PHỤ LỤC

P1. Công thức tính toán tham số từ nhãn động cơ

1. Tính giá trị dòng tạo từ thông Isd

(i.1)
2. Tính giá trị dòng tạo momen Isq

(i.2)
3. Tính tần số roto

(i.3)
4. Tính hằng số thời gian Tr

(i.4)

5. Tính điện kháng tản = wsδLs

(i.5)
6. Tính điện kháng chính Xh

(i.6)
7. Tính điện trở stato Rs

(i.7)
8. Tính hệ số tản toàn phần
 (i.8)
9. Tính hằng số thời gian stato Ts

(i.9)
P2. Code m-flie tính toán tham số bộ điều khiển cho hệ điều khiển vector
% Tham số trên nhãn động cơ
Un=3300;
H=0.95;
Pn=1119000;
cosphi=0.88;
Sn=Pn/cosphi;
J=1;
pc=2;
fn=50;
n=1470;
Mdm=(9.55*Pn*H)/n;
% Tham số hóa động cơ
In=sqrt(2)*Pn/(Un*H*cosphi*sqrt(3));
Isd=In*sqrt(1-cosphi);
Isq=sqrt(In^2 - Isd^2);
wrn=2*pi*(fn-(pc*n/60));
Tr=Isq/(wrn*Isd);
Xo=(sqrt(1-cosphi^2)-cosphi*Isd/Isq)*(Un*sqrt(2)/(sqrt(3)*In));
Xh=sqrt(2/3)*(Un/Isd) - Xo;
Rs=(wrn*Isd*Xh)/(2*pi*fn*Isq);
Rr=Rs;
o=Xo/Xh;
Ts=Xh/(2*pi*fn*Rs);
Tos=o*Ts;
Lr=Tr*Rr;
Lor=o*Lr;
Ls=Ts*Rs;
Los=o*Ls;
Lm=sqrt((1-o)*Ls*Lr);