Hướng dẫn lắp ráp robot giáo dục KC-Bot

1. Chuẩn bị các linh kiện, phụ kiện

Chuẩn bị các linh kiện, phụ kiện
Tiến hành sắp xếp các linh kiện, phụ kiện

2. Lắp ráp khung chính

2.1) Lắp ráp khung chính

Chuẩn bị:
- 1 thanh T1
- 1 thanh T2
- 1 thanh T3
- 4 bulong M3x12mm
- 4 đai ốc M3
- 4 gá vuông
Tiến hành:
Lắp ráp như mô tả ở hình 1a và hình 1b Hình 1a. Lắp gá vuông

2.2) Lắp ráp đế pin

Hình 1b. Lắp thanh bên
Chuẩn bị:
- 1 thanh T8
- 1 gá vuông
- 2 bulong M3x12mm
- 2 đai ốc M3
Tiến hành:
Lắp ráp như mô tả hình 2a và hình 2b
Hình 2a. Lắp đế pin
 Hình 2b. Lắp đế pin vào khung chính

2.3) Lắp ráp mạch điều khiển

Chuẩn bị:
- 1 mạch điều khiển STEM board
- 1 gá bảo vệ mạch
- 1 thanh T4
- 4 cọc nhựa M3x20mm
- 4 bulong M3x5mm
- 4 bulong M3x15mm
- 8 đai ốc M3
Tiến hành:
Lắp ráp như mô tả hình 3a và hình 3b Hình 3a. Lắp gá đỡ
mạch

Hình 3b. Lắp mạch điều khiển

2.4) Lắp ráp động cơ giảm tốc
Chuẩn bị:
- 2 động cơ giảm tốc
- 4 bulong M3x25mm
- 4 đai ốc M3

Tiến hành:
Lắp ráp như mô tả hình 4
Hình 4. Lắp ráp động cơ giảm tốc

2.5) Lắp ráp động cơ servo

Chuẩn bị:
- 1 động cơ servo
- 2 bulong M3x12
- 2 đai ốc
Tiến hành:
Lắp ráp như mô tả hình 5

Hình 5. Lăp động cơ servo

2.6) Lắp ráp bánh đa hướng và cảm biến hồng ngoại

Chuẩn bị:
- 1 bánh đa hướng
- 1 module cảm biến dò vạch
- 1 thanh T5
- 2 gá vuông
- 4 bulong M3x12mm
- 4 đai ốc M3
Tiến hành:
Lắp ráp như mô tả hình 6a, hình 6b và hình 6c Hình 6a. Lắp gá
vuông
Hình 6b. Lắp bánh điều hướng và dò vạch Hình 6c. Lắp ráp vào khung
chính

2.7) Lắp phần đuôi robot

Chuẩn bị:
- 1 thanh T5
- 1 thanh T6
- 1 thanh T7
- 4 gá vuông
- 8 bulong M3x12mm
- 8 đai ốc M3
Tiến hành:
Lắp ráp như mô tả hình 7a, hình 7b, hình 7c và hình 7d

Hình 7a. Lắp gá vuông Hình 7b. Lắp thanh T5

 Hình 7c. Lắp gá ngoài Hình 7d. Lắp đuôi
robot

2.8) Lắp cum cảm biến siêu âm vào robot

Chuẩn bị:
- 1 bộ gá giữ cảm biến siêu âm
- 1 bộ ốc vít cảm biến siêu âm
- 1 cảm biến siêu âm
- 3 bulong M3x15mm
- 3 đâi ốc
Tiến hành:
Lắp ráp như mô tả hình 8a, hình 8b
và hình 8c

Hình 8a. Các bước lắp cảm biến

Hình 8c. Lắp cảm biến siêu

Hình 8b. Cảm biến hoàn chỉnh âm vào khung robot
2.9) Lắp ráp mặt trước robot
Chuẩn bị:
- 1 thanh T5
- 2 gá vuông
- 4 bulong M3x12mm
- 4 đai ốc M3
Tiến hành:
Lắp ráp như mô tả hình 9a và hình 9b

Hình 9a. Lắp gá vuông Hình 9b. Lắp mặt trước

2.10) Lắp pin

Chuẩn bị:
- Pin 3,7 V
Tiến Hành:
Lắp ráp như mô tả hình 10

Hình 10. Lắp đế pin

2.11) Lắp ráp bánh xe
Chuẩn bị:
- 2 bánh xe
Tiến hành:
Lắp ráp như mô tả hình 11

Hình 11. Lắp bánh xe

2.12) Robot hoàn chỉnh

Hình 12. Robot hoàn chỉnh