MÔ HÌNH HÓA VÀ THIẾT KẾ

BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BUCK

CONVERTER
Giảng viên hướng dẫn : PGS. TS Trần Trọng Minh
Sinh viên thực hiện : Nhóm 7
Hoàng Văn Cảnh, Ngô Trung Kiên
Phạm Trường An, Nguyễn Ngọc Thủy
 Nội dung trình bày
I. Mô hình hóa cho bộ biến đổi
II. Thiết kế bộ điều khiển
III. Mô phỏng kiểm chứng
IV. Kết luận

2
Mô hình hóa cho bộ biến Thiết kế bộ điều khiển Mô phỏng kiểm chứng Kết luận
 I. Mô hình hóa cho bộ biến đổi
1. Mô hình chính xác (Exact Model)

Sơ đồ Buck Converter

Khi van dẫn Khi van khóa

❖ Phương trình trạng thái khi Van dẫn và Van khóa

3
Mô hình hóa cho bộ biến Thiết kế bộ điều khiển Mô phỏng kiểm chứng Kết luận
 I. Mô hình hóa cho bộ biến đổi
❖ Đưa vào hàm chứng nhận h1, h2 :

❖ Đưa vào hàm đóng cắt u = {0,1}

❖ Biến đổi phương trình trên thành dạng tuyến tính :

4
Mô hình hóa cho bộ biến Thiết kế bộ điều khiển Mô phỏng kiểm chứng Kết luận
 I. Mô hình hóa cho bộ biến đổi
2. Mô hình trung bình (Average Model)
❖ Từ mô hình đóng cắt :

❖ Đặt :

❖ Thu được mô hình trung bình :

Giá trị xác lập

5
Mô hình hóa cho bộ biến Thiết kế bộ điều khiển Mô phỏng kiểm chứng Kết luận
 I. Mô hình hóa cho bộ biến đổi
3. Mô phỏng 2 mô hình : Mô hình chính xác và mô hình trung bình

Sơ đồ mô phỏng
trên MATLAB
Simulink

Kết quả

6
Mô hình hóa cho bộ biến Thiết kế bộ điều khiển Mô phỏng kiểm chứng Kết luận
 I. Mô hình hóa cho bộ biến đổi
4. Mô hình tín hiệu nhỏ AC (Small Signal Model)
❖ Từ mô hình trung bình :

Giá trị xác lập

❖ Tuyến tính hóa quanh điểm làm việc cân bằng với các biến động nhỏ :

❖ Thay các biến động vào phương trình trạng thái :

❖ Bỏ qua tích của hai biến động nhỏ :

7
Mô hình hóa cho bộ biến Thiết kế bộ điều khiển Mô phỏng kiểm chứng Kết luận
 I. Mô hình hóa cho bộ biến đổi
❖ Viết lại dưới dạng ma trận hệ phương trình trạng thái :

A B
❖ Nếu thì C = [0 ; 1]
❖ Nếu thì C = [1 ; 0]

❖ D là sự tác động trực tiếp của đầu vào tới đầu ra :

🡺D=0
❖ Chuyển sang dạng hàm truyền :

8
Mô hình hóa cho bộ biến Thiết kế bộ điều khiển Mô phỏng kiểm chứng Kết luận
 I. Mô hình hóa cho bộ biến đổi

Sử dụng công cụ Matlab

để tìm hàm truyền và
điểm Zero

9
Mô hình hóa cho bộ biến Thiết kế bộ điều khiển Mô phỏng kiểm chứng Kết luận
 I. Mô hình hóa cho bộ biến đổi

Hàm truyền giữa điện áp đầu ra và hệ số điều chế

Sử dụng Command Window trong

matlab

Hàm truyền giữa dòng điện qua cuộn cảm và hệ số

điều chế & điểm zero

10
Mô hình hóa cho bộ biến Thiết kế bộ điều khiển Mô phỏng kiểm chứng Kết luận
 I. Mô hình hóa cho bộ biến đổi
Nhận xét :
❖ Cả hai hàm truyền có mẫu số là khâu
dao động bậc hai
❖ Với hàm truyền điện áp : hàm truyền Hàm truyền giữa điện áp đầu ra và hệ số
điện áp đầu ra và hệ số điều chế không điều chế
có điểm zero.
❖ Với hàm truyền dòng điện : điểm zero
bên trái trục ảo, nên điều khiển đơn
giản hơn.
🡪 Phương pháp thiết kế điều khiển gián
tiếp, gồm hai mạch vòng, mạch vòng dòng
điện ở trong và mạch vòng điện áp ở ngoài.
Hàm truyền giữa dòng điện qua cuộn
cảm và hệ số điều chế

Cấu hóa
Mô hình trúccho
điều
bộkhiển
biến hai mạch
Thiết kế bộvòng cho
điều khiển Boost Converter
Mô phỏng kiểm chứng Kết luận
11
 II. Thiết kế bộ điều khiển
Yêu cầu thiết kế : Thiết kế cấu trúc điều khiển trực tiếp cho bộ
biến đổi DC/DC Buck có các thông số định mức sau :
Tham số Giá trị
Điện áp vào 28V
Điện áp ra 15V
Điện cảm L
Tụ điện C
Tần số phát xung 100kHz
Tải R

12
Mô hình hóa cho bộ biến Thiết kế bộ điều khiển Mô phỏng kiểm chứng Kết luận
 II. Thiết kế bộ điều khiển

Cấu trúc điều khiển 2 mạch vòng cho BBĐ Buck

Các hàm truyền của bộ biến đổi

13
Mô hình hóa cho bộ biến Thiết kế bộ điều khiển Mô phỏng kiểm chứng Kết luận
 II. Thiết kế bộ điều khiển
Thiết kế bộ điều khiển dòng điện

Đồ thị điểm cực và điểm zero

Đồ thi bode của hàm truyền giữa dòng điện

qua cuộn cảm và hệ số điều chế
Thiết kế bộ bù loại II có : Tần số cắt fc = 1/10fs = 10kHz
Độ dự trữ pha bằng 60 độ
14
Mô hình hóa cho bộ biến Thiết kế bộ điều khiển Mô phỏng kiểm chứng Kết luận
 II. Thiết kế bộ điều khiển
Thiết kế bộ điều khiển dòng điện

• Bộ bù loại 2 có 1 điểm không và 1

điểm cực được kết hợp với một
khâu tích phân để triệt tiêu sai lệch
tĩnh, bộ bù này hay được sử dụng
trong cấu trúc điều khiển gián tiếp.
Hàm truyền của bộ bù loại II
• Bộ bù loại II làm chậm pha tín hiệu
❖ Tần số điểm không và điểm cực của 90 độ tại tần số nhỏ tần số tại điểm
bộ bù : không và góc pha của bộ bù đạt giá
trí lớn nhất tại tần số cắt.

15
Mô hình hóa cho bộ biến Thiết kế bộ điều khiển Mô phỏng kiểm chứng Kết luận
 II. Thiết kế bộ điều khiển

Tính toán trong matlab

Ta tìm được các đại lượng của bộ bù :

Hàm truyền bộ bù của dòng điện

16
Mô hình hóa cho bộ biến Thiết kế bộ điều khiển Mô phỏng kiểm chứng Kết luận
 II. Thiết kế bộ điều khiển

Đạt được mục tiêu thiết kế :

❖ Tần số cắt bằng 10kHz
❖ Độ dự trữ pha bằng 60 độ

Bode của hàm truyền Gid(s)*Gc(s)

17
Mô hình hóa cho bộ biến Thiết kế bộ điều khiển Mô phỏng kiểm chứng Kết luận
 II. Thiết kế bộ điều khiển
Thiết kế bộ điều khiển điện áp

Hàm truyền giữa điện áp đầu ra và

dòng điện trên cuộn cảm

Nhận xét : Hàm truyền là khâu dao

động bậc nhất

Sử dụng bộ điều khiển PI

Hàm truyền bộ điều khiển điện áp

❖ Tần số cắt :
❖ Hệ số Gcu0 được chọn để :

18
Mô hình hóa cho bộ biến Thiết kế bộ điều khiển Mô phỏng kiểm chứng Kết luận
 3. Mô phỏng kiểm chứng

Sơ đồ mô phỏng trên Simulink

19
Mô hình hóa cho bộ biến Thiết kế bộ điều khiển Mô phỏng kiểm chứng Kết luận
 3. Mô phỏng kiểm chứng

V_ref=20V
V_ref=15V

Kết quả mô phỏng

20
Mô hình hóa cho bộ biến Thiết kế bộ điều khiển Mô phỏng kiểm chứng Kết luận
 3. Mô phỏng kiểm chứng
1,6A

Dòng điện và điện áp phóng to

Nhận xét :
0,0035s
❖ Đập mạch nhỏ
❖ Độ quá điều chỉnh
nhỏ
0,0025s ❖ Thời gian đáp ứng
Thời gian đáp ứng của dòng điện và điện áp nhanh

21
Mô hình hóa cho bộ biến Thiết kế bộ điều khiển Mô phỏng kiểm chứng Kết luận
 4. Kết luận

• Bài trình bày đã đưa ra cách mô hình hóa theo : mô hình

đóng cắt, mô hình trung bình và mô hình tín hiệu nhỏ.
• Từ đó, thiết kế bộ điều khiển mạch vòng dòng điện theo bộ
bù loại II và bộ điều khiển điện áp theo bộ điều khiển PI.
• Kết quả tính toán và mô phỏng cho thấy cách làm đúng với
lý thuyết.

22
Mô hình hóa cho bộ biến Thiết kế bộ điều khiển Mô phỏng kiểm chứng Kết luận