Грацилни аустралопитекуси живели су широм Источне и Јужне Африке од пре 4 до пре 1,2

милиона година. Најранији докази о двоножним хоминидима могу се видети на локалитету

Лаетоли у Танзанији – отисци стопала, који су изузетно слични савременим људским отисцима, а
старост им је процењена на 3,7 милиона година. Донедавно, отисци су класификовани као отисци
аустралопитекуса. Данас поједини аутори сматрају да су у питању отисци припадника рода Homo.

Australopithecus afarensis и A. africanus су међу најпознатијима од изумрлих хоминида. A. africanus

се сматрао претком рода Homo (тачније, врсте Homo erectus), али су пронађени фосилни остаци
овог рода који су старији од налаза врсте A. africanus. Тако је последњи заједнички предак за
линије каснијих аустралопитекуса и рода људи био A. afarensis, или можда нека ранији
представник попут Kenyanthropus platyops).