TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG

BỘ MÔN KỸ THUẬT Ô TÔ

Giảng viên: TS. Hoàng Thắng

Trợ giảng
Email: hthang@dut.udn.vn
Tel: 070.250.9826
Môn học: Truyền động điện ô tô

Kiến thức :
 Xây dựng, thiết lập bài toán truyền động điện
 Hiểu, giải thích và phân tích đặc tính các loại đông cơ điện
 Điều khiển được các loại động cơ điện
Link tải Matlab
 Chương 6

TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐỒNG

BỘ

2
6.1 Giới thiệu chung về truyền động điện AC động cơ
đồng bộ (SYNCHRONOUS MOTORS)
Động cơ đồng bộ
(SYNCHRONOUS
MOTORS)

Loại không kích thích (Non- Loại kích thích(DC-Excited

Excited Synchronous Motors) Synchronous Motors)

DC-Excited Synchronous
Reluctance Synchronous Motors
Motors

Hysteresis Synchronous Motors

Permanent-Magnet
Synchronous Motors 3
6.1 Giới thiệu chung về truyền động điện AC động cơ
đồng bộ (SYNCHRONOUS MOTORS)

Phân loại theo rotor

There are two types of rotor construction: cylindrical (or nonsalient pole)
type and salient pole type
4
6.1 Giới thiệu chung về truyền động điện AC động cơ
đồng bộ
Note: Tập trung vào Permanent-Magnet Synchronous Motors và Reluctance Synchronous
Motors

5
6.2 KẾT CẤU CỦA ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM
VĨNH CỮU (structure of permanent magnet synchronous
motors)
Stator structure

6
6.2 KẾT CẤU CỦA ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM
VĨNH CỬU (structure of permanent magnet synchronous
motors)
Rotor structure

7
6.3 PHƯƠNG TRÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỒNG CƠ
ĐỒNG BỘ
cylindrical

Rotating field flux of stator

and the field flux of rotor.
Leakage flux

8
6.3 PHƯƠNG TRÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỒNG CƠ
ĐỒNG BỘ

9
6.3 PHƯƠNG TRÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỒNG CƠ
ĐỒNG BỘ

ar: armature reaction

al:leakage flux
Xal:leakage reactance

10
6.3 PHƯƠNG TRÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỒNG CƠ
ĐỒNG BỘ
Torque of a cylindrical
rotor synchronous
motor

11
6.3 PHƯƠNG TRÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỒNG CƠ
ĐỒNG BỘ

12
6.3 PHƯƠNG TRÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỒNG CƠ
ĐỒNG BỘ
SALIENT POLE ROTOR SYNCHRONOUS MOTORS

13
6.3 PHƯƠNG TRÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỒNG CƠ
ĐỒNG BỘ

14
6.3 PHƯƠNG TRÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỒNG CƠ
ĐỒNG BỘ
The d and q axes synchronous reactances are given b

15
6.3 Phương trình toán học của đồng cơ đồng bộ

16
6.4 MODEL OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS
MOTORS
IPMSM

Rotor and its equivalent of an IPMSM

Phương trình điện áp stato: "Cuộn stator giống cuộn dây của IM"

17
6.4 MODEL OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS
MOTORS
Liên kết từ thông của IPMSM: "4 thành phần: dòng điện stato, nam
châm vĩnh cửu"

18
6.4 MODEL OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS
MOTORS

19
6.4 MODEL OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS
MOTORS

20
6.5 d-q AXES MODEL OF A PERMANENT MAGNET
SYNCHRONOUS MOTOR
Cuộn dây stato của PMSM: "Biểu diễn bằng cùng phương trình điện
áp stato trục d-q"

21
6.5 d-q AXES MODEL OF A PERMANENT MAGNET
SYNCHRONOUS MOTOR

22
6.5 d-q AXES MODEL OF A PERMANENT MAGNET
SYNCHRONOUS MOTOR

23
6.5 d-q AXES MODEL OF A PERMANENT MAGNET
SYNCHRONOUS MOTOR

24
6.5 d-q AXES MODEL OF A PERMANENT MAGNET
SYNCHRONOUS MOTOR

TORQUE EQUATION IN THE dq AXES

25
6.5 d-q AXES MODEL OF A PERMANENT MAGNET
SYNCHRONOUS MOTOR

26