Trang-Bi-Dien-May-Cong-Nghiep - Le-Minh-Ha - Tbd-May-Cn - (Cuuduongthancong - Com)

Trang bị địên-điện tử
om
.c
Bài số 1 :
ng
Những khái niệm về
co
an
máy nâng vận chuyển
th
o ng
du
GV : Lê Minh Hà
Bộ môn : TĐH XNCN
u
cu
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển
om
.c
 I. Khái quát chung
ng
K/n : là máy móc thiết bị dùng để đào, bốc, xúc
co

đất đá,quặng… hoặc dùng để vận chuyển
an
th
nguyên vật liệu thành phẩm hay bán thành
ng
phẩm từ vị trí này đến vị trí khác.
o
du
 Các lĩnh vực sử dụng : công nghiệp, khai

u
khoáng, luyện kim…

cu
om
.c
 II. Phân loại máy nâng- vận chuyển
ng
Do chủng loại đa dạng nên việc phân chia chỉ mang tính
co
chất ước lệ, tương đối :
an
Phân loại theo phương vận chuyển hàng hóa:
th
 ng
 Phương thằng đứng: thang máy, máy nâng, gầu xúc
o
Theo phương ngang : băng chuyền, băng tải..
du
 Theo phương nghiêng : băng tải, thang cuốn….

u
cu
 Nhiều phương kết hợp : cầu trục, cần trục, máy

xúc…
om
.c
 Theo phương pháp di chuyển cơ cấu :
ng
 Lắp đặt cố định : thang máy, băng tải…
Di chuyển theo đường thẳng : cầu trục, cầu trục cảng, cổng
co

trục…
an
 Quay tròn với một góc tới hạn : cần cẩu, máy xúc …
th
 Theo cơ cấu bốc hàng hóa :
ng
 Cơ cấu bốc hàng hóa là thùng, cabin,gầu
Cơ cấu dùng móc, xích treo, băng
o

du
 Cơ cấu bốc hàng bằng nam châm điện

Theo chế độ làm việc
u

cu
 Chế độ làm việc dài hạn: băng tải,băng chuyền, thang cuốn
 Chế độ ngắn hạn lặp lại : máy xúc, thang máy, cầu trục…
om
.c
 III. Các đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc
ng
của hệ truyền động mn-vc
co
 Phần lớn máy nâng vận chuyển làm việc ở điều kiện
an
môi trường khắc nghiệt :
th
Sự thay đổi lớn của nhệt độ
ng

Độ ẩm cao
o

du
 Môi trường nhiều bụi, nhiều chất gây ăn mòn

u
Chế độ làm việc của máy nâng vận chuyển là nặng nề :

cu
 Luôn làm việc ở chế độ quá tải

 Tần số đóng cắt lớn
om
.c
 Phụ tải của máy nâng vận chuyển thay đổi
ng
trong một dải rộng :
co
 Khi không tải : Mc = 25% M đm
an
Khi quá tải : Mc = 150% M đm
th
 ng
 Một số máy nâng vận chuyển yêu cầu quá trình
o
tăng và giảm tốc êm với trị số gia tốc cho phép

du
u
cu
om
.c
 Từ những đặc điểm trên có thể đưa ra một số
ng
yêu cầu với hệ truyền động máy nâng vận
co
chuyển như sau :
an
Cần có khả năng quá tải lớn
th
 ng
 Hệ truyền động phải đảm bảo khởi động, đảo chiều
o
và hãm được thực hiện trong thời gian ngắn để nâng
du
cao năng suất.

u
cu
 Hệ thống điều khiển phải làm việc với độ tin cậy

cao, thực hiện dứt khoát.
om
.c
 IV. Các hệ truyền động thường dùng trong
ng
máy nâng- vận chuyển
co
 a) Xu hướng thiết kế hệ truyền động :
an
Sử dụng hệ truyền động xoay chiều thay cho một
th

chiều do dễ chế tạo, không phải bảo dưỡng thường

ng
xuyên, đạt các chỉ tiêu về khởi động, quá tải, hãm
o
du
dừng…
u
 Sử dụng BBĐ Thysistor để thay thế cho các bộ biến

cu
đổi quay ( KĐT hay MĐKĐ) do quán tính nhỏ, độ

nhạy cao, kích thước bé, giá thành hạ…
om
.c
 Sử dụng các phần tử không tiếp điểm ( Ic logic) để
ng
thay thế cho các phần tử có tiếp điểm (
co
Relay,contactor…) để nâng cao độ tin cậy, an toàn
an
trong quá trình làm việc
th
 Sử dụng hệ điều khiển số thay cho hệ điều khiển
ng
tương tự do khả năng thay đổi chương trình linh
o
hoạt, không phải hiệu chỉnh tham số trong quá trình

du
làm việc, tốc độ xử lý đảm bảo…

u
cu
om
.c
 b. Các hệ truyền động thường dùng
ng
Với các hệ truyền động công suất nhỏ : thường
co

dùng là hệ T-Đ với động cơ một chiều
an
th
 Với các hệ truyền động công suất trung bình và
ng
lớn thường dùng Bộ biến tần và động cơ KĐB
o
du
 Với các hệ truyền động công suất rất lớn

u
thường dùng bộ biến tần và động cơ đồng bộ

cu
Trang bị địên-điện tử
om
.c
Bài số 2 :
ng
Trang bị điện - điện tử
co
an
cầu trục
th
o ng
du
GV : Lê Minh Hà
Bộ môn : TĐH XNCN
u
cu
Trang bị điện-điện tử cầu trục
om
.c
 Nội dung :
ng
Những đặc điểm cơ bản của cầu trục
co

an
 Yêu cầu về truyền động điện
 Yêu cầu về trang bị điện
th
ng
Một số sơ đồ điều khiển cầu trục điển hình
o

du
u
cu
Trang bị địên-điện tử cầu trục
I. Những đặc điểm cơ bản
om
.c
 I. Những đặc điểm cơ bản :
ng
 1. Khái niệm chung :
co
Khái niệm
an

th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
 Lĩnh vực sử dụng :
co
 Xây dựng công nghiệp
an
 Nhà máy cơ khí
th
 Xí nghiệp luyện kim
ng
 Hải cảng
o
du
 …
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
2.Phân loại
ng
Theo đặc điểm cấu tạo :
co

Kiểu cầu
an

th
 Hình cổng ng
 Kiểu tháp
o
du
 Theo chức năng :

u
Cầu trục vận chuyển

cu
 Cầu trục lắp ráp
om
.c
 Theo chế độ làm việc :
ng
 Loại nhẹ : TĐ % = 10%-15%, t = 60 lần/h
co
Loại trung bình: TĐ % = 15%-25%, t = 120 lần/h
an

Loại nặng : TĐ % = 25%-40%, t = 240 lần/h

th
 ng
 Loại rất nặng : TĐ % = 40%-60%, t ≥240 lần/h
o
Theo trọng tải :

du
Loại nhẹ : nhỏ hơn 5 tấn

u

cu
 Loại trung bình : 10 -30 tấn

 Loại lớn : lớn hơn 30 tấn
om
.c
 3.Cấu tạo của cầu trục
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 Xe cầu
ng
Xe con
co

Cơ cấu nâng hạ
an

th
 Cơ cấu phụ khác : ng
Cơ cấu lấy hàng
o

du
 Cơ cấu cân bằng

u
…
cu
om
.c
 4. Những thiết bị chuyên dùng trong cầu
ng
trục :
co
a. Phanh hãm điện từ : có chức năng dừng các
an

th
cơ cấu, giữ hàng hóa chắc chắn. Thường có 3
ng
loại :
o
du
 Phanh hãm điện từ kiểu guốc

u
Phanh hãm điện từ kiểu đai

cu
 Phanh hãm điện từ kiểu đĩa
om
.c
 Nguyên lý làm việc :
ng
 Khi cuộn dây phanh hãm của nam châm được đóng vào
co
lưới điện, lực hút của nam châm thắng lực cản của lò xo
làm cho má phanh giải phóng cổ trục của động cơ
an
th
Đc
ng
o
NC
du
u
cu
om
.c
 Bộ tiếp điện :
ng
 Để cấp điện cho các cơ cấu di chuyển trên xe cầu
co
người ta sử dụng một thiết bị đặc biệt gọi là bộ tiếp
an
điện :
th
 Bộ tiếp điện cứng : dùng cho cầu trục trọng tải lớn, cung
ng
đường di chuyển dài.
o
du
 Bộ tiếp điện mềm : dùng cho cầu trục có trọng tải nhỏ,
cung đường di chuyển ngắn.
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 c. Bộ khống chế
ng
Bộ khống chế dùng để điều khiển các chế độ
co

làm việc của động cơ truyền động : mở máy,
an
th
đảo chiều, hãm dừng … ng
 Bộ khống chế gồm hai loại :
o
du
 Bộ khống chế động lực : các tiếp điểm đóng cắt trực
u
tiếp mạch lực.

cu
 Bộ khống chế từ : gồm bộ khống chế chỉ huy và hệ

thống Relay, contactor
II. Yêu cầu truyền động điện
om
.c
 II. Yêu cầu truyền động
ng
1. Đặc điểm công nghệ
co

Cầu trục làm việc ở điều kiện môi trường khắc
an

th
nghiêt: ng
 Nhiệt độ thay đổi nhiều
o
Không khí có độ ẩm lớn
du
 Môi trường nhiều bụi, chất ăn mòn

u
cu
 …
om
.c
 Chế độ làm việc nặng nề :
ng
 Số lần đóng cắt lớn
co
Thường xuyên bị quá tải
an

Momen tải thay đổi trong một dải lớn :

th
 ng
 Lúc nâng không tải M = 15%-20% Mđm
o
du
 Nâng có tải M= 150% Mđm

u
 Phải có khả năng tăng tốc và giảm tốc êm

cu
om
.c
 2.Yêu cầu truyền động
ng
Động cơ truyền động phải có độ bền cao
co

an
 Momen quán tính nhỏ

th
Tốc độ động cơ thấp ( 1000-1500v/ph) nhằm
ng
mục đích giảm thời gian quá độ, nâng cao hiệu
o
du
suất.
u
cu
 Có khả năng quá tải lớn
om
.c
 Phạm vi điều chỉnh tốc độ đủ lớn.
ng
 Tốc độ nâng ½ tải : 1,5÷1,7 Vđm
co
Tốc độ nâng không tải : 3÷ 3,5 Vđm
an

Tốc độ hạ tải : 2÷2,5 Vđm

th
 ng
 Động cơ truyền động phải có khả năng đảo
o
chiều quay
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 3.Chế độ làm việc của động cơ truyền động
ng
a. Cơ cấu nâng hạ
co

an
ω
ω
ω
th
M ω0 1 M
Mc
2
ng
v B A
v
o
3 C
du
A’
u
Mc
0 D M
cu
4
C A’’
ω
Mc
-ω0 ω
M M
Mc
v 5 D
v
om
.c
 Góc phần tư thứ nhất : Quá trình nâng tải : momen
động cơ sinh ra và tốc độ quay cùng chiều
ng
Góc phần tư thứ 2 : Quá trình hãm dừng : giai đoạn
co

này có thể thực hiện hãm tái sinh kết hợp với hãm
an
động năng.
th
 Góc phần tư thứ 3 : Đây là quá trình hạ không tải do
ng
momen tải không thắng được momen cản do masat
sinh ra nên động cơ phải sinh năng lượng để hạ tải (
o
du
còn gọi là hạ động lực).

u
 Góc phần tư: Quá trình hạ có tải do momen tải có

cu
giá trị lớn nên động cơ phải sinh ra momen hãm

(còn gọi là hạ hãm)
om
.c
 b. Cơ cấu di chuyển
ng
co
ω
ω
M ω0 ω
an
1 M
Mc
2
th
B A
ng
3 C
A’
o
du
Mc
0 D M
4
u
A’’
cu
om
.c
 Góc phần tư thứ nhất : Quá trình kéo tải : momen
ng
động cơ sinh ra và tốc độ quay cùng chiều
co
 Góc phần tư thứ 2 : Quá trình hãm dừng : giai đoạn
an
này có thể thực hiện hãm tái sinh kết hợp với hãm
th
động năng. ng
 Góc phần tư thứ 3 và 4 hệ truyền động làm việc
o
du
hoàn toàn giống như góc phần tư thứ 1 và thứ 2

u
cu
III. Cầu trục RTG- Kalmar
om
1.Giới thiệu chung:
.c

Xe cầu
ng

co
 Xe con
Cơ cấu nâng hạ
an

th
 Buồng lái ng
 Trang bị điện trong
o
cầu trục
du
Khối nguồn
u

cu
 EE-house
 Động cơ
 Cảm biến theo dõi
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 Động cơ truyền động :
ng
 Là động cơ không đồng bộ do
co
Siemens sản xuất : 1LG4 và 1LG6
an
 Máy phát:
th
 Động cơ diezel ng
 Cummins QSX 15
o
 Scania DC 1643/1642
du
 Volvo TAD1641GE
Máy phát đồng bộ :
u

cu
 Stamford HCL 1534
om
.c
 Tủ điều khiển :
ng
 MBA, biến dòng
co
 PLC
Các bộ biến đổi (U1,U2,U3…)
an

 Công tắc tơ rơle
th
 Bảng điều khiển, hiển thị ng
 Thiết bị truyền thông, liên lạc
o
 …
du
u
cu
om
.c
 Cơ cấu cân bằng :
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 2. Hệ truyền động
ng
Hiện nay các thiết bị lực, điều khiển được sản
co

xuất thành gói sản phẩm hoàn chỉnh.
an
th
 Tùy thuộc yêu cầu điều khiển có thể lựa chọn
ng
loại mạch lực và mạch điều khiển phù hợp
o
du
 Tùy thuộc vào công suất động cơ để chọn công

u
suất bộ biến đổi.

cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 Cấu trúc điều khiển động cơ :
ng
 Khối chỉnh lưu : biến đổi nguồn xoay chiều thành một chiều.
co
 DC-link : khâu trung gian một chiều
an
 Inverter : biến đổi công suất một chiều thành xoay chiều.
th
 Control Unit : điều khiển đóng cắt Transitor.
ng
o
du
u
cu
om
.c
 Cấu trúc điều khiển có khâu trung gian một
ng
chiều được sử dụng rộng rãi do:
co
Chế tạo mạch điều khiển đơn giản
an


th
Thuật toán biến điệu trực tiếp hiện nay chưa
ng
hoàn thiện
o
du
 Nhược điểm khi sử dụng bộ biến đổi có khâu

u
trung gian một chiều là tổn hao trên thiết bị lớn

cu
om
.c
 Cấu trúc điều khiển xe con, cơ cấu nâng hạ
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 Cấu trúc điều khiển xe cầu
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 Dòng năng lượng trong quá trình làm việc
ng
bình thường
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 Dòng năng lượng khi động cơ làm việc ở
ng
chế độ hãm
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 Chi tiết bộ biến đổi
ng
Chỉnh lưu cầu
co

an
 Nghịch lưu IGBT
 DC link
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 IGBT
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 a.Biến tần
ng
Là thiết bị biến đổi tần
co

an
số lưới sang tần số mong
muốn
th
ng
 Thường có Panel điều
o
du
khiển riêng
u
cu
III. Sơ đồ điều khiển
om
.c
 Cấu trúc biến tần Simovert:
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 Sơ đồ nối dây đầu vào số
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 Vào / ra tương tự
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 Khối truyền thông
ng
co
 RS 232
an
 RS 485
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 Các tín hiệu đo lường:
ng
co
 Tacho
an
 Encoder
 Nhiệt độ
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 PLC
ng
Là thiết bị điều khiển logic khả trình
co

an
 Được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp do
th
khả năng mở rộng và thay đổi dễ dàng
ng
Là trung tâm xử lý của hầu hết các hệ điều
o

du
khiển hiện trường

u
cu
 …
om
.c
 PLC điều khiển hoạt động của hệ thống
ng
PLC giữ vai trò trung
co

an
tâm
 Các thiết bị ghép nối
th
ng
PLC qua mạng
o
du
Profibus-DP
u
cu
om
.c
ng
 S7-300 được sử dụng như là PLC cơ bản
co
trong hệ thống cầu trục RTG
S7-300 hỗ trợ một lượng lớn các đầu vào
an

ra

th
S7-300 được module hóa và có thể mở
ng
rộng
o
du
 Hệ thống đầu vào/ra được chia thành các

module riêng. Chúng được liên kết tới
u
cu
CPU theo đường truyền thông Profibus-

DP
om
.c
 Phần cứng S7-300 dùng trong RTG gồm có một một
ng
module CPU và các module mở rộng.
co
 Module CPU được đặt ở tủ thiết bị điện điện tử (EE-
an
House)
th
o ng
du
u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 PLC được đặt trong tủ điện gồm :
ng
1 modul nguồn
co

an
 1 modul CPU

th
3 modul đầu vào số,mỗi modul 32 cổng
ng
3 modul đầu ra số 8/16/32 cổng
o

du
 1 modul truyền thông

u
cu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 Khối điều khiển xe con
ng
 1 modul nguồn
co
 2 modul giao diện ghép nối IM135 và IM356
an
2 modul đầu vào số,mỗi modul 32 cổng
th
 ng
 1 modul đầu vào số16 cổng
o
2 modul đầu ra số,mỗi modul 16 cổng

du
1 modul đầu vào tương tự 2 cổng

u

cu
 1 modul ghép nối với bộ phận nâng hạ tải
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 c. Mạng truyền thông :
ng
co
 RS 232
an
 RS 485
 CAN
th
o ng
 PROFIBUS-DP
du
 GPS
u
cu
om
.c
 Chuẩn truyền thông RS 232:
ng
 Phương thức truyền nối tiếp
co
Truyền thông bất đối xứng :
an

Mức 0 : 3V 15V
th

Mức 1 : -15V -3V

ng

Chiều dài đường truyền : 50m

o

du
 Tốc độ truyền 9600 kbps

u
cu
 Truyền điểm-điểm
om
.c
 Chuẩn truyền thông RS 485:
ng
 Truyền thông nối tiếp
co
 Truyền thông đối xứng ( chênh lệch điện áp giữa 2 dây)
an
 Chiều dài đường truyền : 1200m
Tốc độ 10Mb/s
th
ng

o
 Truyền nhiều điểm.
du
u
cu
om
.c
 Chuẩn truyền thông CAN :
ng
 Phương thức truy nhập bus : CSMA/CA
co
 Cấu trúc mạng thường dùng là đường trục/đường
an
nhánh.
th
Tốc độ tối đa 1Mb/s ở khoảng cách 40m và 50kb/s ở
ng

khoảng cách 1000m

o
du
 Khi cần dữ liệu một trạm sẽ đưa ra khung yêu cầu

u
(remote frame), trạm tương ứng sẽ trả lại khung dữ liệu

cu
om
.c
 Chuẩn truyền thông Profibus-DP
ng
Phương thức truy cập bus : Token passing
co

an
 Cho phép truyền trên nhiều loại đường dẫn

th
Tốc độ cao : có thể lên tới 12Mb/s
o ng
du
u
cu
om
.c
 Hệ thống định vị toàn cầu :
ng
Gồm 24 vệ tinh (21 hoạt động và 3 dự phòng)
co

an
 Các thiết bị thu tín hiệu có thể nhìn thấy tối
th
thiểu 4 vệ tinh tại bất kỳ thời điểm nào
ng
Vệ tinh phát tín hiệu vô tuyến đến máy thu, từ
o

du
đó máy thu tính toán xác định được vị trí.

u
cu
 GPS dân sự sử dụng sóng có tần số

1575.42MHz ( UHF)
om
.c
 d.Sơ đồ nối dây :
ng
a. Phần lực :
co

an
 Máy phát
th
 Chỉnh lưu ng
 Nghịch lưu
o
du
 Động cơ điều khiển xe cầu ( Gantry)

u
Động cơ điều khiển xe con ( Trolley)

cu
 Động cơ điều khiển cơ cấu nâng hạ ( Hoist)
om
.c
 Máy phát :
ng
Đồng bộ
co

an
 Điện áp 400V
 Tần số 50 Hz
th
ng
Đo lường :
o

du
 Dòng điện
u
cu
 Điện áp
om
.c
 Chỉnh lưu :
ng
co
 MCB
an
 Cuộn cảm đầu vào
 Chỉnh lưu ( U5)
th
ng
Quạt gió
o

du
u
cu
om
.c
 Động cơ truyền động xe cầu :
ng
 Động cơ KĐB
co
Cảm biến đo di chuyển, góc…
an

Phanh hãm…
th
 ng
o
du
u
cu
om
.c
 Nghịch lưu điều khiển động cơ xe cầu :
ng
Nghịch lưu
co

an
 Quạt gió
 Đầu vào ra tương tự, số …
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 PLC điều khiển trung tâm:
ng
 CPU
co
 I/O
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 PLC xe con :
ng
Modul giao tiếp M153
co

an
 I/O
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 Mạch dừng khẩn cấp
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 Mạch vòng điều khiển ;
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 Đặt thời gian tăng giảm tốc
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
om
.c
 Hệ thống đặt thời gian tăng giảm tốc cho
ng
phép :
co
Giới hạn khoảng thời gian thay đổi tốc độ
an

 Giới hạn tốc độ lớn nhất

th
ng
Giới hạn tốc độ nhỏ nhất
o

du
 Giới hạn gia tốc, độ giật

u
cu
 ….

Trang-Bi-Dien-May-Cong-Nghiep - Le-Minh-Ha - Tbd-May-Cn - (Cuuduongthancong - Com)

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Trang-Bi-Dien-May-Cong-Nghiep - Le-Minh-Ha - Tbd-May-Cn - (Cuuduongthancong - Com)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Trang bị địên-điện tử

đất đá,quặng… hoặc dùng để vận chuyển

 Các lĩnh vực sử dụng : công nghiệp, khai

khoáng, luyện kim…

 Theo phương nghiêng : băng tải, thang cuốn….

 Nhiều phương kết hợp : cầu trục, cần trục, máy

 Cơ cấu bốc hàng bằng nam châm điện

 Môi trường nhiều bụi, nhiều chất gây ăn mòn

Chế độ làm việc của máy nâng vận chuyển là nặng nề :

 Luôn làm việc ở chế độ quá tải

tăng và giảm tốc êm với trị số gia tốc cho phép

cao năng suất.

 Hệ thống điều khiển phải làm việc với độ tin cậy

chiều do dễ chế tạo, không phải bảo dưỡng thường

 Sử dụng BBĐ Thysistor để thay thế cho các bộ biến

đổi quay ( KĐT hay MĐKĐ) do quán tính nhỏ, độ

hoạt, không phải hiệu chỉnh tham số trong quá trình

làm việc, tốc độ xử lý đảm bảo…

dùng là hệ T-Đ với động cơ một chiều

 Với các hệ truyền động công suất rất lớn

thường dùng bộ biến tần và động cơ đồng bộ

 Theo chức năng :

Cầu trục vận chuyển

 Cầu trục lắp ráp

Loại nặng : TĐ % = 25%-40%, t = 240 lần/h

Theo trọng tải :

Loại nhẹ : nhỏ hơn 5 tấn

 Loại trung bình : 10 -30 tấn

 Cơ cấu cân bằng

 Phanh hãm điện từ kiểu guốc

Phanh hãm điện từ kiểu đai

 Phanh hãm điện từ kiểu đĩa

làm việc của động cơ truyền động : mở máy,

tiếp mạch lực.

 Bộ khống chế từ : gồm bộ khống chế chỉ huy và hệ

Cầu trục làm việc ở điều kiện môi trường khắc

 Môi trường nhiều bụi, chất ăn mòn

Momen tải thay đổi trong một dải lớn :

 Nâng có tải M= 150% Mđm

 Phải có khả năng tăng tốc và giảm tốc êm

 Có khả năng quá tải lớn

Tốc độ hạ tải : 2÷2,5 Vđm

còn gọi là hạ động lực).

 Góc phần tư: Quá trình hạ có tải do momen tải có

giá trị lớn nên động cơ phải sinh ra momen hãm

hoàn toàn giống như góc phần tư thứ 1 và thứ 2

 Stamford HCL 1534

 Công tắc tơ rơle

xuất thành gói sản phẩm hoàn chỉnh.

 Tùy thuộc vào công suất động cơ để chọn công

suất bộ biến đổi.

 Nhược điểm khi sử dụng bộ biến đổi có khâu

trung gian một chiều là tổn hao trên thiết bị lớn

khiển hiện trường

 Hệ thống đầu vào/ra được chia thành các

CPU theo đường truyền thông Profibus-

 1 modul truyền thông

2 modul đầu ra số,mỗi modul 16 cổng

1 modul đầu vào tương tự 2 cổng

 1 modul ghép nối với bộ phận nâng hạ tải

Mức 1 : -15V -3V

Chiều dài đường truyền : 50m

 Tốc độ truyền 9600 kbps