KIỂM TRA QUÁ TRÌNH TRÊN LỚP

Thời gian làm bài: 20 phút (tính luôn thời gian chép đề)
Sinh viên chép lại đề vào giấy làm bài
Lưu ý: Chỉ chấp nhận bài làm định dạng đuôi mở rộng .pdf

1) Cho hàm truyền như công thức (1), hãy biểu diễn lại bằng phương pháp không gian trạng thái

s 3 − 5s + 4
G (s) = (1)
( ) (
4.5s ( s + 0.5 ) s 3 + 4 s − 7 + 10 s 3 − 4 )

2) Cho hệ thống như hình vẽ dưới đây. Tìm mô hình không gian trạng thái của hệ thống sử dụng 2 biến
trạng thái là iL(t) và vC(t) như trong hình. Ngõ vào và ngõ ra của hệ thống lần lượt là vi(t) và vo(t).
0.02F
+ -
Vc
+
0.1 H Vo
Vi IL
-