MEKANİK TİTREŞİMLER – ÇOK SER.DER.TİT.

-YARI TANIMLI SİSTEMLER 1

 KONU - 3

ÇOK SERBESTLİK DERECELİ TİTREŞİMLER

YARI TANIMLI
SİSTEMLER

Yrd. Doç. Dr. Şükrü SU

MEKANİK TİTREŞİMLER – ÇOK SER.DER.TİT.-YARI TANIMLI SİSTEMLER 2
5.3. YARI TANIMLI SİSTEMLER

x1 x2
Fy
k x2 > x 1
m1 m2
Fy = k(x2 – x1)

1 nolu kütle için;



x1 m1 x 1  k ( x 2  x 1 )
m1 x 1
k(x 2  x1 ) 
m1
m1 x 1  kx 1  kx 2  0

MEKANİK TİTREŞİMLER – ÇOK SER.DER.TİT.-YARI TANIMLI SİSTEMLER 3

2 nolu kütle için;

 x2 m 2 x 2  k ( x 2  x 1 )
m2 x2
k(x 2  x1 ) 
m 2 x 2  kx 1  kx 2  0
m2

 
x1 = A∙sin(t); x 1  ACost x 1  A2Sin t
 
x2 = B∙sin(t); x 2  BCost x 2  B2Sin t

MEKANİK TİTREŞİMLER – ÇOK SER.DER.TİT.-YARI TANIMLI SİSTEMLER 4

 m1A2  kA  kB  0

 m 2 B2  kA  kB  0

(m12  k )A  kB  0
 kA  (k  m 2 2 )B  0
(A) (B)

 k  m1  2 k 
 2
0
 k k  m2 

(k  m12 )(k  m 2 2 )  k 2  0

2  (m1  m 2 )k  m1m 2 2  0 
MEKANİK TİTREŞİMLER – ÇOK SER.DER.TİT.-YARI TANIMLI SİSTEMLER 5
12  0
 (m1  m 2 )k  m1m 2 2  0
m1  m 2
 
2
2 k
m1m 2

Pozitif 2 ‘ler dominanttır.

Sonuç olarak,
frekanslardan biri sıfır ise Yarı Tanımlı Sistem’dir.

MEKANİK TİTREŞİMLER – ÇOK SER.DER.TİT.-YARI TANIMLI SİSTEMLER 6

x1 (t )  A1Cos1 t  A 2 Cos2 t
A1Cos1t  0
x1 (t)  A 2 Cos2 t

x 2 (t)  B1Cos1t  B2 Cos2 t

B1Cos1 t  0
x 2 (t )  B2 Cos2 t

MEKANİK TİTREŞİMLER – ÇOK SER.DER.TİT.-YARI TANIMLI SİSTEMLER 7