‫إعداد ‪ :‬م‪ /‬عمار يوسف‬

‫‪ ‬الرموز واالشكال المستخدمة في رسم الدوائر‬

‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫تشغيل وايقاف محرك بواسطه مفاتيح من نوع بوش بوتن ‪.‬‬

‫‪ ‬عند الضغط علي مفتاح (‪ )S2‬يعمل المحرك ويظل يعمل حتي بعد رفع يدك من علي المفتاح بفضل نقطه الـ (‪ )Latch‬ذات‬
‫الرقم (‪ ) 13,14‬الموض وعه بالتوازع مع مفتاح التش غيل واذا صردت فح ل المحرك فما عليك س وع الض غط علي مفتاح‬
‫االي ق اف (‪ ) S1‬ف ي فح ل ال ت ي ار ع ن ال دائ ر وب ال ت ال ي ي ت وق ف ال م ح رك ‪.‬‬

‫‪ ‬مفاتيح البوش بوتن هي مفاتيح عند الضغط عليها تغير من وضع نقاط التالمس الخاحه بها وعند ازاله هذا الضغط ترجع‬
‫النقاط الي وضعها الطبيعي‪.‬‬

‫‪ ‬وظيفه األوفر لود هو حمايه الدائر ‪ ،‬علي سبيل المثال حمايتها ضد ارتفاع التيار الناتج مثال عن سقوط احدع الفازات‪.‬‬

‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫تشغيل وايقاف محرك بواسطه مفاتيح من نوع بوش بوتن مع لمبات بيان ‪.‬‬

‫‪ ‬في الحاله الطبيعيه تكون اللمبه الحمراء مضاء الن المحرك ال يعمل وبالتالي النقطه (‪ )K1‬ذات الرقم (‪ )11,12‬مغلقه لذا‬
‫تكون اللمبه (منور ^_^)‪.‬‬

‫‪ ‬عن د الض غط علي مفت اح التش غي ل يعم ل المحرك ومع ه لمب ه خض راء لت دل علي صن المحرك يعم ل‬
‫وب ال ت ال ي ت ن ط ف ق ال ل م ب ه ال ح م راء الن ال ن ق ط ه ال م غ ل ق ه ف ي ط ري ق ه ا ف ت ح ت ‪.‬‬

‫‪ ‬في حالة ما إذا حدث عطل في الدائر صدع الي فح ل االوفر لود فهن نقطته المفتوحه ذات الرقم (‪ )97,98‬تغلق وبالتالي‬
‫تضيق لمبه حفراء تدل علي صن المحرك توقف لوجود عطل ما ‪.‬‬

‫‪3‬‬
‫‪3‬‬
‫تشغيل محرك بواسطه مفاتيح من نوع بوش بوتن من مكانين مختلفين ‪.‬‬

‫‪ ‬في هذا التمرين ننبه علي القاعدة التي تقول صن (مفاتيح التش غيل توح ل علي التوازع ومفاتيح االيقاف توح ل علي‬
‫التوالي ) ففي هذا التمرين إذا صردت تش غيل المحرك من مكانين فما عليك اال اض افة مفتاح تش غيل اخر موح ل علي‬
‫(‪ ) Latch‬ال خ اح ه ب م ل ف ال ك ون ت اك ت ور‪.‬‬ ‫ال ت وازع م ع م ف ت اح ال تش غ ي ل ون ق ط ه ال ـ‬

‫‪4‬‬
‫‪4‬‬
‫محركين االول يعمل في صع وقت والثاني ال يعمل اال في حاله دوران االول ‪.‬‬

‫‪ ‬عند الضغط علي مفتاح التشغيل (‪ )S4‬فان المحرك الثاني ال يعمل لوجود نقطه مفتوحه من (‪ )KM1‬في طريقه ‪.‬‬

‫‪ ‬ع ند الض غط علي مف تاح (‪ )S2‬فان المحرك االول س يع مل ويقوم بغلق نقط ته المفتو حه ذات الرقم (‪)23,24‬‬
‫ال م وج ود ف ي ط ري ق (‪ ) KM2‬ل ي ك ون ال ط ري ق م م ه د ام ام تش غ ي ل ال م ح رك ال ث ان ي‪.‬‬

‫‪ ‬االّن عند الضغط علي (‪ )S4‬فان المحرك الثاني سيعمل وال توجد صع مشكله تعوقه ‪.‬‬

‫‪ ‬لو حدث (‪ )Fault‬في صع من المحركين وفح ل االوفر لود فان المحركان س يتوقفان عن العمل الن النقاط الخاح ه‬
‫به موحله علي التوالي ‪.‬‬

‫‪5‬‬
‫‪5‬‬
‫محركين االول يعمل في صع وقت والثاني ال يعمل اال في حاله وقوف االول ‪.‬‬

‫‪ ‬عند الضغط علي مفتاح التشغيل (‪ )S4‬فان المحرك الثاني سيعمل بكل بساطه ‪.‬‬

‫‪ ‬عند الض غط علي مفتاح (‪ )S2‬فان المحرك االول س يعمل ويقوم بفتح نقطته المغلقه ذات الرقم (‪ )11,12‬الموجود في‬
‫طريق (‪ )KM2‬وب الت الي لو ك ان المحرك الث اني يعم ل ف ان ه س يتوقف ولو ك ان ال يعم ل وصردن ا تش غيل ه‬
‫ف ان ه ل ن ي ع م ل ل وج ود ن ق ط ه م ف ت وح ه م ن (‪ ) KM1‬ف ي ط ري ق ه ت ع وق ه ع ن ال ع م ل ‪.‬‬

‫‪ ‬االّن لكي يعمل المحرك الثاني البد من ايقاف المحرك االول صوال وبعد ذلك يتم تشغيل المحرك الثاني‪.‬‬

‫‪ ‬لو حدث (‪ ) Fault‬في صع من المحركين وفح ل االوفر لود فان المحركان س يتوقفان عن العمل الن النقاط الخاح ه به‬
‫موحله علي التوالي ‪.‬‬

‫‪6‬‬
‫‪6‬‬
‫عكس حركة محرك مع الضغط علي مفتاح االيقاف بين كل اتجا واالخر ‪.‬‬

‫‪ ‬عش ان نعكس حركه المحرك الثالثي االوجه بنثبت فاز ونعكس فازتين ودا بيتم عن طريق اننا نجيك كونتاكتور تاني‬
‫ونوحله زع الرسمه اللي فوق دع ‪.‬‬

‫‪ ‬في اع حال من االحوال البد صن ال يعمل االتجاهين مع بعضهما واال هتخرك خالص ‪.‬‬
‫‪ ‬في دوائر عكس الحركه هناك نوعان من الحمايه االولي كهربيا ودا عن طريق الـ (‪)Latch‬‬
‫ودا بيبقي عبار عن نقطه مغلقه من االول في اتجا الثاني ونقطه مغلقه من الثاني في اتجا‬
‫االول ‪ ،‬صما الحمايه الميكانيكيه فدا بيبقي جزء ميكانيكي يمنع من نزول الكونتاكتورين معا‬
‫في ا ّ ٍن واحد‪.‬‬

‫‪ ‬عند تشغيل االتجا االول ونريد عكس حركه المحرك البد من الضغط علي مفتاح االيقاف صوال‬
‫وبعد ذلك نقوم بتشغيل االتجا الثاني‬

‫‪7‬‬
‫‪7‬‬
‫عكس حركة باستخدام مفاتيح سويتش عند الوحول الي نهاية الشوط االول يعمل االتجا الثاني حتي‬
‫يحل الي نهاية الشوط الثاني فيتوقف المحرك‪.‬‬

‫‪INTER LOCK‬‬

‫‪ ‬عند الضغط علي مفتاح (‪ )S2‬فهن المحرك يعمل في اتجا اليمين الي صن يحل الي نهاية شوطه وبالتالي يتم تفعيل مفتاح‬
‫(‪ )L.S1‬وتحبح النقطه الخاحه به ذات الرقم (‪ )11,12‬مفتوحه وبالتالي يتوقف االتجا األيمن وفي نفس الوقت تحبح‬
‫النقطه المفتوحة منه ذات الرقم (‪ )13,14‬مغلقة وبالتالي يعمل المحرك في االتجا االيسر الي صن يحل الي نهاية شوطه‬
‫وبالتالي يضغط علي مفتاح الليميت سويتش (‪ )L.S2‬ذا الرقم (‪ )11,12‬فتحبح النقطه الخاحه به مفتوحه‬
‫ويقوم بفحل االتجا االيسر وبالتالي يتوقف المحرك الي صن يتم الضغط علي مفتاح التشغيل مرة صخرع‪.‬‬

‫‪ ‬وظيف ة االوف ر ل ود ه و فح ل المح رك س واء ك ان يعم ل ف ي االتج ا األيم ن صو األيس ر اذا ح دث حم ل‬

‫ال‪.‬‬ ‫بيل المث‬ ‫يس‬ ‫ه عل‬ ‫ة حرارت‬ ‫ت درج‬ ‫رك وارتفع‬ ‫ي المح‬ ‫عل‬

‫‪ ‬مفت اح (‪ )S1‬ه و مفت اح م ن ن وع (‪ ) Push-button‬عن د الض غط علي ه يق وم بفح ل التي ار ع ن‬

‫الدائر وبالتالي يتوقف المحرك‪.‬‬

‫‪ ‬وظيف ة االنترلوك هو حم اي ة ال دائر من صن يعم ل االتج اهين مع ا في نفس الوق ت ألن ه لو ح دث ذل ك‬

‫(هتبقي ليله طين ^_^) النه سيحدث شورت سيركت (قفلة)‪.‬‬

‫‪8‬‬
‫‪8‬‬
‫عكس حركة باس تخدام مفاتيح س ويتش عند الوح ول الي نهاية الش وط االول يعمل االتجا الثاني حتي‬
‫يحل الي نهاية الشوط الثاني فيعمل االتجا االول مرة صخرع وهكذا الي صن تضغط علي مفتاح االيقاف‪.‬‬

‫‪ ‬عند الضغط علي مفتاح (‪ )S2‬فهن المحرك يعمل في اتجا اليمين الي صن يحل الي نهاية شوطه وبالتالي يتم تفعيل مفتاح‬
‫(‪ )L.S1‬وتحبح النقطه الخاحه به ذات الرقم (‪ )11,12‬مفتوحه وبالتالي يتوقف االتجا األيمن وفي نفس الوقت تحبح‬
‫النقطه المفتوحة منه ذات الرقم (‪ )13,14‬مغلقة وبالتالي يعمل المحرك في االتجا االيسر الي صن يحل الي نهاية شوطه‬
‫وبالتالي يضغط علي مفتاح الليميت سويتش (‪ )L.S2‬ذا الرقم (‪ )11,12‬فتحبح النقطه الخاحه به مفتوحه ويقوم بفحل‬
‫االتجا االيسر وفي نفس الوقت تحبح النقطه الخاحه به ذات الرقم (‪ )13,14‬مغلقه وبالتالي يعمل المحرك مرة صخرع في‬
‫اتجا اليمين وتظل هذ العملية تكرر نفسها الي صن يتم فحل المحرك عن طريق مفتاح االيقاف (‪ )S1‬صون يحدث (‪)FAULT‬‬
‫وبالتالي يفحل األوفر لود التيار عن الدائر كلها‪.‬‬

‫‪ ‬وظيف ة االوف ر ل ود ه و فح ل المح رك س واء ك ان يعم ل ف ي االتج ا األيم ن صو األيس ر اذا ح دث حم ل‬

‫ال‪.‬‬ ‫بيل المث‬ ‫يس‬ ‫ه عل‬ ‫ة حرارت‬ ‫ت درج‬ ‫رك وارتفع‬ ‫ي المح‬ ‫عل‬

‫‪ ‬مفت اح (‪ )S1‬ه و مفت اح م ن ن وع (‪ ) Push-button‬عن د الض غط علي ه يق وم بفح ل التي ار ع ن‬

‫الدائر وبالتالي يتوقف المحرك‪.‬‬

‫‪ ‬وظيف ة االنترلوك هو حم اي ة ال دائر من صن يعم ل االتج اهين مع ا في نفس الوق ت ألن ه لو ح دث ذل ك‬

‫(هتبقي ليله طين ^_^) النه سيحدث شورت سيركت (قفلة)‪.‬‬

‫‪9‬‬
‫‪9‬‬
‫عكس حركة باستخدام مفاتيح مزدوجة يحتوع المفتاح الواحد علي نقطتين واحدة مفتوحه واالخرع‬
‫مغلقة‪.‬‬

‫‪ ‬عند الض غط علي مفتاح (‪ )S3‬يعمل المحرك في االتجا االول ويظل يعمل الي صن تض غط علي مفتاح (‪ )S2‬المزدوج فيقوم‬
‫بفتح نقطته المغلقة ذات الرقم (‪ )11,12‬ويغلق نقطته المفتوحه ذات الرقم (‪ )13,14‬فيتوقف االتجا االول ويعمل االتجا‬
‫الثاني الي صن تض غط علي المفتاح (‪ )S3‬فيقوم بنفس العمل مرة صخرع وهكذا واذا صردت فح ل الدائر ككل فهنك س تض غط‬
‫علي مفتاح االيقاف (‪ )S1‬فيتوقف المحرك‪.‬‬

‫‪ ‬وظيف ة االوف ر ل ود ه و فح ل المح رك س واء ك ان يعم ل ف ي االتج ا األيم ن صو األيس ر اذا ح دث حم ل‬

‫ال‪.‬‬ ‫بيل المث‬ ‫يس‬ ‫ه عل‬ ‫ة حرارت‬ ‫ت درج‬ ‫رك وارتفع‬ ‫ي المح‬ ‫عل‬

‫‪ ‬مفت اح (‪ )S1‬ه و مفت اح م ن ن وع (‪ ) Push-button‬عن د الض غط علي ه يق وم بفح ل التي ار ع ن‬

‫الدائر وبالتالي يتوقف المحرك‪.‬‬

‫‪ ‬وظيف ة االنترلوك هو حم اي ة ال دائر من صن يعم ل االتج اهين مع ا في نفس الوق ت ألن ه لو ح دث ذل ك‬

‫(هتبقي ليله طين ^_^) النه سيحدث شورت سيركت (قفلة)‪.‬‬

‫‪10‬‬
‫‪10‬‬
‫محركين االول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل والثاني يعمل بعد دوران االول بزمن قدر ‪ 5‬ثواني ‪.‬‬

‫‪ ‬عند الض غط علي مفتاح (‪ )S2‬يعمل المحرك األول ويظل يعمل ويعمل معه المؤقت (‪ )T1‬ويقوم بعد زمن (‪ )5‬ثواني وبعد‬
‫انتهاء العد يغلق نقطته المفتوحه ذات الرقم (‪ )67,68‬فيعمل المحرك الثاني‪.‬‬

‫‪ ‬تايمر (‪ )T1‬هو من النوع (‪ )ON DELAY‬وهذا التايمر عند وحول التيار له يقوم بعد الزمن المضبوط عليه ثم بعد انتهاء‬
‫العد يغير من وضع نقاط التالمس الخاحة به ‪.‬‬

‫محرك توالي في الدائر لكننا هنا اكتفينا‬ ‫‪ ‬في الطبيعي يتم وض ع صوفر لود لكل‬
‫بواحد فقط ‪.‬‬

‫‪11‬‬
‫‪11‬‬

‫محركين االول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل والثاني يعمل بعد دوران االول بزمن قدر ‪ 5‬ثواني‬
‫وبعد ذلك يفحل المحرك األول‪.‬‬

‫‪ ‬عند الضغط علي مفتاح (‪ )S2‬فان المحرك يعمل ومعه التايمر (‪ )T1‬ويقوم التايمر باغالق نقطته المفتوحه ذات الرقم‬
‫(‪ )67,68‬وبعد انتهاء الزمن المحدد المضبوط بواسطه التايمر فان المحرك الثاني يعمل ويقوم بفتح نقطته رقم (‪)11,12‬‬
‫من (‪ )K2‬وبالتالي يتوقف المحرك األول‪.‬‬

‫‪ ‬كان من الممكن االستغناء عن نقطه الـ (‪ )Latch‬الخاحة بـ (‪ )K2‬في حالة لو لم يتم فحل التايمر ‪.‬‬

‫‪12‬‬
‫‪12‬‬

‫دائر تشغيل لمحرك وعند ايقافه يقف بعد زمن محدد عن طريق تايمر ‪. Off Delay‬‬

‫‪ ‬عند الضغط علي مفتاح (‪ )S2‬فان (‪ )KM1‬سيعمل وبالتالي يغلق نقطته رقم (‪ )23,24‬الموجود في طريق (‪ )KA‬فيعمل‬
‫التايمر ويغلق نقطته رقم (‪ )67,68‬المتحله بالتوالي مع نقطه (‪ )KM1‬رقم (‪ )13,14‬التي تحولت الي مغلقه هي األخرع‪.‬‬

‫‪ ‬في حاله ايقاف المحرك تم اس تخدام مفتاح (‪ )S1‬من نوع س ليكتور وعند تغير اتجا المفتاح يفح ل الكهرباء عن التايمر‬
‫(‪ )KA‬وبالتالي يبدص التايمر بالعد وعند االنتهاء من الزمن المحدد يقوم بفتح نقطته رقم (‪ )67,68‬فيفح ل التيار عن‬
‫(‪ )KM1‬وبالتالي يتوقف المحرك ‪.‬‬

‫‪ ‬السليكتور هو مفتاح يحتفظ بحالته الي صن يتم تغيير وضعه مر صخرع وقد يكون بوضعين وقد يكون بثالثة صوضاع ‪.‬‬

‫‪ ‬تايمر (‪ )Off Delay‬يس تخدم لت خير زمن الفح ل كما في المثال الذع بين صيدينا وهو تايمر عند وح ول التيار له يقوم‬
‫بتغير نقاط التالمس الخاح ه به وعند فح ل التيار عنه يقوم بعد الزمن المض بوط عليه وبعد االنتهاء يقوم بارجاع وض ع‬
‫نقاطته الي وضعها االحلي‪.‬‬
‫‪13‬‬
‫‪13‬‬

‫ثالث محركات االول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل والثاني يعمل بعد دوران االول بزمن قدر ‪5‬‬
‫ثواني وبعد ذلك يفحل المحرك األول والثالث يعمل بعد الثاني بـ ‪ 5‬ثواني ثم يفحل الثاني واالول‬
‫يعمل بعد الثالث بـ ‪ 5‬ثواني ويفحل المحرك الثالث وهكذا‪.‬‬

‫‪ ‬عند الضغط علي مفتاح التشغيل يعمل المحرك االول ومعه تايمر (‪ )T1‬ليقوم بعد الـ (‪ )5‬ثواني ثم يغلق نقطته المفتوحه‬
‫في طريق المحرك الثاني وبالتالي يعمل (‪ )K2‬وعندما يعمل يفتح نقطته في طريق المحرك االول فيفح ل هو والتايمر رقم‬
‫(‪ )5‬ثواني صيض ا وبعدها يغلق نقطته في طريق المحرك‬ ‫(‪ )1‬ويعمل مع المحرك الثاني تايمر رقم (‪ )T2‬ويقوم بعد الـ‬
‫الثالث فيعمل وعندما يعمل يقوم بالعمل يفتح نقطته في طريق المحرك الثاني فيتوقف المحرك الثاني وفي نفس اللحظه‬
‫يكون التايمر رقم (‪ )T3‬يعمل ويقوم بعد الـ (‪ )5‬ثواني الخاحه به ليقوم بنفس مهمة اخواته السابقين فيعمل علي تشغيل‬
‫المحرك االول مر صخرع ويتوقف المحرك الثالث وتتم هذ العمليه باستمرار لحين الضغط علي مفتاح االيقاف‪.‬‬

‫‪14‬‬
‫‪14‬‬

‫ثالث محركات االول يعمل بواسطه مفتاح تشغيل وبعد زمن يعمل الثاني والثالث وبعد زمن يتوقف‬
‫االول وبعد زمن اخر يتوقف الثاني والثالث ‪.‬‬

‫(‪ )T1‬تغلق النقطه (‪ )T1‬ذات الرقم‬ ‫‪ ‬عند الض غط علي مفتاح (‪ )S2‬يعمل (‪ )KM1‬ومعه (‪ )T1‬وبعد انقض اء زمن الـ‬
‫(‪ )67,68‬وبالتالي يعمل كال من (‪ )KM2‬و ( ‪ )KM3‬ويعمل صيضا الـ (‪ )T2‬وبعد انقضاء زمن (‪ )T2‬يقوم بفتح نقطته رقم‬
‫(‪ )55,56‬الموجود في طريق (‪ )KM1‬فيتوقف المحرك االول وعندما يتوقف ترجع نقطته الموجود في طريق (‪ )T3‬الي‬
‫حالتها صع مغلقه ومع تحول ايض ا نقطه (‪ )KM2‬رقم (‪ )23,24‬يح بح الطريق خاليا صمام التايمر (‪ )T3‬ليبدص بالعمل وبعد‬
‫انقضاء زمنه يقوم بفتح نقطته (‪ )T3‬ذات الرقم (‪ )55,56‬فيتوقف كال المحركان الثاني والثالث‪.‬‬

‫‪ ‬في حاله فحل صع صوفر لود فان التيار يتم قطعه عن الدائر ككل‪.‬‬

‫‪15‬‬
‫‪15‬‬

‫تشغيل محرك عن طريق حساس من نوع (‪ )NPN‬ويعمل لمد ‪ 5‬ثواني ثم يتوقف‪.‬‬

‫‪ ‬الباور سبالع يقوم بتحويل الجهد المتردد (‪ )220 V‬الي جهد مستمر مقدار (‪ )24 V‬كي يكون مناسبا لتشغيل الحساس ‪.‬‬

‫‪ ‬عن دم ا يس تش عر الحس اس جس م مع دني ف ان ه يقوم بتش غي ل الريالع (‪ )R‬وب الت الي تغلق النقط ه‬
‫رق م (‪ ) 13,14‬وب ال ت ال ي ي ع م ل ال م ح رك (‪ ) K‬وم ع ه ل م ب ه ب ي ان وم ع ه ت اي م ر (‪.)T1‬‬

‫‪ ‬عندما يعمل التايمر وينتهي من الزمن المض بوط عليه يقوم بتغير وض ع نقطته المغلقه ذات الرقم (‪ )55,56‬الي مفتوحه‬
‫وبالتالي يتوقف المحرك ‪.‬‬

‫‪ ‬الحس اس من نوع (‪ )NPN‬الخرج الخاص به (‪ )-‬لذا يجك توح يل الطرف الثاني من الريالع بالطرف (‪ )+‬من مح در‬
‫التغذيه ‪.‬‬

‫‪16‬‬
 ‫‪11/21/2020‬‬ ‫التحكم اآللي‬
‫تمارين علي الكالسيك كنترول الجزء الثاني‬

‫اعداد‪ /‬م‪ .‬عمار يوسف‬

‫رابط الفيس بوك ‪https://www.facebook.com/amory93 :‬‬

‫رابط قناة اليوتيوب‪https://www.youtube.com/channel/UCqTtkuElyl9_R0T5TwT5XOA?view_as=subscriber:‬‬

‫‪17‬‬
 ‫‪ ‬الرموز واالشكال المستخدمة في رسم الدوائر‬

‫قاطع ثالثي‬

‫مفتاح طوارئ‬

‫باور سبالع‬

‫بروكسيمتي سينسور‬

‫سولنيد فالف‬

‫لمبة بيان‬

‫بستم هواء‬

‫‪18‬‬
 ‫دائرة ستار دلتا لمحرك ثالثي االوجهه‪.‬‬

‫‪ -1‬يتم استخدام هذ الطريقه للتقليل من تيار البدص الذع يكون عاليا في البدايه والذع يؤدع الي احتراق ملفات المحرك لذا البد‬
‫من تقليل التيار ‪.‬‬

‫‪ -2‬البد صن يكون فولت المحدر الذع سيغذع المحرك يساوع فولت المحرك وهو يعمل علي توحيلة الدلتا مثال علي ذلك ‪ :‬لو‬
‫كان جهد المحدر يساوع ‪ 380‬فوت والمحرك يعمل علي ‪ 220/380‬ستار دلتا ففي الحاله دع ال يمكن استخدام هذا المحرك‬
‫علي طريقة ستار دلتا‪.‬‬

‫‪ -3‬في هذ الطريقه يبدص المحرك عمله بتوحيله ستار لتقليل التيار ولكنه سيعمل بنحف القدر لذا ال يتم التحميل علي المحرك‬
‫بالحمل كامالً في البدايه اال بعد تغير المحرك الي توحيلة الدلتا‪.‬‬

‫‪ -4‬عند الضغط علي مفتاح (‪ )start‬يعمل (‪ )KM‬ومعه تايمر (‪ )T1‬وفي نفس الوقت يعمل (‪ )KY‬ليكون المحرك في هذ الحاله‬
‫يعمل بطريقه االستار وبعد صن يقوم التايمر باالنتهاء من الزمن المضبوط عليه وهو زمن تقدر علي حسك متي يحل‬
‫المحرك الي سرعته التي تجعلنا نغير التوحيله الي دلتا يقوم بتغير نقاط تالمسه وبالتالي تفتح النقطه (‪ )55,56‬وتغلق‬
‫النقطه (‪ )67,68‬فتتغير التوحيله فيعمل (‪ )KD‬وبالتالي تفتح النقطه الخاحه به رقم (‪ )21,22‬فيفحل التيار عن التايمر‬
‫بعد صن انهي وظيفته‪.‬‬

‫‪19‬‬
‫‪ -5‬يتم اختيار كونتاكتور الـ (‪ )MAIN‬والـ (‪ )DELTA‬علي اساس شدة تيار الـ (‪ )STAR‬الن التيار يتوزع علي الـ (‪)MAIN‬‬
‫والـ (‪ )DELTA‬وفي الحاله دع ممكن ناخد تيار الدلتا ونقسمه علي جزر ‪ 3‬والقيمه اللي هتطلع هي دع اللي علي اساسها‬
‫بنختار كونتاكتور الـ (‪ )MAIN‬والـ (‪.)DELTA‬‬

‫‪ -6‬االوفر لود لو تم وضعه بعد (‪ )MCB‬مباشرة فهنه يتم ضبطه علي قيمه التيار الكلي اع قيمه تيار الـ (‪ ، )DELTA‬صما اذا‬
‫تم وضعه بعد كونتاكتور الـ (‪ )MAIN‬فهنه يتم ضبطه علي نحف التيار الكلي صو يضبط علي قيمه تيار الـ (‪.)STAR‬‬

‫‪ -7‬كونتاكتور الـ (‪ )STAR‬يتم اختيار‬

‫علي قيمه تيار المحرك في حاله الـ‬
‫(‪ )DELTA‬ويقسم علي (‪.)3‬‬

‫‪ -8‬يجك الت كد من عدم نزول كونتاكتور‬

‫الـ (‪ )DELTA‬والـ (‪ )STAR‬معا ً واال‬
‫سيحدث شورت‪.‬‬

‫‪ -9‬يجك التاكد من ترتيك االطراف في‬

‫حاله توحيل المحرك (‪ )DELTA‬بحيث‬
‫يكون كل بداية ملف مع نهاية ملف اّخر‬
‫‪.‬‬

‫‪ -10‬في الـ (‪ )STAR‬يتم قفل البدابات او‬

‫النهايات مع بعضها البعض ‪ ،‬صما في‬
‫الـ (‪ )DELTA‬يتم توحيل بداية الملف‬
‫مع نهاية ملف اخر‪.‬‬

‫‪ -11‬اذا كان المحرك متوحل (‪)DELTA‬‬

‫وتم اعطاء جهد الـ (‪ )STAR‬فان‬
‫المحرك سوف يحترق في هذ الحالة‬
‫الن جهد الـ (‪ )STAR‬صعلي من جهد الـ‬
‫(‪. )DELTA‬‬

‫‪ -12‬اذا كان المحرك متوحل (‪ )STAR‬وتم‬

‫اعطاء جهد الـ (‪ )DELTA‬فان‬
‫المحرك سيعمل بنحف قدرته واذا لم‬
‫يكن محمالً بالحمل فال ب س صما لو تم‬
‫تحميله بالحمل الكامل فانه سوف‬
‫يحترق‪.‬‬

‫‪20‬‬
 ‫عكس حركة بوابة يدويا ً مع استخدام مفاتيح نهاية شوط‪.‬‬

‫عند الضغط علي مفتاح الـ (‪ )OPEN‬تعمل البوابة لتفتح الي صن تحل الي (‪ )LS2‬فتتوقف‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫عند الضغط علي مفتاح الـ (‪ )CLOSE‬تغلق البوابة الي صن تحل الي (‪ )LS1‬فتتوقف‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪21‬‬
 ‫طرد الزجاجات الواقعه علي السير عن طريق بستم‬

‫‪ -1‬دا رسم توضيحي فقط للتمرين ولكن في صرض الواقع وضع السينسورات والبستم سيكون مختلف‪.‬‬

‫‪ -2‬الحساس االعلي يقوم باالحساس بالزجاجه الواقفه فقط‪.‬‬

‫‪ -3‬الحساس االسفل يقوم باالحساس بالزجاجه اع كان وضعها ‪.‬‬

‫‪ -4‬البس تم يحت وع عل ي (‪ ) 2‬م ن الليمي ت س ويتش ووظيفت ه هن ا صن ه يعم ل ليق وم بط رد الزجاج ه ال ي ان يح ل ال ي‬

‫الليمي ت س ويتش (‪ )2‬فيرج ع ال ي وض عه االساس ي م ر صخ رع عن دما يح ل ال ي الليمي ت س ويتش رق م (‪.)1‬‬

‫‪ -5‬يوجد وضعين من الزجاجات والزجاجه االحغر تحاكي الزجاجه الواقعه علي السير ‪.‬‬

‫‪ -6‬لوح ة ال تحكم تحت وع عل ي لمب ه تعم ل عن د ح دوث اوف ر ل ود ‪ ،‬مفت اح ايق اف ب اللون االحم ر‪ ،‬مفت اح لخ روج‬
‫الزجاج ات الح غير ولون ه لبن ي‪ ،‬ومفت اح لخ روج الزجاج ات الكبي ر ولون ه صزرق‪ ،‬وصخي را مفت اح التش غيل‬
‫الخاص بالسير‪.‬‬

‫‪ ‬وحف الدائر ‪:‬‬

‫في حاله مرور زجاجه في الوضع الطبيعي يعمل الحساسين معا وبالتالي البستم ال يعمل ‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫في حاله مرور زجاجه واقعه يعمل الحساس السفلي فقط وبالتالي يعمل البستم ليقوم بازاله هذ الزجاجه من علي‬ ‫‪-‬‬
‫السير ويرجع مرة صخرع الي وضعه الطبيعي ‪.‬‬

‫‪22‬‬
 ‫‪ ‬دائرة التحكم‪:‬‬

‫يتم نزول الزجاجات علي السير عن طريق المفتاحين (‪ )S1‬و (‪. )S2‬‬ ‫‪-‬‬

‫عند الضغط علي مفتاح الـ (‪ )START‬يعمل السير حامال معه الزجاجات‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫عن د م رور الزجاج ه وكان ت ف ي وض عها الطبيع ي نالح ظ صن ك ال م ن الحس اس (‪)LOWER‬‬ ‫‪-‬‬
‫ير‪.‬‬ ‫ة الس‬ ‫ي نهاي‬ ‫ه ال‬ ‫ر الزجاج‬ ‫الي تم‬ ‫الن وبالت‬ ‫اس (‪ ) UPPER‬يعم‬ ‫والحس‬

‫عند مرور الزجاجه وكانت مقلوبه فهن الحساس (‪ )LOWER‬هو الذع يعمل فقط وبالتالي يعطي االمر الي (‪ )K1‬فيخرج‬ ‫‪-‬‬
‫ليطرد الزجاجه الي صن يحل الي (‪ )LS2‬فيتوقف ويرجع مرة صخرع الي وضعه الطبيعي الي صن يحل الي (‪.)LS1‬‬

‫‪23‬‬
 ‫عكس حركة بوابه اوتوماتيكيا بواسطة مؤقت زمني وعداد‪.‬‬

‫عند الضغط علي مفتاح التشغيل (‪ )START‬يعمل (‪ )R2‬ومعه مؤقت (‪ )T2‬وبعد انتهاء المؤقت من الزمن المضبوط‬ ‫‪-‬‬
‫عليه يغلق نقطته رقم (‪ )67,68‬فيعمل (‪ )KM1‬ليقوم بفتح البوابه الي صن تحل الي مفتاح نهاية الشوط (‪ )LS2‬فتتوقف‬
‫البوابه ويعمل (‪ )R1‬مع مؤقت زمني (‪ )T1‬وعند انتهاء هذا التايمر من الزمن المضبوط عليه يغلق نقطته (‪)67,68‬‬
‫وبالتالي يعمل (‪ )KM2‬ليقوم بغلق البوابه الي صن يحل الي مفتاح نهاية الشوط ()‪ LS1‬فيتوقف وتكرر العمليه نفسها‬
‫لمدة (‪ )4‬مرات ثم تتوقف الدائر عن العمل ‪.‬‬

‫لمشاهدة الدائره فيديو اليك الرابط االتي ‪:‬‬

‫‪https://www.youtube.com/watch?v=GSZxeqDfPjA‬‬

‫‪24‬‬
 ‫دائر مأل وتفريغ خزان عن طريق حساسات (‪. )1‬‬

‫‪ -‬عند الض غط علي مفتاح التش غيل يعمل المحرك ليقوم بملق الخزان وعندما يرتفع منس وك الميا يقوم‬
‫الحس اس (‪ )B2‬باعطاء اش ار لوجود الميا صمامه ويس تمر ارتفاع الميا الي صن تح ل الميا الي‬
‫الحساس (‪ )B1‬فتتوقف المضخه ويعمل (‪ )KM2‬ليقوم بتفريغ الخزان من الميا ويستمر التفريغ الي صن‬
‫تحل الميا الي اسفل الحساس الموجود اسفل الخزان فيتوقف المحبس عن تفريغ الميا ‪ ،‬وتستمر هذ‬
‫الدور مر صخرع عندما تضغط علي (‪ )START‬مرة صخرع‪.‬‬

‫‪25‬‬
 ‫دائر مأل وتفريغ خزان عن طريق حساسات (‪. )2‬‬

‫في التمرين (‪ )20‬هنالحظ ان ك لو ض غط علي (‪ )STOP‬في منتح ف العملي ه وبع د ك دا لو ض غط علي (‪)START‬‬ ‫‪-‬‬
‫ف ال خ زان ه ي ب ت دع ي م ل ي ت ان ي س واء ك ان ال خ زان ق ب ل االي ق اف ب ي م ل ي او ك ان ب ي فض ي‪.‬‬

‫اما في التمرين دا فلو ضغط (‪ )STOP‬في منتحف العمليه فهنا بقا هيفرق لو كان قبل االيقاف بيملي فهيبتدع يملي برضه‬ ‫‪-‬‬
‫ول و ك ان ب ي فض ي ف ه و ب ع د الض غ ط ع ل ي (‪ ) START‬ت ان ي ف ه ي فض ي ب رض ه ‪.‬‬

‫الفكر هنا اننا خدنا نقاط من (‪ )KM1‬و (‪ )KM2‬عش ان نعرف ايه اللي كان ش غال قبل عملية الفح ل وخدناهم علي‬ ‫‪-‬‬
‫ريليهات (‪ )R3‬و (‪ )R4‬وبالتالي لو كان الخزان بيملي وضغطنا (‪ )STOP‬ففي الحاله دع هيكون (‪ )R3‬شغال ولما تضغط‬
‫(‪ )START‬تاني فالخزان هيكمل مليان‪ ،‬ولو كان الخزان بيفض ي ففي الحاله دع هيكون (‪ )R4‬ش غال وبالتالي لما نض غط‬
‫(‪ ) START‬ت ان ي ف ال خ زان ه ي ك م ل ف ي ع م ل ي ه االف را ‪.‬‬

‫الجدول اللي ع الجنك دا انا بحدد فيه المدخالت والمخرجات عش ان اربطه مع برنامج االس كادا اللي الح ور بتاعته تحت‬ ‫‪-‬‬
‫اهي ‪.‬‬

‫‪26‬‬
 ‫دائر الخزان والـــــــــــــــــ ‪.)1( MIXER‬‬

‫عند الضغط علي مفتاح (‪ )START‬يعمل كال من (‪ )KM1‬و (‪ )KM2‬ويقومان بضخ الميا في الخزان وبالتالي فهن‬ ‫‪-‬‬
‫الحساس اسفل الخزان (‪ )B2‬يعمل وبعد صن تحل الميا الي اعلي الخزان يعمل الحساس (‪ )B1‬وبالتالي يتوقف ضخ‬
‫الميا ويعمل الخالط (‪ )KM4‬لمدة (‪ )5‬ثواني وبعد انتهاء الوقت تغلق النقطه (‪ )67,68‬وبالتالي يعمل (‪ )KM3‬ليقوم‬
‫بافرا الميا وهذ العمليه تكرر نفسها باستمرار‪.‬‬

‫الحساسات من نوع (‪ )CAPACITANCE‬لتقوم باالحساس بالميا ‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫لو ضغط علي (‪ )STOP‬وكان التنك يفر فانه لن يتوقف الي ان يتم تفريغ كل ما بداخله اوال ثم تتوقف العمليه ‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪27‬‬
 ‫دائر الخزان والـــــــــــــــــ ‪.)2( MIXER‬‬

‫في التمرين (‪ )22‬كانت هناك مشكله انه لو ضغطت علي (‪ )STOP‬والتنك كان بيتملي وبعد كدا جيت تضغط علي (‪)START‬‬ ‫‪-‬‬
‫تاني مفيش حاجه هتححل الن نقطه (‪ )R2‬هتكون مفتوحه وبالتالي الطريق مش سالك عشان المضخات تشتغل تاني‪.‬‬

‫عشان كدا عملنا شرط جديد واللي هو لو كان الحساس اعلي التانك ال يعمل والحساس اسفل التانك شغال هيشغلي ريالع‬ ‫‪-‬‬
‫(‪ )R5‬ودا هتاخد توازع مع (‪ )R2‬الموجود في سكه المضخات وبالتالي لو ضغط (‪ )START‬هيبدا التانك يكمل مليان‪.‬‬

‫‪28‬‬
 ‫دائر لسير يحمل زجاجات ليتم تعبئتها عن طريق تنك ‪.‬‬

‫عن د الض غط علي مفت اح (‪ )START‬يعم ل ريالع اس م ه (‪ )X‬ويقف ل النق اط بت اعت ه وب الت الي يعم ل (‪)K1‬‬ ‫‪-‬‬
‫ا ل لي هو ا لمض خ ه ا لخ اح ه ب ا ل تن ك و في ن فس ا لوق ت ي عم ل الس ير (‪ )K2‬م ح مال ب ا لزج اج ات‪.‬‬

‫لما الزجاجه توحل لحساس (‪ )R3‬هيتوقف السير عشان الزجاجه تتملي ولكن لو كان التنك لسه متمالش ففي الحاله دع‬ ‫‪-‬‬
‫المحبس مش هيفتح غير لما التنك يتملي االول ‪.‬‬

‫لما الحساس (‪ )R3‬يبعت اشار وتكون المضخه الخاحه بالتنك ال تعمل فهنا بقا هيشتغل المحبس عشان يعبي من التنك‬ ‫‪-‬‬
‫للزجاجه‪.‬‬

‫الزجاجه هتتعبي واول ما توحل لليفيل الخاص بها هنالقي الحساس (‪ )R4‬اشتغل عشان يقفل المحبس ويرجع السير للعمل‬ ‫‪-‬‬
‫مر اخرع‬

‫‪29‬‬