3.

2
Mô hình bánh răng trong bài thí nghiệm có 2 hệ vi sai và có thể tạo ra tối đã 3
tỉ số truyền với mô hình này:
● Trường hợp 1: C1 mở, C2 đóng.
Hệ bánh răng vi sai thứ nhất :
c n1−n c k ∏ Z bđ 1 63 ×21
i 13= =(−1 ) × =(−1 ) × =−3
n3−n c ∏ Z cđ 21 ×21

Mà { nc =0 (cần c được cố định)

n1=n ¿ (trục đầu vào chuyển động cho cặp bánh răng Z 1−Z 1' )

−1
⟹ n3 = n
3 ¿
Hệ bánh răng vi sai thứ hai:
c' n1 ' −nc ' k ∏ Z bđ 1 63× 21
i 1 '3 ' = =(−1 ) × =(−1 ) × =−3
n3 ' −nc ' ∏ Z cđ 21× 21

Mà { '
n1 ' =n ¿
nc ' =n3 (cần c được nối với bành răng Z 3)

1
n¿ + n1
n −n 3 7 −7
⟹ 1 ' 3 =−3 ⟺ =−3 ⟺ n¿ =−3 n out ⟺ n out = n
n3 ' −n3 1 3 9 ¿
nout + n1
3

● Trường hợp 2: C1 đóng, C2 đóng.

Hệ bánh răng vi sai thứ nhất:
Trục đầu vào truyền chuyển động cho cần c và cả cặp bánh răng Z1 −Z 1' nên
vận tốc của bánh răng và cần bằng nhau. Bánh răng hành tinh cũng chuyển động
theo cần c quay quanh bánh răng Z1 và kéo theo bánh răng Z3 chuyển động xung
quanh bánh răng trung tâm Z1 với cùng vận tốc → tỉ số truyền bằng 1.
Hệ bánh răng vi sai thứ hai:
Vòng răng ngoài Z3 có cùng vận tốc với bánh răng Z1' do được nối chung với
cần c’. Hệ bánh răng thứ hai hoạt động giống với hệ thứ nhất nên nên tỉ số truyền ở
hệ này cũng bằng 1.
 ⟹ nout =n¿

● Trường hợp 3: C1 đóng, C2 mở.

Hệ bánh răng hành tinh thứ nhất:

c n1−n c k ∏ Z bđ 1 63 ×21
i 13= =(−1 ) × =(−1 ) × =−3
n3−n c ∏ Z cđ 21 ×21

{
'
n1=0(cặp bánh răng Z 1−Z 1 c ố dịnh)
Mà
nc =n ¿ (trục đầu vào chuyển động cho cần c )

4
⟹ n3 = n ¿
3

Hệ bánh răng hành tinh thứ hai:

c' n1 ' −nc ' k ∏ Z bđ 1 63× 21
i 1 '3 ' = =(−1 ) × =(−1 ) × =−3
n3 ' −nc ' ∏ Z cđ 21× 21

Mà { n1=0
'
nc ' =n3 (cần c nối với bánh răng Z 3)

−4
n −n n
' '
3 ¿ 4
⟹ 1 c =−3 ⟺ =−3 ⟺− n¿ =−3 nout + 4 n¿
n3 −nc 4 3
nout − n¿
' '

3
16
⟺ n out = n
9 ¿