BỘ CÔNG THƯƠNG Mục tiêu 5.

1 Ý nghĩa, nội dung cân bằng máy

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP
 Máy, cơ cấu làm việc  lực quán tính.
 Ý nghĩa cân bằng máy
 Lực quán tính thay đổi chu kỳ  áp lực
CHƯƠNG 5
 Các dạng mất cân bằng khớp động thay đổi có chu kỳ.
CÂN BẰNG MÁY  Biến thiên lực quán tính  hiện tượng rung
 Phương pháp cân bằng vật quay
động máy, móng máy  giảm độ chính xác.

 Khử lực quán tính để khử rung động

1 2

5.2 Cân bằng vật quay

Nội dung cân bằng máy Mất cân bằng tĩnh
Mất cân bằng tĩnh
Cân bằng vật quay: phân phối khối
lượng  khử lực, môment quán tính Mất cân bằng động thuần túy

Cân bằng cơ cấu: phân phối khối lượng Mất cân bằng động hỗn hợp
cơ cấu Trục quay qua trọng tâm đĩa  đĩa cân
bằng tĩnh Pqt=0
3 4 5

1
 Mất cân bằng động thuần túy Gắn 2 khối lượng m1, m2
Trọng tâm đĩa lệch  
Xét vậy quay chiều dày lớn, cân bằng tĩnh m1 r1   m2 r 2
m
R .r
M m

Lực quán tính ly tâm

Pqt  m.r. 2  ( M  m).R. 2

 Đĩa mất cân bằng tĩnh

6 7 8

Mất cân bằng hỗn hợp Nguyên tắc cân bằng vật quay mỏng
Trọng tâm không đổi
Khi vật quay tồn tại lực quán tính và mô
Vật quay  ment quán tính

2 Lực tạo môment ngẫu lực quán tính  Pqt  0


M qt  Pqt1 a  Pqt2 a  M qt  0
“Phân bố lại khối lượng sao cho trọng tâm
 Phản lực động  mất cân bằng động thuần túy
vật thể trùng tâm quay khử lực quán tính”
9 10 11

2
Nguyên tắc cân bằng vật quay dày

“Phân bố lại khối lượng sao cho trọng tâm

trên 2 mặt phẳng tùy ý vuông góc trục quay”
12