:
25 %, 50 % và 100 %.
Đối với bộ biến tần PV ba pha, phương pháp chống đảo thụ động được chấp nhận bằng cách giám
sát cả ba pha điện áp đối với dây trung tính. Phương pháp này được điều chỉnh bằng cách điều
khiển dòng điện riêng lẻ trong mỗi pha trong số ba pha.
Việc tìm kiếm một phương pháp chống đảo dựa trên phần mềm là một nhiệm vụ rất khó khăn, dẫn
đến một số lượng lớn các công trình nghiên cứu và ấn phẩm. Trong Chương 5, các phương pháp AI
phù hợp nhất sẽ được giải thích.
3.6 Tóm tắt
Trong chương này đã trình bày tổng quan về các tiêu chuẩn phù hợp nhất liên quan đến yêu cầu kết
nối lưới của bộ biến tần PV. Các cơ quan tiêu chuẩn quốc tế đã nỗ lực rất nhiều để 'hài hòa' các
yêu cầu về lưới điện đối với bộ biến tần PV trên toàn thế giới.
Gần đây, tiêu chuẩn IEEE 1574 đã có một bước tiến lớn theo hướng ban hành một tiêu chuẩn bao gồm
các yêu cầu về lưới điện không chỉ đối với bộ biến tần PV mà còn đối với tất cả các tài nguyên phân
tán dưới 10 MVA. Phòng thí nghiệm bảo lãnh ở Hoa Kỳ đã sửa đổi UL 1471 trong năm nay bằng cách chấp
nhận các yêu cầu về lưới điện của IEEE 1574 và IEC 62116 cũng được sửa đổi để hài hòa với các yêu
cầu của IEEE 1574 trong các yêu cầu chống đảo. Ngay cả tiêu chuẩn VDE 0126-1-1 rất cụ thể của Đức
cũng đã được sửa đổi vào năm 2006, trong đó việc đo trở kháng lưới đã trở thành tùy chọn và một yêu
cầu thay thế rất giống với IEEE 1574 đã được đưa vào. Tất cả những hành động tích cực này cần được
áp dụng ở các quốc gia khác vẫn sử dụng các quy định địa phương của riêng họ.
Các điều kiện phù hợp nhất từ các tiêu chuẩn này được nêu bật để hình dung tác động lên các chiến
lược kiểm soát. Vì mục đích thiết kế, người đọc được khuyến khích truy cập vào các văn bản đầy đủ
của tiêu chuẩn và giải quyết tất cả các chi tiết liên quan.
[1] Dugan, RC, Key, TS và Ball, GJ, 'Tiêu chuẩn tài nguyên phân tán'.Tạp chí ứng dụng công nghiệp IEEE,
12 (1), tháng 1–tháng 2 năm 2006, 27–34.
[2] IEEE Std 929-2000, Thực hành được IEEE khuyến nghị cho giao diện tiện ích của hệ thống quang điện (PV), tháng 4 năm 2000.
ISBN 0-7381-1934-2 SH94811.
[3] UL Std 1741, Bộ biến tần, Bộ chuyển đổi và Bộ điều khiển để sử dụng trong các hệ thống điện độc lập, nhà bảo lãnh
Phòng thí nghiệm Inc. Hoa Kỳ, 2001.
[4] IEEE Std 1547-2003, Tiêu chuẩn kết nối tài nguyên phân tán với hệ thống điện, IEEE,
Tháng 6 năm 2003. ISBN 0-7381-3720-0 SH95144.
[5] IEEE Std 1547.1-2005, Quy trình kiểm tra sự phù hợp tiêu chuẩn cho kết nối thiết bị phân tán
Tài nguyên về Hệ thống điện, IEEE, tháng 7 năm 2005. ISBN 0-7381-4736-2 SH95346.
[6] IEC 61727 Ed. 2, Hệ thống quang điện (PV) – Đặc điểm của giao diện tiện ích, tháng 12 năm 2004.
[7] IEC 62116 CDV Ed. 1, Quy trình thử nghiệm các biện pháp ngăn chặn hiện tượng đảo đối với bộ biến tần quang điện được kết
nối với tiện ích, IEC 82/402/CD, 2005.
[8] VDE V 0126-1-1, Thiết bị ngắt kết nối tự động giữa máy phát điện và lưới điện hạ thế công cộng,
Văn bản 0126003, VDE Verlag, 2006.
[9] IEC 61000-3-2 Ed. 3.0, Tương thích điện từ (EMC) - Phần 3-2: Giới hạn - Giới hạn phát xạ dòng điện hài (Dòng điện đầu vào
thiết bị ≤16 A mỗi pha), tháng 11 năm 2005. ISBN 2-8318-8353-9.
[10] IEC 61000-3-12, Ed. 1, Tương thích điện từ (EMC) – Phần 3-12: Giới hạn – Giới hạn đối với dòng điện hài được tạo ra bởi
thiết bị kết nối với hệ thống điện áp thấp công cộng có dòng điện đầu vào >16 A và ≤75 A mỗi pha, tháng 11 năm 2004.
[11] EN 61000-3-3, Ed. 1.2 Khả năng tương thích điện từ (EMC) – Phần 3-3: Giới hạn – Giới hạn thay đổi điện áp, dao động điện
áp và nhấp nháy trong hệ thống cung cấp điện áp thấp công cộng, dành cho thiết bị có dòng điện định mức 16 A mỗi pha và
không phải kết nối có điều kiện, tháng 11 năm 2005 . ISBN 2-8318-8209-5.
[12] IEC 61000-3-11, Ed. 1, Khả năng tương thích điện từ (EMC) - Phần 3-11: Giới hạn - Hạn chế thay đổi điện áp, dao động điện
áp và nhấp nháy trong hệ thống cung cấp điện áp thấp công cộng - Thiết bị có dòng điện định mức ≤75 A và phải kết nối có
điều kiện, tháng 8 năm 2000.
[13] Tiêu chuẩn EN 50160, Đặc tính điện áp của hệ thống phân phối công cộng, CENELEC: Ủy ban Châu Âu
cho Tiêu chuẩn hóa Kỹ thuật Điện, Brussels, Bỉ, tháng 11 năm 1999.
4
Đồng bộ hóa lưới trong
Bộ chuyển đổi điện một pha
4.1 Giới thiệu
Lưới điện là hệ thống phức tạp và động bị ảnh hưởng bởi nhiều tình huống như kết nối và ngắt kết
nối liên tục của phụ tải, nhiễu loạn và cộng hưởng do dòng điện hài chạy qua đường dây, sự cố do
sét đánh và sai sót trong hoạt động của thiết bị điện. Do đó, các biến số của lưới không thể được
coi là có cường độ không đổi khi bộ chuyển đổi điện được kết nối với lưới, nhưng chúng cần được
theo dõi liên tục để đảm bảo rằng trạng thái lưới phù hợp cho hoạt động chính xác của bộ chuyển
đổi điện. Hơn nữa, khi không thể bỏ qua công suất được quản lý bởi bộ chuyển đổi năng lượng này so
với công suất định mức của lưới điện tại điểm kết nối, các biến số của lưới điện có thể bị ảnh
hưởng đáng kể bởi hoạt động của bộ chuyển đổi năng lượng đó. Do đó, bộ chuyển đổi điện không thể
được coi là thiết bị nối lưới đơn giản vì chúng giữ mối quan hệ tương tác với lưới điện và có thể
tham gia tích cực vào việc hỗ trợ tần số và điện áp lưới, chủ yếu khi xem xét mức công suất cao
cho bộ chuyển đổi điện.
Tuy nhiên, điều này hàm ý rằng độ ổn định và điều kiện an toàn của lưới điện có thể bị ảnh hưởng
nghiêm trọng trong các mạng lưới sử dụng nhiều bộ chuyển đổi điện, như trường hợp các hệ thống
năng lượng phân tán dựa trên năng lượng tái tạo. Vì lý do này, nhiều quy tắc lưới điện quốc tế đã
có hiệu lực trong vài năm qua để điều chỉnh hoạt động của hệ thống năng lượng gió và quang điện
trong cả điều kiện trạng thái ổn định thường xuyên và điều kiện nhất thời bất thường, ví dụ như
khi có sự cố lưới điện.
Giám sát các biến số của lưới điện là một nhiệm vụ cần thiết được thực hiện trong bộ chuyển đổi
năng lượng nối các nguồn năng lượng tái tạo vào lưới điện. Các mã lưới nêu rõ ranh giới điện áp và
tần số trong đó các máy phát điện quang điện và gió phải duy trì kết nối với lưới điện trong khi
vẫn đảm bảo hoạt động ổn định. Do đó, bộ chuyển đổi năng lượng của các hệ thống năng lượng tái tạo
này phải sàng lọc chính xác các biến số của lưới điện tại điểm ghép nối chung để thực hiện quy
trình ngắt kết nối khi chúng vượt quá giới hạn do mã lưới đặt ra.
Các mã lưới này cũng quy định các yêu cầu động nhất định trong việc kết nối với lưới của các máy
phát điện phân tán; ví dụ như phản ứng tức thời của tuabin gió khi có sự hiện diện của

các lỗi lưới nhất thời được phân định rõ ràng trong các mã lưới gần đây. Do đó, các thuật toán
giám sát lưới được triển khai trong các bộ chuyển đổi nối lưới sẽ phát hiện trạng thái lưới
một cách nhanh chóng và chính xác để đáp ứng cả yêu cầu về độ chính xác và thời gian đáp ứng
mà mã lưới yêu cầu.
Giám sát lưới điện và đồng bộ hóa lưới điện là hai khái niệm có mối liên hệ chặt chẽ với
nhau. Trên thực tế, việc đồng bộ hóa lưới điện của bộ chuyển đổi điện không gì khác ngoài việc
giám sát tức thời trạng thái của lưới mà bộ chuyển đổi điện được kết nối. Đồng bộ hóa lưới
điện là một quá trình thích ứng trong đó tín hiệu tham chiếu bên trong được tạo ra bởi thuật
toán điều khiển của bộ chuyển đổi nguồn nối lưới được đưa phù hợp với một biến số lưới cụ thể,
thường là thành phần cơ bản của điện áp lưới.
Đồng bộ hóa lưới điện là một vấn đề cơ bản trong việc kết nối các bộ chuyển đổi điện với
lưới vì nó cho phép lưới điện và bộ chuyển đổi điện đồng bộ hoạt động đồng bộ. Thông tin do
thuật toán đồng bộ hóa lưới tạo ra được sử dụng ở các cấp độ khác nhau của hệ thống điều khiển
của bộ chuyển đổi nối lưới. Như đã giải thích trong Phụ lục A, thông tin về góc pha của điện
áp lưới là cần thiết để chuyển đổi các biến lưới từ hệ quy chiếu tự nhiên sang hệ quy chiếu
đồng bộ, từ đó có thể xử lý các biến DC trong việc điều chỉnh dòng điện xoay chiều hoặc điện
áp được cung cấp cho lưới điện bởi bộ biến đổi điện. Tương tự như vậy, việc biết cường độ và
góc pha của điện áp lưới cho phép điều chỉnh công suất tác dụng và công suất phản kháng cung
cấp cho lưới điện.
Mục đích của chương này là giới thiệu cơ sở của vấn đề đồng bộ hóa trong hệ thống một pha
và trình bày một số cấu trúc phù hợp nhất của hệ thống đồng bộ hóa được sử dụng trong mạng một
pha.
4.2 Kỹ thuật đồng bộ hóa lưới cho hệ thống một pha
Đồng bộ hóa lưới của các bộ biến đổi nối lưới một pha nằm ở việc phát hiện chính xác các thuộc
tính của điện áp lưới để điều chỉnh bộ tạo dao động bên trong của bộ điều khiển bộ biến đổi
điện theo động lực dao động do lưới áp đặt. Thông thường, các thuộc tính chính của mối quan
tâm đối với việc kết nối các nguồn năng lượng tái tạo với lưới điện bằng cách sử dụng bộ chuyển
đổi điện là biên độ và góc pha của thành phần tần số cơ bản của điện áp lưới. Tuy nhiên, việc
phát hiện các thành phần sóng hài khác cũng có thể rất thú vị để triển khai các chức năng bổ
sung trong bộ biến đổi điện nối lưới của các máy phát điện phân tán, chẳng hạn như điều hòa
công suất, giảm chấn cộng hưởng hoặc phát hiện trở kháng lưới. Do đó, kỹ thuật đồng bộ hóa
lưới có điểm tương đồng nhất định với các phương pháp phát hiện sóng hài được sử dụng trong hệ
thống điện và có thể được phân thành hai nhóm chính là phương pháp phát hiện miền tần số và
phương pháp phát hiện miền thời gian.
Các phương pháp phát hiện miền tần số thường dựa trên một số triển khai riêng biệt của phân
tích Fourier. Chuỗi Fourier, biến đổi Fourier rời rạc (DFT) và biến đổi Fourier rời rạc đệ quy
(RDFT) sẽ được trình bày ngắn gọn dưới đây dưới dạng các kỹ thuật đồng bộ hóa lưới khả thi
trong các hệ thống một pha. Theo định nghĩa, phân tích tần số giả định rằng tần số cơ bản của
tín hiệu được xử lý là tần số đã biết và có cường độ không đổi. Tần số mẫu của bộ xử lý tín
hiệu phải là bội số nguyên của tần số lưới cơ bản.
Các phương pháp phát hiện miền thời gian dựa trên một số loại vòng lặp thích ứng cho phép
bộ tạo dao động bên trong theo dõi thành phần quan tâm của tín hiệu đầu vào. Mở rộng nhất
Đồng bộ hóa lưới điện trong bộ chuyển đổi điện một pha 45
phương pháp đồng bộ hóa trong các ứng dụng kỹ thuật, vòng lặp khóa pha (PLL), sẽ
trình bày và thảo luận trong chương này. Việc áp dụng cấu trúc PLL đơn giản để đồng bộ hóa
với điện áp tần số thấp của lưới điện thông thường (50/60 Hz) sẽ cung cấp bằng chứng
về sự cần thiết phải cải thiện cấu trúc của nó bằng cách sử dụng một số loại bộ tạo tín hiệu cầu phương (QSG).
Cuối cùng, vòng lặp khóa tần số (FLL) sẽ được giới thiệu như một phương pháp đồng bộ hóa rất hiệu quả.
kỹ thuật được thực hiện trong bộ biến đổi điện nối lưới, chủ yếu khi lưới điện
bị ảnh hưởng bởi các nhiễu loạn nhất thời do sự cố lưới điện.
4.2.1 Đồng bộ hóa lưới bằng phân tích Fourier
Phân tích Fourier là một công cụ toán học cho phép chuyển đổi một hàm đã cho từ
miền thời gian sang miền tần số và ngược lại. Tính hai mặt này trong quan niệm
các hàm toán học đòi hỏi những lợi thế vận hành đáng kể; ví dụ: vi phân tuyến tính
phương trình có hệ số không đổi trong miền thời gian có thể được giải bằng cách sử dụng thông thường
phương trình đại số trong miền tần số và tích phân tích chập phức tạp có thể
được chuyển thành các phép nhân đơn giản. Hơn nữa, kỹ thuật xử lý tín hiệu có thể được
được đánh giá nhanh chóng trên máy tính bằng cách sử dụng các phiên bản rời rạc của phép biến đổi Fourier. Những cái này
các tính năng có giá trị đã biến phân tích Fourier thành một phương pháp xử lý tín hiệu cơ bản
công cụ trong các lĩnh vực như âm học, hình ảnh, truyền thông, điều khiển, v.v. Vì hiện có
những cuốn sách rất nghiêm ngặt đề cập đến các nhánh khác nhau của phân tích Fourier trong
tài liệu kỹ thuật [1, 2], phần này tránh đi sâu vào các nghiên cứu dày đặc mà chỉ giới thiệu
các khái niệm cơ bản về ứng dụng phân tích Fourier vào đồng bộ hóa lưới
bộ chuyển đổi điện năng.
4.2.1.1 Chuỗi Fourier
Joseph Fourier (1768–1830) đã trình bày vào năm 1807 một kỹ thuật phân tích mới để giải các
phương trình vi phân mô tả dòng nhiệt trong một tấm kim loại. Đó là phiên bản đầu tiên của cái gì
ngày nay được gọi là Chuỗi Fourier [3]. Kỹ thuật phân tích tín hiệu này cho phép thu được các
thành phần tần số của tín hiệu tuần hoàn bằng cách nhân nó với một tập hợp các tín hiệu cơ bản.
hàm số (sine/cosine) ở các tần số khác nhau. Khi nhân hàm cosin với
cosin đơn nhất ở cùng tần số, biên độ của nó (chia cho 2) xuất hiện dưới dạng thành phần DC
trong hàm bình phương tổng hợp. Một kết quả tương tự thu được khi bình phương một sin
chức năng, tức là
MỘT A cos(2nωt)
A cos(nωt) cos(nωt) = A cos2(nωt) = +
2 2
(4.1)
B B cos(2nωt)
B sin(nωt) sin(nωt) = B sin2(nωt) =
2 2
Có tính đến thực tế là giá trị DC của tích hai hàm hình sin
với các tần số khác nhau luôn bằng 0, có thể sử dụng các sin/cos đơn nhất này
các chức năng cơ bản như một loại chức năng thăm dò để phát hiện biên độ và góc pha của
thành phần hình sin của tín hiệu được xử lý ở tần số nhất định. Mặt khác, DC
thành phần của tín hiệu đã xử lý thường thu được bằng cách tính giá trị trung bình
của tín hiệu được xử lý trong một khoảng thời gian. Theo lý do này, Fourier tuyên bố rằng tín
hiệu tuần hoàn chung v(t) có thể được biểu thị bằng tổng các số hạng sau:
v(t) = a0 +∞ (an cos(nωt) + bn sin(nωt)) (4.2)

n=1
trong đó các hệ số khác nhau được tính bằng
T
1
a0 = v(t) dt
T 0
T π
1
1 an = 2 v(t) cos(nωt) dt = v(θ) cos(nθ) dθ (4.3)
T 0 π π
T π
1
1 tỷ = 2 v(t) sin(nωt) dt = v(θ) sin(nθ) dθ
T 0 π π
Theo (4.3), nguyên lý chuỗi Fourier có thể dễ dàng được sử dụng để thực hiện bộ lọc
thông dải chọn lọc bằng cách nhân tín hiệu đầu vào, vin, với các hàm cơ bản sin/cos ở tần
số mong muốn. Sơ đồ của bộ lọc thông dải thích ứng này được hiển thị trong Hình 4.1. Giả
sử tần số lưới là một cường độ không đổi và đã biết, thứ tự của sóng hài được trích ở đầu
,
ra của bộ lọc này, v được chọn bằng cách đặt giá trị của tham số n. Biên độ và góc pha của
thành phần tần số này được cho bởi
Vn = a2 N+ b2 N
V.N = Vn θn (4.4)
bn
θn = arctan
an
Trong sơ đồ Hình 4.1, giá trị trung bình của các tín hiệu thu được từ việc nhân vin
với các hàm cơ bản sin/cosine thu được bằng cách sử dụng bộ lọc thông thấp (LPF). Tần
số cắt của LPF này là hàm của thành phần tần số thấp nhất của tín hiệu đầu vào.
Trong điều kiện vận hành bình thường, thành phần tần số thấp nhất của điện áp lưới
vì
2
một n
LPF
v v′
bN
2
LPF
nω 1 tội
nt 1ω
Hình 4.1 Bộ lọc thích ứng dựa trên phân tách chuỗi Fourier
khớp với thành phần tần số cơ bản, ω1, thường là 50/60 Hz. Thành phần tần số cơ bản này
thực sự là biến được quan tâm trong hầu hết các ứng dụng của bộ biến đổi nguồn đồng bộ
vào lưới điện. Do đó, tần số của các hàm cơ bản sin/cos cũng sẽ được đặt ở ω1 , tức là n
= 1. Do đó, thành phần tần số thấp nhất ở đầu vào của LPF sẽ ở mức 2ω1, thường là 100/120
Hz. Nó ngụ ý rằng tần số giới hạn của LPF phải thấp hơn 2ω1 ít nhất một thập kỷ, khoảng
10/12 Hz – ngụ ý phản ứng động học rất chậm của hệ thống. Tần số giới hạn này sẽ còn thấp
hơn nữa nếu có các thành phần hài phụ hoặc DC trong tín hiệu đầu vào.
Sử dụng phương trình Euler, được phát triển vào đầu những năm 1800, các hàm sin/cosine cơ bản có
thể được viết là
ejnωt +
e jnωt cos(nωt) =
2
(4.5)
ejnωt e jnωt
sin(nωt) =
2 j
Do đó, các hệ số của chuỗi Fourier của (4.3) cũng có thể được tính bằng
1 T
một = v(t) ejnωt + e jnωt dt
T
0 (4.6)
T
j bn = v(t) ejnωt e jnωt dt
T
0
Xác định hệ số phức cn từ (4.6) là
1 T
cn = 1 (an jbn) = 2 v(t)e jnωt dt (4.7)
T
0
và khai triển (4.2), chuỗi Fourier của v(t) có thể được viết lại thành
∞
v(t) = a0 +∞ cnejnωt + (4.8)
c ne jnωt
n=1 n=1
trong đó c =
là phức liên hợp của cn. Xét rằng a0 = c0 và c n| n<0
N
, biểu thức trước có thể trở nên rất đơn giản bằng cách thay đổi phạm vi của tổng-
cn|
n>0 liên kết như sau:
∞ ∞ ∞ ∞
v(t) = a0 +∞ cnejnωt + cne jnωt = cnejnωt + cnejnωt = (4.9)
cnejnωt
n=1 n=1 n=0 n= 1 n= ∞
Đây là dạng phức tạp nhỏ gọn của chuỗi Fourier, trong đó dương và âm
tần số được xem xét.
4.2.1.2 Biến đổi Fourier rời rạc
Biểu thức của (4.9) rất hữu ích trong việc giới thiệu khái niệm biến đổi Fourier một cách
trực quan. Để làm điều đó, chúng ta sẽ xem xét rằng hàm xung được mô tả bằng biểu thức của
(4.10) tạo thành dạng lặp lại của một chuỗi xung được xử lý bằng (4.9).
1
v t( )
τ
τ
0, T ≤ t < 2
τ
τ
v(t) 1/τ, ≤ t 2 (4.10)
τ τ 2
0
2 2 τ
0, < t ≤ T
2
τ
T
Các hệ số phức của chuỗi Fourier này được tính bằng cách giải tích phân của (4.7). Nếu
chúng ta coi chu kỳ T được làm dài dần trong khi độ rộng xung τ được giữ không đổi thì các
hệ số phức tính theo (4.7) mỗi lần trở nên nhỏ hơn, vì T dường như đang chia cho (4.7) và
giá trị của tích phân vẫn giữ nguyên. không thay đổi. Trên thực tế, khi T tiến đến vô
cùng, tín hiệu v(t) trở nên không tuần hoàn và tất cả các hệ số tính theo (4.7) đều bằng 0.
Để cho phép áp dụng đối ngẫu thời gian/tần số vào phân tích tín hiệu không tuần hoàn,
với T = ∞, chu kỳ T được loại bỏ khỏi mẫu số của (4.7) và kết quả được viết lại như sau:
∞
V(ω) = F [v(t)] = v(t)e jωt dt (4.11)
∞
Biểu thức cuối cùng được gọi là biến đổi Fourier và miễn là tích phân tồn tại, nó cho
phép thu được các hàm liên tục trong miền tần số biểu thị các hàm định kỳ và định kỳ liên
tục trong miền thời gian. Ví dụ, Hình 4.2 biểu thị phép biến đổi Fourier của hàm chữ nhật
được mô tả bởi (4.10).
Biến đổi Fourier của (4.11) đã được chứng minh là cực kỳ hữu ích khi phân tích tín hiệu điện
và mạch điện. Khi phép biến đổi Fourier được lập trình trong bộ xử lý tín hiệu số, tích phân của
(4.11) được thực hiện bằng cách tính tổng một số hữu hạn các mẫu cách đều nhau theo thời gian.
Trong những trường hợp như vậy, tín hiệu đầu vào rời rạc được định nghĩa là
v[k] = v(t)δ (t kTS) với k = 0, 1,..., N 1 (4.12)
trong đó δ(x) là hàm delta Dirac được sử dụng để lấy mẫu, TS là khoảng thời gian lấy mẫu
và N là số lượng mẫu cần xử lý. Trong tín hiệu rời rạc này, tích N TS đặt khoảng thời gian
, hiệu đầu vào.
lặp lại của tín hiệu đầu vào và thường khớp với T khoảng thời gian của tín
1,5
0,5
]ω V
[
0,5
20/τ t-10/
10/τ 0 t10/
10 /τ 20/t
20 /τ
ω ω
0/t
Hình 4.2 Biến đổi Fourier của xung chữ nhật
thành phần tần số cơ bản Do đó, biến đổi Fourier rời rạc (DFT) được xác định
bằng phép tính tổng hữu hạn sau:
N 1
k
N
V[n] = v[k] · e j2π N với n = 0, 1,..., N 1 (4.13)
k=0
Cần nhớ rằng (4.13) không phải là một phép phân rã mà là một phép biến đổi, trong đó N
các mẫu cách đều nhau trong miền thời gian được chuyển thành N giá trị phức trong miền tần
số biểu thị tín hiệu đầu vào hữu hạn. Phép biến đổi Fourier rời rạc nghịch đảo
(IDFT) được định nghĩa là
N 1
1 N
k
v[k] = V[n]ej2π N (4.14)
N
n=0
Việc tính toán N mẫu bằng thuật toán DFT yêu cầu phép nhân phức N2
và phép cộng phức N2 N. Vì lý do này DFT không được sử dụng rộng rãi
cho đến sự phát triển của bộ vi xử lý.
DFT thường được sử dụng để xác định hàm lượng hài của điện áp và
dòng điện trong hệ thống điện, chủ yếu nhằm mục đích tính toán các chỉ số chất lượng điện năng
hoặc điều khiển hệ thống điều hòa [4]. Tuy nhiên, kỹ thuật DFT cũng có thể được áp dụng cho
trích xuất thành phần tần số cơ bản của điện áp lưới nhằm mục đích đồng bộ hóa
bộ chuyển đổi năng lượng thành lưới điện như vậy [5]. Ứng dụng của phương pháp này vào việc đồng bộ hóa bộ chuyển đổi
[6] và đo công suất tiện ích [7] đã được báo cáo trong tài liệu. Trong kỹ thuật này, một
lỗi pha xảy ra khi quá trình lấy mẫu của DFT hoạt động không đồng bộ với tín hiệu cơ bản
tần số lưới. Các chiến lược dựa trên phân tích hồi quy đa thức [7] và sử dụng các hệ số
Fourier thay đổi theo thời gian [6] đã được đề xuất như các chiến lược phù hợp để bù đắp cho
lỗi giai đoạn này.
Dựa trên tính đối xứng vốn có của các phép tính phức tạp của DFT, một thuật toán mới
được gọi là biến đổi Fourier nhanh (FFT) được trình bày vào năm 1965 [8]. Trong FFT, một thuật toán toán học
sự đơn giản hóa được gọi là phép thập phân cho phép giảm đáng kể gánh nặng tính toán của
thuật toán này. Tính toán N mẫu bằng thuật toán FFT yêu cầu (N/2) log2 N
phép nhân phức và phép cộng N log2 Ncomplex. Mặc dù cực kỳ quan trọng trong
bản thân sự hiểu biết về cơ chế của thuật toán FFT không phải là mục tiêu của việc này
sách. Hơn nữa, có rất nhiều tài liệu tham khảo mô tả 'bướm' FFT nổi tiếng trong
văn học [1, 2]. Do đó, chi tiết triển khai thuật toán FFT sẽ bị bỏ qua
qua. Thuật toán FFT không phù hợp để trích xuất thành phần tần số đơn từ
tín hiệu đầu vào. Vì lý do này, nó chủ yếu được áp dụng trong các nhiệm vụ giám sát lưới điện nhưng không được áp dụng trong các nhiệm vụ giám sát lưới điện.
đồng bộ hóa các bộ biến đổi điện.
4.2.1.3 Biến đổi Fourier rời rạc đệ quy
Gánh nặng tính toán của thuật toán DFT được trình bày trong (4.13) tương đối nặng, vì vậy nó
không thể được tính toán bằng bộ điều khiển kỹ thuật số của bộ chuyển đổi nguồn trong mỗi chu kỳ lấy mẫu –
ngay cả khi chỉ tính toán một thành phần tần số duy nhất của điện áp lưới. Vì lý do này,
một công thức đệ quy của thuật toán DFT thường được sử dụng [9, 10]. Trong đệ quy này
thuật toán, thành phần tần số thứ n của tín hiệu đầu vào tại thời điểm [kS] được tính toán
từ giá trị của tín hiệu đầu vào tại thời điểm [kS] và giá trị của thành phần tần số thứ n
tại thời điểm [kS 1]. Để giải thích cách thức hoạt động, thuật toán DFT được tính ở [kS 1]
và thời điểm [kS] để trích xuất hài bậc n của tín hiệu đầu vào:
k S 1
k
V[n] = v[k]e j2π N
N
(4.15)
kS 1
k=kS N
kS
k
V[n] = v[k]e j2π N
N
(4.16)
kS
k=kS N+1
Trừ (4.15) cho (4.16) được
kS N kS N N
V[n] = V[n] + v[kS]e j2π N v[kS N]e j2π N (4.17)
kS kS 1
kS N N kS
Vì e j2π N = e j2π N n, thuật toán biến đổi Fourier rời rạc đệ quy (RDFT) có thể
được biểu diễn dưới dạng
kS N
V[n] = V[n] + (v[kS] v[kS N]) e j2π N (4.18)
kS kS 1
Cần phải nhớ rằng tất cả các phép biến đổi Fourier rời rạc được trình bày trong phần này
bắt nguồn từ dạng phức của chuỗi Fourier được hình thành bởi (4.9), bao gồm số dương
và tần số âm. Có tính đến việc các giá trị phức tạp thu được từ
Biến đổi Fourier đối xứng với tần số 0 với biên độ bằng một nửa
sóng hài thứ n tương ứng , sóng hài thứ n đó có thể được xây dựng lại trong miền thời gian bằng cách
2 N
k
v[k] = V[n]ej2π N (4.19)
N
vì
Một
N
2 N
z
1
v k[ ] v k′
[ ]
z
1
N
z b N
2 N
k
2 π N tội
N
Hình 4.3 Bộ lọc thích ứng rời rạc dựa trên RDFT
Do đó, RDFT có thể được áp dụng để triển khai bộ lọc thông dải thích ứng rời rạc nhằm trích xuất thành
phần tần số thứ n của tín hiệu đầu vào, như trong Hình 4.3. Biên độ và góc pha của thành phần tần số như
vậy có thể được tính bằng (4.4). Như trong tất cả các phân tích Fourier rời rạc, RDFT gây ra lỗi trong
ước tính biên độ và góc pha khi sản phẩmNTS không khớp với tần số cơ bản của tín hiệu đầu vào.
Phân tích lỗi pha xảy ra trong điều kiện không đồng bộ cho phép giải quyết nhược điểm này bằng cách triển
khai một vòng điều khiển bổ sung, điều chỉnh cửa sổ lấy mẫu để phù hợp với tần số lưới hoặc thêm độ lệch
pha để loại bỏ lỗi pha do RDFT tạo ra [11 ].
4.2.2 Đồng bộ hóa lưới bằng vòng lặp khóa pha
Vòng khóa pha (PLL) là một hệ thống vòng kín trong đó bộ dao động bên trong được điều khiển để giữ thời
gian của một số tín hiệu định kỳ bên ngoài bằng cách sử dụng vòng phản hồi. Chúng ta rất quen với việc sử
dụng loại hệ thống này trong cuộc sống hàng ngày. Mỗi lần nghe radio, chúng ta điều chỉnh bộ dao động bên
trong theo tần số của tín hiệu sóng mang mà đài phát thanh yêu thích của chúng ta đang phát các chương
trình của nó. Trên thực tế, chúng ta đã quen mang theo một bộ dao động cục bộ bên mình – chiếc đồng hồ
đeo tay của riêng chúng ta. Chúng ta thường lên lịch cho các hoạt động hàng ngày của mình theo tín hiệu
do đồng hồ nào đó cung cấp. Khi chúng tôi đi du lịch đến một quốc gia khác, chúng tôi thử nghiệm kiểu 'nhảy pha'.
Một trong những điều đầu tiên chúng ta thường làm khi đến địa điểm mới là điều chỉnh đồng hồ đeo tay theo
giờ địa phương mới để có thể theo dõi đúng nhịp sống hàng ngày của xã hội đó.
Kỹ thuật PLL được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như truyền thông, máy tính và điện tử hiện đại.
Chúng có thể tạo ra tần số ổn định được đồng bộ hóa với các sự kiện định kỳ bên ngoài, khôi phục các tín
hiệu liên quan từ các nguồn bị biến dạng hoặc phân phối các xung định giờ trong các hệ thống điều khiển
phức tạp.
Bộ chuyển đổi nguồn nối lưới hoàn toàn phù hợp với triết lý của PLL vì nó phải hoạt động hài hòa với
lưới điện. Nó phải khóa pha bộ dao động bên trong của nó với một số tín hiệu nguồn lưới cụ thể để tạo ra
tín hiệu bên trong có biên độ và kết hợp pha được sử dụng bởi các khối khác nhau của hệ thống điều khiển.
Bộ chuyển đổi năng lượng nối lưới đầu tiên dựa trên bộ chỉnh lưu điều khiển bằng silicon. Những bộ chuyển
đổi năng lượng này có mức độ điều khiển thấp và được đồng bộ hóa với lưới điện bằng cách phát hiện sự
giao nhau bằng 0 của điện áp lưới.

Phương pháp phát hiện điểm giao nhau bằng 0 sử dụng bộ so sánh để phát hiện những thay đổi
về cực tính của điện áp lưới. Kỹ thuật phát hiện này có một số nhược điểm, chẳng hạn như
không chính xác và phát hiện nhiều điểm giao nhau bằng 0 trong trường hợp điện áp lưới bị
méo. Những nhược điểm như vậy thậm chí còn quan trọng hơn trong trường hợp lưới điện yếu –
lưới điện có trở kháng lưới cao – vì điện áp lưới của chúng dễ bị biến dạng đáng kể do sóng
hài, các bậc chuyển mạch và nhiễu. Vì lý do này, các phương pháp được sửa đổi dựa trên các
mạch so sánh có độ trễ động [12], thuật toán khớp đường cong [6] hoặc thuật toán lọc kỹ
thuật số dự đoán [11] đã được đề xuất trong tài liệu để loại bỏ độ trễ trong việc phát hiện
giao điểm 0 và làm giảm các tác động bất lợi do tiếng ồn và sự chuyển đổi của điện áp lưới.
Một số kỹ thuật này tương đối phức tạp và hiệu suất của chúng không hoàn toàn đạt yêu cầu
khi điện áp lưới bị ảnh hưởng bởi các sóng hài tần số thấp hoặc các biến đổi tần số đáng kể.
Hiện tại, các bộ chuyển đổi điện nối lưới dựa trên các thiết bị bán dẫn công suất hiện
đại hoạt động ở chế độ chuyển mạch – thậm chí ở cấp độ các bộ chuyển đổi lớn, cho phép mức
độ kiểm soát cao. Các hệ thống điều khiển đồng bộ tiên tiến, dựa trên PLL nhanh và chính
xác, được áp dụng cho các bộ chuyển đổi này. Nếu bộ điều khiển đồng bộ quay ở tần số lưới
cơ bản được quan sát từ một điểm tham chiếu cố định, dự kiến sẽ không tồn tại sự khác biệt
tương đối giữa tần số của cả các biến số bên trong của bộ điều khiển và các biến số của
lưới cơ bản – ở đây ảnh hưởng của sóng hài bị bỏ qua. Do đó, các biến lưới AC trông giống
như các biến DC đối với bộ điều khiển đồng bộ được điều chỉnh phù hợp. Kết quả là, các bộ
điều khiển DC nổi tiếng có thể được sử dụng để điều chỉnh cường độ AC dao động ở tần số
lưới cơ bản, giúp quá trình điều chỉnh dễ dàng hơn. Hơn nữa, độ trễ do các phần tử đóng vai
trò là bộ điều biến của bộ chuyển đổi nguồn và cảm biến gây ra có thể được bù bằng cách
tăng góc pha được phát hiện bởi PLL. Ngoài ra, PLL cung cấp thông tin liên tục về góc pha
và biên độ của cường độ quan tâm, nói chung là điện áp lưới cơ bản, cho phép thực hiện các
bộ điều khiển và bộ điều biến dựa trên vectơ không gian, ngay cả khi làm việc với tín hiệu
một pha.
4.2.2.1 Cấu trúc cơ bản của vòng lặp khóa pha
Cấu trúc cơ bản của vòng khóa pha (PLL) được thể hiện trên Hình 4.4. Nó bao gồm ba khối cơ
bản:
Máy dò pha (PD). Khối này tạo ra tín hiệu đầu ra tỷ lệ với độ lệch pha giữa tín hiệu đầu
vào v và tín hiệu được tạo bởi bộ dao động bên trong của
v εpd
v
lf
Vôn
Giai đoạn Vòng v′
Kiểm soát
máy dò Lọc
Bộ dao động
Hình 4.4 Cấu trúc cơ bản của PLL

PD LF VCO
v ω′ θ′ v′
+
v
ε pd
kvco
lf
k
pd kk
P Tôi
cos( ) x
ωc
Hình 4.5 Sơ đồ khối của PLL cơ bản
PLL, v. Tùy thuộc vào loại PD, các thành phần AC tần số cao xuất hiện cùng với tín
hiệu lệch pha DC.
Bộ lọc vòng lặp (LF). Khối này trình bày đặc tính lọc thông thấp để làm suy giảm các
thành phần AC tần số cao từ đầu ra PD. Thông thường, khối này được cấu thành bởi bộ lọc
thông thấp bậc nhất hoặc bộ điều khiển PI.
Bộ dao động điều khiển bằng điện áp (VCO). Khối này tạo ra ở đầu ra của nó một tín hiệu
AC có tần số được dịch chuyển theo tần số trung tâm cho trước, ωc, như một hàm của điện
áp đầu vào do LF cung cấp.
Các kỹ thuật khác nhau có thể được sử dụng để triển khai từng khối cấu thành PLL. Việc
xem xét chi tiết các khối này nằm ngoài phạm vi của cuốn sách này, vì cần phải tham khảo
các tài liệu chuyên ngành để hiểu sâu hơn về vấn đề này [13]. Các phương trình cơ bản mô
tả hành vi của PLL cơ bản sẽ được phát triển sau đây.
4.2.2.2 Các phương trình cơ bản của PLL
Sơ đồ khối của PLL cơ bản được thể hiện trong hình 4.5. Trong trường hợp này, PD được
thực hiện bằng một bộ nhân đơn giản, LF dựa trên bộ điều khiển PI và VCO bao gồm một hàm
hình sin được cung cấp bởi bộ tích phân tuyến tính.
Nếu tín hiệu đầu vào áp dụng cho hệ thống này được cung cấp bởi
v = V sin(θ) = V sin(ωt + φ) (4.20)
và tín hiệu do VCO tạo ra được đưa ra bởi
v = cos(θ ) = cos(ω t + φ ) (4.21)
tín hiệu lỗi pha từ đầu ra PD của bộ nhân có thể được viết là
εpd = V kpd sin(ωt + φ) cos(ω t + φ )
(4.22)
V kpd
= + sin((ω + ω )t + (φ + φ ))
2
sin((ω ω )t
thuật ngữ tần số + (φ
thấp φ )) thuật ngữ tần số cao
Do các thành phần tần số cao của tín hiệu lỗi PD sẽ bị LF loại bỏ nên từ bây giờ trở đi
chỉ có thành phần tần số thấp mới được xem xét. Do đó, tín hiệu lỗi PD được xem xét trong
phân tích này là
V kpd
ε¯pd sin((ω ω )t + (φ φ )) (4.23)
= 2
Nếu giả định rằng VCO được điều chỉnh tốt theo tần số đầu vào, tức là với ω ≈ ω , DC
thuật ngữ của tín hiệu lỗi pha được đưa ra bởi
V kpd
ε¯pd sin(φ φ ) (4.24)
= 2
Có thể thấy trong (4.24) rằng hệ số nhân PD tạo ra sự tách pha phi tuyến do hàm hình sin.
Tuy nhiên, khi sai số pha rất nhỏ, tức là khi φ ≈ φ , đầu ra của hệ số nhân PD có thể được
tuyến tính hóa trong vùng lân cận của điểm vận hành như vậy vì sin(φ φ ) ≈ sin(θ θ )
≈ (θ θ ). Do đó, khi PLL bị khóa, thuật ngữ liên quan của tín hiệu lỗi pha được đưa ra
bởi
V kpd
ε¯pd = (θ θ ) 2 (4.25)
Phương trình này có thể được sử dụng để thực hiện mô hình tuyến tính hóa tín hiệu nhỏ của hệ số nhân PD.
Ở trạng thái khóa, mô hình này biểu thị khối bậc 0 có mức tăng phụ thuộc vào biên độ tín
hiệu đầu vào.
Về phần mình, tần số trung bình của VCO được xác định bởi
ω¯ = ωc + ω¯ = ωc + kvcov¯lf (4.26)
trong đó ωc là tần số trung tâm của VCO và được cung cấp cho PLL dưới dạng tham số truyền
tiếp phụ thuộc vào dải tần số được phát hiện. Do đó, sự thay đổi tín hiệu nhỏ trong tần
số VCO được đưa ra bởi
ω˜ = kvcov˜lf (4.27)
và các biến thể trong góc pha được PLL phát hiện có thể được viết là
θ˜ (t) = ω˜ dt = kvcov˜lf dt (4.28)
4.2.2.3 Mô hình tín hiệu nhỏ tuyến tính hóa của PLL
Các phương trình trước đó trong miền thời gian có thể được dịch dễ dàng sang miền tần số
phức bằng cách sử dụng phép biến đổi Laplace. Nếu coi kpd = kvco = 1 thì như sau
(các) PD (Các) LF (Các) VCO
Θ Tập vlf
1
Θ′
kpd k kvco
P 1 1 +
T s S
Tôi
Hình 4.6 Chế độ tín hiệu nhỏ của PLL cơ bản
biểu thức thu được cho các tín hiệu quan tâm trong PLL:
V.
• Máy dò pha: (Các) tập = (s) (s) (4.29)
2
1
• Bộ lọc vòng lặp: Vlf(s) = k P 1 + εpd(s) (4:30)
đây là
1
• Bộ dao động điều khiển: (s) = (4.31)
(Các) Vlf
S
Vì vậy có thể vẽ sơ đồ khối hình 4.6 mô tả mô hình tín hiệu nhỏ

của PLL. Một phân tích đơn giản về hệ thống vòng kín này (với kpd = kvco = 1 và
V = 1) đưa ra các hàm truyền đặc tính sau:
Hàm truyền pha vòng hở:
k 1 +
1 kP
p k ps +
= Ti
đây là
FOL(s) = PD(s) · LF(s) · VCO(s) = kin (4.32)

S s2
Hàm truyền pha vòng kín:
Kp
(S) (Các) LF Kps +
Hθ (s) = = = Ti
(4.33)
(S) s + LF(s) Kp
s2 + Kps + Ti
Hàm truyền lỗi vòng kín:
(Các) tập
S s2
Eθ (s) = = 1 Hθ (s) = = (4.34)
(s) s + LP(s) Kp
s2 + Kps + Ti
Các hàm truyền trước đây cho phép đưa ra một số kết luận sơ bộ về
Hiệu suất của PLL Hình 4.5. Hàm truyền vòng hở của (4.32) chỉ ra rằng
PLL này là hệ thống loại 2, có hai cực ở gốc, có nghĩa là nó có thể
theo dõi ngay cả một đoạn dốc có độ dốc không đổi ở góc pha đầu vào mà không có bất kỳ lỗi trạng thái ổn định nào.
Về phần mình, hàm truyền của (4.33) cho thấy PLL thể hiện bộ lọc thông thấp
đặc trưng trong việc phát hiện góc pha đầu vào, đây là một tính năng rất thú vị
để giảm thiểu lỗi phát hiện do nhiễu và sóng hài bậc cao có thể xảy ra trong
tín hiệu đầu vào. Các hàm truyền bậc hai này có thể được viết theo cách chuẩn hóa như sau:
2ζωns + ω2 N
Hθ (s) (4.35)
= s2 + 2ζωns + ω2 s2
N
Eθ (s) (4.36)
= s2 + 2ζωns + ω2 N
Ở đâu
Kp KpTi
ωn = và ξ =
Ti 2
Đáp ứng động của hệ thống bậc hai được nghiên cứu trong nhiều cuốn sách về hệ thống điều
khiển. Biểu thức gần đúng sau đây được đề xuất trong tài liệu tham khảo [14] để ước tính
thời gian ổn định, tS, được đo từ thời điểm bắt đầu đến thời điểm hệ thống duy trì trong
phạm vi 1% đáp ứng trạng thái ổn định của một hệ thống bậc hai cụ thể đáp ứng với một bước đầu vào:
1
tS = 4,6 τ với τ = ξωn (4.37)
Công thức này cũng có thể được sử dụng để có được ước tính sơ bộ về thời gian ổn định của hệ
thống được xác định bởi (4.35), và do đó các tham số điều chỉnh của bộ điều khiển PI của PLL trong
Hình 4.5 có thể được thiết lập như một hàm của việc ổn định thời gian như sau:
2
2ξ tsξ
, Ti = = (4.38)
9,2 Kp = 2ξωn =
ts ωn 2.3
Điều đáng lưu ý là các biểu thức trong (4.38) thu được theo giả định tín hiệu đầu vào đơn
nhất, tức là V = 1. Mặt khác, các biểu thức này để thiết lập các tham số điều chỉnh của
bộ điều khiển PI phải được chia cho biên độ của tín hiệu đầu vào , V
Hơn nữa, như đã nhận xét trong tài liệu tham khảo [14], các biểu thức thu được từ (4.37) nên được
coi là hướng dẫn chứ không phải là công thức chính xác. Chúng cung cấp ước tính sơ bộ về đáp ứng thời
gian của hệ thống, nhưng cuối cùng nó cần được kiểm tra, thường bằng mô phỏng, để xác minh rằng các
thông số kỹ thuật về thời gian đã được đáp ứng đúng cách.
4.2.2.4 Phản hồi PLL
Hình 4.7 hiển thị một số sơ đồ đại diện mô tả hiệu suất của PLL của Hình 4.5 khi đồng bộ hóa
với lưới một pha 100Vpeak bị ảnh hưởng bởi cả bước nhảy góc pha (+45 ) và bước nhảy tần số
(từ 50 đến 45 Hz) tại thời điểm t = 100 mili giây. Trong trường hợp này, thời gian ổn định
được đặt thành tS = 100 ms với ξ = 1/ √2.
Hình 4.7(a) thể hiện điện áp lưới, Hình 4.7(b) tần số lưới thực tế ở vạch đậm và tần số
được PLL ước tính ở vạch mỏng, Hình 4.7(c) góc pha ước tính và Hình 4.7(d) sai số trong
ước tính góc pha, θ θ . Có thể quan sát thấy
trong các đồ thị này rằng sai số dao động ở trạng thái ổn định được tạo ra khi ước tính
tần số và góc pha của điện áp đầu vào. Lỗi này là hậu quả của thuật ngữ tần số cao
200
100
(Một)
]Vv
[
0
-100
-200
400
300
(b) 200
rs
/da′
] ω
[
100
0
số 8
(c) 4
r[
]da′ θ
0
1
0,5
0
-[θ
(d)
]da′
r
-0,5
-1 0 100 200 300

t [ms]
Hình 4.7 Phản hồi bước của PLL cơ bản
tồn tại ở đầu ra của số nhân PD – xem (4.22). Biên độ của sai số dao động này có thể được
giảm bớt bằng cách đặt thời gian ổn định lâu hơn cho PLL, tương đương với việc giảm băng
thông của hệ thống. Trong trường hợp tổng quát, băng thông này được cho bởi
1
/2
2
ω 3 dB = ωn 1 + 2ξ + (1 + 2ξ )2 + 1 (4.39)
Đồ thị của Hình 4.7 xác nhận rằng PLL đạt đến đáp ứng trạng thái ổn định, trong một
giới hạn sai số nhất định, sau thời gian ổn định gần 100 ms. Để giảm độ lớn của sai số
giải quyết, chỉ cần tăng số lần không đổi trong (4.37).
4.2.2.5 Các tham số chính của PLL
Các văn bản chuyên ngành đề xuất một số tham số chính để mô tả hoạt động của PLL.
Theo tài liệu tham khảo [13], các thông số chính có thể được tóm tắt như sau:
Dải giữ ωH là dải tần mà tại đó PLL có thể giữ pha tĩnh. Điều này được tính như
ωH = KpdKvcoLF(0) (4.40)
trong đó LF(0) là mức tăng DC của bộ lọc vòng lặp. Đối với bộ điều khiển PI, LF(0) = ∞ và
phạm vi giữ chỉ bị giới hạn bởi dải tần số của VCO.
Dải kéo vào ωP là dải tần mà tại đó PLL sẽ luôn bị khóa, nhưng quá trình này có thể trở
nên khá chậm. Phạm vi này có xu hướng vô hạn đối với bộ lọc vòng PI.
Thời gian mà PLL cần được khóa khi quá trình kéo vào xảy ra sau khi tần số đầu vào thay
đổi, ωin, có thể được tính như sau:
π2 ω2
TRONG
TP ≈ (4.41)
16 ξω3N
Dải khóa ωL là dải tần trong đó PLL khóa trong một nốt nhịp đơn giữa tần số tham chiếu và
tần số đầu ra. Phạm vi khóa cho bộ lọc vòng PI có thể xấp xỉ bằng
k
p
ωL ≈ 2ξωn ≈ 2ξ (4.42)
Ti
và thời gian khóa có thể được tính bằng
2π
TL ≈ (4.43)
ωn
Phạm vi kéo ra ωPO là giới hạn động để PLL hoạt động ổn định. Nếu việc theo dõi bị mất
trong phạm vi này, PLL sẽ lại bị khóa pha sau một thời gian dài hơn thời gian khóa nhưng
ngắn hơn thời gian kéo vào. Phạm vi này có thể được tính như
ωPO ≈ 1,8ωn (ξ + 1) (4.44)
4.3 Phát hiện pha dựa trên tín hiệu vuông góc
Như được trình bày trong phần trước, băng thông của PLL một pha trong Hình 4.5 phải rất thấp
khi áp dụng để phát hiện các tham số tín hiệu nguồn trong ứng dụng nối lưới nhằm làm trơn đủ
các dao động ở tần số được phát hiện và pha- góc.
Hơn nữa, PLL trên Hình 4.5 còn có một nhược điểm nữa liên quan đến việc tính toán các tham
số chính của nó khi được sử dụng cho các ứng dụng nối lưới. Hình 4.8 thể hiện ước tính
tần số và góc pha trong quá trình kéo vào xảy ra khi điện áp lưới 50 Hz được cấp đột ngột
vào đầu vào của PLL trên Hình 4.5 mà không có tần số trung tâm cấp cho VCO, tức là với ωo
= 0. Các tham số điều chỉnh của PLL được điều chỉnh để duy trì thời gian ổn định ts = 100
ms với ξ = 1/ √2.
Theo (4.41), thời gian kéo vào của PLL này sẽ là 312,7 ms. Tuy nhiên, thời gian này là
khoảng 2 giây trong các đồ thị được hiển thị trong Hình 4.8. Sự khác biệt giữa thời gian
kéo vào được tính toán và thời gian quan sát được trong mô phỏng cũng ảnh hưởng đến phần
còn lại của các tham số chính của PLL. Đối mặt với những kết quả này, người ta có thể đặt
câu hỏi về độ tin cậy của các công thức được trình bày trong phần trước để tính toán các
tham số chính của PLL. Điều đáng nói là những công thức đó là chính xác. Tuy nhiên, chúng
có được một cách đơn giản sau khi đưa ra một số giả định. Một trong những giả định này là
tần số của tín hiệu bị khóa pha cao hơn nhiều so với băng thông của PLL. Theo giả định này,
thuật ngữ tần số cao của tín hiệu lỗi pha do bộ nhân PD cung cấp có thể bị bỏ qua khi
nghiên cứu đáp ứng động chiếm ưu thế của PLL. Tuy nhiên, trong ứng dụng kết nối lưới, tần
số lưới rất gần với tần số cắt của PLL. Khi PLL bị khóa, dao động tần số cao trong tín hiệu
lỗi góc pha chỉ gấp đôi tần số đầu vào.
Ví dụ, trong mô phỏng của Hình 4.8, băng thông PLL do tần số giới hạn 3 dB của (4.33) là
ω 3 dB = 21,3 Hz, trong khi các dao động bị LF loại bỏ là 100 Hz – gấp đôi tần số lưới, là
50 Hz. Với các tần số rất gần này, giả định về việc LF triệt tiêu hoàn toàn số hạng tần số
cao của (4.22) không còn có thể được chấp nhận như một giả thuyết hợp lệ. Do đó, nên sử
dụng một PD mới, khác với PD nhân đơn giản của Hình 4.5, khi thiết kế PLL cho các ứng dụng
nối lưới nhằm loại bỏ các dao động ở tần số gấp đôi tần số lưới trong tín hiệu lỗi góc pha.
Hình 4.9 cho thấy một PD dựa trên một tập hợp các tín hiệu vuông góc. Bộ tạo tín hiệu
cầu phương (QSG) của hình này được cho là lý tưởng, có thể trích xuất một tập hợp tín hiệu
vuông góc sạch mà không gây ra bất kỳ độ trễ nào ở bất kỳ tần số nào từ tín hiệu đầu vào
bị méo nhất định.
400
300
(Một) 200
rs
/da′
]ω
[
100
0
số 8
4
r[
]da′θ
(b)
2
0 0 0,5 1 1,5 2 2,5
t [s]
Hình 4.8 Quá trình kéo PLL

V t sin( ) ω φ +
cos()
PD
LF VCO
V sin( ω +
t φ )
vuông góc εpd v ω′ θ′
+
lf 1
Tín hiệu k 1
P 1
Máy phát điện T s S
+
Vk tội(
kt ωφ +
) ωc
Tôi
k
k
tội()
) ω
V t cos( + φ
Hình 4.9 Sơ đồ PLL với PD vuông góc lý tưởng
Tín hiệu lỗi góc pha do PD vuông góc lý tưởng này được đưa ra bởi
εpd = V sin(ωt + φ) cos(ω t + φ ) V cos(ωt + φ) sin(ω t + φ )

(4.45)
= V sin((ω ω )t + (φ φ )) = V sin(θ θ )
Theo phương trình này, khi PLL được đồng bộ hóa tốt, tức là với PD bậc hai ω = ω , trong-
không tạo ra bất kỳ số hạng dao động trạng thái ổn định nào, điều này cho phép băng thông
PLL tăng lên và khắc phục những khác biệt đã nói ở trên về tính toán các tham số khóa PLL.
Ví dụ, PLL với PD vuông góc của Hình 4.9 được sử dụng để đồng bộ hóa với lưới một pha
100Vpeak/50 Hz. PLL này đã được điều chỉnh để có thời gian ổn định tS = 100 ms và ξ = 1/
√2. Tần số được ước tính bởi PLL như vậy trong quá trình kéo vào với ωc = 0 được hiển thị
trong Hình 4.10(a), trong đó có thể quan sát thấy rằng thời gian kéo vào rất khớp với 312,7
ms thu được từ (4.41). Trong ví dụ này, phạm vi khóa và thời gian khóa có thể được tính
tương ứng từ (4.42) và (4.43), là ωL ≈ ±92 rad/s và TL ≈ 96 ms.
Hình 4.10(b) cho thấy đáp ứng nhất thời của tần số được PLL phát hiện trong Hình 4.9 khi
tần số đầu vào có bước nhảy âm 62,8 rad/s, nằm trong phạm vi khóa tần số. Như có thể thấy
trong hình này, thời gian xử lý của tín hiệu tần số được phát hiện khớp với thời gian khóa
được tính toán trước đó. Do đó, có thể kết luận rằng PD vuông góc cho phép thiết kế PLL
đồng bộ hóa lưới theo các quy tắc thiết kế chung áp dụng cho PLL được sử dụng trong các
lĩnh vực khác.
Xem xét biểu thức lượng giác của (4.45) cho thấy đây là một phần của phép biến đổi Park
được xác định bởi phương trình A.19 trong Phụ lục A. Do đó, có thể vẽ lại sơ đồ Hình 4.9
như Hình 4.11, trong đó khối chuyển đổi αβ sang dq đáp ứng ma trận chuyển đổi sau:
vd cos(θ ) sin(θ ) vα
= (4.46)
vq sin(θ ) cos(θ ) vβ
400 400
300 320
200 240
(b)
rs
ω
[
rsω
[
/da′
]
/da′
]
(Một)
100 160
0 80
-100 0
0 100 200 300 400 t [ms] 0 100 200 300 400 t
[ms]
Hình 4.10 Đáp ứng nhất thời của PLL với PD vuông góc
Trong hình 4.11 bộ dao động điều khiển điện áp (VCO) đã bị loại bỏ và một khối mới
được gọi là bộ tạo tần số/góc pha (FPG) đã được thêm vào để cung cấp góc pha
cho các hàm hình sin của phép biến đổi Park, có thể được coi là một loại
máy dò pha đồng bộ (PD).

Nếu điện áp đầu vào của PLL được cho bởi
v = V sin(θ) = V sin(ωt + φ) (4.47)
các tín hiệu đầu ra từ bộ tạo tín hiệu cầu phương (QSG) có thể được biểu thị bằng vectơ điện áp
thấp sau:
vα tội lỗi(θ)
v(αβ) = = V (4.48)
vβ cos(θ)
LF FPG
PD
vα vd 1 vf ω′ 1
θ′
k1p
v vuông góc αβ +
T s S
ωc
Tôi
Tín hiệu
Máy phát điện vβ vq
dq
θ′
Hình 4.11 PD dựa trên bộ tạo tín hiệu cầu phương và phép biến đổi Park
Do đó, bằng cách thay (4.48) vào (4.46), đầu ra của PD của Hình 4.11 được cho bởi vectơ điện áp của
phương trình sau, vectơ này sẽ không có dao động nếu PLL được điều chỉnh tốt theo tần số đầu vào,
tức là khi ω ≈ ω :
vd sin(θ
v(dq) = = V (4.49)
vq θ ) cos(θ θ )
Việc sử dụng QSG trong PLL của Hình 4.11 cho phép áp dụng phương pháp vectơ khi xử lý hệ thống
một pha. Trong Hình 4.12, các tín hiệu đầu ra QSG của (4.48) được biểu diễn trên khung tham chiếu
trực giao và cố định được xác định bởi các trục αβ, tạo ra vectơ đầu vào ảo v. Tương tự, các tín
hiệu đầu ra của phép biến đổi Park được biểu diễn bằng hình chiếu của vectơ điện áp v lên hệ quy
chiếu trực giao và quay được xác định bởi trục dq . Nếu điện áp đầu vào được xác định bởi vα = V
sin(θ) thì có thể hiểu là hình chiếu của điện áp đầu vào lên trục α đứng yên. Mặt khác, vị trí góc
của hệ quy chiếu quay dq , θ được cho bởi PLL. Khi PLL được điều chỉnh tốt theo tần số đầu vào (ω ≈
ω ), vectơ đầu vào ảo và hệ quy chiếu dq có cùng tốc độ góc. ,
Khi PLL bị khóa hoàn toàn, một trong các trục của hệ quy chiếu dq sẽ chồng lên vectơ đầu vào ảo
v. Theo Hình 4.11, bộ điều chỉnh PI của LF sẽ đặt vị trí góc của hệ quy chiếu dq làm cho vd = 0 ở
trạng thái ổn định, nghĩa là vectơ đầu vào v sẽ quay vuông góc với trục d của hệ quy chiếu quay.
Trong trường hợp bộ điều chỉnh PI được kết nối với đầu ra vq của PD, như trong Hình 4.13, vectơ đầu
vào ảo v sẽ quay, chồng lên trục d của hệ quy chiếu dq ở trạng thái ổn định. Trong trường hợp như
vậy, tín hiệu vd sẽ cung cấp biên độ của vectơ điện áp đầu vào và góc pha được PLL phát hiện sẽ cùng
pha với vectơ đầu vào ảo v, nghĩa là góc pha được phát hiện sẽ là 90 bị trễ so với một trong các
điện áp đầu vào hình sin, tức là θ = θ π/2.
Điều đáng nhấn mạnh ở điểm này là, nhờ có QSG, việc giải thích vectơ của hệ thống một pha nhường
chỗ cho việc suy nghĩ về các vectơ dòng điện ảo, tương tác với vectơ điện áp lưới ảo, sẽ cho phép
điều chỉnh dòng điện tác dụng và phản kháng. điện năng được cung cấp vào lưới điện một pha bằng bộ
chuyển đổi điện năng. Trong những giải thích sâu hơn trong cuốn sách này,
β
q θsin(
v V ) α=
vβ v d
v v
θ′
q d
vα
Hình 4.12 Biểu diễn vectơ của tín hiệu đầu ra QSG
PD
vα vd vV = =
v Cầu phương
αβ LF FPG
π
TRONG
Tín hiệu
vβ vq vf ω′ 1
θ θ ′≡
Máy phát điện
dq kP 2
1 1
T+ s
Tôi
S
θ′ ωc
Hình 4.13 PLL với LF trên trục q của QSG
sẽ giả định rằng LF được kết nối với đầu ra vq của PD và do đó, bất kỳ dòng điện nào
vectơ nằm trên trục d của khung tham chiếu quay dq được đồng bộ hóa lưới sẽ cung cấp
công suất tác dụng vào lưới, trong khi bất kỳ vectơ dòng điện nào trên trục q sẽ phát ra công suất phản kháng
quyền lực.
4.4 Một số PLL dựa trên việc tạo tín hiệu vuông góc
Xem xét tầm quan trọng của QSG trong thiết kế PLL áp dụng cho
đồng bộ hóa với lưới điện một pha, một số kỹ thuật liên quan để đạt được bộ tín hiệu
vuông góc, hình ảnh điện áp lưới điện một pha đo được sẽ được trình bày trong phần
sau đây.
4.4.1 PLL Dựa trên Độ trễ Vận chuyển T/4
Kỹ thuật trì hoãn vận chuyển T/4, với T là chu kỳ tần số lưới cơ bản, là
có lẽ là cách dễ nhất để triển khai QSG – xem Hình 4.14. Sự chậm trễ vận chuyển
khối có thể được lập trình dễ dàng thông qua việc sử dụng bộ đệm vào trước ra trước (FIFO),
có kích thước được đặt bằng một phần tư số lượng mẫu có trong một chu kỳ của
tần số cơ bản.
LF FPG
PD
v vα vq vf ω′ θ′
1 1
k +
αβ
1
P
T s S
' ωc
Tôi
vβ dv
Trì hoãn
dq
T/4 v TRONG
θ′
Hình 4.14 PLL dựa trên độ trễ vận chuyển T/4

QSG dựa trên bộ đệm trễ truyền tải T/4 hoạt động tốt nếu điện áp đầu vào là dạng sóng thuần
túy hình sin ở tần số lưới định mức. Nếu tần số điện áp lưới thay đổi so với giá trị định mức
thì tín hiệu đầu ra của QSG sẽ không trực giao hoàn hảo, điều này sẽ làm phát sinh lỗi trong
quá trình đồng bộ hóa PLL.
Kỹ thuật QSG này không cung cấp bất kỳ khả năng lọc nào, vì vậy nếu điện áp đầu vào một pha
bị ô nhiễm bởi các thành phần hài, chúng sẽ hoạt động như một sự nhiễu loạn cho PLL.
Hơn nữa, các tín hiệu trực giao do QSG tạo ra dựa trên khối trễ truyền tải T/4 sẽ không thực
sự vuông góc, do mỗi thành phần tần số của tín hiệu đầu vào phải bị trễ 1/4 chu kỳ cơ bản của
nó.
4.4.2 PLL Dựa trên Biến đổi Hilbert
Phép biến đổi Hilbert, còn được gọi là 'bộ lọc cầu phương', là một công cụ toán học hấp dẫn có
hai tính năng chính:
1. Nó dịch chuyển ±90 góc pha của các thành phần phổ của tín hiệu đầu vào tùy thuộc vào dấu
của tần số của chúng. Cần phải nhớ rằng tần số dương và âm được xem xét trong phân tích
Fourier.
2. Nó chỉ ảnh hưởng đến pha của tín hiệu và không ảnh hưởng gì đến biên độ của nó.
Do đó, như được trình bày trong tài liệu tham khảo [15], PLL dựa trên biến đổi Hilbert có thể
được triển khai một cách đơn giản, như trong Hình 4.15.
Biểu thức miền thời gian của biến đổi Hilbert của tín hiệu đầu vào v đã cho được định nghĩa
là
∞
1 1
H(v) = v(τ ) dτ = v (4,50)
π t τ πt
∞
mô tả tích tích chập của hàm h(t) = 1/πt với tín hiệu v(t).
LF FPG
PD
v vα vq 1 ω′ θ′
1p v f 1
k
αβ +
T s
S
ωc
Tôi
vβ' v
( ) Hí dq d
v
trong
phép
θ′
biến đổi Hilbert
Hình 4.15 PLL dựa trên biến đổi Hilbert

Trong miền tần số, biến đổi Hilbert có thể được định nghĩa là
1
F(H(v)) = F F(v) = [ j dấu(ω)]F(v) (4.51)
πt
trong đó F biểu thị biến đổi Fourier và dấu (ω) cho dấu của tần số v. Do đó, trong miền
tần số, biến đổi Hilbert có thể được hiểu là toán tử nhân σH (ω) = j sign(ω), có thể
nhận các giá trị sau:
j với ω > 0
σH (ω) = 0 với ω = 0 + j (4.52)
với ω < 0
Do đó, phép biến đổi Hilbert có tác dụng dịch chuyển góc pha của các thành phần tần số
dương thêm 90 . Điều này có thể dễ dàng được chứng minh bằng cách tính biến đổi Hilbert
của công thức Euler, tức là
∞
1 ejωτ
jωt dτ = je |
H ejkt = ω>0 (4.53)
π t τ
∞
Do đó, biến đổi Hilbert của đầu vào sin sẽ được cho bởi
ejωt e jωt
= ejωt + e jωt
H (sin(ωt)) = H = cos(ωt) (4.54)
2 tháng
2
và ứng dụng tiếp theo của phép biến đổi Hilbert sẽ tạo ra một chuỗi các hàm hình sin vuông
góc theo chu kỳ như sau:
H( ) H( ) H( ) H( )
tội lỗi(ωt) cos(ωt) sin(ωt) cos(ωt) tội lỗi(ωt) (4,55)
Biến đổi Hilbert của (4.50) bao gồm tích chập của v với h(t) = 1/πt, đây là một bộ lọc
không nhân quả và do đó không thể thực hiện được trên thực tế ở dạng hiện tại nếu v là tín
hiệu phụ thuộc thời gian. Trong nhiều trường hợp, việc triển khai thực tế biến đổi Hilbert
ngụ ý rằng bộ lọc đáp ứng xung hữu hạn (FIR), ngoài ra còn được coi là nhân quả bằng cách
đặt độ trễ phù hợp, được sử dụng để tính gần đúng tính toán [16]. Tuy nhiên, một số công
trình đã được công bố về thiết kế máy biến áp Hilbert có đáp ứng xung vô hạn (IIR) [17].
Hơn nữa, những phép tính gần đúng này cũng có thể cho phép lựa chọn dải tần quan tâm cụ
thể, loại bỏ tần số thấp và tần số cao, chịu sự dịch pha đặc trưng liên quan đến biến đổi
Hilbert.
4.4.3 PLL Dựa trên Phép biến đổi công viên nghịch đảo
Biến đổi Park thường được sử dụng như một công cụ để chiếu vectơ điện áp đầu vào, được xác
định bởi các tín hiệu vuông góc trong khung tham chiếu cố định αβ, trên các trục trực giao của dq
LF FPG
PD
v vα vq
1 v f ω′ 1 θ′
k 1
αβ P
T +s S
' Tôi
ωc
vβ v
dq d
v
trong
'
θ
' v
vα q
αβ LPF
'
v v
β
dq d
LPF
Hình 4.16 PLL dựa trên biến đổi Park nghịch đảo
khung tham chiếu đồng bộ Đối với một vị trí góc cho trước, ma trận biến đổi Park xác định bởi
(4.46) là một phép biến đổi tuyến tính có thể dễ dàng đảo ngược như sau:
vα cos(θ ) sin(θ ) vd
= (4.56)
v(αβ) =
vβ sin(θ ) cos(θ ) vq
Do đó, có thể đạt được hình ảnh vuông góc của tín hiệu đầu vào một pha bằng cách đưa vào bộ lọc
trong một vòng lặp bao gồm các phép biến đổi Park trực tiếp và nghịch đảo, như được trình bày trong
tài liệu tham khảo [16] và được hiển thị trong Hình 4.16. Mặc dù phân tích chi tiết về vòng lặp này
được trình bày sau đây, nhưng có thể đưa ra lời giải thích trực quan về nguyên lý hoạt động của nó nếu
giả định rằng PLL được điều chỉnh tốt theo tần số tín hiệu đầu vào. Trong điều kiện hoạt động như vậy,
nếu không
vα và v β vuông góc, vectơ đầu vào ảo tạo ra từ các tín hiệu này sẽ không có biên độ không đổi
cũng như tốc độ quay. Do đó, dạng sóng vd và vq do phép biến đổi Park trực tiếp sẽ có dao động.
Những dao động này sẽ bị suy giảm bởi bộ lọc thông thấp (LPF), tạo ra tín hiệu ¯vd và ¯vq . Do đó,
và v
v từ việc áp dụng phép biến đổi Park nghịch đảo cho ¯vd và ¯vq sẽ cùng α β tín hiệu dẫn đến
pha, mặc dù vα và v sẽ không cùng pha nếu PLL không được đồng bộ hóa hoàn hảo. Khi PLL khóa góc α
pha của tín hiệu đầu vào, vα sẽ cùng pha với v
α và vuông góc với v β .

Để phân tích QSG của Hình 4.16, chúng ta sẽ bắt đầu bằng cách viết biến đổi Park của (4.46)
theo công thức Euler, với θ = ω t như sau:
1 ejω t + e jω t
vd =
j ejω t e jω t vα
v(dq) = (4.57)
2
vq j ejω t e jω t ejω t + e jω t v β
Bằng cách sử dụng phép biến đổi Laplace, (4.57) có thể được viết trong miền tần số phức dưới dạng
(các) Vd
1 (Vα(s + jω ) + Vα(s jω )) j(V β (s + jω ) V β (s jω ))
= (4.58)
Vq (các) 2 j(Vα(s + jω ) Vα(s jω )) (V β (s + jω ) + V β (s jω ))
Do đó, các tín hiệu được áp dụng cho đầu vào của biến đổi Park nghịch đảo được đưa ra bởi
V¯ d (s)
= ωf (các) Vd
(4.59)
V¯ (S) s + ωf Vq (các)
q
trong đó giả định rằng LPF là bộ lọc thông thấp bậc nhất với tần số cắt ωf .
Phép biến đổi Park nghịch đảo có thể được viết dưới dạng công thức Euler như sau
v α
1 ejω t + e jω t j ejω t e jω t v¯d
= = (4.60)
v (αβ)
2 ejω t + e jω t v¯q
v β j ejω t e jω t
dẫn đến biểu thức sau trong miền tần số phức:
V α(s) 1 (V¯ d (s + jω ) + V¯ d (s jω )) j(V¯q (s + jω ) V¯q (s jω ))

= (4.61)
V 2 (V¯q (s + jω ) + V¯q (s
β (s) j(V¯ d (s + jω ) V¯ d (s jω )) jω ))
Một bài tập học thuật dài nhưng thú vị là thay (4.59) vào (4.61) để đi đến
hàm truyền sau:
V ωf β (s) = ; kkω2
= s2 + skω + ω2
(4.62)
Vα ω
Trong (4.60), có thể nhận ra rằng
1 d S
= v V (4.63)
v α β và do đó V α(s) = β
ω dt ω
Do đó, hàm truyền sau cũng có thể được viết:
V.α skω ωf
(s) = ; k = s2 + skω + ω2 (4.64)
Vα ω
Các hàm truyền của (4.62) và (4.64) mô tả hiệu suất của QSG dựa trên phép biến đổi Park
nghịch đảo. Nó đồng thời hoạt động như một bộ lọc thông dải bậc hai (vα đến ). Tần số
v α) và bộ lọc thông thấp ( tốc β trung tâm của các bộ lọc này, ωo, được cho bởi
độ quay từ vα đến v của hệ quy chiếu đồng bộ dq trong khi hệ số suy giảm, ξ, theo hệ
số k , là k = 2ξ. Hình 4.17 cho thấy đáp ứng tần số của hai hàm truyền này trong trường hợp ωo
= 2π · 50 rad/s và ωf = 2π · 70,7 rad/s, dẫn đến phản ứng tối ưu với ξ = 0,707. Có thể thấy
trong hình này v luôn vuông góc (90 vàthái
dịch chuyển ) và có cùng biên độ ở trạng v
α β ổn định
chỉ khi tần số quay của hệ quy chiếu dq , ω
, phù hợp với tần số đầu vào ω.
Hình 4.18 cho thấy một số dạng sóng đại diện do mô phỏng PLL biến đổi Park nghịch đảo của
Hình 4.16 khi giả sử PLL được đồng bộ hóa hoàn hảo, tín hiệu đầu vào trải qua cả bước nhảy
góc pha (+45 ) và bước nhảy tần số (từ 50 đến 45 Hz) tại t = 50 ms. Trong mô phỏng này, các
tham số LF được đặt theo (4.38) để đạt được thời gian ổn định tS = 100 ms với ξ = 1/ √2. Các
tín hiệu vuông góc được tạo ra bởi QSG dựa trên phép biến đổi Park nghịch đảo được thể hiện
trong Hình 4.18(a). Các tín hiệu thu được từ phép chiếu của vectơ đầu vào ảo trên khung tham
chiếu dq được thể hiện trong Hình 4.18(c). Trong biểu đồ này, tín hiệu vd khớp với biên độ của
điện áp đầu vào
10 180
V.
α
'
0
' (S )
V.
V
β α
90 V. '
-10 (S ) α
(S )
V.
α V.
α
-20
0
-30
'
ộĐ
h(
ađP
V
)ộ
β
-40
-90
(S )
V.
α
-50
-60 -180
100 101 50 102 103 100 101 50 102 103
Tần số (Hz) Tần số (Hz)
Hình 4.17 Đáp ứng tần số của QSG dựa trên biến đổi Park nghịch đảo với ω = 2π · 50
rad/s và ωf = 2π · 70,7 rad/s
150 400
vα ' '
vβ
ω′
75 300
ω
]V[
'
(Một)
0 (b) 200
vα
rs
/da′
] ω
[
-75 100
-150 0
0 50 100 150 200 0 50 100 150 200
t [ms] t [ms]
150
'
số 8
vd
θ θ
100 6
(c) 50 (d) 4
,[d
v
r[
θ
]V
q
v
]da′
vq
0 2
-50 0
0 50 100 150 200 0 50 100 150 200
t [ms]
t [ms]
Hình 4.18 Phản hồi của biến đổi Park nghịch đảo PLL khi có bước nhảy pha trong
tín hiệu đầu vào: (a) tín hiệu vuông góc do QSG tạo ra, (b) tần số được phát hiện, (c) tín hiệu trong
khung tham chiếu đồng bộ và (d) góc pha được phát hiện
ở trạng thái ổn định, trong khi tín hiệu vq được làm bằng 0 nhờ tác động của bộ điều khiển
PI của LF. Hình 4.18(d) cho thấy góc pha được PLL phát hiện, có độ trễ 90 so với góc pha
của điện áp đầu vào ở trạng thái ổn định. Độ trễ 90 này có thể được đánh giá cao trong sơ
đồ vectơ của Hình 4.12 trong trường hợp trục d quay đồng thời với vectơ điện áp ảo v.
4.5 Một số PLL dựa trên lọc thích ứng
Một bộ lọc thông thường được thiết kế để làm suy giảm một dải tần số nhất định. Việc triển
khai kỹ thuật số hàm truyền của bộ lọc như vậy sẽ tạo ra một thuật toán toán học với một
loạt các hệ số tĩnh, thường được đặt trong thời gian thiết kế. Ngược lại, bộ lọc thích ứng
là bộ lọc có khả năng tự động điều chỉnh các tham số của chính nó theo thuật toán tối ưu hóa
và thiết kế của chúng đòi hỏi ít hoặc không có kiến thức tiên nghiệm về tín hiệu cần lọc
[18]. Nói chung, thuật toán tối ưu hóa liên quan đến việc sử dụng hàm chi phí, chức năng
này đặt hiệu suất của bộ lọc (ví dụ: giảm thiểu thành phần nhiễu cụ thể của đầu vào) để xác
định cách sửa đổi hệ số bộ lọc nhằm giảm thiểu chi phí ở lần tiếp theo. sự lặp lại. Các bộ
lọc thích ứng đã được áp dụng trong nhiều lĩnh vực điều khiển và truyền thông, như nhận dạng
hệ thống, bộ điều khiển thích ứng và dự đoán, cân bằng kênh và khử nhiễu.
Sơ đồ cơ bản mô tả khái niệm khử tiếng ồn thích ứng (ANC) được thể hiện trong Hình 4.19.
Trong sơ đồ này, tín hiệu cần lọc được đưa vào đầu vào v. Tín hiệu đầu vào này bao gồm tín
hiệu chính s cộng với nhiễu n0 không tương quan với tín hiệu s. Tín hiệu tham chiếu phụ n1,
tương quan với tín hiệu nhiễu n0, được đưa vào đầu vào x. Tín hiệu tham chiếu n1 được lọc
thích ứng để tạo ra tín hiệu đầu ra v gần giống với n0 nhất có thể.
Tín hiệu đầu ra v này được trừ khỏi đầu vào chính v để tạo ra tín hiệu đầu ra e. Kết quả là
tiếng ồn sơ cấp n0 bị loại bỏ bằng cách triệt tiêu. Khi kỹ thuật ANC được sử dụng để loại
bỏ các thành phần tần số cụ thể của tín hiệu đầu vào, khái niệm lọc này còn được gọi là lọc
khía thích ứng (ANF) [19].
Khi triển khai kỹ thuật số bộ lọc ANC, tín hiệu tham chiếu x được lấy mẫu ở chu kỳ lấy
mẫu thích hợp TS và được lưu trong bộ đệm có độ dài N để tạo vectơ tham chiếu x.
Do đó, tại mẫu thứ k, tức là tại thời điểm t = kTS, vectơ tham chiếu được cho bởi xk = [xk ,
xk 1,..., xk N ]. Các phần tử của vectơ xk được tính trọng số và tính tổng để tạo ra đầu
ra của bộ lọc thích ứng v Thuật
k . toán thích ứng mở rộng nhất được sử dụng để đặt trọng số
v e
x Bộ lọc v′
thích ứng
Hình 4.19 Hệ thống chống ồn thích ứng (ANC)

vk ε
k
εk
v′
k tuần tuần +1
z
1
α
TS
xk Bộ tích hợp Euler chuyển tiếp Sz( k) =
int z 1
Hình 4.20 Sơ đồ thuật toán LMS với một trọng số thích ứng trong hệ thống ANC
của bộ lọc thích ứng, wk = [wk ,wk 1,...,wk N ], là thuật toán bình phương trung bình nhỏ nhất (LMS)
[18]. Một phiên bản đơn giản của thuật toán LMS tại thời điểm k có thể được đưa ra bởi công thức sau:
phương trình:
v = wT · xk (4.65)
k k
ek = vk v (4.66)
k
tuần+1 = tuần + αek xk (4.67)
Thuật toán LMS là một thuật toán giảm độ dốc lặp sử dụng ước tính của
gradient trên bề mặt sai số bình phương trung bình để tìm vectơ trọng số tối ưu ở mức tối thiểu
điểm lỗi bình phương trung bình. Số hạng ek · xk biểu thị ước lượng của gradient âm và
mức tăng thích ứng α xác định kích thước bước được thực hiện ở mỗi lần lặp dọc theo ước tính đó
hướng gradient âm. Sơ đồ biểu diễn thuật toán LMS rất đơn giản với
chỉ có một trọng số (N = 1) được thể hiện trong Hình 4.20. Điều đáng nhận ra trong hình này là
vùng được tô sáng khớp với bộ tích hợp rời rạc Euler chuyển tiếp S(z) bị ảnh hưởng bởi kint khuếch đại, là
α = kintTS.
4.5.1 PLL nâng cao
Hệ thống ANC của Hình 4.20 có thể được áp dụng để nâng cao hiệu suất của hệ số nhân
máy dò pha (PD) của PLL một pha thông thường. Trong một ứng dụng như vậy, ANC
hệ thống hoạt động như một bộ lọc notch thích ứng (ANF) trong đó tín hiệu điện áp lưới được áp dụng
tới đầu vào v và tín hiệu hình sin đơn nhất, được cung cấp bởi bộ dao động điều khiển điện áp
(VCO) của PLL, được áp dụng cho đầu vào x làm tín hiệu tham chiếu. Hệ thống đồng bộ
kết quả từ việc kết hợp ANF và PLL một pha thông thường được thể hiện trong Hình
4.21 và được gọi là PLL nâng cao (EPLL) [20].
Trong EPLL, đầu ra của ANF trở thành bằng 0 khi tần số và góc pha của tín hiệu tham chiếu do VCO tạo
ra, x = cos(θ ), khớp với tần số và góc pha của tín hiệu đầu vào
tín hiệu v. Kết quả là dao động tín hiệu ở đầu ra của bộ nhân PD hoàn toàn
bị hủy bỏ và góc pha tín hiệu đầu vào được PLL thông thường phát hiện chính xác.
Tuy nhiên, điều đáng lưu ý là sẽ tồn tại sự dịch chuyển pha 90 giữa θ và θ trong
trạng thái ổn định, tức là θ = θ π/2, do ảnh hưởng của hệ số nhân PD. Hiệu suất này là
được minh họa trong Hình 4.22, trong đó một số dạng sóng đại diện từ EPLL của Hình 4.21
Cấu trúc PLL thông thường
PD LF VCO
Bộ lọc notch thích ứng
v ε ε pd 1 vf ω′ 1 θ′
k
1p +T s S
ωc
Tôi
1
v′
S
k
tội
x x
cos
Hình 4.21 Sơ đồ PLL nâng cao (EPLL)
150 100
75 50
εdp
(Một) 0 (b) 0
]Vv
[
–75 -50
–150 -100
0 100 200 300 0 100 200 t [ms] 300
t [ms]
400 1
300 0,5
200 0
(c) (d)
rs
/da′
] ω
[
/′
]da -2
π
r θ
+
[
100 -0,5
0 -1
0 100 200 300 0 100 200 300
t [ms] t [ms]
Hình 4.22 Phản hồi của EPLL khi có sự nhảy pha trong tín hiệu đầu vào: (a) tín hiệu đầu vào
v, (b) đầu ra bộ dò pha εpd và (c) tần số phát hiện ω và (d) lỗi khi phát hiện góc pha
θ θ + π/2
(trong đường liền nét dày) bị chồng chéo trên các dạng sóng do PLL thông thường của Hình 4.5 (trong
đường đứt nét mảnh) khi tín hiệu đầu vào v trải qua cả bước nhảy góc pha (+45 ) và bước nhảy tần số
(từ 50 đến 45 Hz) tại thời điểm t = 100 ms. Như có thể thấy trong Hình 4.22(b), tín hiệu đầu ra của
bộ nhân PD của PLL thông thường thể hiện các dao động ở trạng thái ổn định ở tần số gấp đôi tần số
lưới. Do đó, như trong Hình 4.22(b) và (c), những dao động này cũng xuất hiện ở tần số và góc pha
được phát hiện. Tuy nhiên, trong EPLL, ANF dần dần biến tín hiệu đầu vào của bộ nhân PD thành 0 khi
PLL được đồng bộ hóa. Do đó, như trong Hình 4.22(b) trong đường đậm, đầu ra của hệ số nhân PD bằng
0 ở trạng thái ổn định và, như trong Hình 4.22(b) và (c), tần số được phát hiện và góc pha không dao
động sau một thời gian quá độ.
4.5.2 Bộ lọc thích ứng bậc hai

Như đã trình bày ở phần trước, khi tín hiệu hình sin một tần số được đưa vào đầu vào v của ANC trong
Hình 4.20, tín hiệu lỗi đầu ra ε bằng 0 – sau một khoảng thời gian nhất thời – chỉ khi tần số và góc
pha của tín hiệu hình sin v khớp với tín hiệu tham chiếu hình sin x. Tuy nhiên, có một số ứng dụng
trong đó điều thú vị là tín hiệu sai số đầu ra ε bằng 0 khi tần số của v và x bằng nhau – độc lập
với góc pha của chúng.
Hình 4.23(a) hiển thị một ANC tần số đơn, cụ thể là ANF, sử dụng thuật toán LMS với hai trọng số
thích ứng [19]. Trong bộ lọc này, hai tín hiệu hình sin dịch chuyển 90 ở tần số quan tâm ω được sử
dụng làm tín hiệu tham chiếu cho thuật toán thích ứng. Vì các bộ tích lũy của thuật toán LMS có thể
được hiểu là các bộ tích hợp rời rạc chuyển tiếp nên hệ thống rời rạc của Hình 4.23(a) có thể được
chuyển đổi thành các hệ thống tương đương liên tục của Hình 4.23(b), được sắp xếp theo cấu trúc tiêu
chuẩn của một thuật toán thích ứng. hệ thống khử tiếng ồn. Trong hệ thống này, các khối sin và cosin
được tích hợp vào cấu trúc bộ lọc thích ứng (AF) và tần số cần lọc, ω được coi là tín hiệu tham
, tăng k = α/TS, với TS là tần số lấy mẫu của ANF
chiếu. Hơn nữa, tín hiệu lỗi bị ảnh hưởng bởi mức
rời rạc ban đầu. Trong phần sau đây, AF của Hình 4.23(b) được phân tích để thu được hàm truyền của
nó.
Xác định g = kεv, tín hiệu vd và vq của Hình 4.23(b) có thể được viết là
1
vd = g cos ω t = 2 1 g ejω t + e jω t (4.68)
ejω t e jω t
vq = g sin ω t = g j2 (4.69)
Các biến Ad và Aq , tương ứng với đầu ra của bộ tích hợp cho vd và vq ,
có thể được biểu diễn trong miền Laplace như
1
(Các) quảng cáo = 1 vd (s) = g(s + jω t) + g(s jω t) (4,70)
s 2s 1
Aq (s) = vq (s) g(s + jω t) g(s jω t) (4.71)

S = j2s
ANF
ε ε
k k
vk
_
v′
k
v′
1k tuần1k w1 1k +
z
1
α
x
1k
tội
v′ w2k
ω′
w2 1k +
2k
ω′t z
1
α
x
2k
vì
(Một)
v
q Aq v′
q
tội
v εv v′
k kεv
vì
v
d
Quảng cáo v′
d
ω′ ω′t
AF
(b)
Hình 4.23 (a) ANF dựa trên thuật toán LMS với hai trọng số thích ứng và (b) sơ đồ của AF bậc hai
trên miền thời gian liên tục
Tương tự, phép biến đổi Laplace cho v và v d các biến được cho bởi
, q
1
v d (s) = Quảng cáo (s + jω t) + Quảng cáo (s jω t)
2
1 1
= (4.72)
g(s) + g(s + 2jω ) + g(s) + g(s 2jω ) 4(s + jω ) 4(s
jω )
1
v q
(s) = Aq (s + jω t) Aq (s jω t)
2 j
1 1
= (4.73)
g(s) g(s + 2jω ) + g(s) g(s 2jω ) 4(s + jω ) 4(s
jω )
Cuối cùng, việc bổ sung v d và v q làm tăng đầu ra AF, v

, như sau:
S
v (s) = v d (s) + v q (s) = g(s) s2 + ω2 (4.74)
Do đó, hàm truyền của cấu trúc AF trong Hình 4.23(b) được cho bởi
v S
AF(s) = (s) = s2 + (4,75)
ω2 kεv
Do đó, đáp ứng của hệ thống trong Hình 4.23(b) được xác định bởi hai phép truyền bậc hai
các chức năng, tức là bộ lọc thông dải thích ứng (ABPF) và bộ lọc khía thích ứng (ANF), như
sau:
v (Các) AF ks
(Các) ABPF = (s) = = (4.76)
v 1 + AF s2 + ks + ω2
εv s2 + ω2
(Các) ANF = (s) = 1 ABPF(s) = s2 (4,77)
v + ks + ω2
Đặc tính lọc thông dải của bộ lọc thích ứng trong Hình 4.23(b) gợi ý rằng nó
có thể trích xuất một thành phần cụ thể ở tần số quan tâm ω ngay cả khi đầu vào
tín hiệu v bị ảnh hưởng bởi méo tiếng. Hơn nữa, như trong Hình 4.24, hệ thống này có thể được sử dụng
như một bộ tạo tín hiệu cầu phương (QSG) bằng cách chỉ cần thêm một bộ tích hợp tỷ lệ ở đầu ra của
Cấu trúc lọc thích ứng của Hình 4.23(b). Trong hệ thống này, tín hiệu v và qv là 90
bị dịch chuyển. Do đó, chúng có thể được áp dụng cho đầu vào của bất kỳ bộ dò pha nào dựa trên QSG để
cải thiện hiệu suất của PLL một pha thông thường.
4.5.3 Bộ tích hợp tổng quát bậc hai
Khối AF của Hình 4.24, có hàm truyền được cho bởi (4.75), được đặc biệt quan tâm
khi làm việc với tín hiệu hình sin. Hình 4.25(a) thể hiện phản hồi của khối AF với
ω = 2π · 50 rad/s khi áp dụng một bước đơn vị cho đầu vào của nó. Đúng như dự đoán, phản ứng của
hệ thống được xác định bởi hàm truyền cho bởi (4.75), với hai cực phức tưởng tượng
đặt ở ±jω , giống như một bộ cộng hưởng dao động ở tần số ω . Như được hiển thị thêm, điều này
Tính năng này có thể được sử dụng rất nhiều để thực hiện khối dao động điều khiển điện áp (VCO)
trong cấu trúc PLL. Hình 4.25(b) cho thấy phản hồi của khối AF được xác định bởi (4.75) trong
trường hợp áp dụng cả tín hiệu sin và cosin có tần số ω vào đầu vào của nó. Như có thể được
v εv v′ q v′
k AF
ω′
ω′
Hình 4.24 QSG dựa trên AF bậc hai

x 10-3
4 0,05
1
t
ω′
2
2 0,025
0 0
-2 -0,025
-4 -0,05
0 25 50 75 100 0 25 50 75 100
t [ms] t [ms]
Hình 4.25 Đáp ứng của GI (ω = 2π · 50 rad/s) với: (a) đầu vào bước đơn nhất và (b) đầu vào sin/cosine
đơn nhất (ω = 2π · 50 rad/s)
quan sát trong hình này, hệ thống hoạt động như một bộ tích phân biên độ cho cả hai tín
hiệu đầu vào hình sin. Vì lý do này, hệ thống có hàm truyền cho bởi (4.75) còn được gọi
là 'bộ tích phân hình sin'.
Sau đây, một phân tích chi tiết hơn về phản ứng này của Hình 4.25(b) sẽ được tiến hành.
Như đã biết, các phép biến đổi Laplace của hàm sin và cosin được cho bởi
ω
L sin(ω t) = (4,78)
s2 + ω2
S
L cos(ω t) = (4,79)
s2 + ω2
Do đó, đáp ứng thời gian của hệ thống được đặc trưng bởi (4.75) khi có đầu vào hình sin
được cho bởi
1
ω S
L = 1 t sin(ω t) (4,80)
s2 + ω2 s2 + ω2 2
1
S S 1 sin(ω
L = t) + t cos(ω t) (4.81)
s2 + ω2 s2 + ω2 2 ω
Như đã chứng minh trong (4.81), hệ thống có hàm truyền (4.75) không hoạt động như một bộ
tích phân biên độ lý tưởng cho bất kỳ loại tín hiệu đầu vào hình sin nào có tần số ω nhưng,
tùy thuộc vào góc pha của tín hiệu đầu vào, đầu ra của nó chứa lỗi ở trạng thái ổn định -
liên quan đến phản hồi bước đã lưu ý trước đó. Tuy nhiên, biên độ của sai số này đủ thấp để
được coi là không đáng kể trong hầu hết các ứng dụng, đó là lý do tại sao hệ thống được xác
định bởi hàm truyền cho bởi (4.75), nhân với 2, thường được gọi là bộ tích phân tổng quát
( GI ) . Một nghiên cứu chi tiết về vấn đề này có thể được tìm thấy trong [21].
v εv kεv v′
k
GI
qv'
2 ω′
(Một)
v εv kεv v′
k
SOGI
qv'
ω′
(b)
Hình 4.26 (a) AF bậc hai dựa trên GI và (b) AF bậc hai dựa trên SOGI
(SOGI-QSG)
Vì hàm truyền của GI cung cấp mức tăng vô hạn ở tần số cộng hưởng,
nó cho phép loại bỏ mọi lỗi ở trạng thái ổn định khi điều khiển tín hiệu hình sin ở mức đó
tần số công hưởng. Tính năng thú vị này làm cho GI trở thành cốt lõi của cái gọi là bộ điều
khiển cộng hưởng tỷ lệ [22, 23].
Như đã trình bày trước đó, cấu trúc AF của Hình 4.23 làm phát sinh hàm truyền của
(4,75). Tuy nhiên, đây không phải là cách duy nhất để triển khai GI vì còn có các giải pháp khác
như đã báo cáo trong tài liệu, việc thực hiện rời rạc trực tiếp khác nhau của hệ thống cộng hưởng này có thể
được sử dụng để giảm bớt gánh nặng tính toán của nó [21, 24]. Hình 4.26(a) thể hiện sơ đồ của một
AF bậc hai dựa trên việc triển khai GI rất hiệu quả. Cấu trúc cộng hưởng
việc hình thành GI của Hình 4.26(a) đã được sử dụng trong các hệ thống khác nhau để giám sát lưới điện và
mục đích đồng bộ hóa [25–28]. Hàm truyền đặc tính của bộ lọc thích ứng
của Hình 4.26(a) được cho bởi
v S
GI(s) = (s) = s2 + (4.82)
ω2 kεv
v ks
D (các) = (s) (4.83)
v = s2 + ks + ω2
qv kω2
Q(s) = (s) = s2 + (4.84)
v ks + ω2
Đúng như mong đợi, hàm truyền của (4.82) đối với GI giống hệt với hàm truyền của (4.75)
đối với AF. Tuy nhiên, việc triển khai GI của Hình 4.26(a) đơn giản hơn nhiều so với cấu
trúc AF của Hình 4.23. GI không sử dụng các hàm sin/cosine, thường yêu cầu các bảng tra
cứu lớn làm tăng thời gian tính toán và đưa thêm nhiễu lượng tử hóa vào hệ thống rời rạc.
Hơn nữa, như được chứng minh bằng các hàm truyền của (4.83) và (4.84), cấu trúc lọc
thích ứng của Hình 4.26(a) tạo ra hai tín hiệu đầu ra dịch chuyển 90 , v và qv, khiến nó
phù hợp để thực hiện PLL dựa trên tạo tín hiệu vuông góc. Các hàm truyền này cũng chỉ ra
rằng băng thông của bộ lọc thông dải cho bởi (4.83) và độ lợi tĩnh của bộ lọc thông thấp
trong (4.84) không chỉ là hàm của độ lợi k mà còn phụ thuộc vào tần số trung tâm của bộ
lọc, ω . Vấn đề này có thể trở nên bất tiện khi
thiết kế các hệ thống có tần số thay đổi, như trường hợp của PLL. Vấn đề này có thể được
khắc phục bằng cách sửa đổi sơ đồ luồng của hệ thống lọc thích ứng [27, 28]. Một giải pháp
rất đơn giản khác có thể đạt được bằng cách sửa đổi cấu trúc của GI.
Bộ tích phân hình sin thay thế được gọi là bộ tích phân tổng quát bậc hai (SOGI) [29] để
phân biệt nó với GI thông thường. Cấu trúc lọc thích ứng dựa trên SOGI được hiển thị trong
Hình 4.26(b) và các hàm truyền đặc tính của nó được cho bởi:
v ω s
SOGI(s) = (s) = s2 + (4,85)
ω2 kεv
v kω s
D (các) = (s) (4,86)
v = s2 + kω s + ω2
qv kω2
Q(s) = (s) (4,87)
v = s2 + kω s + ω2
Các hàm truyền này cho thấy băng thông của bộ lọc thích ứng dựa trên SOGI không phải là
hàm của tần số trung tâm ω mà chỉ phụ thuộc vào độ lợi k, điều này khiến nó phù hợp với
các ứng dụng có tần số thay đổi. Ngoài ra, biên độ của tín hiệu vuông góc, v và khớp với
số biên độ của tín hiệu đầu vào v khi tần số trung tâm của bộ lọc, ω qv, khớp với tần ,
đầu vào, ω. Do đó, nếu theo cơ chế nào đó nó được cung cấp rằng ω = ω thì cấu trúc lọc
dựa trên SOGI của Hình 4.26(b) có thể được coi là một phương pháp rất phù hợp để tạo tín
hiệu cầu phương (QSG). Đây là lý do tại sao hệ thống này được đặt tên là SOGI-QSG trong
tài liệu tham khảo [29].
Để đánh giá đáp ứng thời gian của SOGI-QSG trong Hình 4.26(b), tín hiệu đầu vào hình sin,
v = V sin(ωt) được áp dụng cho đầu vào của nó. Do đó, nếu giả sử rằng ω = , tín hiệu đầu ra của
ω thì bộ lọc thích ứng được xác định bởi các hàm truyền (4.86) và (4.87) được cho bởi
V. kω
v =
t
sin ω 1 (k/2)2 t e 1 2
+ V sin(ωt) (4,88)
(k/2)2
V. kω
t
qv = cos ω 1 (k/2)2 t ϕ e 1 2
V cos(ωt) (4,89)
(k/2)2
150
v' qv'
75
,v
]V[ ' 'q
v
-75
St
-150
0 20 40 60
t [ms]
Hình 4.27 Phản hồi của SOGI-QSG (tS = 20,7 ms, k = √2, ω = 2π · 50 rad/s)
Ở đâu
k/2
ϕ = arctan
1 (k/2)2
Như đề xuất trong tài liệu tham khảo [14], thời gian giải quyết cho hệ thống bậc hai có thể
được ước lượng gần đúng bằng tS = 4,6τ. Do đó, vì τ = 2/kω trong (4.88) và (4.89), độ lợi của
SOGI-QSG có thể được tính cho thời gian xử lý nhất định như sau
9,2
k = (4,90)
tSω
Hình 4.27 biểu diễn dạng sóng của (4.88) và (4.89) khi tham số SOGI-QSG là k = √2 và ω = ω =
2π · 50 rad/s. Trong trường hợp này, thời gian xử lý là khoảng 20 ms, khớp với giá trị thu được
từ (4,90). Điều đáng chú ý là mức tăng k = √2 ngụ ý hệ số giảm chấn ξ = 1/ √2, hệ số này gần như
dẫn đến mối quan hệ tối ưu giữa thời gian ổn định và độ vọt lố trong đáp ứng động.
4.5.4 SOGI-PLL
SOGI-QSG của Hình 4.26(b) có thể được áp dụng đơn giản để triển khai PLL dựa trên việc tạo tín
hiệu vuông góc giống như tín hiệu được hiển thị trong Hình 4.28, được gọi là SOGI-PLL [29, 30].
Hệ thống này có vòng phản hồi kép; tức là bộ tạo tần số/pha cung cấp cả góc pha cho biến đổi Park
và tần số trung tâm cho SOGI-QSG.
Hình 4.29 cho thấy phản hồi của SOGI-PLL trong Hình 4.28 khi tín hiệu đầu vào một pha 100
Vpeak/50 Hz v trải qua cả bước nhảy góc pha (+45 ) và bước nhảy tần số (từ 50 đến 45 Hz) tại t
= 100 mili giây. Trong mô phỏng này, mức tăng SOGI-QSG được đặt thành k = √2, theo lý thuyết ngụ
ý thời gian xử lý là 20 ms cho bộ lọc thích ứng này và các tham số LF
Bộ lọc thích ứng

Công viên LF FPG
Biến đổi
v εv kεv v′ vq 1 vf ω′ 1 θ′
k k1p
αβ +
T s S
ω′ Tôi
SOGI ωc
qv'
dq '
vv = d
SOGI-QSG
θ′
Hình 4.28 Sơ đồ PLL dựa trên SOGI (SOGI-PLL)
150 400
v′ qv' '
ωSOGI-PLL
75 300
ω
(Một) (b) 200
0
'
ωPLL
rsω
[
'q
v
/da′
]
,v
]V[ '
-75 100
-150 0
0 100 200 300 0 100 200 300
t [ms] t [ms]
150 1
vd
100 0,5 εθ (SOGI-PLL)
(c) 50 (d) 0
,[
]V
q d
v
v
-2θ
+
[
vq
/′
]da π
r
0 -0,5
εθ (PLL)
-50 -1
0 100 200 300 0 100 200 300
t [ms] t [ms]
Hình 4.29 Phản hồi của SOGI-PLL khi có cả góc pha và bước nhảy tần số
trong tín hiệu đầu vào: (a) tín hiệu vuông góc do SOGI-QSG tạo ra, (b) tần số được phát hiện, (c)
tín hiệu trong khung tham chiếu đồng bộ và (d) lỗi trong phát hiện góc pha θ θ + π/2
được tính toán theo (4.38) để đạt được thời gian ổn định là 100 ms trong PLL. Như được hiển thị
trong Hình 4.29, SOGI-QSG và PLL tương tác với nhau và phản hồi thu được là sự kết hợp hành động
của cả hai hệ thống. Phản hồi của SOGI-PLL khác với phản hồi của EPLL vì trong trường hợp đó,
các vòng phản hồi cho cả bộ lọc thích ứng và PLL đều phụ thuộc vào cùng một biến, tức là góc pha
được phát hiện. Vì lý do này, các khối ANF và PLL của EPLL đạt được các điều kiện ở trạng thái
ổn định cùng một lúc. Trong trường hợp SOGI-PLL, có hai biến liên quan đến quá trình đồng bộ
hóa, tức là SOGI-QSG được điều chỉnh bằng cách sử dụng tần số được phát hiện, ω trong khi PLL bị
, phản hồi của SOGI-PLL rất gần với
khóa ở góc pha đầu vào. Như được minh họa trong Hình 4.29,
phản hồi được hiển thị trong Hình 4.18 đối với biến đổi Park nghịch đảo PLL. Trên thực tế, nó có
vẻ hợp lý vì, như được minh họa bởi (4.64), cấu trúc biến đổi Park nghịch đảo như vậy cũng hoạt
động như một bộ lọc thích ứng.
Hình 4.29(a) hiển thị hai tín hiệu vuông góc do SOGI-QSG tạo ra. Như được đánh giá cao trong
biểu đồ này, đáp ứng nhất thời được mở rộng cho đến khi tần số lưới được điều chỉnh mới.
Hình 4.29(b) cho thấy tần số sẽ được phát hiện bởi PLL thông thường (ω trong đường nét đứt)PLL
và
tần số được phát hiện bởi SOGI-PLL (ω của các dao động ở trạng thái SOGI–PLL trong dòng dày), miễn phí
ổn định. Hình 4.29(c) hiển thị các biến đầu ra của sự biến đổi của Park.
Tín hiệu vd có biên độ của điện áp đầu vào và tín hiệu vq được tạo bằng 0 ở trạng thái ổn định
nhờ tác động của vòng khóa pha. Hình 4.29(d) cho thấy lỗi do PLL thông thường gây ra trong việc
phát hiện góc pha đầu vào (εθ(PLL) trong đường nét đứt) và lỗi do SOGI-PLL (εθ(SOGI-PLL) tạo ra
trong đường dày đường kẻ). Như được đánh giá trong hình này, SOGI-PLL phát hiện góc pha đầu vào
nhanh hơn PLL thông thường và không có dao động ở trạng thái ổn định.
4.6 Vòng khóa tần số SOGI
Trong Phần 4.5, SOGI được sử dụng để triển khai bộ tạo tín hiệu vuông góc (QSG), giúp cải thiện
khả năng phát hiện góc pha trong PLL thông thường. PLL này đã khóa góc pha của bộ dao động bên
trong của nó với góc pha của tín hiệu đầu vào cùng lúc với tần số đầu vào được phát hiện, điều
này cho phép SOGI-QSG vẫn được điều chỉnh chính xác. Tuy nhiên, như đã nhận xét trong Phần 4.5,
đặc tính cộng hưởng vốn có của SOGI khiến nó hoạt động như một bộ dao động điều khiển bằng điện
áp, điều này kích thích người ta nghĩ đến việc thiết kế một vòng điều khiển đơn giản để tự động
điều chỉnh tần số trung tâm của bộ cộng hưởng SOGI cho phù hợp với đầu vào. tần số và loại bỏ
khối PLL khỏi cấu trúc SOGI-PLL. Đây là ý tưởng chính hỗ trợ nghiên cứu vòng khóa tần số (FLL)
được trình bày trong phần này.
Điều đầu tiên cần làm để cấu trúc SOGI-QSG có thể tự động điều chỉnh là phân tích tín hiệu lỗi
εv và nghiên cứu cách điều chỉnh tần số trung tâm của SOGI-QSG bằng cách sử dụng tín hiệu lỗi
này. Hàm truyền từ tín hiệu đầu vào v sang tín hiệu lỗi εv được cho bởi
εv s2 + ω2
E(s) = (s) = s2 (4.91)
v + kω s + ω2
Hàm truyền trong (4.91) đáp ứng với bộ lọc bậc hai, với mức tăng bằng 0 ở tần số trung tâm.
Một đặc điểm thú vị của hàm truyền này là góc pha của
ω <ω ' ω >ω '

20
-20 Q s( )
E s( )
-40
ộĐ
-60
-80
-100
90
0°
0
ađ
)ộ h(
P
-90 εf 0 > εf 0 < 180°
-180
10-1 100 101 ω =ω' 103 104
Tần số (Hz)
Hình 4.30 Sơ đồ Bode của E(s) và Q(s) trong SOGI-QSG
tín hiệu đầu ra có bước nhảy 180 khi tần số của tín hiệu đầu vào, ω, thay đổi
từ thấp đến cao hơn tần số trung tâm SOGI-QSG, ω . Đặc tính này được sử dụng trong
sau đây để so sánh giá trị của cả hai tần số.

Hình 4.30 biểu diễn sơ đồ Bode của hàm truyền E(s) và Q(s) , hàm truyền Q(s) được cho bởi
(4.87), để nghiên cứu mối quan hệ giữa εv và qv . Như có thể được đánh giá cao từ con số này,
các tín hiệu εv và qv cùng pha khi tần số đầu vào thấp hơn tần số cộng hưởng SOGI
tần số (ω<ω ) và ngược pha trong trường hợp ngược lại, tức là khi ω>ω .
Do đó, biến sai số tần số ε f có thể được định nghĩa là tích của qv và εv. BẰNG
được chỉ ra trên Hình 4.30, giá trị trung bình của ε f sẽ dương khi ω<ω , bằng không khi
ω = ω và âm khi ω>ω . Biến lỗi tần số này cho phép đơn giản
vòng khóa tần số (FLL) được thiết kế, chẳng hạn như vòng lặp trong Hình 4.31. Trong này
vòng lặp, một bộ điều khiển tích phân có hệ số khuếch đại âm γ được sử dụng để tạo thành phần DC của ε f
0 bằng cách dịch chuyển tần số trung tâm của SOGI-QSG, ω , cho đến khi khớp với tần số đầu vào,
ω. Ngoài ra, như trong Hình 4.31, giá trị danh định của tần số lưới được thêm vào
Đầu ra FLL dưới dạng biến chuyển tiếp nguồn cấp dữ liệu, ωc, để tăng tốc quá trình đồng bộ hóa ban đầu.
Sự kết hợp của cả khối xây dựng SOGI-QSG và FLL theo Hình
4.31 tạo ra hệ thống đồng bộ hóa lưới một pha có tên SOGI-FLL [31]. TRONG
SOGI-FLL, tần số đầu vào được FLL phát hiện trực tiếp, trong khi việc ước tính
góc pha và biên độ của 'vectơ ảo' đầu vào có thể được tính toán gián tiếp bằng
qv
|v | = (v )2 + (qv )2; |v = arctan (4.92)
v
SOGI-QSG
v ε kεv x1 v′
v
k
SOGI
qv'
x2
εv qv' ω′
ĐỔI
εf x3
-γ ω′
ωc
Hình 4.31 Sơ đồ SOGI-FLL
Hình 4.32 thể hiện phản hồi của SOGI-FLL trong Hình 4.31 khi 100 Vpeak/50 Hz
tín hiệu đầu vào một pha v trải qua cả bước nhảy góc pha (+45 ) và bước nhảy tần số
(từ 50 đến 45 Hz) tại t = 100 ms. Trong mô phỏng này, mức tăng SOGI-QSG được đặt thành k = √2
và mức tăng FLL được đặt thành γ = 2,22 – phần giải thích cho giá trị này sẽ được đưa ra trong phần tiếp theo.
Hình 4.32(b) cho thấy cách SOGI-FLL có thể theo dõi sự thay đổi tần số đầu vào.
cho phép SOGI-QSG được điều chỉnh đúng cách. Điều này có thể được đánh giá cao từ Hình 4.32(a),
trong đó biên độ của tín hiệu vuông góc khớp với biên độ điện áp đầu vào, thậm chí
sau khi thay đổi tần số đầu vào. Điều này cho phép có được ước tính chính xác về
biên độ đầu vào và góc pha bằng cách áp dụng (4.92), như trong Hình 4.32(c) và (d)
tương ứng.
4.6.1 Phân tích SOGI-FLL

Hiệu suất và phản ứng động của SOGI-FLL phụ thuộc chủ yếu vào
lựa chọn các tham số điều khiển k và γ. Trong phần này, các phương trình SOGI-FLL được trình bày ngắn gọn
được phân tích để thiết lập các giá trị phù hợp cho k và γ nhằm đạt được hiệu suất mong muốn trong
phát hiện biên độ và tần số của tín hiệu đầu vào.
Từ giản đồ SOGI-FLL của Hình 4.31, các phương trình trạng thái không gian sau đây có thể được biểu diễn
bằng văn bản:
x˙1 kω ω2 x1 kω
x˙ = = Rìu + Bv = + v (4.93)
x˙2 1 0 x2 0
v 1 0 x1
y = = Cx = (4.94)
qv 0 ω x2
ω˙ = γ x2ω (v x1) (4,95)

150 400
v′ qv' '
ωSOGI-FLL
75 300
ω
(Một)
0 (b) 200
'q
v
rsω
[
,v
/da′
]
]V[ '
-75 100
-150 0
0 100 200 300 0 100 200 300
t [ms] t [ms]
1
150
v′
0,5
100
(c) (d) 0
|[v
|
50
]V
-[
]da′
r θ
-0,5
0
-1
-50 0 100 200 300
0 100 200 300
t [ms]
t [ms]
Hình 4.32 Phản hồi của SOGI-FLL khi có cả góc pha và bước nhảy tần số
trong tín hiệu đầu vào: (a) tín hiệu vuông góc do SOGI-QSG tạo ra, (b) tần số được phát hiện, (c)
biên độ điện áp đầu vào được phát hiện và lỗi (d) khi phát hiện góc pha θ θ
trong đó x = [x1, x2]T và y = [v , qv ] T là các vectơ trạng thái và đầu ra SOGI-QSG. Nhà nước
phương trình mô tả hành vi của FLL được cho bởi (4.95).

Xem xét các điều kiện hoạt động ổn định với FLL được điều chỉnh phù hợp, ngụ ý ˙ω = 0,
ω = ω và x1 = v, vectơ trạng thái SOGI-QSG ở trạng thái ổn định là
được cho bởi
x¯˙ 0 ω2 x¯1
x˙¯ = 1 = (4,96)
x¯˙ 1 0 x¯2
ω˙¯ =0 2
trong đó các biến trạng thái ổn định được xác định bằng một thanh trên. Các giá trị riêng của Jacobian
thu được từ (4.96) là phức liên hợp với phần thực rỗng, điều này khẳng định
hành vi cộng hưởng của hệ thống, vì đáp ứng ở trạng thái ổn định vẫn ở trong quỹ đạo tuần hoàn ở
tần số ω. Do đó, đối với tín hiệu đầu vào hình sin cho trước v = V sin(ωt + φ), vectơ đầu ra ở
trạng thái ổn định sẽ được cho bởi
v sin(ωt + φ)
y¯ = = V (4,97)
qv cos(ωt + φ)
Nếu FLL bị cố ý đóng băng ở tần số ω khác với tần số đầu vào ω, ví dụ: bằng cách tạo γ
= 0, vectơ đầu ra SOGI-QSG sẽ vẫn giữ trong quỹ đạo ổn định được xác định bởi
sin(ωt + φ + D(jω)) ω
y¯ = V|D(jω)| (4,98)
cos(ωt + φ + D(jω))
ω
ở đâu |D(jω)| và D(jω) có thể thu được từ (4.86) và được cho bởi
kωω
|D(jω)| = (4,99)
2
(kωω )2 + ω2 ω2
ω2 ω2
D(jω) = arctan (4.100)
kωω
Như đã chỉ ra trong (4.98), nếu tín hiệu đầu vào được coi là hình sin ở tần số ω và
mặc dù ω = ω , các biến trạng thái của SOGI-QSG giữ mối quan hệ sau:
x¯˙
1 = ω2x¯2 (4.101)
Do đó, từ (4.93), tín hiệu lỗi đồng bộ hóa trạng thái ổn định có thể được viết là
1
ε¯v = (v x¯1) x¯˙
1 + ω2x¯2 (4.102)
= kω
và thay (4.101) vào (4.102) tín hiệu lỗi tần số ở trạng thái ổn định được cho bởi
x¯2 ε¯ f = ω x¯2ε¯v = ω2 ω2 (4.103)

2k _
Phương trình trong (4.103) chứng minh rằng tín hiệu ε f chắc chắn thu thập thông tin về lỗi xảy
ra trong ước tính tần số, khiến nó phù hợp để đóng vai trò là tín hiệu điều khiển của FLL. Tuy
nhiên, biểu thức này có tính phi tuyến cao, có nghĩa là các kỹ thuật phân tích điều khiển tuyến
tính không thể được áp dụng trực tiếp để thiết lập giá trị của độ lợi FLL, γ. Do đó, cần đưa ra một
số giả định để xác định hiệu suất của FLL.
Theo cách này, động lực học cục bộ của FLL có thể được nghiên cứu bằng cách xem xét trạng thái ổn định
điều kiện, cụ thể là ω ≈ ω. Trong trường hợp như vậy, ω2 ω2 có thể xấp xỉ bằng 2(ω ω)ω, Và
hiệu suất tín hiệu nhỏ của FLL có thể được mô tả như sau:
γ γ
= x¯2 ω2 ω2 ≈ 2 x¯2 (ω ω)ω (4.104)
ω˙ = γ ε¯ f
kk 2 2
Hơn nữa, lấy v = V sin(ωt + φ) làm tín hiệu đầu vào cho SOGI-FLL, bình phương của
trạng thái x¯2 có thể được viết từ (4.98) dưới dạng
V2 2
x¯2 = (4.105)
2 |D(jω)| 1 + cos(2(ωt + φ + D(jω)))
2ω2
Theo (4.99) và (4.100), các số hạng |D(jω)| và D(jω) trong (4.105) tiến tới 1 và 0
tương ứng, vì tần số được FLL phát hiện sẽ khóa tần số đầu vào (ω ω). Kể từ đây,
trong vùng lân cận hoạt động ở trạng thái ổn định của FLL, x¯2
2 sẽ trình bày một thành phần DC bằng nhau
đến V2/(2ω2) cộng với số hạng AC dao động ở tần số gấp đôi tần số đầu vào. Do đó, giá trị trung bình
động lực học của FLL với ω ≈ ω có thể được mô tả bằng phương trình sau, trong đó AC
2 đã bị bỏ quên:
thành phần của x¯2
ω˙¯ = γ V2 ω¯ ω (4.106)
kω
Phương trình (4.106) rất thú vị vì nó làm sáng tỏ mối quan hệ hiện có giữa
đáp ứng động của FLL, mức tăng SOGI-QSG và các tham số của tín hiệu đầu vào. Cái này
phương trình khuyến khích giá trị của γ được chuẩn hóa theo (4.107), bằng cách sử dụng phản hồi
các biến, để đạt được một hệ thống thích ứng tần số tuyến tính hóa bậc nhất giống như hệ thống
thể hiện trong hình 4.33. Hệ thống tuyến tính hóa này không phụ thuộc vào các biến lưới hoặc
mức tăng SOGI-QSG và đáp ứng thời gian của nó được xác định hoàn hảo bởi giá trị của mức tăng:
kω
γ = (4.107)
V2
Hàm truyền của vòng khóa tần số bậc nhất của Hình 4.33 được cho bởi
ω¯
= (4.108)
ω s +
và thời gian giải quyết của nó có thể được thiết lập gần đúng như sau:
4.6
ts(FLL) ≈ (4.109)
ω ω′
Γ
Hình 4.33 Hệ thống thích ứng tần số đơn giản của FLL
SOGI-QSG
v εv kεv v′
k
SOGI
qv'
εv qv' ω′
ĐỔI
εf
-Γ
ω′
ωc
ω′
số
k
cái hang
2 qv'
ĐỔI ( )
đạt
v′
được sự chuẩn hóa 2
( )
Hình 4.34 SOGI-FLL với chuẩn hóa độ lợi FLL
Việc triển khai thực tế SOG-FLL được tuyến tính hóa dựa trên phản hồi được thể hiện trong Hình
4,34. Trong hệ thống này, mức tăng FLL được điều chỉnh trực tuyến bằng cách cung cấp lại lưới ước tính
điều kiện hoạt động, đảm bảo thời gian ổn định liên tục trong ước tính tần số
độc lập với các tham số tín hiệu đầu vào. Trong cách thực hiện này, điện áp đầu vào vuông
biên độ được ước tính bởi
V2 = v2 + qv2 (4.110)
Hình 4.35(a) và (b) hiển thị một số sơ đồ đại diện từ mô phỏng SOGI-FLL tuyến tính hóa dựa trên
phản hồi của Hình 4.34 khi tín hiệu đầu vào một pha 100 Vpeak/50 Hz
v trải qua một bước nhảy tần số (từ 50 đến 45 Hz) tại t = 100 ms (mà không sửa đổi tần số của nó).
biên độ). Trong mô phỏng này, mức tăng SOGI-QSG được đặt thành k = √2 và mức tăng FLL chuẩn hóa được
đặt thành = 46. Theo (4.109), giá trị này cho FLL đã chuẩn hóa
mức tăng đòi hỏi thời gian ổn định trong việc thích ứng tần số, tS(FLL), khoảng 100 ms. Như có thể được
được đánh giá cao từ Hình 4.35(b), tần số được phát hiện rất phù hợp với phản hồi theo cấp số nhân
bậc nhất với thời gian xử lý là 100 ms, điều này xác nhận phân tích được thực hiện trong này
phần.
150 330
v′ qv'
75 315 '
ω SOGI-FLL
0 (b)
300
rs
ω
[
'q
v
/da′
]
,v
]V[ '
(Một)
-75 285
ω t
S(FLL)
-150 270
0 100 200 300 0 100 200 300
t [ms] t [ms]
150 330
75 315
(c)
0 (d)
300
'q
v
rsω
[
,v
/da′
]
]V[ '
-75 285
t
S(SOGI)
-150 270
0 100 200 300 0 100 200 300
t [ms] t [ms]
Hình 4.35 Phản hồi của SOGI-FLL với chuẩn hóa mức tăng FLL: (a),(b) tín hiệu vuông góc
và tần số được phát hiện khi tín hiệu đầu vào trải qua bước nhảy tần số và (c),(d) theo phương vuông góc
tín hiệu và tần số được phát hiện khi tín hiệu đầu vào bị sụt áp
Hình 4.35(c) và (d) cho thấy phản hồi của SOGI-FLL được tuyến tính hóa dựa trên phản hồi khi
biên độ của tín hiệu đầu vào v giảm xuống 20% giá trị định mức của nó tại thời điểm t = 100 ms (không có
thay đổi tần số của nó). Trong trường hợp này, các giá trị của tham số điều khiển giống như trong
trường hợp trước, tức là k = √2 và = 46. Vì tần số đầu vào được giữ không đổi trong trường hợp này
mô phỏng, thời gian giải quyết trong việc phát hiện biên độ điện áp đầu vào chủ yếu phụ thuộc
về động lực học SOGI-QGS. Như đã nêu trong tài liệu tham khảo [14], thời gian ổn định này có thể xấp xỉ
ước tính của
tS(SOGI) = 4,6τ, là τ = 2/kω (4.111)

Do đó, trong mô phỏng này, thời gian ổn định trong phát hiện biên độ phải là
tS(SOGI) = 20,7 mili giây. Hình ảnh phóng to của Hình 4.35(c) chứng thực điều đó, mặc dù
tần số được FLL phát hiện cho thấy một số dao động nhất thời khi mức điện áp đầu vào
khác nhau, thời gian xử lý trong phản hồi của SOGI-QSG khớp với giá trị được tính bằng (4.111).
Cho đến nay, SOGI-QSG và FLL đã được nghiên cứu bằng cách xem xét các biến thể riêng biệt
về cả biên độ và tần số của tín hiệu đầu vào. Tuy nhiên, cả hai hệ thống
phụ thuộc lẫn nhau, điều đó có nghĩa là phản hồi thời gian toàn cầu của SOGI-FLL sẽ khác nhau
từ cái thu được trong các phần trước bất cứ khi nào tín hiệu đầu vào trải qua đồng thời
sự thay đổi về tần số và biên độ. Hình 4.36 thể hiện một số đồ thị đại diện của một
SOGI-FLL trong đó biên độ của tín hiệu đầu vào giảm xuống 20% giá trị định mức của nó
150 330
'
ωSOGI-FLL
75 315
v′ qv'
(b)
(Một)
0 300
rsω
[
'q
v
/da′
]
,v
]V[ '
-75 285 ω
t
S FLL ( )
-150 270
0 100 200 t [ms] 300 0 100 200 300
t [ms]
150 1
100 0,5
v′
50
′v
(c) (d) 0
-[
]da′
r θ
V.
0 t -0,5
S SOGI ( )
-50 -1
0 100 200 300 0 100 200 300
t [ms] t [ms]
Hình 4.36 Phản hồi của SOGI-FLL với chuẩn hóa mức tăng FLL khi tín hiệu đầu vào đồng thời sụt giảm điện áp và
nhảy tần số: (a) tín hiệu vuông góc, (b) tần số được phát hiện,
(c) biên độ điện áp đầu vào được phát hiện và (d) lỗi phát hiện góc pha θ θ
đồng thời tần số của nó thay đổi từ 50 đến 45 Hz. Như có thể nhận thấy từ đồ thị của Hình
4.36, cả tín hiệu tần số đầu vào được phát hiện và tín hiệu biên độ đầu vào được phát hiện
đều được ghép với nhau, điều này ngụ ý rằng chúng khác với các dạng sóng đơn giản được
nghiên cứu trước đó. Tuy nhiên, đối với một số điều kiện nhất định, vẫn có thể giả định là
hợp lệ rằng thời gian xử lý của SOGI và FLL khớp với thời gian được tính bằng (4.109) và
(4.111). Về vấn đề này, một phân tích dựa trên mô phỏng đã chứng minh rằng, với k = √2,
thời gian xử lý của SOGI và FLL phải nằm trong khoảng tS(FLL) ≥ 2tS(SOGI) để đảm bảo đủ
thời gian không đổi khác nhau trong cả hai hệ thống con và có thể áp dụng (4.109) và
(4.111) thỏa đáng để tính thời gian xử lý.
4.7 Tóm tắt

Trong chương này, mô hình đồng bộ hóa trong hệ thống một pha đã được thảo luận. Các kỹ
thuật khác nhau để tạo tín hiệu cầu phương (QSG) được trình bày và so sánh về mặt hiệu suất
động. QSG mới dựa trên bộ tích hợp tổng quát bậc hai (SOGI) chứng tỏ là một giải pháp rất
tốt, dễ thiết kế và triển khai, đồng thời có thể thực hiện gần với bộ lọc không có độ trễ
với băng thông cần thiết.
Đây là mô hình tính năng rất quan trọng trong ứng dụng đồng bộ hóa các bộ chuyển đổi
nối lưới vì điện áp của lưới thường bị ảnh hưởng bởi nhiễu và sóng hài.
Thách thức thứ hai là làm cho quá trình đồng bộ hóa thích ứng với những thay đổi tần số
có thể xảy ra trong hệ thống lưới điện, ví dụ như trong các sự kiện cân bằng điện. Hơn nữa,
một số mã lưới yêu cầu hoạt động trong dải tần 47–52 Hz, đặt ra thách thức lớn cho vòng
đồng bộ hóa.
Một số giải pháp cổ điển dựa trên kỹ thuật lọc thích ứng được trình bày cùng với kỹ
thuật vòng khóa tần số (FLL) mới, có thể đạt được khả năng thích ứng tần số bằng một thuật
toán duy nhất mà không cần sử dụng các hàm lượng giác. Tính năng FLL cũng đo độ ổn định
qua các quá độ theo quan điểm vật lý, sự thay đổi tần số chậm hơn nhiều so với góc pha điện
áp lưới. FLL là một hệ thống phi tuyến và một phương pháp thiết kế thực tế đã được đề xuất
trong chương này.
[1] Stade, E., Phân tích Fourier, John Wiley & Sons, Ltd, 2005. ISBN 978-0-471-66984-5.
[2] Brigham, E., Biến đổi Fourier nhanh và các ứng dụng của nó, Prentice-Hall, 1988. ISBN 0133075052.
[3] Sakakibara, Y. và Gleason, A., Fourier là ai? Một cuộc phiêu lưu toán học, Quỹ nghiên cứu ngôn ngữ, Trường Cao đẳng
xuyên quốc gia Lex Tokyo, tháng 4 năm 1995. ISBN 10: 0964350408.
[4] Asiminoaei, L., Teodorescu, R., Blaabjerg, F. và Borup, U., 'Bộ biến tần PV được điều khiển kỹ thuật số với ước tính
trở kháng lưới để phát hiện ENS'. Giao dịch của IEEE về Điện tử công suất, 20(6), tháng 11 năm 2005, 1480–1490.
[5] Dolen, M. và Lorenz, RD, 'Các phương tiện hữu ích trong công nghiệp để phân hủy và phân biệt các thành phần sóng hài
của dạng sóng định kỳ'. Trong Kỷ yếu Hội nghị thường niên của Hiệp hội Ứng dụng Công nghiệp IEEE, 2000, trang 1016–
1023.
[6] Begovic, MM, Djuric, PM, Dunlop, S. và Phadke, AG, 'Theo dõi tần số trong mạng điện ở
Sự hiện diện của sóng hài', Giao dịch của IEEE về phân phối điện, 8(2), tháng 4 năm 1993, 480–486.
[7] Nedeljkovic, D., Nastran, J., Vocina, D. và Ambrozic, V. 'Đồng bộ hóa tham chiếu hiện tại của bộ lọc nguồn hoạt động
với mạng'. Giao dịch của IEEE về Điện tử Công nghiệp, 46(2), Tháng 4 năm 1999, 333–339.
[8] Cooley, JW và Tukey, JW, 'Thuật toán tính toán máy của chuỗi Fourier phức tạp'. Toán-
Tính toán matical, 19, 1965, 297–301.
[9] Vainio, O., Ovaska, SJ và Polla, M., 'Lọc thích ứng bằng cách sử dụng các tham số chung nhân để phát hiện xuyên chéo'.
Giao dịch của IEEE về Điện tử Công nghiệp, 50(6), tháng 12 năm 2003, 1340–1342.
[10] Dolen, M. và Lorenz, RD, 'Các phương tiện hữu ích trong công nghiệp để phân hủy và phân biệt các thành phần sóng hài của
dạng sóng định kỳ'. Trong Kỷ yếu Hội nghị thường niên của Hiệp hội Ứng dụng Công nghiệp IEEE, 2000, trang 1016–1023.
[11] McGrath, BP, Holmes, DG và Galloway, J., 'Cải thiện việc đồng bộ hóa đường dây chuyển đổi năng lượng bằng cách sử dụng Biến
đổi Fourier rời rạc thích ứng (DFT)'. Trong Hội nghị Chuyên gia Điện tử Công suất, 2002. pesc. 02. 2002 IEEE lần thứ 33
thường niên, Tập. 2, 2002, trang 821–826.
[12] Wall, RW, 'Các phương pháp đơn giản để phát hiện giao cắt bằng 0'. Trong Hiệp hội Điện tử Công nghiệp, IECON '03. Hội nghị
thường niên lần thứ 29 của IEEE, Tập. 3, 2–6 tháng 11 năm 2003, trang 2477–2481.
[13] Vòng lặp tốt nhất, RE, theo giai đoạn: Thiết kế, mô phỏng và ứng dụng, ấn bản thứ 5, New York: McGraw-Hill
Chuyên nghiệp, 2003. ISBN 0071412018.
[14] Franklin, GF, Powell, JD và Emami-Naeini, A., Kiểm soát phản hồi của hệ thống động, ấn bản thứ 4, Prentice Hall, 2002. ISBN
0130323934.
[15] Saitou, M., Matsui, N. và Shimizu, T., 'Chiến lược điều khiển của bộ lọc hoạt động một pha sử dụng phép biến đổi dq mới '.
Trong Kỷ yếu của Hội nghị Ứng dụng Công nghiệp 2003 (IAS'03), Tập. ngày 2 tháng 10 năm 2003, trang 1222–1227.
[16] Silva, SM, Lopes, BM, Filho, JC, Campana, RP và Bosventura, WC, 'Đánh giá hiệu suất của thuật toán PLL cho hệ thống kết nối
lưới một pha'. Trong Kỷ yếu của Hội nghị Ứng dụng Công nghiệp 2004 (IAS'04), Tập. ngày 4 tháng 10 năm 2004, trang 2259–2263.
[17] Rader, C, M. và Jackson, LB, 'Xấp xỉ các bộ lọc kỹ thuật số IIR không nhân quả có các cực tùy ý, bao gồm các thiết kế máy
biến áp Hilbert mới, thông qua đệ quy khối tiến/lùi'. Giao dịch của IEEE trên Mạch và Hệ thống I: Bài báo thường kỳ,
53(12), tháng 12 năm 2006, 2779–2787.
[18] Haykin, SS, Lý thuyết bộ lọc thích ứng. Thượng Saddle River, NJ: Prentice Hall, 2002.
[19] Widrow, B., Glover Jr, JR, McCool, JM, Kaunitz, J., Williams, CS, Hearn, RH, Zeidler Jr, JR, Dong, E. và Goodlin, RC, 'Khử
tiếng ồn thích ứng: Nguyên tắc và Ứng dụng'. Kỷ yếu của IEEE, 63(12), tháng 12 năm 1975, 1692–1716.
[20] Karimi-Ghartemani, M. và Iravani, MR, 'Bộ lọc thích ứng phi tuyến tính để phân tích tín hiệu trực tuyến trong nguồn điện
Hệ thống: Ứng dụng'. Các giao dịch của IEEE về phân phối điện, ngày 17 tháng 4 năm 2002, 617–622.
[21] Yuan, X., Merk, W., Stemmler, H. và Allmeling, J., 'Bộ tích hợp tổng quát khung cố định để kiểm soát hiện tại của các bộ
lọc công suất hoạt động với lỗi trạng thái ổn định bằng 0 đối với các sóng hài hiện tại đáng lo ngại trong điều kiện không
cân bằng và Điều kiện hoạt động bị bóp méo'. Giao dịch của IEEE về các ứng dụng công nghiệp, 38(2), tháng 3/tháng 4 năm
2002, 523–532.
[22] Teodorescu, R., Blaabjerg, F., Liserre, M. và Loh, PC, 'Bộ điều khiển và bộ lọc cộng hưởng tỷ lệ cho bộ chuyển đổi nguồn
điện áp được kết nối với lưới'. Ứng dụng năng lượng điện, Kỷ yếu IEE, 153(5), tháng 9 năm 2006, 750–762.
[23] Zmood, DN và Holmes, DG, 'Quy định hiện tại về khung cố định của bộ biến tầnPWM với trạng thái không ổn định
Lỗi'. Giao dịch của IEEE về Điện tử công suất, 18(3), tháng 5 năm 2003, 814–822.
[24] Padmanabhan, M., Martin, K. và Peceli, G., Bộ lọc kỹ thuật số trực giao dựa trên phản hồi: Lý thuyết, ứng dụng và triển
khai, Norwell, MA: Nhà xuất bản học thuật Kluwer, 1996.
[25] Burger, B. và Engler, E., 'Điều hòa tín hiệu nhanh trong hệ thống một pha'. Tại Hội nghị châu Âu về
Điện tử công suất và ứng dụng (EPE'01), PP00287, Graz, tháng 8 năm 2001.
[26] de Brabandere, K., Loix, T., Engelen, K., Bolsens, B., Van den Keybus, J., Driesen, J. và Belmans, R., 'Thiết kế và vận
hành khóa pha Lặp lại với Bộ lọc dựa trên Công cụ ước tính Kalman cho các ứng dụng một pha'. Trong Kỷ yếu của Hội nghị
Điện tử Công nghiệp IEEE (IECON'06), tháng 11 năm 2006, trang 525–530.
[27] Mojiri, M. và Bakhshai, A., 'Bộ lọc khía thích ứng để ước tính tần số của tín hiệu định kỳ'. IEEE
Giao dịch về Kiểm soát Tự động, 49(2), Tháng 2 năm 2004, 314–318.
[28] Mojiri, M., Karimi-Ghartemani, M. và Bakhshai, A., 'Phân tích tín hiệu miền thời gian bằng cách sử dụng Notch thích ứng
Lọc'. Giao dịch của IEEE về xử lý tín hiệu, 55(1), tháng 1 năm 2007, 85–93.
[29] Rodriguez, P., Teodorescu, R., Candela, I., Timbus, AV, Liserre, M. và Blaabjerg, F., 'Máy dò điện áp trình tự dương mới
để đồng bộ hóa lưới của các bộ chuyển đổi nguồn trong điều kiện lưới bị lỗi' . Trong Kỷ yếu của Hội nghị đặc biệt về điện
tử công suất của IEEE (PESC'06), tháng 6 năm 2006, trang 1–7.
[30] Ciobotaru, M., Teodorescu, R. và Blaabjerg, F., 'Cấu trúc PLL một pha mới dựa trên Bộ tích hợp tổng quát bậc
hai'. Trong Kỷ yếu của Hội nghị đặc biệt về điện tử công suất của IEEE (PESC'06), tháng 6 năm 2006, trang 1–
7.
[31] Rodriguez, P., Luna, A., Candela, I., Teodorescu, R. và Blaabjerg, F., 'Đồng bộ hóa lưới điện của các bộ
chuyển đổi điện bằng cách sử dụng nhiều bộ tích hợp tổng quát bậc hai'. Trong Kỷ yếu của Hội nghị Điện tử
Công nghiệp IEEE (IECON'08), tháng 11 năm 2008, trang 755–760.

Grid Converters For Photovoltaic and Wind Power Systems - Textbook - 1 (1) - Trang-1

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Grid Converters For Photovoltaic and Wind Power Systems - Textbook - 1 (1) - Trang-1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine Translated by Google

BỘ CHUYỂN ĐỔI LƯỚI CHO

HỆ THỐNG ĐIỆN GIÓ

© 2011 John Wiley & Sons, Ltd. ISBN: 978-0-470-05751-3

BỘ CHUYỂN ĐỔI LƯỚI CHO

HỆ THỐNG ĐIỆN GIÓ

A John Wiley and Sons, Ltd., Ấn phẩm

Ấn bản này xuất bản lần đầu năm 2011

C 2011, John Wiley & Sons, Ltd

Văn phòng đăng ký

chuyên gia có thẩm quyền.

Bao gồm tài liệu tham khảo và chỉ mục.

ISBN 978-0-470-05751-3 (bìa cứng)

I. Liserre, Marco. II. Rodr'ıguez, Pedro. III. Tiêu đề.

Mã ISBN in: 9780470057513

Mã số PDF điện tử: 9780470667040

ISBN sách O: 9780470667057

Giới thiệu về tác giả xiii

Lời nói đầu xv

Sự nhìn nhận xvii

1 Giới thiệu 1.1 Phát 1

triển Điện Gió 1.2 Phát triển 1

Điện Quang 1.3 Bộ Chuyển Đổi Lưới Điện – 3

Yếu Tố Chính Trong Tích Hợp Lưới Điện

2 Cấu trúc biến tần quang điện Giới 5

2.2.2 H5 Biến tần (SMA) 11

2.2.3 Biến tần HERIC (Sunways) 13

liên kết có nguồn gốc cầu H Cấu trúc biến tần có 21

Yêu cầu về lưới điện đối 31

Đặc điểm của giao diện tiện ích IEC 61727 33

3.2.3 VDE 0126-1-1 An toàn 33

3.2.4 Tương thích điện từ IEC 61000 (EMC – tần số thấp) 34

thường 3.3.1 Độ lệch điện áp 35

lượng nguồn 3.4.1 37

Tiêm dòng điện một chiều 3.4.2 37

định bởi IEEE 1547/UL 1741 3.5.2 AI được xác 39

định bởi IEC 62116 3.5.3 AI được 40

xác định bởi VDE 0126-1-1 3.6 Tài liệu 40

tham khảo tóm tắt 41

4.4.2 PLL Dựa trên Biến đổi Hilbert 4.4.3 PLL 63

Dựa trên Biến đổi Park nghịch đảo 4.5 Một số 64

4.5.2 Giây -Bộ lọc thích ứng bậc 4.5.3 Bộ tích 68

Phát hiện đảo 93

Nội dung vii

5.3 Tổng quan về các phương pháp phát hiện đảo 96

đảo thụ động 5.4 Các phương pháp phát hiện 98

5.5.1 Phương pháp lệch tần số 104

tham khảo tóm tắt 121

6.1 6.2 Cấu hình nguồn WTS 6.3 124

Cấu trúc liên kết bộ chuyển đổi nguồn 128

6.3.2 Đa ô (Xen kẽ hoặc Xếp tầng) 133

6.5 Tài liệu tham 142

7 Yêu cầu về lưới cho hệ thống WT 145

tắt Độ lệch tần số 151

viiii Nội dung

7.5.4 Vương quốc 157

7.8.1 Kiểm soát điện áp cục bộ 165

7.8.2 Mô phỏng quán tính (IE) 165

7.9 Tài liệu tham 166

8.4 Tham chiếu đồng bộ kép tách rời

8.5.3 FLL cho DSOGI 8.5.4 Phản 197

9 Điều khiển bộ chuyển đổi lưới cho WTS 205

Mô hình toán học của biến tần lọc L 207