1.

Đối tượng mô phỏng

g
 Động cơ không đồng bộ lồng sóc và mô hình trong Matlab/Simulink
Mô hình được sử dụng để tiến hành mô phỏng

Mô hình xe điện trong MATLAB/Simulink trong Matlab R2022a

 Mô hình EV này trong Matlab sẽ cho ta thấy được một mô hình tham
chiếu của một chiếc xe điện cụ thể.
 Để khởi chạy mô hình trên ta cần nhập và khởi chạy lệnh
“autoblkEvStart” trong phần Command Window của Matlab/Simulink.
Các khối trong Model:

1. Driver cycle source: Tạo tốc độ chu kỳ truyền động tiêu chuẩn hoặc do
người dùng chỉ định theo cấu hình thời gian. Đầu ra của khối là tốc độ
của xe được chọn hoặc chỉ định
2. Environtment subsystem: Tạo các biến môi trường, bao gồm các đường
tốc độ gió, nhiệt độ và áp suất khí quyển.
3. Longitudinal driver subsystem: Sử dụng khối điều khiển dọc để tạo ra
các lệnh tăng tốc và phanh chuẩn hóa theo mục tiêu của xe và vận tốc
phản hồi.
4. Controllers system: Triển khia modul điều khiển hệ thống truyền động
(PCM) với hệ thống quản lý năng lượng xe điện.
5. Passenger car subsystem: Một ô tô du lịch với đầy đủ các hệ thống và
nguồn động lực.
6. Visualization subsystem: Hiển thị hiệu suất cấp độ xe, trạng thái sạc pin
(SOC) và kết quả tiết kiệm nhiên liệu tương đương, hữu ích cho việc
phân tích lựa chọn thành phần và kết hợp hệ thống truyền động.
2. Cách xây dựng mô hình theo yêu cầu
2.1 Xây dựng các khối tín hiệu theo chu trình ECE R15 và EUDC,
FTP75.
Xây dựng Model sử dụng 2 khối Drive cycle source và Passenger car
system.

 Xây dựng bảng số liệu Excel cho chu trình ECE R15 và EUDC
 Tạo khối “Signal builder” bằng cách nhập tên vào thư viện và kéo biểu
tượng ra lại Sketch

Click vào Signal builder→

Chọn File→ Chọn Import from

file.

Trong hộp thoại Import File → Chọn

tệp có đã tạo các chu trình theo tiêu
chuẩn ECE R15 và EUDC → Chọn
Open.

 Chọn chu trình cần tạo

ECE R15 → Chọn
Replace Existing dataset
→Chọn Confirm
 Selection → Nhấn Apply →Sau đó bấm OK và cuối cùng chọn
No, Import without Saving.

- Tương tự đối với chu trình EUDC ta xây dựng được 2 khối tín hiệu đầu
vào ECE và EUDC, khối FTP75 có thể lấy từ thư viện Simulink.

2.2 Xây dựng model động cơ điện không đồng bộ theo yêu cầu
Mô hình được sử dụng mặc định trong Matlab/Simulink được sử
dụng model động cơ đồng bộ
 Mô hình động cơ điện PMSM và bộ điều khiển PM mặc định

Theo nhiệm vụ được yêu cầu ta tiến hành thay đổi model mặc định trở
thành model của động cơ không đồng bộ với Induction motor và IM controller
được lấy từ thư viện Simulink.
2.3 Kết quả mô phỏng
2.3.1 Thực hiện mô phỏng với chu trình EUDC

2.3.2 Thực hiện chạy với ECE R15