PHẦN I: XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÔNG, ĐỘNG LỰC ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ĐỘNG CƠ

1: TÍNH TOÁN XÂY DỰNG BẢN VẼ ĐỒ THỊ

1.1 CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ

THÔNG SỐ KỸ THUẬT KÝ HIỆU

Nhiên liệu
Số xilanh/Số kỳ/Cách bố trí i/ τ
Thứ tự làm việc
Tỷ số nén ε
Đường kính piston D
Hành trình piston S
Công suất cực đại/ số vòng quay Ne
n
Tham số kết cấu λ
Áp suất cực đại pz
Khối lượng nhóm piston mpt
Khối lượng nhóm thanh truyền mtt
Góc đánh lửa sớm φs
Góc phân phối khí α1
α2
α3
α4
Hệ thống nhiên liệu EFI

1.2 Các thông số tính

Xác định tốc độ trung bình của động cơ: C m = S.n/30 = 14.166666666667
>> động cơ tốc độ cao (động xơ cao tốc)
chọn trước chỉ số nén đa biến trung bình n1 = 1.36
chọn trước chỉ số giẩn nở đa biến trung bình n2 = 1.25
áp suất cuối kì nạp Pa = (0.8 - 0.9)Pk
Đối với động cơ ko tăng áp Pk = P0 và Tk = T0 >>> Pk = 0.1
>> Pa = 0.09 MN/m2
Áp suất cuối kì nén: Pc = Pa.ε^n1 1.6529215750509
Chọn tỷ số giản nở sớm (p) = 1
Áp suất cuối quá trình giản nở Pb = Pz/δ1^n2 = Pz/(ε/ρ)^n2 0.2756045189379
Thể tích công tác :Vh= S.(π.D^2/4) 0.5404725
Thể tích buồn cháy: Vc = Vh/(ε-1) 0.072063
Vận tốc góc của trục khuỷu: ω = π.n/30 523.33333333333
Áp suất khí sót: pr=(1.05-1.10)pth( động cơ cao tốc) 0.11021
pth =(1.02-1.04)p0 0.103
1.3. đồ thị công
1.3.1. các thông số xây dựng đồ thị công
các thông số cho trước
Áp suất cực đại: Pz 4
Góc đánh lửa sớm: ϕs(độ) 15
Góc phân phối khí α1(độ) 19
α2 63
α3 36
α4 20

Các thông số chọn

Áp suất khí nạp Pk = 0.1
Xây dựng dường nén
Gọi Pnx, Vnx là áp suất và thể tích bieens thiên theo qua trình nén của động cơ. Vì qua trình là qua trình đa biến nên
i=Vnx/Vc, ta có: Pnx = Pc/i^n1
Biểu diển đồ thị
Tỉ lệ xích thể tích μv = 0.00360315
Tỉ lệ xích áp suất μp = 0.02
Công tròn đồ thị brick AB= 0.085
μs 0.566667 0.15

CÁC ĐIỂM ĐẶC BIỆT

V(dm3) P(MN/m2)
r(Vc,Pr) 0.072 0.11
a(Va,Pa) 0.612 0.09
b(Va,Pb) 0.612 0.2756
c(Vc,Pc) 0.072 1.6529
y(Vc,Pz) 0.072 4
z(Vc,Pz) 0.072 4
P0
c'' 0.072 2.435266667
z'' 0.072 4
b'' 0.4888 0.1828

2) Xây dựng đồ thị chuyển vị

3) Xây dựng đồ thị vận tốc

Chọn tỷ lệ xích μv=μs.ω = 296.5555556
Vẽ đường tròn tâm O bán kính R2= (ω.λ.R)/(2.μv)= 0.009

4) Đồ thị gia tốc

Giải gia tốc của Piston bằng phương pháp đồ thị thường dùng phương
pháp TôLê Cách tiến hành cụ thể như sau:
AB = 0.085
AC= Jmax =R(ω^2)(1+λ)= 14433.35889
BD=Jmin=-R(ω^2)(1-λ) -8846.252222
EF=-3R(ω^2)λ -8380.66
Chọn giá trị biểu diễn Jmax >>μj=Jmax/Jmaxbd = 180.41698611111
Chọn Jmaxbd= 80
Jminbd= -49.032258064516
Efbd= -46.451612903226

5) Đồ thị lực quán tính

μpj=μp= 0.02
Xác định khối lượng tịnh tiến m = m/Fpis = m/(πD^2/4) 212.31422505308
m=m1+mnpt 1.35
m1=(0.275 - 0.350)mtt = 0.3575 0.455 Chọn
Áp dụng công thức tính lực quán tính ta có
-Pjmax=m.Jmax= 3.064407
-Pjmin=m.Jmin= -1.878185
EF= -1.779333
Giá trị biểu diễn
-Pjmaxbd 153.2204
-Pjminbd -93.90926
-Efbd -88.96667
6) Đồ thị T, N, Z
Lực ngang
N = Pl.tgβ
Lực tiếp tuyến
T= Pl.(sin(α+β)/cosβ)
Lực phát tuyến
Z=pl.(cos(α+β)/cosβ)
β=arcsin(λsinα) BẢN GIÁ TRỊ T, N, Z

Pl α λsinα β
-95.73 0 0 0
-94.26 10 0.0417 2.3899
-87.8 20 0.0821 4.7093
-76.93 30 0.12 6.8921
-63.27 40 0.1543 8.8762
-46.93 50 0.1839 10.597
-29.69 60 0.2078 11.9935
-11.97 70 0.2255 13.0323
3.4 80 0.2364 13.6742
18.53 90 0.24 13.8865
30.23 100 0.2364 13.6742
40.26 110 0.2255 13.0323
 47.56 120 0.2078 11.9935
52.07 130 0.1839 10.597
54.73 140 0.1543 8.8762
56.41 150 0.12 6.8921
57.49 160 0.0821 4.7093
58.11 170 0.0417 2.3899
58.32 180 0 0
58.14 190 -0.0417 -2.3899
57.59 200 -0.0821 -4.7093
56.65 210 -0.12 -6.8921
55.18 220 -0.1543 -8.8762
52.81 230 -0.1839 -10.597
48.69 240 -0.2078 -11.9935
41.94 250 -0.2255 -13.0323
32.66 260 -0.2364 -13.6742
21.41 270 -0.24 -13.8865
8.37 280 -0.2364 -13.6742
-5.14 290 -0.2255 -13.0323
-19.24 300 -0.2078 -11.9935
-31.39 310 -0.1839 -10.597
-39.68 320 -0.1543 -8.8762
-40.96 330 -0.12 -6.8921
-33.33 340 -0.0821 -4.7093
-1.72 350 -0.0417 -2.3899
15.31 360 0 0
51.26 365 0.0209 1.1976
71.98 370 0.0417 2.3899
63.4 375 0.0621 3.5604
50.58 380 0.0821 4.7093
14.23 390 0.12 6.8921
0 400 0.1543 8.8762
-2.32 410 0.1839 10.597
2.82 420 0.2078 11.9935
11.95 430 0.2255 13.0323
22.51 440 0.2364 13.6742
33.29 450 0.24 13.8865
42.91 460 0.2364 13.6742
51.01 470 0.2255 13.0323
56.89 480 0.2078 11.9935
60.36 490 0.1839 10.597
62.26 500 0.1543 8.8762
62.55 510 0.12 6.8921
62.63 520 0.0821 4.7093
62.38 530 0.0417 2.3899
61.5 540 0 0
 59.38 550 -0.0417 -2.3899
58.96 560 -0.0821 -4.7093
57.87 570 -0.12 -6.8921
56.19 580 -0.1543 -8.8762
53.52 590 -0.1839 -10.597
48.98 600 -0.2078 -11.9935
41.67 610 -0.2255 -13.0323
31.62 620 -0.2364 -13.6742
19.3 630 -0.24 -13.8865
4.76 640 -0.2364 -13.6742
-11.23 650 -0.2255 -13.0323
-28.35 660 -0.2078 -11.9935
-45.62 670 -0.1839 -10.597
-61.96 680 -0.1543 -8.8762
-75.64 690 -0.12 -6.8921
-86.53 700 -0.0821 -4.7093
-93.2 710 -0.0417 -2.3899
-95.48 720 0 0

Anpha Anpha T Z N
0 0 0 -95.73 0
10 5 -20.2376 -92.1486 -3.9306
20 10 -36.8233 -80.0297 -7.2347
30 15 -46.5196 -61.9748 -9.3008
40 20 -48.237 -42.1188 -9.8828
50 25 -41.5941 -23.4415 -8.7806
60 30 -28.8646 -9.382 -6.3062
70 35 -12.1962 -1.4903 -2.7711
80 40 3.4921 -0.2244 0.8272
90 45 18.53 -4.5806 4.5806
100 50 28.4948 -12.491 7.355
110 55 34.6437 -22.5255 9.3202
120 60 36.1361 -32.531 10.1017
130 65 33.6268 -40.9322 9.7423
140 70 28.6347 -47.4181 8.5488
150 75 22.2989 -52.2639 6.82
160 80 15.2119 -55.6446 4.7372
170 85 7.6996 -57.6509 2.4232
180 90 0 -58.32 0
190 95 -7.7036 -57.6807 -2.4244
200 100 -15.2383 -55.7414 -4.7454
210 105 -22.3937 -52.4862 -6.849
220 110 -28.8702 -47.808 -8.6191
230 115 -34.1047 -41.5139 -9.8808
240 120 -36.9947 -33.304 -10.3418
250 125 -36.0894 -23.4654 -9.7091
260 130 -30.7853 -13.4951 -7.9462
270 135 -21.41 -5.2926 -5.2926
280 140 -8.5968 -0.5524 -2.0364
290 145 5.2371 -0.6399 1.1899
300 150 18.7051 -6.0798 4.0866
310 155 27.821 -15.6793 5.8731
320 160 30.252 -26.415 6.198
330 165 24.7685 -32.9974 4.9521
340 170 13.9786 -30.3803 2.7464
350 175 0.3693 -1.6815 0.0717
360 180 0 15.31 0
365 182.5 5.5361 50.9729 1.0713
370 185 15.4541 70.3676 3.0016
375 187.5 20.2183 60.2173 3.9435
380 190 21.2133 46.1037 4.1678
390 195 8.6049 11.4637 1.7204
400 200 0 0 0
410 205 -2.0562 -1.1588 -0.4341
420 210 2.7416 0.8911 0.599
430 215 12.1759 1.4878 2.7664
440 220 23.12 -1.4857 5.4767
450 225 33.29 -8.2293 8.2293
460 230 40.447 -17.7304 10.44
470 235 43.8941 -28.5401 11.8088
480 240 43.225 -38.9128 12.0834
490 245 38.9805 -47.449 11.2934
500 250 32.5744 -53.9421 9.725
510 255 24.726 -57.9526 7.5623
520 260 16.5719 -60.6196 5.1607
530 265 8.2654 -61.8872 2.6012
540 270 0 -61.5 0
550 275 -7.8679 -58.9109 -2.4761
560 280 -15.6008 -57.0674 -4.8583
570 285 -22.876 -53.6166 -6.9965
580 290 -29.3986 -48.683 -8.7769
590 295 -34.5632 -42.0721 -10.0136
600 300 -37.215 -33.5023 -10.4034
610 305 -35.857 -23.3144 -9.6466
620 310 -29.805 -13.0654 -7.6931
630 315 -19.3 -4.771 -4.771
640 320 -4.889 -0.3142 -1.1581
650 325 11.4422 -1.3981 2.5997
660 330 27.5619 -8.9586 6.0215
670 335 40.433 -22.7872 8.5355
 680 340 47.2383 -41.2468 9.6782
690 345 45.7395 -60.9356 9.1449
700 350 36.2907 -78.8721 7.1301
710 355 20.01 -91.1123 3.8864
720 360 0 -95.48 0

7. đồ thị tổng T.
120

Thứ tự làm việc

Góc quay trục khuỷu 1

0-60
60-120
120-180 Nén
180-240
240-300
300-360 Cháy giản nở
360-420
420-480
480-540 Thải
540-600
600-660
660-720 Nạp

a T1 a2 T2 a3
120 36.1361 0 0 600
130 33.6268 10 -20.2376 610
140 28.6347 20 -36.8233 620
150 22.2989 30 -46.5196 630
160 15.2119 40 -48.237 640
170 7.6996 50 -41.5941 650
180 0 60 -28.8646 660
190 -7.7036 70 -12.1962 670
200 -15.2383 80 3.4921 680
210 -22.3937 90 18.53 690
220 -28.8702 100 28.4948 700
230 -34.1047 110 34.6437 710
240 -36.9947 120 36.1361 720
250 -36.0894 130 33.6268 10
260 -30.7853 140 28.6347 20
270 -21.41 150 22.2989 30
280 -8.5968 160 15.2119 40
290 5.2371 170 7.6996 50
300 18.7051 180 0 60
310 27.821 190 -7.7036 70
320 30.252 200 -15.2383 80
330 24.7685 210 -22.3937 90
340 13.9786 220 -28.8702 100
350 0.3693 230 -34.1047 110
360 0 240 -36.9947 120
370 15.4541 250 -36.0894 130
380 21.2133 260 -30.7853 140
390 8.6049 270 -21.41 150
400 0 280 -8.5968 160
410 -2.0562 290 5.2371 170
420 2.7416 300 18.7051 180
430 12.1759 310 27.821 190
440 23.12 320 30.252 200
450 33.29 330 24.7685 210
460 40.447 340 13.9786 220
470 43.8941 350 0.3693 230
480 43.225 360 0 240
490 38.9805 370 15.4541 250
500 32.5744 380 21.2133 260
510 24.726 390 8.6049 270
520 16.5719 400 0 280
530 8.2654 410 -2.0562 290
540 0 420 2.7416 300
550 -7.8679 430 12.1759 310
560 -15.6008 440 23.12 320
570 -22.876 450 33.29 330
580 -29.3986 460 40.447 340
590 -34.5632 470 43.8941 350
600 -37.215 480 43.225 360
610 -35.857 490 38.9805 370
620 -29.805 500 32.5744 380
630 -19.3 510 24.726 390
640 -4.889 520 16.5719 400
650 11.4422 530 8.2654 410
660 27.5619 540 0 420
670 40.433 550 -7.8679 430
680 47.2383 560 -15.6008 440
690 45.7395 570 -22.876 450
700 36.2907 580 -29.3986 460
710 20.01 590 -34.5632 470
 720 0 600 -37.215 480
10 -20.2376 610 -35.857 490
20 -36.8233 620 -29.805 500
30 -46.5196 630 -19.3 510
40 -48.237 640 -4.889 520
50 -41.5941 650 11.4422 530
60 -28.8646 660 27.5619 540
70 -12.1962 670 40.433 550
80 3.4921 680 47.2383 560
90 18.53 690 45.7395 570
100 28.4948 700 36.2907 580
110 34.6437 710 20.01 590
120 36.1361 720 0 600

Tổng T trung bình theo lý thuyết Tổng T trung bình từ đồ thị

30.N i .103 18.794849315069

 Ttb  Tmax 77.0583
 .n.R.Fpis .
Tmin -31.5998
Ne Ttb 22.72925
Trong đó Ni  157.7777778
m
ƞm = 0.63 - 0.93, chọn ƞm = 0.9

Fp = 0.006362 m2
Khi vẽ đã hiệu chỉnh đồ thị công ϕ = 1

30.N i .103
 Ttb  1.11450849303022 [MN/m2]
 .n.R.Fpis .
Sai số của phép vẽ 59.2120649736785 %

8) đồ thị tác dụng lên chốt khuỷu

Từ bảng giá trị T , Z-α , chọn hệ trục toạ độ OTZ có chiều dương của
trục Z là chiều hướng xuống dưới.
+ Trước hết biểu diễn quan hệ T-Z lên hệ trục toạ độ sau đó dời gốc toạ
đô O theo phương chiều của trục Z đoạn bằng giá trị biểu diễn của PRo
+ Tính PRo :
PR0  m2 .R. 2

m2=mtt-m1 0.95 kg

m2 149.3306 Kg/m2
 m2
Pro= 1.738179 MN/m2
Giá trị biểu diễn Pro 86.9089
a T (mm) Z (mm) ¾Z (mm) Z - Pro
0 0 -95.73 95.73 0,95.73 -182.6389
10 -20.2376 -92.1486 92.1486 -20.2376,92.1486 -179.0575
20 -36.8233 -80.0297 80.0297 -36.8233,80.0297 -166.9386
30 -46.5196 -61.9748 61.9748 -46.5196,61.9748 -148.8837
40 -48.237 -42.1188 42.1188 -48.237,42.1188 -129.0277
50 -41.5941 -23.4415 23.4415 -41.5941,23.4415 -110.3504
60 -28.8646 -9.382 9.382 -28.8646,9.382 -96.2909
70 -12.1962 -1.4903 1.4903 -12.1962,1.4903 -88.3992
80 3.4921 -0.2244 0.2244 3.4921,0.2244 -87.1333
90 18.53 -4.5806 4.5806 18.53,4.5806 -91.4895
100 28.4948 -12.491 12.491 28.4948,12.491 -99.3999
110 34.6437 -22.5255 22.5255 34.6437,22.5255 -109.4344
120 36.1361 -32.531 32.531 36.1361,32.531 -119.4399
130 33.6268 -40.9322 40.9322 33.6268,40.9322 -127.8411
140 28.6347 -47.4181 47.4181 28.6347,47.4181 -134.327
150 22.2989 -52.2639 52.2639 22.2989,52.2639 -139.1728
160 15.2119 -55.6446 55.6446 15.2119,55.6446 -142.5535
170 7.6996 -57.6509 57.6509 7.6996,57.6509 -144.5598
180 0 -58.32 58.32 0,58.32 -145.2289
190 -7.7036 -57.6807 57.6807 -7.7036,57.6807 -144.5896
200 -15.2383 -55.7414 55.7414 -15.2383,55.7414 -142.6503
210 -22.3937 -52.4862 52.4862 -22.3937,52.4862 -139.3951
220 -28.8702 -47.808 47.808 -28.8702,47.808 -134.7169
230 -34.1047 -41.5139 41.5139 -34.1047,41.5139 -128.4228
240 -36.9947 -33.304 33.304 -36.9947,33.304 -120.2129
250 -36.0894 -23.4654 23.4654 -36.0894,23.4654 -110.3743
260 -30.7853 -13.4951 13.4951 -30.7853,13.4951 -100.404
270 -21.41 -5.2926 5.2926 -21.41,5.2926 -92.2015
280 -8.5968 -0.5524 0.5524 -8.5968,0.5524 -87.4613
290 5.2371 -0.6399 0.6399 5.2371,0.6399 -87.5488
300 18.7051 -6.0798 6.0798 18.7051,6.0798 -92.9887
310 27.821 -15.6793 15.6793 27.821,15.6793 -102.5882
320 30.252 -26.415 26.415 30.252,26.415 -113.3239
330 24.7685 -32.9974 32.9974 24.7685,32.9974 -119.9063
340 13.9786 -30.3803 30.3803 13.9786,30.3803 -117.2892
350 0.3693 -1.6815 1.6815 0.3693,1.6815 -88.5904
360 0 15.31 -15.31 0,-15.31 -71.5989
370 15.4541 70.3676 -70.3676 15.4541,-70.3676 -16.5413
380 21.2133 46.1037 -46.1037 21.2133,-46.1037 -40.8052
390 8.6049 11.4637 -11.4637 8.6049,-11.4637 -75.4452
400 0 0 0 0,0 -86.9089
410 -2.0562 -1.1588 1.1588 -2.0562,1.1588 -88.0677
 420 2.7416 0.8911 -0.8911 2.7416,-0.8911 -86.0178
430 12.1759 1.4878 -1.4878 12.1759,-1.4878 -85.4211
440 23.12 -1.4857 1.4857 23.12,1.4857 -88.3946
450 33.29 -8.2293 8.2293 33.29,8.2293 -95.1382
460 40.447 -17.7304 17.7304 40.447,17.7304 -104.6393
470 43.8941 -28.5401 28.5401 43.8941,28.5401 -115.449
480 43.225 -38.9128 38.9128 43.225,38.9128 -125.8217
490 38.9805 -47.449 47.449 38.9805,47.449 -134.3579
500 32.5744 -53.9421 53.9421 32.5744,53.9421 -140.851
510 24.726 -57.9526 57.9526 24.726,57.9526 -144.8615
520 16.5719 -60.6196 60.6196 16.5719,60.6196 -147.5285
530 8.2654 -61.8872 61.8872 8.2654,61.8872 -148.7961
540 0 -61.5 61.5 0,61.5 -148.4089
550 -7.8679 -58.9109 58.9109 -7.8679,58.9109 -145.8198
560 -15.6008 -57.0674 57.0674 -15.6008,57.0674 -143.9763
570 -22.876 -53.6166 53.6166 -22.876,53.6166 -140.5255
580 -29.3986 -48.683 48.683 -29.3986,48.683 -135.5919
590 -34.5632 -42.0721 42.0721 -34.5632,42.0721 -128.981
600 -37.215 -33.5023 33.5023 -37.215,33.5023 -120.4112
610 -35.857 -23.3144 23.3144 -35.857,23.3144 -110.2233
620 -29.805 -13.0654 13.0654 -29.805,13.0654 -99.9743
630 -19.3 -4.771 4.771 -19.3,4.771 -91.6799
640 -4.889 -0.3142 0.3142 -4.889,0.3142 -87.2231
650 11.4422 -1.3981 1.3981 11.4422,1.3981 -88.307
660 27.5619 -8.9586 8.9586 27.5619,8.9586 -95.8675
670 40.433 -22.7872 22.7872 40.433,22.7872 -109.6961
680 47.2383 -41.2468 41.2468 47.2383,41.2468 -128.1557
690 45.7395 -60.9356 60.9356 45.7395,60.9356 -147.8445
700 36.2907 -78.8721 78.8721 36.2907,78.8721 -165.781
710 20.01 -91.1123 91.1123 20.01,91.1123 -178.0212
720 0 -95.48 95.48 0,95.48 -182.3889
Toongr Q
Qtb
Qmin
Qmax

10) ĐỒ THỊ PHỤ TẢI TÁC DỤNG LÊN ĐỒ TO THANH TRUYỀN

a a (rad) b0 b (rad) a+b

0 0 0 0 0
10 0.174533 2.3899 0.0417116237934125 12
 20 0.349066 4.7093 0.082192790464169 25
30 0.523599 6.8921 0.120289837376701 37
40 0.698132 8.8762 0.154918915065521 49
50 0.872665 10.597 0.184952540833839 61
60 1.047198 11.9935 0.20932606383794 72
70 1.22173 13.0323 0.227456544107657 83
80 1.396263 13.6742 0.238659812576209 94
90 1.570796 13.8865 0.242365146578193 104
100 1.745329 13.6742 0.238659812576209 114
110 1.919862 13.0323 0.227456544107657 123
120 2.094395 11.9935 0.20932606383794 132
130 2.268928 10.597 0.184952540833839 141
140 2.443461 8.8762 0.154918915065521 149
150 2.617994 6.8921 0.120289837376701 157
160 2.792527 4.7093 0.082192790464169 165
170 2.96706 2.3899 0.0417116237934125 172
180 3.141593 0 0 180
190 3.316126 -2.3899 -0.0417116237934125 188
200 3.490659 -4.7093 -0.082192790464169 195
210 3.665191 -6.8921 -0.120289837376701 203
220 3.839724 -8.8762 -0.154918915065521 211
230 4.014257 -10.597 -0.184952540833839 219
240 4.18879 -11.9935 -0.20932606383794 228
250 4.363323 -13.0323 -0.227456544107657 237
260 4.537856 -13.6742 -0.238659812576209 246
270 4.712389 -13.8865 -0.242365146578193 256
280 4.886922 -13.6742 -0.238659812576209 266
290 5.061455 -13.0323 -0.227456544107657 277
300 5.235988 -11.9935 -0.20932606383794 288
310 5.410521 -10.597 -0.184952540833839 299
320 5.585054 -8.8762 -0.154918915065521 311
330 5.759587 -6.8921 -0.120289837376701 323
340 5.934119 -4.7093 -0.082192790464169 335
350 6.108652 -2.3899 -0.0417116237934125 348
360 6.283185 0 0 360
370 6.457718 2.3899 0.0417116237934125 372
380 6.632251 4.7093 0.082192790464169 385
390 6.806784 6.8921 0.120289837376701 397
400 6.981317 8.8762 0.154918915065521 409
410 7.15585 10.597 0.184952540833839 421
420 7.330383 11.9935 0.20932606383794 432
430 7.504916 13.0323 0.227456544107657 443
440 7.679449 13.6742 0.238659812576209 454
450 7.853982 13.8865 0.242365146578193 464
460 8.028515 13.6742 0.238659812576209 474
470 8.203047 13.0323 0.227456544107657 483
480 8.37758 11.9935 0.20932606383794 492
490 8.552113 10.597 0.184952540833839 501
500 8.726646 8.8762 0.154918915065521 509
510 8.901179 6.8921 0.120289837376701 517
520 9.075712 4.7093 0.082192790464169 525
530 9.250245 2.3899 0.0417116237934125 532
540 9.424778 0 0 540
550 9.599311 -2.3899 -0.0417116237934125 548
560 9.773844 -4.7093 -0.082192790464169 555
570 9.948377 -6.8921 -0.120289837376701 563
580 10.12291 -8.8762 -0.154918915065521 571
590 10.29744 -10.597 -0.184952540833839 579
600 10.47198 -11.9935 -0.20932606383794 588
610 10.64651 -13.0323 -0.227456544107657 597
620 10.82104 -13.6742 -0.238659812576209 606
630 10.99557 -13.8865 -0.242365146578193 616
640 11.17011 -13.6742 -0.238659812576209 626
650 11.34464 -13.0323 -0.227456544107657 637
660 11.51917 -11.9935 -0.20932606383794 648
670 11.69371 -10.597 -0.184952540833839 659
680 11.86824 -8.8762 -0.154918915065521 671
690 12.04277 -6.8921 -0.120289837376701 683
700 12.2173 -4.7093 -0.082192790464169 695
710 12.39184 -2.3899 -0.0417116237934125 708
720 12.56637 0 0 720
HỌC CỦA ĐỘNG CƠ : DA01-021
THÔNG SỐ CHỌN
Áp suất khí nạp Pk
Nhiệt độ khí nạp
Hệ số dư lượng không khí α
GIÁ TRỊ ĐƠN VỊ
Gasoline Áp suất cuối kì nạp Pa
6/4/V-type
1-5-2-4-6-3 áp suất khí sót Pr
8.5 Nhiệt độ khí sót Tr
90 mm Độ sấy nóng khí nạp mới ϪT
85 mm Chỉ số giản nở đoản nhiệt của khí sót m
142 kW Hệ số lợi dụng nhiệt tại Z ξz
5000 v/ph Hệ số lợi dụng nhiệt tại b ξb
0.24 Tỷ số tăng áp λ
4 MN/m2 Hệ số nạp thêm λ1
1 kg Hệ số quét buồn cháy λ2
1.3 kg Hệ số hiệu đính tỷ nhiệt λt
15 độ Hệ số điền đầy đồ thị ϕđ
19 độ
63 độ
36 độ
20 độ

m/s > 9

MN/m2

MN/m2
Động cơ xăng
MN/m2
dm3
dm3
rad/s
MN/m2
 MN/m2

BẢNG GIÁ
hoanh

h là qua trình đa biến nên: V i V(dm3) V(mm)

1 0.072 20
1.5 0.108 30
2 0.144 40
2.5 0.180 50
OO' 0.0051 3 0.216 60
0.009 3.5 0.252 70
4 0.288 80
4.5 0.324 90
biểu diễn V P 5 0.360 100
5.5 5.5 0.396 110
6 0.432 120
6.5 0.468 130
7 0.504 140
7.5 0.540 150
8 0.577 160
8.5 0.613 170
 0.35

(𝑆𝑖𝑛(α+β))/𝐶𝑜𝑠β
T(mm) (Cos(α+β))/Cosβ Z(mm) tg(b) N(mm)
0 0 1 -95.73 0 0
0.2147 -20.2376 0.9776 -92.1486 0.0417 -3.9306
0.4194 -36.8233 0.9115 -80.0297 0.0824 -7.2347
0.6047 -46.5196 0.8056 -61.9748 0.1209 -9.3008
0.7624 -48.237 0.6657 -42.1188 0.1562 -9.8828
0.8863 -41.5941 0.4995 -23.4415 0.1871 -8.7806
0.9722 -28.8646 0.316 -9.382 0.2124 -6.3062
1.0189 -12.1962 0.1245 -1.4903 0.2315 -2.7711
1.0271 3.4921 -0.066 -0.2244 0.2433 0.8272
1 18.53 -0.2472 -4.5806 0.2472 4.5806
0.9426 28.4948 -0.4132 -12.491 0.2433 7.355
0.8605 34.6437 -0.5595 -22.5255 0.2315 9.3202
 0.7598 36.1361 -0.684 -32.531 0.2124 10.1017
0.6458 33.6268 -0.7861 -40.9322 0.1871 9.7423
0.5232 28.6347 -0.8664 -47.4181 0.1562 8.5488
0.3953 22.2989 -0.9265 -52.2639 0.1209 6.82
0.2646 15.2119 -0.9679 -55.6446 0.0824 4.7372
0.1325 7.6996 -0.9921 -57.6509 0.0417 2.4232
0 0 -1 -58.32 0 0
-0.1325 -7.7036 -0.9921 -57.6807 -0.0417 -2.4244
-0.2646 -15.2383 -0.9679 -55.7414 -0.0824 -4.7454
-0.3953 -22.3937 -0.9265 -52.4862 -0.1209 -6.849
-0.5232 -28.8702 -0.8664 -47.808 -0.1562 -8.6191
-0.6458 -34.1047 -0.7861 -41.5139 -0.1871 -9.8808
-0.7598 -36.9947 -0.684 -33.304 -0.2124 -10.3418
-0.8605 -36.0894 -0.5595 -23.4654 -0.2315 -9.7091
-0.9426 -30.7853 -0.4132 -13.4951 -0.2433 -7.9462
-1 -21.41 -0.2472 -5.2926 -0.2472 -5.2926
-1.0271 -8.5968 -0.066 -0.5524 -0.2433 -2.0364
-1.0189 5.2371 0.1245 -0.6399 -0.2315 1.1899
-0.9722 18.7051 0.316 -6.0798 -0.2124 4.0866
-0.8863 27.821 0.4995 -15.6793 -0.1871 5.8731
-0.7624 30.252 0.6657 -26.415 -0.1562 6.198
-0.6047 24.7685 0.8056 -32.9974 -0.1209 4.9521
-0.4194 13.9786 0.9115 -30.3803 -0.0824 2.7464
-0.2147 0.3693 0.9776 -1.6815 -0.0417 0.0717
0 0 1 15.31 0 0
0.108 5.5361 0.9944 50.9729 0.0209 1.0713
0.2147 15.4541 0.9776 70.3676 0.0417 3.0016
0.3189 20.2183 0.9498 60.2173 0.0622 3.9435
0.4194 21.2133 0.9115 46.1037 0.0824 4.1678
0.6047 8.6049 0.8056 11.4637 0.1209 1.7204
0.7624 0 0.6657 0 0.1562 0
0.8863 -2.0562 0.4995 -1.1588 0.1871 -0.4341
0.9722 2.7416 0.316 0.8911 0.2124 0.599
1.0189 12.1759 0.1245 1.4878 0.2315 2.7664
1.0271 23.12 -0.066 -1.4857 0.2433 5.4767
1 33.29 -0.2472 -8.2293 0.2472 8.2293
0.9426 40.447 -0.4132 -17.7304 0.2433 10.44
0.8605 43.8941 -0.5595 -28.5401 0.2315 11.8088
0.7598 43.225 -0.684 -38.9128 0.2124 12.0834
0.6458 38.9805 -0.7861 -47.449 0.1871 11.2934
0.5232 32.5744 -0.8664 -53.9421 0.1562 9.725
0.3953 24.726 -0.9265 -57.9526 0.1209 7.5623
0.2646 16.5719 -0.9679 -60.6196 0.0824 5.1607
0.1325 8.2654 -0.9921 -61.8872 0.0417 2.6012
0 0 -1 -61.5 0 0
-0.1325 -7.8679 -0.9921 -58.9109 -0.0417 -2.4761
-0.2646 -15.6008 -0.9679 -57.0674 -0.0824 -4.8583
-0.3953 -22.876 -0.9265 -53.6166 -0.1209 -6.9965
-0.5232 -29.3986 -0.8664 -48.683 -0.1562 -8.7769
-0.6458 -34.5632 -0.7861 -42.0721 -0.1871 -10.0136
-0.7598 -37.215 -0.684 -33.5023 -0.2124 -10.4034
-0.8605 -35.857 -0.5595 -23.3144 -0.2315 -9.6466
-0.9426 -29.805 -0.4132 -13.0654 -0.2433 -7.6931
-1 -19.3 -0.2472 -4.771 -0.2472 -4.771
-1.0271 -4.889 -0.066 -0.3142 -0.2433 -1.1581
-1.0189 11.4422 0.1245 -1.3981 -0.2315 2.5997
-0.9722 27.5619 0.316 -8.9586 -0.2124 6.0215
-0.8863 40.433 0.4995 -22.7872 -0.1871 8.5355
-0.7624 47.2383 0.6657 -41.2468 -0.1562 9.6782
-0.6047 45.7395 0.8056 -60.9356 -0.1209 9.1449
-0.4194 36.2907 0.9115 -78.8721 -0.0824 7.1301
-0.2147 20.01 0.9776 -91.1123 -0.0417 3.8864
0 0 1 -95.48 0 0

0,0 0,-95.73 0,0

5,-20.2376 5,-92.1486 5,-3.9306
10,-36.8233 10,-80.0297 10,-7.2347
15,-46.5196 15,-61.9748 15,-9.3008
20,-48.237 20,-42.1188 20,-9.8828
25,-41.5941 25,-23.4415 25,-8.7806
30,-28.8646 30,-9.382 30,-6.3062
35,-12.1962 35,-1.4903 35,-2.7711
40,3.4921 40,-0.2244 40,0.8272
45,18.53 45,-4.5806 45,4.5806
50,28.4948 50,-12.491 50,7.355
55,34.6437 55,-22.5255 55,9.3202
60,36.1361 60,-32.531 60,10.1017
65,33.6268 65,-40.9322 65,9.7423
70,28.6347 70,-47.4181 70,8.5488
75,22.2989 75,-52.2639 75,6.82
80,15.2119 80,-55.6446 80,4.7372
85,7.6996 85,-57.6509 85,2.4232
90,0 90,-58.32 90,0
95,-7.7036 95,-57.6807 95,-2.4244
100,-15.2383 100,-55.7414 100,-4.7454
105,-22.3937 105,-52.4862 105,-6.849
110,-28.8702 110,-47.808 110,-8.6191
115,-34.1047 115,-41.5139 115,-9.8808
120,-36.9947 120,-33.304 120,-10.3418
125,-36.0894 125,-23.4654 125,-9.7091
130,-30.7853 130,-13.4951 130,-7.9462
135,-21.41 135,-5.2926 135,-5.2926
140,-8.5968 140,-0.5524 140,-2.0364
145,5.2371 145,-0.6399 145,1.1899
150,18.7051 150,-6.0798 150,4.0866
155,27.821 155,-15.6793 155,5.8731
160,30.252 160,-26.415 160,6.198
165,24.7685 165,-32.9974 165,4.9521
170,13.9786 170,-30.3803 170,2.7464
175,0.3693 175,-1.6815 175,0.0717
180,0 180,15.31 180,0
182.5,5.5361 182.5,50.9729 182.5,1.0713
185,15.4541 185,70.3676 185,3.0016
187.5,20.2183 187.5,60.2173 187.5,3.9435
190,21.2133 190,46.1037 190,4.1678
195,8.6049 195,11.4637 195,1.7204
200,0 200,0 200,0
205,-2.0562 205,-1.1588 205,-0.4341
210,2.7416 210,0.8911 210,0.599
215,12.1759 215,1.4878 215,2.7664
220,23.12 220,-1.4857 220,5.4767
225,33.29 225,-8.2293 225,8.2293
230,40.447 230,-17.7304 230,10.44
235,43.8941 235,-28.5401 235,11.8088
240,43.225 240,-38.9128 240,12.0834
245,38.9805 245,-47.449 245,11.2934
250,32.5744 250,-53.9421 250,9.725
255,24.726 255,-57.9526 255,7.5623
260,16.5719 260,-60.6196 260,5.1607
265,8.2654 265,-61.8872 265,2.6012
270,0 270,-61.5 270,0
275,-7.8679 275,-58.9109 275,-2.4761
280,-15.6008 280,-57.0674 280,-4.8583
285,-22.876 285,-53.6166 285,-6.9965
290,-29.3986 290,-48.683 290,-8.7769
295,-34.5632 295,-42.0721 295,-10.0136
300,-37.215 300,-33.5023 300,-10.4034
305,-35.857 305,-23.3144 305,-9.6466
310,-29.805 310,-13.0654 310,-7.6931
315,-19.3 315,-4.771 315,-4.771
320,-4.889 320,-0.3142 320,-1.1581
325,11.4422 325,-1.3981 325,2.5997
330,27.5619 330,-8.9586 330,6.0215
335,40.433 335,-22.7872 335,8.5355
 340,47.2383 340,-41.2468 340,9.6782
345,45.7395 345,-60.9356 345,9.1449
350,36.2907 350,-78.8721 350,7.1301
355,20.01 355,-91.1123 355,3.8864
360,0 360,-95.48 360,0

1-5-2-4-6-3

xi lanh
2 3 4 5 6
Thải nén
Nạp Cháy giản nở
Thải
nạp Cháy giản nở
Nén Thải
Nạp
Nén Thải
Cháy-giản nở Nạp
Nén
Cháy-giản nở Nạp
Thải Nén
Cháy-giản nở

T3 a4 T4 a5 T5 a6 T6
-37.215 480 43.225 360 0 240 -36.995
-35.857 490 38.9805 370 15.4541 250 -36.089
-29.805 500 32.5744 380 21.2133 260 -30.785
-19.3 510 24.726 390 8.6049 270 -21.41
-4.889 520 16.5719 400 0 280 -8.5968
11.4422 530 8.2654 410 -2.0562 290 5.2371
27.5619 540 0 420 2.7416 300 18.7051
40.433 550 -7.8679 430 12.1759 310 27.821
47.2383 560 -15.6008 440 23.12 320 30.252
45.7395 570 -22.876 450 33.29 330 24.7685
36.2907 580 -29.3986 460 40.447 340 13.9786
20.01 590 -34.5632 470 43.8941 350 0.3693
0 600 -37.215 480 43.225 360 0
-20.2376 610 -35.857 490 38.9805 370 15.4541
-36.8233 620 -29.805 500 32.5744 380 21.2133
-46.5196 630 -19.3 510 24.726 390 8.6049
-48.237 640 -4.889 520 16.5719 400 0
-41.5941 650 11.4422 530 8.2654 410 -2.0562
-28.8646 660 27.5619 540 0 420 2.7416
-12.1962 670 40.433 550 -7.8679 430 12.1759
3.4921 680 47.2383 560 -15.6008 440 23.12
18.53 690 45.7395 570 -22.876 450 33.29
28.4948 700 36.2907 580 -29.3986 460 40.447
34.6437 710 20.01 590 -34.5632 470 43.8941
36.1361 720 0 600 -37.215 480 43.225
33.6268 10 -20.2376 610 -35.857 490 38.9805
28.6347 20 -36.8233 620 -29.805 500 32.5744
22.2989 30 -46.5196 630 -19.3 510 24.726
15.2119 40 -48.237 640 -4.889 520 16.5719
7.6996 50 -41.5941 650 11.4422 530 8.2654
0 60 -28.8646 660 27.5619 540 0
-7.7036 70 -12.1962 670 40.433 550 -7.8679
-15.2383 80 3.4921 680 47.2383 560 -15.601
-22.3937 90 18.53 690 45.7395 570 -22.876
-28.8702 100 28.4948 700 36.2907 580 -29.399
-34.1047 110 34.6437 710 20.01 590 -34.563
-36.9947 120 36.1361 720 0 600 -37.215
-36.0894 130 33.6268 10 -20.2376 610 -35.857
-30.7853 140 28.6347 20 -36.8233 620 -29.805
-21.41 150 22.2989 30 -46.5196 630 -19.3
-8.5968 160 15.2119 40 -48.237 640 -4.889
5.2371 170 7.6996 50 -41.5941 650 11.4422
18.7051 180 0 60 -28.8646 660 27.5619
27.821 190 -7.7036 70 -12.1962 670 40.433
30.252 200 -15.2383 80 3.4921 680 47.2383
24.7685 210 -22.3937 90 18.53 690 45.7395
13.9786 220 -28.8702 100 28.4948 700 36.2907
0.3693 230 -34.1047 110 34.6437 710 20.01
0 240 -36.9947 120 36.1361 720 0
15.4541 250 -36.0894 130 33.6268 10 -20.238
21.2133 260 -30.7853 140 28.6347 20 -36.823
8.6049 270 -21.41 150 22.2989 30 -46.52
0 280 -8.5968 160 15.2119 40 -48.237
-2.0562 290 5.2371 170 7.6996 50 -41.594
2.7416 300 18.7051 180 0 60 -28.865
12.1759 310 27.821 190 -7.7036 70 -12.196
23.12 320 30.252 200 -15.2383 80 3.4921
33.29 330 24.7685 210 -22.3937 90 18.53
40.447 340 13.9786 220 -28.8702 100 28.4948
43.8941 350 0.3693 230 -34.1047 110 34.6437
 43.225 360 0 240 -36.9947 120 36.1361
38.9805 370 15.4541 250 -36.0894 130 33.6268
32.5744 380 21.2133 260 -30.7853 140 28.6347
24.726 390 8.6049 270 -21.41 150 22.2989
16.5719 400 0 280 -8.5968 160 15.2119
8.2654 410 -2.0562 290 5.2371 170 7.6996
0 420 2.7416 300 18.7051 180 0
-7.8679 430 12.1759 310 27.821 190 -7.7036
-15.6008 440 23.12 320 30.252 200 -15.238
-22.876 450 33.29 330 24.7685 210 -22.394
-29.3986 460 40.447 340 13.9786 220 -28.87
-34.5632 470 43.8941 350 0.3693 230 -34.105
-37.215 480 43.225 360 0 240 -36.995

55.7254246515109
Q(mm) Q(MN/m2)
182.6389 3.652778 0,182.6389
180.1975 3.60395 5,180.1975
170.9516 3.419032 10,170.9516
155.9821 3.119642 15,155.9821
137.7496 2.754992 20,137.7496
117.9291 2.358582 25,117.9291
100.5241 2.010482 30,100.5241
89.2366 1.784732 35,89.2366
87.2032 1.744064 40,87.2032
93.3471 1.866942 45,93.3471
103.4035 2.06807 50,103.4035
114.7871 2.295742 55,114.7871
124.7866 2.495732 60,124.7866
132.1897 2.643794 65,132.1897
137.3451 2.746902 70,137.3451
140.9479 2.818958 75,140.9479
143.3628 2.867256 80,143.3628
144.7647 2.895294 85,144.7647
145.2289 2.904578 90,145.2289
144.7947 2.895894 95,144.7947
143.4619 2.869238 100,143.4619
141.1824 2.823648 105,141.1824
137.7757 2.755514 110,137.7757
132.8742 2.657484 115,132.8742
125.7766 2.515532 120,125.7766
116.1246 2.322492 125,116.1246
105.0176 2.100352 130,105.0176
94.6547 1.893094 135,94.6547
87.8828 1.757656 140,87.8828
87.7053 1.754106 145,87.7053
94.8514 1.897028 150,94.8514
106.2937 2.125874 155,106.2937
117.2923 2.345846 160,117.2923
122.4377 2.448754 165,122.4377
118.1193 2.362386 170,118.1193
88.5912 1.771824 175,88.5912
71.5989 1.431978 180,71.5989
22.6372 0.452744 185,22.6372
45.9899 0.919798 190,45.9899
75.9343 1.518686 195,75.9343
86.9089 1.738178 200,86.9089
88.0917 1.761834 205,88.0917
 86.0615 1.72123 210,86.0615
86.2845 1.72569 215,86.2845
91.3682 1.827364 220,91.3682
100.7944 2.015888 225,100.7944
112.1844 2.243688 230,112.1844
123.5118 2.470236 235,123.5118
133.0395 2.66079 240,133.0395
139.8983 2.797966 245,139.8983
144.5687 2.891374 250,144.5687
146.9566 2.939132 255,146.9566
148.4563 2.969126 260,148.4563
149.0255 2.98051 265,149.0255
148.4089 2.968178 270,148.4089
146.0319 2.920638 275,146.0319
144.8191 2.896382 280,144.8191
142.3753 2.847506 285,142.3753
138.7424 2.774848 290,138.7424
133.5317 2.670634 295,133.5317
126.031 2.52062 300,126.031
115.909 2.31818 305,115.909
104.3226 2.086452 310,104.3226
93.6893 1.873786 315,93.6893
87.36 1.7472 320,87.36
89.0452 1.780904 325,89.0452
99.7509 1.995018 330,99.7509
116.9105 2.33821 335,116.9105
136.5846 2.731692 340,136.5846
154.7582 3.095164 345,154.7582
169.7067 3.394134 350,169.7067
179.1423 3.582846 355,179.1423
182.3889 3.647778 360,182.3889
8830.2313 176.604626
120.96207260274 2.41924145205479
22.6372 0.452744
182.6389 3.652778 Chart Title
200
180
160
Chart Title
4
140
120 3.5

100 3
80
2.5
60
2
40
20 1.5
0 1
0 100 200 300 400 500 600 700 800
0.5
100 3
80
2.5
60
2
40
20 1.5
0 1
0 100 200 300 400 500 600 700 800
0.5

0
0 100 200 300 400 500 600 70
ĐỒ THỊ MÀI MÒN CHỐ
Bảng xác định hợp lực tác dụng trên mặt chốt khuỷu
Lực
0 1 2
SQ'0 556.12 556.12 556.12
SQ'1 507.18 507.18 507.18
SQ'2 0 0 0
SQ'3 0 0 0
SQ'4 0 0 0
SQ'5 0 0
SQ'6 0
SQ'7
SQ'8
SQ'9
SQ'10
SQ'11
SQ'12
SQ'13
SQ'14
SQ'15
SQ'16
SQ'17
SQ'18
SQ'19
SQ'20 28.61
SQ'21 31.93 31.93
SQ'22 185.18 185.18 185.18
SQ'23 701.8 701.8 701.8
SQ (mm) 2010.82 1982.21 1950.28
SQ (MN/m2) 50.2705 49.55525 48.757
Vẽ 35.9075 35.39661 34.8264
 TÍNH TOÁN CHU TRÌNH NHIỆT

0.9

0.11
950
30
n nhiệt của khí sót m 1.45
0.87
0.9

1.05

1.17
BẢNG GIÁ TRỊ ĐỒ THỊ CÔNG
Đường nén Đường giản nở
i^n1 L/i^n1 Pnx Pnxbd i^n2 L/i^n2 Pgn Pgnbd pc n2
1.00 1.00 1.650 82.5 1.00 1.00 4.00 200 1.65 1.25
1.74 0.58 0.951 47.530221 1.66 0.60 2.41 120.480267 1.65 1.25
2.57 0.39 0.643 32.140539 2.38 0.42 1.68 84.0896415 1.65 1.25
3.48 0.29 0.475 23.727694 3.14 0.32 1.27 63.6216583 1.65 1.25
4.46 0.22 0.370 18.516932 3.95 0.25 1.01 50.6557124 1.65 1.25
5.49 0.18 0.300 15.014864 4.79 0.21 0.84 41.7777398 1.65 1.25
6.59 0.15 0.250 12.521385 5.66 0.18 0.71 35.3553391 1.65 1.25
7.73 0.13 0.213 10.668047 6.55 0.15 0.61 30.5150688 1.65 1.25
8.92 0.11 0.185 9.2438894 7.48 0.13 0.53 26.7496122 1.65 1.25
10.16 0.10 0.162 8.1200872 8.42 0.12 0.47 23.7452438 1.65 1.25
11.44 0.09 0.144 7.2138689 9.39 0.11 0.43 21.2981035 1.65 1.25
12.75 0.08 0.129 6.4698138 10.38 0.10 0.39 19.2702922 1.65 1.25
14.10 0.07 0.117 5.8495252 11.39 0.09 0.35 17.5653758 1.65 1.25
15.49 0.06 0.107 5.3256256 12.41 0.08 0.32 16.1140021 1.65 1.25
16.91 0.06 0.098 4.8781097 13.45 0.07 0.30 14.8650889 1.65 1.25
18.37 0.05 0.090 4.4920462 14.51 0.07 0.28 13.7802259 1.65 1.25
 Chart Title
80

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-20

-40

-60

-80

-100

-120
 -40

-60

-80

-100

-120

Column E Column F Column G

ST(mm) ST (MN/m2)
5.1514 0.103028 0,5.1514 0
-4.1226 -0.082452 5,-4.12259999999999 5
-14.9912 -0.299824 10,-14.9912 10
-31.5998 -0.631996 15,-31.5998 15
-29.939 -0.59878 20,-29.939 20
-11.006 -0.22012 25,-11.006 25
20.144 0.40288 30,20.144 30
52.6622 1.053244 35,52.6622 35
73.2633 1.465266 40,73.2633 40
77.0583 1.541166 45,77.0583 45
60.9423 1.218846 50,60.9423 50
30.2492 0.604984 55,30.2492 55
5.1514 0.103028 60,5.1514 60
-4.1226 -0.082452 65,-4.1225999999999 65
-14.9912 -0.299824 70,-14.9912 70
-31.5998 -0.631996 75,-31.5998 75
-29.939 -0.59878 80,-29.939 80
-11.006 -0.22012 85,-11.006 85
20.144 0.40288 90,20.144 90
52.6622 1.053244 95,52.6622 95
73.2633 1.465266 100,73.2633 100
77.0583 1.541166 105,77.0583 105
60.9423 1.218846 110,60.9423 110
30.2492 0.604984 115,30.2492 115
5.1514 0.103028 120,5.1514 120
-4.1226 -0.082452 125,-4.1226 125
-14.9912 -0.299824 130,-14.9912 130
-31.5998 -0.631996 135,-31.5998 135
-29.939 -0.59878 140,-29.939 140
-11.006 -0.22012 145,-11.006 145
20.144 0.40288 150,20.144 150
52.6622 1.053244 155,52.6622 155
73.2633 1.465266 160,73.2633 160
77.0583 1.541166 165,77.0583 165
60.9423 1.218846 170,60.9423 170
30.2492 0.604984 175,30.2492 175
5.1514 0.103028 180,5.1514 180
-4.1226 -0.082452 185,-4.122599999999 185
-14.9912 -0.299824 190,-14.9912 190
-31.5998 -0.631996 195,-31.5998 195
-29.939 -0.59878 200,-29.939 200
-11.006 -0.22012 205,-11.006 205
20.144 0.40288 210,20.144 210
52.6622 1.053244 215,52.6622 215
73.2633 1.465266 220,73.2633 220
77.0583 1.541166 225,77.0583 225
60.9423 1.218846 230,60.9423 230
30.2492 0.604984 235,30.2492 235
5.1514 0.103028 240,5.1514 240
-4.1226 -0.082452 245,-4.122599999999 245
-14.9912 -0.299824 250,-14.9912 250
-31.5998 -0.631996 255,-31.5998 255
-29.939 -0.59878 260,-29.939 260
-11.006 -0.22012 265,-11.006 265
20.144 0.40288 270,20.144 270
52.6622 1.053244 275,52.6622 275
73.2633 1.465266 280,73.2633 280
77.0583 1.541166 285,77.0583 285
60.9423 1.218846 290,60.9423 290
30.2492 0.604984 295,30.2492 295
 5.1514 0.103028 300,5.1514 300
-4.1226 -0.082452 305,-4.122599999999 305
-14.9912 -0.299824 310,-14.9912 310
-31.5998 -0.631996 315,-31.5998 315
-29.939 -0.59878 320,-29.939 320
-11.006 -0.22012 325,-11.006 325
20.144 0.40288 330,20.144 330
52.6622 1.053244 335,52.6622 335
73.2633 1.465266 340,73.2633 340
77.0583 1.541166 345,77.0583 345
60.9423 1.218846 350,60.9423 350
30.2492 0.604984 355,30.2492 355
5.1514 0.103028 360,5.1514 360

100

80 Chart Title
60

40

20

0
0 100 200 300 400
-20

-40
a T (mm) Z (mm) ¾Z (mm) Z - Pro Q(mm) Q(MN/m2)
0 0 -95.73 95.73 -182.64 182.6389 0,182.6389
10 -20.238 -92.1486 92.1486 -179.06 180.1975 5,180.1975
20 -36.823 -80.0297 80.0297 -166.94 170.9516 10,170.9516
30 -46.52 -61.9748 61.9748 -148.88 155.9821 15,155.9821
40 -48.237 -42.1188 42.1188 -129.03 137.7496 20,137.7496
50 -41.594 -23.4415 23.4415 -110.35 117.9291 25,117.9291
60 -28.865 -9.382 9.382 -96.291 100.5241 30,100.5241
70 -12.196 -1.4903 1.4903 -88.399 89.2366 35,89.2366
80 3.4921 -0.2244 0.2244 -87.133 87.2032 40,87.2032
90 18.53 -4.5806 4.5806 -91.49 93.3471 45,93.3471
100 28.4948 -12.491 12.491 -99.4 103.4035 50,103.4035
110 34.6437 -22.5255 22.5255 -109.43 114.7871 55,114.7871
120 36.1361 -32.531 32.531 -119.44 124.7866 60,124.7866
130 33.6268 -40.9322 40.9322 -127.84 132.1897 65,132.1897
140 28.6347 -47.4181 47.4181 -134.33 137.3451 70,137.3451
150 22.2989 -52.2639 52.2639 -139.17 140.9479 75,140.9479
160 15.2119 -55.6446 55.6446 -142.55 143.3628 80,143.3628
170 7.6996 -57.6509 57.6509 -144.56 144.7647 85,144.7647
180 0 -58.32 58.32 -145.23 145.2289 90,145.2289
190 -7.7036 -57.6807 57.6807 -144.59 144.7947 95,144.7947
200 -15.238 -55.7414 55.7414 -142.65 143.4619 100,143.4619
210 -22.394 -52.4862 52.4862 -139.4 141.1824 105,141.1824
220 -28.87 -47.808 47.808 -134.72 137.7757 110,137.7757
230 -34.105 -41.5139 41.5139 -128.42 132.8742 115,132.8742
240 -36.995 -33.304 33.304 -120.21 125.7766 120,125.7766
250 -36.089 -23.4654 23.4654 -110.37 116.1246 125,116.1246
260 -30.785 -13.4951 13.4951 -100.4 105.0176 130,105.0176
270 -21.41 -5.2926 5.2926 -92.202 94.6547 135,94.6547
280 -8.5968 -0.5524 0.5524 -87.461 87.8828 140,87.8828
290 5.2371 -0.6399 0.6399 -87.549 87.7053 145,87.7053
300 18.7051 -6.0798 6.0798 -92.989 94.8514 150,94.8514
310 27.821 -15.6793 15.6793 -102.59 106.2937 155,106.2937
320 30.252 -26.415 26.415 -113.32 117.2923 160,117.2923
330 24.7685 -32.9974 32.9974 -119.91 122.4377 165,122.4377
340 13.9786 -30.3803 30.3803 -117.29 118.1193 170,118.1193
350 0.3693 -1.6815 1.6815 -88.59 88.5912 175,88.5912
360 0 15.31 -15.31 -71.599 71.5989 180,71.5989
365 5.5361 50.9729 -50.9729 -35.936 36.3599 182.5,36.3599
370 15.4541 70.3676 -70.3676 -16.541 22.6372 185,22.6372
375 20.2183 60.2173 -60.2173 -26.692 33.4846 187.5,33.4846
380 21.2133 46.1037 -46.1037 -40.805 45.9899 190,45.9899
 390 8.6049 11.4637 -11.4637 -75.445 75.9343 195,75.9343
400 0 0 0 -86.909 86.9089 200,86.9089
410 -2.0562 -1.1588 1.1588 -88.068 88.0917 205,88.0917
420 2.7416 0.8911 -0.8911 -86.018 86.0615 210,86.0615
430 12.1759 1.4878 -1.4878 -85.421 86.2845 215,86.2845
440 23.12 -1.4857 1.4857 -88.395 91.3682 220,91.3682
450 33.29 -8.2293 8.2293 -95.138 100.7944 225,100.7944
460 40.447 -17.7304 17.7304 -104.64 112.1844 230,112.1844
470 43.8941 -28.5401 28.5401 -115.45 123.5118 235,123.5118
480 43.225 -38.9128 38.9128 -125.82 133.0395 240,133.0395
490 38.9805 -47.449 47.449 -134.36 139.8983 245,139.8983
500 32.5744 -53.9421 53.9421 -140.85 144.5687 250,144.5687
510 24.726 -57.9526 57.9526 -144.86 146.9566 255,146.9566
520 16.5719 -60.6196 60.6196 -147.53 148.4563 260,148.4563
530 8.2654 -61.8872 61.8872 -148.8 149.0255 265,149.0255
540 0 -61.5 61.5 -148.41 148.4089 270,148.4089
550 -7.8679 -58.9109 58.9109 -145.82 146.0319 275,146.0319
560 -15.601 -57.0674 57.0674 -143.98 144.8191 280,144.8191
570 -22.876 -53.6166 53.6166 -140.53 142.3753 285,142.3753
580 -29.399 -48.683 48.683 -135.59 138.7424 290,138.7424
590 -34.563 -42.0721 42.0721 -128.98 133.5317 295,133.5317
600 -37.215 -33.5023 33.5023 -120.41 126.031 300,126.031
610 -35.857 -23.3144 23.3144 -110.22 115.909 305,115.909
620 -29.805 -13.0654 13.0654 -99.974 104.3226 310,104.3226
630 -19.3 -4.771 4.771 -91.68 93.6893 315,93.6893
640 -4.889 -0.3142 0.3142 -87.223 87.36 320,87.36
650 11.4422 -1.3981 1.3981 -88.307 89.0452 325,89.0452
660 27.5619 -8.9586 8.9586 -95.868 99.7509 330,99.7509
670 40.433 -22.7872 22.7872 -109.7 116.9105 335,116.9105
680 47.2383 -41.2468 41.2468 -128.16 136.5846 340,136.5846
690 45.7395 -60.9356 60.9356 -147.84 154.7582 345,154.7582
700 36.2907 -78.8721 78.8721 -165.78 169.7067 350,169.7067
710 20.01 -91.1123 91.1123 -178.02 179.1423 355,179.1423
720 0 -95.48 95.48 -182.39 182.3889 360,182.3889

700 800
 700 800

0 500 600 700 800

Giả thiết phạm vi tác dụng lực là1.4
1200
trên mặt chốt khuỷu
Điểm
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
556.12 556.12
507.18 507.18 507.18
0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
33.51 33.51
28.87

701.8
1765.1 1063.3 507.18 0 0 0 0 0 33.51 62.38
44.1275 26.5825 12.6795 0 0 0 0 0 0.83775 1.5595
31.51964 18.9875 9.05679 0 0 0 0 0 0.598393 1.1139285714286
250

200

150

100
 200

150

100

50

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Pz pk Pa pr
4 0.1 0.09 0.181472 20,82.5
4 0.1 0.09 30,47.5302212853474
4 0.1 0.09 40,32.1405389109956
4 0.1 0.09 50,23.7276942096532
4 0.1 0.09 60,18.5169324444841
4 0.1 0.09 70,15.0148641862101
4 0.1 0.09 80,12.5213847453239
4 0.1 0.09 90,10.6680472316625
4 0.1 0.09 100,9.24388944258867
4 0.1 0.09 110,8.12008715829682
4 0.1 0.09 120,7.21386894235417
4 0.1 0.09 130,6.46981382352225
4 0.1 0.09 140,5.84952517115395
4 0.1 0.09 150,5.32562558477001
4 0.1 0.09 160,4.87810974092885
4 0.1 0.09 170,4.492046151537

5
400 500 600 700 800
 Chart Title
120

100

80

60

40

20

0
-60 -40 -20 0 20

-20

-40

-60

-80
Điểm
13 14 15 16 17 18 19 20 21
556.12 556.12
507.18

0
0 0
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
33.51 33.51 33.51 33.51 33.51 33.51 33.51
28.87 28.87 28.87 28.87 28.87 28.87 28.87 28.87
26.65 26.65 26.65 26.65 26.65 26.65 26.65 26.65 26.65
26.04 26.04 26.04 26.04 26.04 26.04 26.04 26.04
26.73 26.73 26.73 26.73 26.73 26.73 26.73
28.61 28.61 28.61 28.61 28.61 28.61
31.93 31.93 31.93 31.93 31.93
185.18 185.18 185.18 185.18
701.8 701.8 701.8
89.03 115.07 141.8 170.41 202.34 387.52 1089.32 1611.93 2090.24
2.22575 2.87675 3.545 4.26025 5.0585 9.688 27.233 40.29825 52.256
1.589821 2.054821 2.532143 3.043036 3.613214 6.92 19.4521428571429 28.78446 37.32571
60 180

20,200
30,120.480267147979
40,84.0896415253715
50,63.621658301364
60,50.6557123767728
70,41.7777397548014
80,35.3553390593274
90,30.515068798624
100,26.7496121990569
110,23.7452438445677
120,21.2981034748758
130,19.2702921931245
140,17.5653757986076
150,16.1140021192361
160,14.865088937534
170,13.7802259468927
itle

20 40 60
 22 23
556.12 556.12
507.18 507.18
0 0
0

26.04
26.73 26.73
28.61 28.61
31.93 31.93
185.18 185.18
701.8 701.8
2063.59 2037.55
51.58975 50.93875
36.84982 36.3848214285714
 10 7 10,7 α(độ) λ cosα cos2α
20 14 20,14 0 0,25 1 1
30 21 30,21 10 0,25 0,9848 0,9397
40 28 40,28 20 0,25 0,9397 0,7660
50 35 50,35 30 0,25 0,8660 0,5
60 42 60,42 40 0,25 0,7660 0,1736
70 49 70,49 50 0,25 0,6428 -0,1736
80 56 80,56 60 0,25 0,5 -0,5
90 63 90,63 70 0,25 0,3420 -0,7660
100 70 100,70 80 0,25 0,1736 -0,9397
110 77 110,77 90 0,25 0 -1
120 84 120,84 100 0,25 -0,174 -0,9397
130 91 130,91 110 0,25 -0,3420 -0,766
140 98 140,98 120 0,25 -0,5 -0,5
150 105 150,105 130 0,25 -0,643 -0,1736
160 112 160,112 140 0,25 -0,7660 0,1736
170 119 170,119 150 0,25 -0,8660 0,5
180 126 180,126 160 0,25 -0,94 0,766
170 0,25 -0,985 0,9397
180 0,25 -1 1
x=R[(1-cosα)+λ/4(1-cos2α)] xbd
0 0 1
#VALUE! 7 -0.839072
#VALUE! 14 0.408082
#VALUE! 21 0.154251
#VALUE! 28 -0.666938
#VALUE! 35 0.964966
#VALUE! 42 -0.952413
#VALUE! 49 0.633319
#VALUE! 56 -0.110387
112.5 63 -0.448074
#VALUE! 70 0.862319
#VALUE! 77 -0.999021
#VALUE! 84 0.814181
#VALUE! 91 -0.367291
#VALUE! 98 -0.197814
#VALUE! 105 0.699251
#VALUE! 112 -0.975629
#VALUE! 119 0.937995
200 126 -0.59846
 Giá trị thật Đường nén
Vx V(dm3) i^n1 in1
Vc 0.072063 1
1,5Vc 0.108095 1.735738
2Vc 0.144126 2.566852
2.5Vc 0.180158 3.47695
3Vc 0.216189 4.455382
3,5Vc 0.252221 5.494555
4Vc 0.288252 6.588728
4,5Vc 0.324284 7.733374
5Vc 0.360315 8.924815
5,5Vc 0.396347 10.15999
6Vc 0.432378 11.4363
6,5Vc 0.46841 12.75153
7Vc 0.504441 14.10371
7,5Vc 0.540473 15.49114
8Vc 0.576504 16.91229
8,5Vc 0.612536 18.3658
9Vc 0 0
9,5Vc 0 0
10Vc 0 0
 Giá trị thực Giá trị vẽ
các điểm đặt biệt
V P V P
r 0.063 0.11 20 3.38 20,3.38461538461538
a 0.63 0.09 200 2.77 200,2.76923076923077
b 0.63 0.366 200 11.26 200,11.2615384615385
i 0.63 0.11 200 3.38 200,3.38461538461538
c 0.063 2.062 20 63.45 20,63.4461538461538
y 0.063 6.5 20 200.00 20,200
z 0.063 6.5 20 200.00 20,200
Vx pnen pgiản nở giản nở
20 82.50 200.00 3.077 20,200
30 47.53 120.48 3.077 30,120.480267147979
40 32.14 84.09 3.077 40,84.0896415253715
50 23.73 63.62 3.077 50,63.621658301364
60 18.52 50.66 3.077 60,50.6557123767728
70 15.01 41.78 3.077 70,41.7777397548014
80 12.52 35.36 3.077 80,35.3553390593274
90 10.67 30.52 3.077 90,30.515068798624
100 9.24 26.75 3.077 100,26.7496121990569
110 8.12 23.75 3.077 110,23.7452438445677
120 7.21 21.30 3.077 120,21.2981034748758
130 6.47 19.27 3.077 130,19.2702921931245
140 5.85 17.57 3.077 140,17.5653757986076
150 5.33 16.11 3.077 150,16.1140021192361
160 4.88 14.87 3.077 160,14.865088937534
170 4.49 13.78 3.077 170,13.7802259468927
0 0.00 0.00 3.077 0,0
0 0.00 0.00 3.077 0,0
0 0.00 0.00 3.077 0,0
nén
20,82.5
30,47.5302212853474
40,32.1405389109956
50,23.7276942096532
60,18.5169324444841
70,15.0148641862101
80,12.5213847453239
90,10.6680472316625
100,9.24388944258867
110,8.12008715829682
120,7.21386894235417
130,6.46981382352225
140,5.84952517115395
150,5.32562558477001
160,4.87810974092885
170,4.492046151537
0,0
0,0
0,0