ĐỀ TÀI: Ô TÔ KHÔNG NGƯỜI LÁI VÀ TỰ HÀNH

Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Vui

Giảng viên hướng dẫn : Ths. Phạm Minh Mận 1
 NỘI DUNG BÁO CÁO
1 Khởi đầu ô tô tự hành

2 Các cấp độ xe tự hành

3 Nguyên lí hoạt động

4 Hướng dẫn an toàn khi điều khiển xe tự hành

5 Thách thức của ô tô tự hành

2
1 Khởi đầu ô tô tự hành

Ô tô tự
hành ?

3
 1 Khởi đầu ô tô tự hành

Ý tưởng đầu tiên của công nghệ xe ô tô tự

hành:
• Kiểm soát độ bám đường và độ ổn định
của xe.
• Dựa vào hệ thống chống bó phanh và
quản lí động cơ để duy trì khả năng điều
khiển của xe trên đường.

Hệ thống chống bó phanh (ABS)

4
2 Các cấp độ xe tự hành

Cấp độ 1 – Hỗ
trợ người lái

5
2 Các cấp độ xe tự hành

Cấp độ 2: tự
lái một phần

6
2 Các cấp độ xe tự hành

Cấp độ 3:Tự lái

có điều kiện

7
2 Các cấp độ xe tự hành

Cấp độ 4:Tự lái

cấp cao

8
2 Các cấp độ xe tự hành

Cấp độ 5:Tự lái

hoàn toàn

9
3 Nguyên lí hoạt động

10
 4 Hướng dẫn an toàn khi điều khiển xe tự hành

Người lái cần tuân thủ các hướng dẫn an toàn khi điều
khiển xe tự hành như sau: 
- Không phụ thuộc hoàn toàn vào xe tự hành;
- Tập trung quan sát để xử lý tình huống bất ngờ khi lái xe;
- Người lái đóng vai trò điều khiển dự phòng trong trường
hợp xe có lỗi phần mềm hoặc phát sinh sự cố máy móc;
- Hiểu rõ cách sử dụng xe ô tô tự lái, tính năng an toàn để
kịp thời xử lý tình huống khẩn cấp khi tham gia giao thông;
- Theo dõi tình trạng, kiểm tra và bảo dưỡng thường xuyên
để đảm bảo xe luôn hoạt động hiệu quả.

11
 5 Lợi ích và thách thức của ô tô tự hành

Những lợi ích xe ô tô tự hành:

1.Đường phố sẽ an toàn hơn
2. Hiệu quả giao thông và nhiên
liệu cải thiện đáng kể
3.Giảm 80% lượng khí thải CO2
trên toàn thế giới

12
 5 Lợi ích và thách thức của ô tô tự hành

Những thách thức với xe ô tô tự lái

• Cảm biến LIDAR và radar bị nhiễu loạn

• Điều kiện thời tiết
• Trách nhiệm pháp lý khi xảy ra tai nạn
• Trí tuệ nhân tạo so với trí tuệ và cảm
xúc của con người

13
14