‫پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند ایران– دانشگاه آزاد اسالمی واحد نجفآباد ‪ 8 -‬و

‪ 9‬اسفند ‪1397‬‬
‫طراحی و ساخت جبرانساز استاتیک توان راکتیو جهت شبکه فشار ضعیف‬

‫*‪2‬‬
‫محمد رضا غیور نجف آبادی‪ ،1‬مجید دهقانی‬
‫‪1‬دانشکده برق‪ ،‬واحد نجفآباد‪ ،‬دانشگاه آزاد اسالمی‪ ،‬نجفآباد‪ ،‬ایران‪ 2،‬مرکز تحقیقات ریز شبکههای هوشمند‪ ،‬واحد نجفآباد‪ ،‬دانشگاه آزاد اسالمی‪ ،‬نجف آباد‪ ،‬ایران‬
‫‪mrghayoor@yahoo.com1 ، dehghani@pel.iaun.ac.ir2‬‬

‫چکیده ‪ -‬در شبکه توزیع فشار ضعیف‪ ،‬تولید توان راکتیو محلی با کاربرد وسیع‪ ،‬میتواند پروفایلهای ولتاژ را بهبود بخشد و افت‬
‫مربوط به انتقال انرژی را کاهش دهد‪ .‬این مقاله‪ ،‬ساخت جبرانساز استاتیک توان راکتیو مناسب برای تولید توان راکتیو محلی قابل‬
‫تنظیم را بررسی میکند که این مقاله شامل توصیف سیستم مورد بحث‪ ،‬طراحی و ساخت جبران کننده استاتیک توان راکتیو جهت‬
‫بار ‪ 11 KVAR‬میباشد‪ .‬مقایسه پاسخهای اندازهگیری شده و محاسبه شده‪ ،‬نتایج رضایت بخشی را نشان میدهد‪.‬‬
‫‪5th Iranian National Conference on Electrical Engineering and Intelligent Systems – Islamic Azad University, Najafabad Branch - 27and 28 February 2019‬‬

‫‪SVC ، DC‬‬ ‫کلید واژه‪ -‬جبران توان راکتیو‪ ،‬لینک‬

‫که ‪ U‬ولتاژ شبکه است‪ ،E ،‬ولتاژ ‪ RMS‬تولید شده با ‪ SVC‬است‪،‬‬ ‫مقدمه‬

‫‪ ،φ‬زاویه فاز بین ولتاژها است و ‪ ،X‬راکتانس خط اتصال است‪.‬‬
‫مطابق با (‪ )1‬و (‪ ،)2‬ولتاژ ‪ E‬و زاویه فاز ‪ φ‬را میتوان استفاده کرد‬ ‫افزایش تعداد بارهای متصل به شبکههای الکتریکی موجب‬
‫تا توان راکتیو و اکتیو را کنترل نمود‪ .‬به طور عادی‪ ،‬توان راکتیو‬ ‫افزایش تقاضای توان اکتیو و راکتیو میشود‪ .‬چون قدرت راکتیو‪،‬‬
‫با ولتاژ ‪ E‬و توان اکتیو با زاویه فاز ‪ φ‬کنترل میشود‪.‬‬ ‫تبادل انرژی معکوس را نشان میدهد‪ ،‬از طریق خطوط انتقال‬
‫نیازی به تحویل از طریق ژنراتورها نمیباشد[‪ .]1‬بنابراین‪ ،‬توان‬
‫توصیف ‪SVC‬‬ ‫راکتیو در سایت تقاضا‪ ،‬با استفاده از دستگاههایی که‬
‫جبرانسازهای توان راکتیو نامیده میشود‪ ،‬میتواند تولید شود‪.‬‬
‫‪ SVC‬مورد بحث‪ ،‬مطابق شکل (‪ ،)1‬شاامل مادار لیناک‪،DC-‬‬
‫رایجترین جبرانساز مورد استفاده‪ ،‬باطری خازن است [‪ .]2‬که‬
‫یک اینورتور سه فااز و یاک فیلتار خروجای اسات‪ .‬بارای خاازن‬
‫توان راکتیو ثابت را متناسب با ظرفیت خازن و فرکانس شبکه‬
‫لینک‪ ،DC-‬خازنهای ‪ 400 V‬متصل به هم در ‪ 4‬جفت اساتفاده‬
‫تولید میکند‪ .‬عیب اصلی این جبرانساز‪ ،‬عدم توانایی آن در‬
‫شد‪ .‬این توپولوژی به ولتاژ لینک‪ DC-‬اسمی اجازه میدهد تاا باه‬
‫تنظیم تولید توان راکتیو مطابق با تغییر تقاضا میباشد‪ .‬بنابراین‪،‬‬
‫‪ 800V‬برسد‪ .‬به منظور اتصال خازنها باه ولتااژ شابکه تصاحی‬
‫جبرانسازهای استاتیک توان راکتیو (‪ ،)SVC‬خازنها را در‬
‫شااده‪ ،‬اسااتفاده از مقاوماات شااارژین ‪ ،‬توصاایه میشااود‪ .‬باارای‬
‫مواردی جایگزین میکند که پاسخهای دینامیک سریع و تولید‬
‫اینورتور‪ ،‬مدل ‪ SKiiP 132‬استفاده شاد‪ .‬ایان مادول باه جریاان‬
‫توان راکتیو قابل تنظیم‪ ،‬مورد نیاز است‪ .‬این مقاله‪ ،‬متمرکز بر‬
‫اجازه میدهد که در ‪ 900V‬ولتاژ لینک‪ DC-‬به ‪ 150A‬برسد‪ .‬که‬
‫ساخت جبران کننده توان راکتیو ‪ 11 KVAR‬میباشد‪ .‬عملکرد‬
‫شامل ‪ 6‬جفت دیاود‪ IGBT-‬اسات کاه میتواناد در فرکاانس تاا‬
‫آن بر اساس تبادل جریان انرژی (توان) بین جبران کننده و‬
‫‪ 20kHz‬اعمال شود‪ .‬برای فیلتر خروجی‪ ،‬اناوا فیلترهاا میتواناد‬
‫شبکه مشخص شده است‪ .‬توان اکتیو ‪ P‬و توان راکتیو ‪ Q‬توسط‬
‫استفاده شاود‪ .‬رایجتارین فیلترهاای ماورد اساتفاده‪ ،‬خفاهکن ‪،L‬‬
‫روابط (‪ )1‬و (‪ )2‬بیان میشوند‪:‬‬
‫ترکیباای از خفااهکنها و خازنهااا (فیلتاار ‪ LC‬یااا ‪ )LCL‬یااا‬
‫ترانسفورماتور ایزوله هستند‪.‬‬ ‫𝜑 ‪𝐸𝑈 sin‬‬
‫= 𝑃‬ ‫(‪) 1‬‬
‫𝑋‬
‫در تحقق آزمایشگاهی ‪ ،SVC‬فیلتر ‪ ،LCL‬که در شکل (‪،)2‬‬ ‫‪𝐸𝑈 cos 𝜑−𝑈 2‬‬
‫=𝑄‬ ‫(‪) 2‬‬
‫نشان داده شده‪ .‬این نو فیلتر‪ ،‬معموالً با قیمت کم و اندازه و‬ ‫𝑋‬

‫جرم اندک مشخص میشود‪ ،‬ولی برای طراحی‪ ،‬بیشتر مورد تقاضا‬
 ‫دارای اندوکتانس دو برابر خفهکن در سمت شابکه باشاد‪ ،‬ساط‬ ‫است‪ .‬در تصویر ‪ ،Li ،2‬اندوکتانس خفهکن سمت اینورتور است‪،‬‬
‫تضعیف خوب‪ ،‬بدست میآید‪.‬‬ ‫‪ ،Lg‬اندوکتانس خفهکن سمت شبکه است‪ Ri ،‬و ‪ ،Rg‬مقاومتهای‬
‫خفهکنها هستند‪ ،Rd ،‬مقاومت میرایی است‪ ،Cf ،‬ظرفیت خازنها‬
‫𝑔𝐿‪𝐿𝑖 = 2‬‬ ‫(‪) 4‬‬
‫در فیلتر است و ’‪ ،N‬نقطه خنثای مدار است‪ .‬مقاومت میرایی‬
‫برای دستیابی به تضعیف خوب‪ ،‬فرکانس همنوا ( ‪ ) fres‬فیلتر بایاد‬ ‫برای ثبات سیستم بسیار مهم است‪.‬‬
‫مطابق با شرایط ‪ ،10fr<fres<fsw/2‬باشد‪ .‬زیرا مقدار کمتار ‪ ،fres‬باه‬
‫معنای تضعیف بیشتر برای فرکانسهای باالتر است‪ .‬مقدار ‪fres=1‬‬
‫‪ kHz‬با در نظر گرفتن شرایط مورد نظر انتخاب شد‪ .‬با استفاده از‬
‫این فرکانس همنوا‪ ،‬ظرفیت خازن در فیلتر ( ‪ ،) Cf‬مطابق معادلاه‬
‫(‪ ،)5‬تعریف میشود‪.‬‬
‫𝑔𝐿‪𝐿𝑖 +‬‬
‫= 𝑓𝐶‬ ‫(‪) 5‬‬
‫) 𝑓𝑒𝑟𝑓𝜋‪𝐿𝑖 𝐿𝑔 (2‬‬

‫‪STATCOM‬‬ ‫شکل ‪ :1‬دیاگرام شماتیک‬

‫بهترین مقدار برای مقاومات میرایای ‪ ، Rd‬مطاابق معادلاه(‪ )6‬باه‬
‫صورت ‪ 1/3‬راکتانس خاازن در فیلتار انتخااب میشاود‪ .‬باا ایان‬
‫وجود‪ ،‬اگر این مقدار بسیار کم باشد‪ ،‬میرایی کااهش مییاباد کاه‬
‫‪5th Iranian National Conference on Electrical Engineering and Intelligent Systems – Islamic Azad University, Najafabad Branch - 27and 28 February 2019‬‬

‫اغتشاش هارمونیک کال (‪ )THD‬را افازایش میدهاد و میتواناد‬

‫موجب عدم ثبات سیستم شود‪.‬‬
‫𝑐𝑋‬ ‫‪1‬‬
‫= 𝑑𝑅‬ ‫=‬ ‫(‪)6‬‬
‫‪3‬‬ ‫𝑓𝐶‪2𝜋𝑓𝑟𝑒𝑓 3‬‬

‫کنترل ولتاژ‪:‬‬

‫لیناک‪DC-‬‬ ‫به منظور دستیابی به عملکرد مناسب ‪ ،SVC‬ولتاژ‬

‫‪LCL‬‬ ‫شکل ‪ :2‬دیاگرام شماتیک از فیلتر‬
‫نیز میبایست کنترل شود‪ .‬کنترل ولتاژ لینک ‪ ،DC‬ضروری است‬
‫زیرا ‪ ،SVC‬ولتاژهایی با دامنههای بیشتر از ولتاژهای شبکه ایجاد‬ ‫به منظور طراحی فیلتر ‪ ،LCL‬یک روش ساده مورد استفاده قرار‬
‫میکند‪ .‬برای انجاام ایان کاار‪ ،‬ولتااژ لیناک ‪ DC‬بایاد بیشاتر از‬ ‫گرفت [‪ .]3‬این روش‪ ،‬بر اساس مقدار مجاز از پیش تعیین شده‬
‫ولتاژهای به طور عادی تصحی شدة شابکه باشاد‪ .‬بارای کنتارل‬ ‫تغییرات جریان عبوری از سلف خفهکن سمت شبکه(‪)Lg‬‬
‫ولتاژ لینک ‪ ،DC‬یک کنترلکننده ‪ PI‬ساده اعمال شد‪.‬‬ ‫میباشد‪ ، SVC .‬با استفاده از پارامترهای نشان داده شده در‬
‫جدول ‪ 1‬و معادالت (‪ )3‬تا (‪ )6‬که در [‪ ]3‬بیان شده‪ ،‬طراحی شد‪.‬‬
‫حفاظت در مقابل جریان بیش از اندازه و ولتاژ بیش از اندازه‬
‫‪SVC‬‬ ‫جدول ‪ :1‬پارامترهای‬
‫لینک ‪ ،DC‬با مقایسه مقادیر اندازهگیری شده با مقادیر از پیش‬
‫ولتاژ‬ ‫‪3*230v‬‬ ‫𝑟𝑈‬
‫تنظیم شده تحقق مییابد‪ .‬که مقادیر بیش از مقادیر از پیش‬
‫فرکانس‬ ‫‪50HZ‬‬ ‫𝑓‬
‫تعیین شده را اندازهگیری میکند و این مقادیر اندازهگیری شده‬
‫توان‬ ‫‪10KVA‬‬ ‫𝑟𝑆‬
‫اگر بیش از مقادیر از پیش تعیین شده شد که عملکرد ‪SVC‬‬
‫فرکانس سوئیچ‬ ‫‪10KHZ‬‬ ‫𝑤𝑠𝑓‬
‫متوقف میشود‪ .‬با این وجود‪ ،‬باید اشاره شود که این حفاظت‪،‬‬
‫حداکثر ولتاژ‬ ‫‪700V‬‬ ‫𝐶𝐷𝑈‬
‫جایگزین استفاده از قطعکنندههای مدار نمیشود‪ .‬فقط در‬
‫صورت ازکارافتادگی‪ ،‬آنها قادر به قطع ‪ SVC‬از شبکه هستند‪.‬‬ ‫اندوکتانس سمت شبکه(‪ )Lg‬با معادله (‪ )3‬تعیین میشود‪.‬‬
‫پس از این که سیستم تجربی ‪ SVC‬طراحی شد‪ ،‬با استفاده از‬ ‫𝑟𝑈‬
‫= 𝑔𝐿‬ ‫(‪) 3‬‬
‫𝑤𝑠𝑓𝑖∆‪2√6‬‬
‫کتابخانه ‪ SimPowerSystem‬و پارامترهای سیستم تجربی‪ ،‬مدل‬
‫که ‪ ،Δi‬مقدار مجاز تغییرات جریان اسات‪ .‬در ایان ماورد‪ ،‬مقادار‬
‫شبیهسازی در ‪ Matlab/Simulink‬ایجاد شد‪ .‬مدل شبیهسازی‬
‫انتخابی‪ %5 ،‬جریان اسمی است‪ .‬اگر خفهکن در سامت اینورتاور‪،‬‬
‫‪ SVC‬در شکل(‪ )3‬ارائه میشود‪.‬‬
 ‫قسمت باال در شکل (‪ ،)3‬مؤلفههای الکتریکی آزمایش ‪،SVC‬‬
‫مانند لینک ‪ ،DC‬اینورتور منبع ولتاژ ‪ ،IGBT‬فیلتر ‪LCL‬‬
‫خروجی‪ ،‬قطعکننده مدار‪ ،‬زنجیرههای اندازهگیری و شبکه را‬
‫نشان میدهد‪ .‬قسمت پایین شکل (‪ ،)3‬دارای قسمت منطقی‬
‫آزمایش مانند کنترل ولتاژ محور‪ PWM ،‬بردار فضا و منطق‬
‫حفاظت است‪.‬‬
‫لینک ‪ DC‬بلوک‪ ،‬شامل مدل باناک خاازن لیناک‪ ،DC-‬فیلتار‬
‫‪ LCL‬خروجی بلوک است که در شاکل (‪ ،)2‬ارائاه شاد‪ .‬حفاظات‬
‫‪SVC‬‬ ‫شکل ‪ :4‬تحقق آزمایشگاهی‬ ‫بلوک‪ ،‬شامل منطقی است که در صورت ولتاژ بایش از انادازه در‬
‫لینک ‪ DC‬یا در مورد جریانهای بسیار بااال یاا ولتاژهاا در نقطاه‬
‫شکل (‪ ،)5‬جریانها و ولتاژهای خطی محاسبه شده‬
‫پیوند با شبکه‪ PWM ،‬را متوقف میکند‪.‬‬
‫(شبیهسازی شده) و اندازهگیری شده (تجربی) را نشان میدهد‪.‬‬
‫می توان دید که در طی تغییر مرجع‪ ،‬زاویه جریان از القایی به‬
‫خازنی تغییر میکند‪ .‬جریانها در جهتی از اینورتر به شبکه‪،‬‬
‫‪5th Iranian National Conference on Electrical Engineering and Intelligent Systems – Islamic Azad University, Najafabad Branch - 27and 28 February 2019‬‬

‫اندازهگیری میشوند‪ .‬تنها عدم انطباقی که میتوان دید‪ ،‬عدم‬

‫وجود چند هارمونیک مرتبه باالتر در ولتاژهای اندازهگیری شده‬
‫است که به علت ولتاژهای شبکه منحرف شده‪ ،‬ظاهر میشود‪ .‬که‬
‫میتواند موجب مشکالتی در تحقق کنترل شود‪ .‬که منجر به‬
‫ولتاژهای اندکی در حال نوسان در چارچوب مرجع ‪ dq‬و‬
‫جریانهای اندکی انحراف یافته در مورد آزمایش میشود‪ .‬تبدیل‬
‫از یک حالت به حالت دیگر‪ ،‬به اندازه کافی سریع است ولی با‬
‫‪SVC‬‬ ‫شکل ‪ :3‬بلوک دیاگرام شبیه سازی شده جهت‬
‫تغییر پارامترهای عنصر مرتبه اول‪ ،‬حتی میتواند سریعتر باشد‪.‬‬
‫چون تغییرات سریع در شبکه‪ ،‬ناخواسته هستند‪ ،‬تنظیم این‬ ‫شبیهسازی و آزمایش‬
‫پارامتر برای زمان دو یا سه چرخه فرکانس شبکه‪ ،‬معقول است‪.‬‬
‫تحقق آزمایشگاهی ‪ SVC‬در شکل (‪ ،)4‬نشان داده میشود‪.‬‬
‫شکل (‪ ،)6‬مقایسه ولتاژها و جریانها در چارچوب مرجع ‪ dq‬را‬ ‫تصویر باال‪ ،‬اینورتور و خازنهای لینک ‪ DC‬را نشان میدهد در‬
‫نشان میشود‪ .‬در مورد آزمایش‪ ،‬ولتاژ لینک ‪ ،DC‬همراه باا تاوان‬ ‫حالی که تصویر پایین‪ ،‬فیلتر ‪ LCL‬خروجی را نشان میدهد‪ .‬که‬
‫اکتیو و راکتیو نشاان داده میشاود‪ .‬میتاوان دیاد کاه در ماورد‬ ‫از نظر تجاری از مؤلفههای قابل دسترس ایجاد میشود‪.‬‬
‫آزمایش‪ ،‬ولتاژ ‪ ،ud‬اندکی زیر ‪ 400V‬است و ولتااژ ‪ ،uq‬انادکی در‬ ‫شکل (‪)5‬و(‪ ،)6‬نتایج آزمایشات و شبیهسازی را نشان میدهد‪.‬‬
‫حال نوسان است که نتایج ولتاژهای خط منحرف شاده هساتند‪.‬‬ ‫جریانهای مرجع ‪ idr‬و ‪ iqr‬به طریقی ایجاد شد که توان راکتیو ‪Q‬‬
‫یک تفااوت در جریاان انادازهگیری شاده و محاسابه شاده ‪ id‬را‬ ‫از ‪ +6 kVAr‬به ‪ -6 kVAr‬تغییر یافت‪ .‬توان اکتیو ‪ ،P‬افت در‬
‫میتوان دید‪ .‬در مورد آزماایش‪ ،‬ایان جریاان‪ ،‬منفای و مساتقیماً‬ ‫سیستم را نشان میدهد که به علت جریان مرجع محور ‪ d‬ایجاد‬
‫مربوط به افت توان در سیستم میباشد‪ .‬بنابراین‪ ،‬توان اکتیاو‪ ،‬در‬ ‫شده توسط کنترلکننده ‪ PI‬ولتاژ لینک ‪ ،DC‬ظاهر میشود‪.‬‬
‫تمام زمانها منفی است زیرا توان اکتیو بدسات آماده از شابکه‪،‬‬
‫افت توان در سیستم را میپوشاند‪ .‬وقتی سیستم در حاال تولیاد‬
‫‪ 6000 VAr‬میباشد‪ ،‬افت توان‪ ،‬حدود ‪ 400W‬است‪.‬‬
‫افاات تااوان بااا سااوئیچ افاات ترانزیسااتورها و افاات تااوان در‬
‫مقاومتهای فیلتر ‪ LCL‬خروجای ایجااد میشاود‪ .‬افات تاوان باا‬
‫بهینهسازی الگوی سوئیچ یا بهینهسازی فیلتر خروجای میتواناد‬
‫کاهش یابد‪ .‬در مورد بهینهساازی فیلتار ‪ ،LCL‬مقاومات میرایای‬
 ‫تحقق آزمایشگاهی ‪ SVC‬مورد بحث‪ ،‬یاک ابازار آزمایشاگاهی‬
‫کلی است که برای مطالعاه و آناالیز کاربردهاای مختلاف ممکان‬
‫اینورتورهای متصل به شبکه میتواند استفاده شود‪ .‬کاه باه طاور‬
‫پیوسته اجازه ایجاد توان راکتیو قابل تنظیم کمتر از توان اسامی‬
‫را میدهد‪ .‬و قادر به دستیابی به فاکتور توان ‪ ،cosφ=1‬حتی برای‬
‫بارهااای دارای تقاضااای تااوان راکتیااو در حااال تغییاار دینامیااک‬
‫میباشد‪ .‬با اتصال منبع توان اکتیو روی لیناک ‪ ،DC‬انتقاال ایان‬
‫توان اکتیو به شبکه‪ ،‬فقاط باا تغییار مرجاع در جریاان محاور ‪d‬‬
‫میباشد‪ .‬به علت این مزیت‪ ،‬ترکیب جبران تاوان راکتیاو ‪ SVC‬و‬
‫تولید توان اکتیو برای مثاال دساتگاه تاوان فتوولتائیاک‪ ،‬ممکان‬
‫است‪.‬‬
‫=𝑃‬
‫منابع‪:‬‬
‫‪[1] T.J.E. Miller, winter 1371, “Reactive Power Contorol‬‬
‫‪in Electric System, R. GHazee, Mashhad Univercity‬‬
‫‪5th Iranian National Conference on Electrical Engineering and Intelligent Systems – Islamic Azad University, Najafabad Branch - 27and 28 February 2019‬‬
‫‪Jehad.‬‬
‫‪[2] J. Dixon, L. Moran, J. Rodringuez, R. Domke,‬‬
‫‪“Power Compensation Technologies” ,Dec. 2005, vol.‬‬
‫‪93, no. 12, pp. 2144-2164.‬‬
‫‪[3] W. Sun, Z. Chen, X. Wu, “Intelligent Opimize Design‬‬
‫‪of LCL Filter for Three Phase Voltage_Source PWM‬‬
‫‪Rectifier”, Power Electronice and Motion Control‬‬
‫‪Conference IPEMC, Dec.2009, PP.970-974.‬‬
‫شکل ‪ :7‬منحنی ولتاژ و جریان ‪ SVC‬در تحقق آزمایشگاهی و شبیه سازی‬
‫میتواند تغییر کند اما میتواند ثبات سیستم را تحت تاثثیر قارار‬
‫دهد‪ .‬رفتار زمان جریانها و توانها مشابه است‪ .‬که در جاایی کاه‬
‫چارچوب مرجع در راستای باردار ولتااژ شابکه اسات‪ ،‬باه علات‬
‫کنترل ولتاژ محور میباشد‪ .‬نتیجه روش اعمال شده این است که‬
‫کل بردار ولتاژ معادل ولتاژ محور ‪ d‬است در حالی که ولتاژ محاور‬
‫‪ q‬معادل صفر است‪ .‬با این وجود‪ ،‬تنهاا در ولتااژ ثابات و شارایط‬
‫فرکانس بکار میرود‪ .‬ولتااژ شابکه بیثباات و فرکاانس میتواناد‬
‫ثبات سیستم را تحت تثثیر قرار دهد‪ .‬توان لحظهای در چاارچوب‬
‫مرجع ‪ ،dq‬برای تاوان اکتیاو لحظاهای ‪ p‬میتواناد باا اساتفاده از‬
‫معادالت(‪ )7‬و (‪ )8‬برای توان راکتیو لحظهای ‪ q‬محاسبه شود‪.‬‬
‫(‪) 7‬‬
‫𝑞𝑖 𝑞𝑢 ‪𝑢𝑑 𝑖𝑑 +‬‬
‫=𝑝‬ ‫(‪) 8‬‬
‫𝑑𝑖 𝑞𝑢 ‪𝑢𝑑 𝑖𝑞 −‬‬
‫شکل ‪ :8‬منحنی ولتاژ‪ ،‬جریان‪ ،‬ولتاژ لینک ‪ DC‬و توان ‪ SVC‬در تحقق‬
‫آزمایشگاهی و شبیه سازی‬
‫نتیجهگیری‬