8/11/2014

CHƯƠNG 2

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
Hệ Thống Tuyến Tính Bất Biến LTI
(Linear - Time - Invariant Systems )
2.1. Phương Trình Vi Phân Mô Tả HT LTI:
Phương trình vi phân bậc nhất:

Phương trình vi phân bậc N:

Khi N=0:

1
 8/11/2014

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
2.2. Sơ Đồ Khối Mô Tả Hệ Thống:
 Khối Cộng:

 Khối Nhân Hằng Số:

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
2.2. Sơ Đồ Khối Mô Tả Hệ Thống:
 Khối Vi Phân:

 Khối Tích Phân:

2
 8/11/2014

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
2.2. Sơ Đồ Khối Mô Tả Hệ Thống:
 Ví Dụ:
Vẽ sơ đồ của hệ thống có phương trình mô tả như sau:

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
2.2. Sơ Đồ Khối Mô Tả Hệ Thống:
 Ví Dụ: Cách 1:

3
 8/11/2014

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
2.2. Sơ Đồ Khối Mô Tả Hệ Thống:
 Ví Dụ: Cách 2:

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
Bài Tập: Vẽ sơ đồ của hệ thống có phương trình mô tả như
sau:

4
 8/11/2014

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
Bài Tập: Viết phương trình của hệ LTI được mô tả bởi
sơ đồ khối như sau:

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
2.3. Đáp Ứng Xung Của Hệ Thống LTI:
Đáp ứng xung của hệ thống là đáp ứng ngõ ra khi tín hiệu
vào là ծ(t). Ký hiệu h(t).

10

5
 8/11/2014

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
2.4. Cách Tính Tích Chập:

B1: Đổi biến số t thành biến tạm τ => x(τ), h(τ).

B2: Tìm h(-τ).
B3: Dịch chuyển h(-τ)=>h(t-τ).
 Nếu t > 0 thì h(t- τ) dịch chuyển phải (về tương lai),
 Nếu t < 0 thì h(t- τ) dịch chuyển trái (về quá khứ).
B4: Tìm x(τ)h(t- τ) và y(t) bằng tích phân của tích x(τ)h(t-
τ) với τ chạy từ - ∞ đến +∞
11

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
3.4. Cách Tính Tích Chập:
Ví Dụ 1: Tìm đáp ứng ra y(t) của hệ thống LTI biết:

12

6
 8/11/2014

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
Ví Dụ 1:

13

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
Ví Dụ 1:

14

7
 8/11/2014

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
Ví Dụ 2: Tìm đáp ứng ra y(t) của hệ thống LTI biết:

15

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
2.5. Các Đặc Tính Của Hệ Thống LTI:
2.5.1. Tính Giao Hoán

2.5.2. Tính Phân Phối

16

8
 8/11/2014

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
2.5.3. Tính Kết Hợp

2.5.4. Tính Nhớ, Không Nhớ

Hệ thống không nhớ khi đáp ứng xung chỉ phụ thuộc tín
hiệu vào tại thời điểm hiện tại, không trễ, không tới sớm.
h(t) = au(t) hệ không nhớ
h(t) = au(t-3) hệ có nhớ
17

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
2.5.5. Tính Khả Đảo
Hệ thống LTI có đáp ứng xung h(t) là hệ thống khả đảo khi
tồn tại một hệ thống có h1(t) sao cho:

2.5.6. Tính Nhân Quả

Hệ thống LTI nhân quả : giá trị ngõ ra chỉ phụ thuộc vào giá
trị hiện tại và trước đó của ngõ vào. Với: h(t)=0 với t<0

18

9
 8/11/2014

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
2.5.7. Tính Ổn Định
Để hệ thống ổn định thì:

2.5.8. Đáp Ứng Bậc Đơn Vị s(t)

Là đáp ứng ngõ ra khi ngõ vào là u(t)

19

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
BÀI TẬP:
1.Vẽ sơ đồ khối của hệ LTI được mô tả bởi phương trình
sau:

2. Tìm y(t) cuả hệ thống LTI biết:

a.
b.
c.
d.
20

10
 8/11/2014

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
Bài tập: Vẽ và xét tính nhân quả, ổn định của các hệ thống
có đáp ứng xung như sau:

21

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
Bài tập: Tìm y(t) cuả hệ thống LTI biết :

22

11
 8/11/2014

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
2.6. Tương quan giữa các tín hiệu:

23

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
2.6. Tương quan giữa các tín hiệu:

24

12
 8/11/2014

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
2.6. Tương quan giữa các tín hiệu:

25

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
2.6. Tương quan giữa các tín hiệu:

26

13
 8/11/2014

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
2.6. Tương quan giữa các tín hiệu:

27

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
2.6. Tương quan giữa các tín hiệu:

28

14
 8/11/2014

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
2.6. Tương quan giữa các tín hiệu:

29

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
2.6. Tương quan giữa các tín hiệu:
Bài tập: Cho hệ LTI có mối liên hệ giữa đầu vào và đầu ra:

Tìm đáp ứng xung của hệ thống

30

15
 8/11/2014

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
Bài tập: Cho đáp ứng g(t) của hệ thống LTI liên tục thể
hiện ở hình (a) và tín hiệu vào u(t) thể hiện ở hình (b), tính
toán và vẽ đáp ứng đầu ra y(t)

31

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
Bài tập: Cho hệ thống LTI, khi đầu vào là xung vuông thì
đầu ra là xung tam giác như hình vẽ:

Vẽ tín hiệu đầu ra khi tín hiệu vào của hệ thống có dạng
dưới đây:

32

16
 8/11/2014

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
Bài tập: Biểu diễn tín hiệu hình vẽ dưới đây bằng biểu thức
gọn sử dụng hàm bước nhảy đơn vị u(t)

a b

33

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
Bài tập: Xác định các hệ thống sau là hệ thống bất
biến/biến thiên, tuyến tính/phi tuyến

34

17
 8/11/2014

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
Bài tập: Tính tích chập của hai hàm sau

𝑥 (t) 𝑥 (t)
2 3

2 t 2 2 t

35

CHƯƠNG 2: T/H VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG

MIỀN THỜI GIAN
Bài tập: Tính tích chập của hai hàm sau

36

18