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基于ADAMS的关节轴承式叠片联轴器的运动分析
基于ADAMS的关节轴承式叠片联轴器的运动分析
基于 ADAMS 的关节轴承式叠片联轴器的运动分析 *
申屠留芳 1 孙成龙 1,2 孙宇龙 1
(1 淮海工学院 机械工程学院,
连云港 222005)(2 中国矿业大学 机电工程学院,
徐州 221116)
Motion Analysis of the Joint Flexible Laminated Coupling Based on ADAMS
SHENTU Liu-fang1,
SUN Cheng-long1,2,
SUN Yu-long1
(1School of Mechatronic Engineering,
Huaihai Institute of Technology, China)
Lianyungang 222005,
(2School of Mechatronic Engineering,
China University of Mining and Technology, China)
Xuzhou 221116,
【摘 要】关节轴承式叠片联轴器以其承载能力高,
可靠性强,具有较高的抗冲击能力,如今已被
广泛应用于各个行业中。将利用 ADAMS 软件对关节轴承式叠片联轴器进行动态仿真分析,
模型由 Pro/
E 建立,
叠片为柔性体导入 ANSYS,
建立柔性体文件,
再导入 ADAMS 中,
ADAMS 能够分析柔性体的动
态应力变形情况,
在 ADAMS 环境下完成对整个模型进行运动学和动力学的仿真,
并导出相应的分析结
大大减少了开发周期和
果。利用仿真模型和得出的数据即可得知该联轴器的实际运转情况是否良好,
开发成本,
为此型关节轴承式叠片联轴器的进一步深入研究做铺垫。
关键词:
关节叠片联轴器;
ADAMS;
Mech/pro;
ANSYS
【Abstract】The joint flexible laminated membrane coupling has been used widely because of its high-
er bearing capacity,
reliability,
and shock resistance.Dynamic simulation of the joint flexible laminated
membrane coupling was analyzed based on ADAMS.The model was established by Pro/E,
and the MNF files
of the flexible body were established by the laminated coupling introduced into ANSYS,
then introduced
into ADAMS.ADAMS can analyze the deformation conditions of dynamic stress of the flexible body.The
simulation model of the kinematics was finished with the ADAMS,
and the result was derived.The actual
operation of couplings is obtained according to the date of the result,
and the development cycle and cost
are reduced greatly.The results can offer the theoretical foundation for further study of the joint bearing flex-
ible laminated membrane coupling.
Key Words:
Joint Bearing Laminated Coupling; ADAMS; Mech/pro; ANSYS
中图分类号:
TH16;
TH133.4 文献标识码:A
1 引言 q2,…,
qm}T(M—模态坐标数)来表示,则柔性体的广义坐标可选
为:
随着机械工业和科学技术的发展,对联轴器有了更高的要
ε={X ψ q}T={x y z ψ θ φ q}
j
T
j=1,
…,n
求,
关节轴承式叠片联轴器以其承载能力高,
可靠性强,
具有较高
那么,柔性体上任一结点(如第 i 点)的位置向量可表示为
的抗冲击能力,
如今已被广泛应用于各个行业中。目前对叠片联
ri =x+A *
si +φi q * (1)
轴器的研究分析已经有很多,
有从运动学和动力学方面进行分析
的,也有应用 ANSYS 分析软件分析叠片应力变形的,但运用 式中: si —结点 i 在物
A—物体坐标系到惯性参考系的转换矩阵;
Pro/E 环境下建模,
建立的模型,
如图 2 所示。 5000.0
再将生成的柔性体模型导入到 ADAMS 中,
替换起始导入的刚性 0.0
0.0 1.0
体叠片,
叠片生成网格,
如图 3 所示。在叠片柔性体与螺栓相连的
图 7 node 点加速度曲线
部位(垫片大小范围)建立刚性区域,其余部分为柔性体,在螺栓
MPRO_model
700.0
孔中心建立关键点即设置 node 节点,
如图 4 所示。建立的仿真模 .MARKER_388.Total_Torque_On_Point.Mag
600.0
型,
如图 5 所示。 500.0
newton(mm)
400.0
300.0
200.0
100.0
0.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
图 8 node 点力矩图
图 2 装配图 图 3 生成网格 图 4 建立刚性区域
MPRO_model
1.0E+006
后的叠片 .MARKER_388.Translational_Acceleration.X
Acceleration(mm/sec**2)
5.0E+005
0.0
-5.0E+005
-1.0E+006
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
图 5 仿真模型 图 6 仿真状态 图 9 node 点 x 方向加速度曲线
No.9
Sept.2012 机械设计与制造 215
MPRO_model
400.0 100.0 5.0
.MARKER_388.Translational_Acceleration.Y .MARXER_383_Total_Force_At_LocationX .MARXER_383_Total_Force_At_LocationY
Acceleration(mm/sec**2)
300.0
0.0
Force(mm/sec)
Force(mm/sec)
200.0 50.0
-5.0
100.0
0.0
0.0 -10.0
-100.0 .plot_1
-50.0 -15.0
-200.0 0.0 1.0 2.0 3.0 0.0 1.0 2.0 3.0
-300.0
-400.0 40.0
.MARXER_383_Total_Force_At_LocationZ
70.0
.MARXER_383_Total_Force_At_LocationMay
30.0
60.0
-500.0 20.0
Force(mm/sec)
Force(mm/sec)
50.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 10.0
0.0 40.0
-10.0
图 15 螺栓的受力图
0.0
1000.0
.MARXER_383_Total_Force_At_LocationX
.MARXER_383_Total_Force_At_LocationY
500.0
Force(mm/sec)
0.0
-5.0E+005
-500.0
-1000.0
Plot-1
-1500.0
-1.0E+006 0.0 1.0 2.0 3.0 0.0 1.0 2.0 3.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
1000.0
图 11 node 点 z 方向加速度曲线 .MARXER_383_Total_Force_At_LocationZ
500.0
.MARXER_383_Total_Force_At_LocationMay
500.0
.MARKER_388.Translational_Acceleration.Mag
-500.0
6.0E+005 400.0
-1000.0
5.0E+005
-1500.0 0.0
0.0 1.0 2.0 3.0
4.0E+005 0.0 1.0 2.0 3.0
3.0E+005 图 16 螺栓所受力矩图
2.0E+005
以上分析表明该联轴器各个零部件速度、所受力和力矩均
1.0E+005
符合运动规律,
无不良情况,
联轴器运行状况良好。
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
图 12 node 点合成加速度曲线 5 结论
10000.0
.GUANJEZHOUCHENG.CM_Velocty.X
5.0E-008 目前叠片联轴器已受到越来越来的重视和应用,对叠片联
.GUANJEZHOUCHENG.CM_Velocty.Y
4.0E-008
轴器的研究分析已经有很多,
有从运动学和动力学方面进行分析
Velocity(mm/sec)
5000.0
Velocity(mm/sec)
3.0E-008
0.0 2.0E-008
-5000.0
1.0E-004
的,也有应用 ANSYS 分析软件分析叠片应力变形的,但运用
0.0
-10000.0
0.0 1.0 2.0
-1.0E-008
-2.0E-008
ADAMS 软件进行综合分析的还很少,
ADAMS 能够分析柔性体
0.0 1.0 2.0
的动态应力变形情况,更加真实地模拟出真实联轴器的运转情
10000.0
.GUANJEZHOUCHENG.CM_Velocty.Z 7000.0
6000.0
.GUANJEZHOUCHENG.CM_Velocty.Mag
况,并能分析关节轴承处的运动状况,为联轴器进行进一步的研
Velocity(mm/sec)
Velocity(mm/sec)
5000.0 5000.0
4000.0
究和优化提供参考数据。
3000.0
0.0
参考文献
2000.0
1000.0
-5000.0
0.0 1.0 2.0 0.0
0.0 1.0 2.0
[1]申屠留芳,
张相炎.四孔关节联轴器叠片强度综合计算的研究方法[J].
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2005(4):
115-116.
5.0
1.0E+000 [2]申屠留芳,张相炎.关节联轴器结构最优化设计[J].中国机械工程,
.JOINT_11_MAR_.Total_Force_At_Location_Y
.JOINT_11_MAR_.Total_Force_At_Location_x
4.0
3.0
5.0E+001
2003(19):
110-113.
Force(mm/sec)
Force(mm/sec)
2.0
1.0
0.0
[3]施高义,
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机械工业出版社,
1988.
0.0
-1.0
-5.0E+001
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-2.0 Cure_1
-1.0E+000
-3.0
0.0 1.0 2.0
0.0 1.0 2.0 3.0 [5]葛正浩.ADAMS2007 虚拟样机技术[M].北京:
化学工业出版社,
2010.
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4.5 5.0
.JOINT_11_MAR_.Total_Force_At_Location_Z .JOINT_11_MAR_.Total_Force_At_Location_Mag
3.5
2.5 4.0
社,
2001.
Force(mm/sec)
1.5
Force(mm/sec)
0.5 3.0
0.0
-0.5
-1.5
2.0 Plot_1
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-2.5
-3.5
1.0
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-4.5 0.0
0.0 1.0 2.0 0.0 1.0 2.0
社,
2010.
图 14 关节轴承受力 [9]R.A.Choudrey.Variational methods for Bayesian independent component
(3)关节轴承的运动分析;
关节轴承上轴心点的运动速度和 analysis[D].University of Oxford,
2002.
关节轴承的受力情况,
如图 13、
图 14 所示。 [10]T.W.Lee,
M.S. Lewicki,
andT.J.Sejnowski.ICAmixture models for unsupervised
(4)螺栓的运动分析;
螺栓的受力图,
如图 15 所示。螺栓所 classification and automatic context switching[C]//in International Work-
受力矩图,
如图 16 所示。 1999:
shop on Independent Component Analysis, 209-214.