Definicije snaga u prisustvu viših harmonika

napona i struja
Dr Jovan Mikulović, vanredni profesor
Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Beogradu
 I. Definicije snaga za jednofazna električna kola
 Snage pri prostoperiodičnim naponima i strujama u jednofaznim kolima
- aktivna snaga: P  UI cos(  )  UI cos 
- reaktivna snaga: Q  UI sin(  )  UI sin  S
Q
- prividna snaga: S  UI
φ
- faktor snage:   P / S  cos  P
- ortogonalnost snaga: S 2  P2  Q2
 Snage u prisustvu viših harmonika napona i struja u jednofaznim kolima
- Steinmetzov eksperiment elektrolučnom sijalicom (1892. g.): S 2  P 2  Q 2
 Komponente trenutne snage pri prostoperiodičnim naponima i strujama
- trenutne vrednosti napona i struja: u (t )  2 U cos(t   ) i (t )  2 I cos(t   )
- trenutna snaga: p (t )  u (t )  i(t )  UI  cos(2t    )  cos(  )   P  S cos(2t    )

- aktivna i reaktivna komponenta trenutne p (t )  p p (t )  pq (t )

snage: p (t )  P  1  cos(2t  2 )   u (t )  i (t ) pq (t )  Q sin(2t  2 )  u (t )  iq (t )
p p

- aktivna i reaktivna komponenta struje: i (t )  i p (t )  iq (t )

i p (t )  2 I cos(  )cos(t   ) iq  2 I sin(  )sin(t   )
 Komponente trenutne snage u prisustvu viših harmonika napona i struja
n m
- trenutne vrednosti napona i struja: u   2 U k cos(k1 t   k ) i   2 I k cos(k1 t   k )
k 1 k 1
- trenutna snaga:
min( n , m ) n m
p(t )  u (t )  i (t )   P S k k cos(2k t   k   k )     U k I l cos  (k  l )t  k   l   U k Il cos  (k  l )t  k   l  
k 1 k 1 l 1
k l

min( n , m ) min( n , m ) min( n , m )

1 T
- aktivna snaga: P   p dt   Pk   U k I k cos( k   k )   U k I k cos k
T 0 k 1 k 1 k 1

p p (t )  ?

pq (t )  ?
 Fryze-ova definicija aktivne struje i neaktivne snage (1931. g.)

- aktivna i neaktivna komponenta i (t )  i p (t )  iq (t )

struje:
P
i p (t )  2
u (t ) iq (t )  i (t )  i p (t )
U
- aktivna i neaktivna komponenta trenutne p (t )  p p (t )  pq (t )
snage:
p p (t )  u (t )  i p (t ) pq (t )  u (t )  iq (t )

i(t) iq(t)
+ ip(t)

P “neaktivni”
u(t) G 2 deo
U potrošača

potrošač
 aktivna struja, ip(t) p(t)=pp(t)+pq(t)

1 T 2 1 T 2
- prividna snaga: S U I   u dt   i dt
T 0 T 0

- Fryze-ova neaktivna snaga: QF  U  I q DIN Std : Qtot  S 2  P 2 IEEE Std: N  S 2  P 2

- ortogonalnost aktivne i neaktivne komponente struje: I 2  I p2  I q2  S 2  P 2  QF2

- reaktivna snaga: Q  ?
 Budeanu-ova definicija reaktivne snage (1927. g)
min( n ,m ) min( n , m )
- aktivna snaga: P  
k 1
U k I k cos( k  k )  
k 1
U k I k cos k  Pk

min( n , m ) min( n , m )

- reaktivna snaga: QB  
k 1
U k I k sin( k  k )  
k 1
U k I k sin  k  Qk

n m
1 T 2 1 T 2
- prividna snaga: S  U  I  0 u dt  0 i dt 
T T
U 
k 1
2
k k
I 2

k 1

- ortogonalnost snaga: S 2  P 2  QB2  D 2

- snaga deformacije
(distorzije): n m
D  S  P Q 
2 2 2
B   U
k 1 l 1
I  U l2 I k2  2U kU l I k I l cos  ( k  k )  (l  l )  
2 2
k l

[1] M. Milić, “Integral representation of powers in periodic non-sinusoidal steady-state and the concept of
generalized powers”, IEEE Trans. on Edu.,107-109, 1970.
[2] Czarnecki, “Budeanu and Fryze: Two frameworks for interpreting power properties of circuits with
nonsinusoidal voltages and currents”, Electrical Engineering 80 (1997) 359/367

Primer 1: P=0, QB=0:

u (t )  2(100sin 1t  25sin 1t )

Primer 2: D=0:

u (t )  2(100sin 1t  25sin 1t )

 Kapacitivna i induktivna reaktivna snaga (Kusters & Moore 1980. g)
T
imin(t) i(t) 1 min( n , m )

1
T
T0 u i dt
1  kU k I k sin k
  
2
+ i  C u
 dt  min  Copt     k 1
iC(t) T0 1 2
T
1 n


T0
u dt kk 1
2
U an2 k
u(t) Copt potrošač du
u 
dt
1 T 2 1 T 2
iqC  Copt u  Qc 
T 0
u dt 
T 0
iqC dt

T
imin(t) i(t) 1 2 1 2 n

T
1  1 
2 
T0
u dt
1  k 2
Uk
+
iL(t)   i  u  dt  min
T 0 L 
 Lopt  T
1
  min( n,mk) 1
1 1
T0 u i dt
 
k 1 k
U k I k sin k
u(t) Lopt potrošač
1
T
u  udt

1 1 T 2 1 T 2
iqL 
Lopt
u  Qc 
T 0
u dt 
T 0
iqc dt
 Teorija fizičkih komponenti struja (CPC teorija - Czarnecki 1984. g)
- model potrošača pri frekvenciji k-tog harmonika:

i(t) Ik
+ +

P “neaktivni” Ik S k*
Ge  2 deo Uk Gk jBk Gk  jBk   2
U potrošača Uk Uk

potrošač potrošač

ik(t)
+
ia(t) isk(t) irk(t)

uk(t) Ge Gk  Ge Bk

potrošač
 P
- aktivna komponenta ia (t )  2
u (t )  Ge u (t )
U
struje: n
duk
- reaktivna komponenta struje: ir (t )   Bk
k 1 d  k t 
n

- rasipna komponenta struje: is (t )   (Gk  Ge ) uk

k 1

 1  R
Gk  Im  Yk   Im   
 R  j L
k  R 2
 ( k L ) 2

T T
1 2 1 2
- reaktivna snaga:
T 0 T 0
Q u (t ) dt  ir (t )dt  U  I r

T T
1 2 1 2
- rasipna snaga: Ds   u (t ) dt   is (t )dt  U  Is
T 0 T0

- ortogonalnost snaga: S 2  P 2  Ds2  Q 2

 Primer:   S [kVA] P [kW] D [kVA] Q [kvar] Q1 [kvar] Q5 [kvar]
Budeanu 23.79 10.60 1.89 21.21 21.16 0.052
i(t) Kusters&Moore 23.79 10.60   19.26 17.14 0.859
+ Czarnecki 23.79 10.60 1.00 21.27 21.16 0.052
R  1 teorija kola         21.16 0.052
u(t)
L  6.366 H
( X 1  2) 400

300
u

u (t )  2  230cos(1t )  23cos(5t )  200

i
ir

napon [V], struja [A]

100 ir kus

is
0
ia
-100

-200

-300

-400
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
t [s]
 II. Definicije snaga za trofazne sisteme
IEEE
IEEE Working Group (1996.) Standard
Budeanu (2010.)
(1927.) Current Physical Component’s theory
(Czarnecki 1984.)

Fryze Conservative power theory

(1931.) (Tenti & Mattaveli, 2003.)

Park power theory

(Ferrero & Furga, 1991.)
Buccholz
(1922.)
FBD method and theories based on
virtual star voltages DIN
Kusters & Standard
(Depenbrock 1993., Staudt & Wrede
Moore (2002.)
2004., Salmeron & Montano 2004.,
(1980.)
Jeon 2005.)

p-q theory
IRP theories
(Akagi, 1984.)
(Willems 1992., Rosseto & Tenti 1994.,
Nabae & Tanaka 1996., Kim 2003.,
Peng, Dai, Salmeron & Herrera)
 III. IEEE Standard 1459-2010
 Nesimetrični trofazni sistem sa prostoperiodičnim naponima i strujama
- trenutna snaga: p  ua ia  ubib  ucic

- u slučaju trožičnih sistema, referentna tačka za fazne napone ua, ub, i uc je

veštačka neutralna tačka koja se dobija pomoću tri impedanse vezane u zvezdu
- u slučaju četvorožičinih sistema, referentna tačka za fazne napone ua, ub, i uc je
neutralni provodnik
  kT
1
- aktivna snaga: P
kT  p dt  U a I a cos  a  U b I b cos b  U c I c cos c  Pa  Pb  Pc

- aktivna snaga kao zbir aktivnih snaga direktnog, inverznog i nultog redosleda:
P  Ps  Ps-  Ps0  U s I s cos s  U s- I s- cos s-  U s0 I s0 cos  s0

- reaktivna snaga: Q  U a I a sin  a  U b I b sin b  U c I c sin  c  Qa  Qb  Qc

- reaktivna snaga kao zbir reaktivnih snaga direktnog, inverznog i nultog

redosleda: Q  Qs   Qs-  Qs0  U s I s sin s  U s- I s- sin s-  U s0 I s0 sin  s0
- aritmetička prividna snaga: S A  S a  Sb  S c  U a I a  U b I b  U c I c

- vektorska prividna snaga: SV  P 2  Q 2  ( Pa  Pb  Pc ) 2  (Qa  Qb  Qc ) 2

- aritmetički i vektorski faktor snage:

P P
PFA  PFV 
SA SV
 Nesimetrični trofazni sistem sa složenoperiodičnim naponima i strujama
- efektivna prividna snaga za četvorožni sistem: Se  3U e I e

ra r RY
rb r RΔ RΔ RY
rc potrošač r RΔ RY

rn r

potrošač

I a2  I b2  I c2   I n2
r ( I  I  I   I )  3 rI
2
a
2
b
2
c
2
n
2
e  Ie   ( I  ) 2  ( I  ) 2  (1  3 )( I 0 ) 2
3

U a2  U b2  U c2 U ab
2
 U bc2  U ca2 U e2 9U e2 3(U a2  U b2  U c2 )   (U ab
2
 Vbc2  Vca2 ) U s02
 3   Ue   U s   U s- 
2 2

RY R RY R 9(1   ) 1 

rn P 3RY
gde su:   
r PY R
- efektivna prividna snaga za četvorožni sistem za ρ=1 i ξ=1:
3(U a2  U b2  U c2 )  (U ab
2
 U bc2  U ca2 ) I a2  I b2  I c2  I n2
Se  3U e I e  3  
18 3

U s02
Se  3U e I e  3  U  U 
2
s
2
s- I s2  I s-2  4 I s02
2
- efektivna prividna snaga za trožični sistem:
2
U ab  U bc2  U ca2 I a2  I b2  I c2
Se  3U e I e  3  
9 3

Se  3U e I e  3  U s2  U s-2  I s2  I s-2

- komponente efektivne prividne snage: Se2  Se21  SeN

2

- prividna snaga direktnog redosleda za osnovni harmonik: S1s  3U1s I1s  P1s  Q1s
2 2

- osnovna snaga debalansa: SU 1  Se21  S1s2 

- neaktivna snaga: N  S 2  P2
P P1  PH
- faktor snage: PF 
Se

Se
 IV. DIN Standard 40110
- u slučaju jednofaznih sistema, koristi se Fryze-ova definicija
- u slučaju višefaznih sistema, koriste se naponi u odnosu na virtuelnu neutralnu tačku:
1 n 1 n
u 0   u  u   u    1, 2,..., n
n  1 n  1
n

- virtuelna neutralna tačka obezbeđuja da je zbir napona jednak nuli: u

 1
0 0
i1
u1
i2
u2
potrošač

...
... in
un

Z Z ... Z

u0

n t T n
1
- kolektivna aktivna snaga: P    u i dt   p
0 
 1 T 0  1
 n n
- kolektivna prividna snaga: S  U  I  U  

1
U 2
0 I  

1
I 2

P
- aktivne struje: i p  G u 0  u ,   1,..., n
2 0
U

- neaktivne struje: i q  i  i p ,   1,..., n

i1 i1q
u1
i2 i2q
u2 “neaktivni” deo

...
...

potrošača
...

in inq
un
i1p i2p . . . inp

G G G

u0 potrošač
 n n
- efektivne vrednosti aktivnih i neaktivnih struja: I p  

1
I 2
p , I q   I 2
q ,   1,..., n

1

- neaktivna snaga: Qtot  U   I q

2
P I I 
- faktor snage potrošača:     p  1   q   1
S I  I 

- prividna snaga za četvorožični sistem:

2
U an  U bn2  U cn2  U ab2  U bc2  U ca2
S  U  I   U  U  U  U  I  I  I  I 
2
a0
2
b0
2
c0
2
n0
2
a
2
b
2
c
2
n  I a2  I b2  I c2  I n2
4

U s02
S  3 U  U  2
s  I s2  I s-2  4 I s02
2
s-
4

- prividna snaga za trožični sistem:

U ab2  U bc2  U ca2
S  U  I   U  U  U  I  I  I 
2
a0
2
b0
2
c0
2
a
2
b
2
c  I a2  Ib2  I c2
3

S  3  U s2  U s-2  I s2  Is-2

 Primer:
i
a
U2
+
b
i S  3U I  3*

+ R
c
i
u +
u
u R R R U2
n
3i S 3
R
u  2 U cos(t   )

- ako se kolo posmatra kao trofazni četvorožični sistem:

IEEE standard:
3(U a2  U b2  U c2 )  (U ab
2
 U bc2  U ca2 ) I a2  Ib2  I c2  I n2 3  3U 2  3  02 1 U2 U2  U2
Se  3    3  3 2  9 2   3 2
18 3 18 3 R R  R ?

DIN standard:
U an2  U bn2  U cn2  U ab2  U bc2  U ca2 3U 2  3  02 U2 U2 U2
S   Ia  Ib  Ic  In 
2 2 2 2
 3 2 9 2 3
4 4 R R R
 1 2 U2
IEEE standard: Se  3 U  U  U s0  I s  I s-  4 I s0  3 2 U  I  3 2
2
s
2
s-
2 2 2 0 0
?
2 R
1 2 U2
DIN standard: S  3 U  U  U s0  I s   I s-  4 I s0  3 U  I  3
2
s
2
s-
2 2 2 0 0

4 R

- naponi koje koristi IEEE standard: uan  ubn  ucn  unn  0

- naponi koje koristi DIN standard: ua 0  ub 0  uc 0  un 0  0
ua  ub  uc  un
- ako se kolo posmatra kao četvorofazni sistem sa nultim naponima: uS0 
4
a
+ b
+
c
+
R R R
n
uS0 uS0 uS0 uS0 +

virtuelna neutralna tačka

- nulte komponente napona (izračunate za sve provodnike) ne doprinose snagama u sistemu

 Simetrične komponente za trofazne trožične sisteme sa harmonijskim izobličenjima
napona i struja

- vremenski promenljivi fazori napona i struja:

mv mi
U j  U jk e I j   I jk e
j( kt  jk ) j( kt  jk )
, , j  a , b, c Uc
k 1 k 1

- Fortescue-ova transformacija napona i struja:

U s0  1 1 1  U a   I s0  1 1 1  Ia  U s0 U a U s+
U   1 1 a   1  
a 2   U b  ,  I s    3 1 a a2    I b  , a  e j2 /3 U s-
 s  3     
 U s-  1 a 2 a  U c   I s-  1 a 2 a   I c 
Ub

- kompleksna i prividna snaga:

S  3(U s I s*  U s- I s-* ) S  3  U s+2  U s-2  I s+2  I s-2 Re  U  [V]
 Simetrične komponente za trofazne četvorožične sisteme (četvorfazne sisteme) sa
harmonijskim izobličenjima napona i struja
- Fortescue-ova transformacija napona i struja:
2
a 3U s 
Uc a U s
 U s0  1 1 1 1  U a 
U  1 a a2 a 3  U b 
  1
     , U s0
s
a  e j2 /4
U s00  4 1 a 2 1 a  U c 
2

   3   
U
 s-  1 a a2 a  U n 
a 1U s  U s
I 0
 1   Ia  Ua
S 1 1 1 Un
 
I

1
 
1 a a2 a 3   Ib 
S    , a  e j2 /4 U s00
IS
00
 4 1 a 2 1 a   Ic 
2

    3    a 2U s-
IS  1 a a2 a   In  a 3U s-

- kompleksna snaga: S  4(U s  I s*  U s00 I s00

*
 U s- I s-* ) Ub
a 1U s-
U s-
- prividna snaga: S  4  U s+2  U s00
2
 U s-2  I s+2  I s00
2
 I s-2
a 2U s00

[9] J. Mikulović, B. Škrbić, Ž. Đurišić, “Power definitions for polyphase systems based on Fortescue's symmetrical
components”, International Journal of Electrical Power & Energy Systems, June 2018, vol. 98, pp. 455-462
V. Teorija fizičkih komponenti struja (CPC) za trofazne trožične sisteme
- model potrošača za aktivne struje i model potrošača pri frekvenciji k-tog harmonika:
Ge iak Yak
iaa a
a +
+
ua iba Ge P uak ibk Ybk
b Ge  2 b
+ U a  U b2  U c2 +
ub ica Ge ubk ick Yck
c c
+ +
uc uck

virtuelna neutralna tačka virtuelna neutralna tačka

- aktivne struje: ia j  Ge u j , j  a, b, c
n

- rasipne struje: is j   (Gk  Ge ) u jk , j  a, b, c Ds  U a2  U b2  U c2  I s2a  I s2b  I s2c

k 1
n dv jk
- reaktivne struje: ir j   Bek , j  a, b, c Q  U a2  U b2  U c2  I r2a  I r2b  I r2c
k 1 d  k t 
n

- nebalansirane struje: u j
i   2 Re ( I k  Y
k 1
ek U k ) e 
jk t
, j  a, b, c  Du  U a2  U b2  U c2  I u2a  I u2b  I u2c

- ortogonalnost snaga: S 2  P 2  Ds2  Q 2  Du2

 VI. Teorija fizičkih komponenti struja (CPC) za trofazne četvorožične

sisteme
CPC teorija za trofazne četvorožične sisteme sa balansiranim naponima i
harmonijskim izobličenjima

- teorija je ista kao za trofazne trožične sisteme

 CPC teorija za trofazne četvorožične sisteme sa nebalansiranim naponima i
harmonijskim izobličenjima
[11] B. Škrbić, J. Mikulović, T. Šekara, “Extension of the CPC power theory to four-wire power systems with non-
sinusoidal and unbalanced voltages”, International Journal of Electrical Power & Energy Systems, February 2019, vol.
105, pp. 341-350
 - model potrošača za aktivne struje i model potrošača pri frekvenciji k-tog harmonika:
iaa Ge iak Yak
a a
ua0k +
ua0 + iba Ge ibk Yak
b P b
ub0 + Ge  2 ub0k + Yak
ica Ge ick
c U a 0  U b20  U c20  U n20 c
+ uc0k +
uc0 ina Ge ink Yak
n n
+ un0k +
un0

virtuelna neutralna tačka virtuelna neutralna tačka

- aktivne struje: ia j  Ge u j 0 , j  a, b, c, n
n

- rasipne struje: is j   (Gk  Ge ) u j 0 k , j  a, b, c, n Ds  U a20  U b20  U c20  U n20  I s2a  I s2b  I s2c  I s2n
k 1
n du j 0 k
- reaktivne struje: ir j   Bek , j  a, b, c, n Q  U a20  U b20  U c20  U n20  I r2a  I r2b  I r2c  I r2n
k 1 d  k t 
n

- nebalansirane struje: 
iu j   2 Re ( I jk  Yek U j 0 k )e jk t  Du  U a20  U b20  U c20  U n20  I u2a  I u2b  I u2c  I u2n
k 1

- ortogonalnost snaga: S 2  P 2  Ds2  Q 2  Du2

 VII. Zaključak
 Snage u električnim kolima moraju biti jednoznačno određene
 Treba koristiti definicije za snage koje su u skladu sa osnovnim zakonima
elektrotehnike i teorije kola:
- za jednofazne sisteme: teorija fizičkih komponenti struja (CPC teorija)
- za trofazne trožične sisteme: IEEE standard, DIN standard, teorija fizičkih komponenti
struja (CPC teorija)
- za trofazne četvorožične sisteme: DIN standard, proširenje teorije fizičkih komponenti
struja (CPC teorije) na četvorožične sisteme sa nebalansiranim naponima
[1] M. Milić, “Integral representation of powers in periodic non-sinusoidal steady-state and the concept of generalized
powers”, IEEE Trans. on Edu.,107-109, 1970.
[2] L. S. Czarnecki, “Budeanu and Fryze: Two frameworks for interpreting power properties of circuits with
nonsinusoidal voltages and currents,” Electr. Eng., vol. 80, no. 6, pp. 359–367, Dec. 1997.
[3] N. L. Kusters, W. J. M. Moore, "On the definition of reactive power under nonsinusoidal conditions", IEEE Trans.
Pow. Appar. Syst., vol. PAS-99, no. 5, pp. 1845-1854, 1980.
[4] L. Czarnecki, “Currents' Physical Component (CPC) in Circuits with Nonsinusoidal Voltages and Currents, Part 1:
Single Phase Linear Circuits”, Elect. Power Qual. Util. J., vol. XI, no. 2, pp. 3-14, 2005.
[5] J. L. Willems, J. A. Ghijselen, and A. E. Emanuel, “The Apparent Power Concept and the IEEE Standard 1459-
2000,” IEEE Trans. Power Deliv., vol. 20, no. 2, pp. 876–884, Apr. 2005.
[6] IEEE Standard Definitions for the Measurement of Electric Power Quantities under Sinusoidal, Non-sinusoidal,
Balanced or Unbalanced Conditions. IEEE Standard 1459, 2010, New York USA.
[7] H. Späth, “A general purpose definition of active current and non-active power based on German standard DIN
40110,” Electr. Eng., vol. 89, no. 3, pp. 167–175, Jan. 2007.
[8] J. Mikulović, T. Šekara, “A New Formulation of Apparent Power for Nonsinusoidal Unbalanced Polyphase
Systems”, Proceedings of the 2010 10th Conference-Seminar International School on Nonsinusoidal Currents and
Compensation, Lagow, Poland , June 15-18, 2010
[9] J. Mikulović, B. Škrbić, Ž. Đurišić, “Power definitions for polyphase systems based on Fortescue's symmetrical
components”, International Journal of Electrical Power & Energy Systems, June 2018, vol. 98, pp. 455-462
[10] L.S. Czarnecki, P.M. Haley, "Power properties of four-wire systems at nonsinusoidal supply voltage", IEEE Trans.
on Power Delivery, vol. 31, no. 2, pp. 513-521, 2016.
[11] B. Škrbić, J. Mikulović, T. Šekara, “Extension of the CPC power theory to four-wire power systems with non-
sinusoidal and unbalanced voltages”, International Journal of Electrical Power & Energy Systems, February 2019, vol.
105, pp. 341-350