Bài tập lớn

Sự phát triển của điều khiển robot trong công nghiệp

sản xuất
The development of robotic control in the manufacturing industry

Nhóm sinh viên thực hiện: Đinh Quang Huy 20184480

Phạm Ngọc Hưng 20184473

Giáo viên hướng dẫn: Pgs. Ts Đỗ Văn Trường

 Nội dung chính
 Đặt vấn đề
 Kết quả thảo luận
 Kết luận
 Đặt vấn đề

 Tầm quan trọng của điều khiển robot

trong công nghiệp sản suất.

 Hướng đi của điều khiển robot trong

tương lai.
 Đặt vấn đề

 Điều khiển robot, đặc biệt là điều khiển

chuyển động của robot, là một trong
những năng lực chính quan trọng nhất
cho sự phát triển của robot công nghiệp.

 Bằng cách áp dụng và phát triển điều

khiển tiên tiến, có thể liên tục cải thiện
hiệu suất của robot, điều này là cần thiết
để tăng hiệu suất và hạ giá thành tự
động hóa robot công nghiệp.
 Đặt vấn đề

 Hầu hết các robot ngày nay đều thích ứng tốt với sản xuất linh hoạt khối lượng
lớn với chi phí trong một môi trường rất cạnh tranh.

 Điều này đã khiến các nhà sản xuất robot cần phải nỗ lực rất nhiều cho các
yêu cầu cơ bản về hiệu quả chi phí, độ tin cậy cao và năng suất cao.
 Đặt vấn đề

 Một ví dụ điển hình của việc điều

khiển robot tự động có vai trò quan
trọng như thế nào?

 trong ngành công nghiệp ô tô, sẽ là

điểm khởi đầu cho phần trình bày này,
tự động hóa hoàn toàn bằng robot
thường được sử dụng để lắp ráp thân
xe ô tô, chăm sóc máy ép, sơn và phủ
và ở một mức độ nào đó đối với lắp ráp
động cơ và tàu điện.

 Các ứng dụng này được thiết lập tốt

và các tính năng của robot liên quan
đến cài đặt, lập trình, tích hợp, bảo trì,
hiệu suất và chức năng liên tục được
tinh chỉnh.
 Đặt vấn đề
 Những thách thức cần phải đối mặt trong tương lai?

 Một thách thức lớn đối với robot công nghiệp trong tương lai là đạt được các giải pháp khả thi về mặt kinh
tế cho loại ứng dụng này, trong đó việc điều khiển robot cần xử lý các dung sai trong hình học và quy trình,
trở nên trực quan hơn và tương tác hơn.

 Đột phá theo hướng này có thể tạo ra một làn sóng mới về người máy cho nhiều ứng dụng công nghiệp hiện
tại, nơi mà ngày nay người máy không được sử dụng thực tế.
 Kết luận

Sự phát triển của điều khiển robot trong công nghiệp

sản xuất
Phân tích biểu đồ
 ▸ Có xu hướng tăng giữa ba đường.

10
▸ Nga bắt đầu với số người nhiều nhất
(15tr), tăng từ 42 đến 70tr người từ 2010
đến 2015 và dự đoan sẽ đạt mốc 86tr
người vào năm 2025.
▸ Iran khởi đầu ít nhất nhưng lại là nước
có sự tăng trưởng cao nhất, vượt qua
Nga và năm 2020 và đạt 95tr người vào
2025
▸ Indonesia có tốc độ tăng khá chậm, từ
10tr lên 30tr và được dự đoan sẽ chững
lại tại mức này trong tương lai.
▸ Nguyên nhân : mức độ cơ hội kinh tế
(nhận thức) ở cộng đồng nông thôn thấp
hơn so với thành thị, mức đầu tư của
chính phủ vào cộng đồng nông thôn
thấp hơn, cơ hội giáo dục lớn hơn ở
thành phố, hôn nhân ở thành thị, và
mức sinh cao hơn ở nông thôn.
THANKS!