CHƯƠNG TRỤC- VÍT ĐAI ỐC

Câu 1 :
Trục trung gian của hộp giảm tốc, lắp với 2 bánh răng trụ răng nghiêng chịu lực như
hình 1. Cho Ft = 6000N, Fr1 = 2272N,Fa1 = 1720 N, dw1= 160 mm; Ft2 = 9600N, Fr2 =
3635N,
Fa2 = 2752 N, dw2= 100 mm. Các khoảng cách a = 200 mm, b = 100 mm, c = 200 mm.
Trục bằng thép có ứng suất cho phép [ϬF] = 60 Mpa.
a/ Xác định phản lực tại các ổ trục A và B ?
b/ Vẽ các biểu đồ nội lực của trục Mux, Muy, T ?
c/ Tính đường kính trục tại tiết diện lắp bánh răng 2 ?
1 2
Fa2
Ft2
A Fr2 B
d w1 d w2
Fr1
Fa1

Ft1
a b c

CÂU 2

Cơ cấu kích nâng dẫn động bằng động cơ qua bộ Fa

truyền răng nón răng thẳng (Z1=30, Z2=120,
môđun tại tiết diện trung bình mm= 6mm). Đai ốc vn
3 cố định với bánh răng nón 2.Đai ốc quay, vitme 3 1

tịnh tiến. Vitme 4 có số mối ren Z4=2, bước ren p

= 8mm, hiệu suất truyền động vit-đai ốc η =
0,5.Bánh răng nón 1 truyền mômen xoắn T1= 105 2

Nmm. Vận tốc của kích nâng Vn= 0,01 m/s. Hiệu
suất bộ truyền bánh răng ηbr = 0,96, hiệu suất 1
cặp ổ lăn ηô = 1. 4

a/ Phân tích lực tác dụng lên cặp bánh răng nón (
1 và 2) với chiều quay của bánh răng 1 như hình 3
? Hình 3
b/ Tính tốc độ quay n1 của bánh răng 1 và mômen
xoắn T2 của bánh răng 2?
c/ Tính Fa của cơ cấu kích nâng?

Câu 3 :
Hệ thống dẫn động cơ cấu nâng như hình 2. Tốc độ quay của động cơ nđc = 730v/ph.
Truyền động vít-đai ốc có số mối ren Z = 2, bước ren t = 8mm, đường kính trung bình
của ren d2 = 52mm, ren hình thang cân α = 300; hệ số ma sát f= 0,2, lực dọc trục Fa
=5.104 N. Bộ truyền xích có ux = 4; Z1=25; bước xích p= 31,75mm.
 a/ Chứng minh rằng truyền động vít-đai ốc có khả năng tự hãm?
b/ Tính hiệu suất η và tỉ số truyền u của vít-đai ốc ?
c/ Tính công suất trên trục của đĩa xích bị dẫn ?
d/ Vận tốc nâng Vn (m/s) của cơ cấu nâng ?
Trục II

Vít me

Trục I Đai ốc
M
Z1 Z2

Câu 4:
Cho trục trung gian của hệ truyền động cơ khí như hình 3 có Z1 là bánh răng trụ
răng thẳng bị dẫn cấp nhanh và Z2 là trục vítdẫn cấp chậm. Bánh răng 𝑍1 có: 𝐹𝑡1 =
1200𝑁, 𝐹𝑟1 = 437𝑁, 𝑑1 = 150𝑚𝑚 và trục vít𝑍2 có:𝐹𝑡2 = 2250𝑁, 𝐹𝑟2 = 3276𝑁,
𝐹𝑎2 = 9000𝑁,𝑑2 = 80𝑚𝑚. Các kích thước 𝐿1 = 140𝑚𝑚, 𝐿2 = 160𝑚𝑚, 𝐿3 =
160𝑚𝑚. Vật liệu chế tạo trục có ứng suất uốn cho phép [𝜎𝐹 ] = 50𝑀𝑃𝑎.
a.Tính phản lực tại các gối đỡ B và D?
b.Vẽ biểu đồ mômen uốn 𝑀𝑥 , 𝑀𝑦 , mômen xoắn T và ghi giá trị các mômen tại các
tiết diện nguy hiểm
c.Xác định đường kính trục tại tiết diện B theo chỉ tiêu độ bền?

Câu 5 :
Trục trơn lắp với cặp ổ lăn có kí hiệu 6307. Ở giữa 2 ổ trục lắp một bánh răng trụ răng
thẳng có môdun m = 4 mm, số răng Z = 50, khối lượng m = 5 kg, lực vòng Ft = 4000N.
Bánh răng có độ lệch tâm e = 0,05 mm. Độ võng của trục tại vị trí lắp bánh răng y =
0,02 mm. Trục quay với tốc độ n = 1450 v/ph.Tính:
a/ Ứng suất tiếp sinh ra trong trục ?
b/ Lực ly tâm tác dụng lên trục ?
Câu 6:
Cho trục trung gian của hộp giảm tốc có sơ đồ như hình 3.Bánh răng trụ răng thẳng
𝑍1 (bánh bị dẫn cấp nhanh) có đường kính trung bình d1= 240𝑚𝑚, các lực ăn khớp:
𝐹𝑡1 = 1000𝑁,
𝐹𝑟1 = 364 𝑁 và bánh răng trụ răng nghiêng 𝑍2 (bánh dẫn cấp chậm) có đường kính
vòng chia𝑑2 = 160𝑚𝑚, các lực ăn khớp: 𝐹𝑡2 = 1500 𝑁, 𝐹𝑟2 = 574 𝑁 , 𝐹𝑎2 = 487 𝑁.
Các kích thước 𝐿1 = 100𝑚𝑚, 𝐿2 = 150𝑚𝑚, 𝐿3 = 100𝑚𝑚. Vật liệu chế tạo trục có
ứng suất uốn cho phép [𝜎] = 60𝑀𝑃𝑎. Hãy:
a.Xác định phản lực tại các gối đỡ A và D.
b.Vẽ biểu đồ mômen uốn 𝑀𝑥 ,𝑀𝑦 ,mômen xoắn T và ghi giá trị các mômen tại các tiết
diện nguy hiểm.
c.Xác định đường kính trục tại tiết diện nguy hiểm C.

Câu 7 :
Trục trung gian của hộp giảm tốc, lắp với 2 bánh răng trụ răng nghiêng chịu lực như
hình 1. Cho Ft1 = 2000N, Fr1 = 750N,Fa1 = 498 N, dw1= 200 mm; Ft2 = 4000N, Fr2 =
1455N, dw2= 100 mm. Các khoảng cách a = 200 mm, b = 200 mm, c = 150 mm. Trục
bằng thép có ứng suất cho phép [ϬF] = 50 Mpa.
a/ Xác định phản lực tại các ổ trục A và B ?
b/ Vẽ các biểu đồ nội lực của trục Mux, Muy, T ?
c/ Tính đường kính trục tại tiết diện lắp ổ trục B ?
 Ft1
1 Fa1
2

A Fr1 B
d w1 d w2
Fr2

Ft2
a b c

Câu 8
Cho truyền động vít-đai ốc của thiết bị ép
như hình 4. Vít có hai mối ren, bước ren
p = 12 mm, đường kính trung bình d2 =
40 mm, ren hình thang có  = 300. Vít
bằng thép, đai ốc bằng đồng thanh có hệ
số ma sát f = 0,15. Lực vòng tác dụng lên
tay quay Ft = 300 N. Đường kính vô-lăng Hình 4
2R = 800mm.
a. Tính hiệu suất  ?
b. Tính tỉ số truyền qui ước u và kiểm tra
điều kiện tự hãm của bộ truyền ?
c. Tính lực dọc trục Fa cùa thiết bị ép ?

Câu 9
Cho trục trung gian của của hộp giảm tốc có sơ đồ như hình 3. Bánh răng côn răng
thẳngZ1 có đường kính trung bình dm= 250mm, các lực ăn khớp là:𝐹𝑡1 = 1000𝑁, 𝐹𝑟1 =
163𝑁, Fa1= 325N. Bánh răng trụ răng nghiêng Z2 có đường kính vòng chia 𝑑2 =
200𝑚𝑚, các lực ăn khớp là: 𝐹𝑡2 = 1250𝑁, 𝐹𝑟2 = 471𝑁, 𝐹𝑎2 = 335𝑁. Các kích thước
:
𝐿1 = 150𝑚𝑚, 𝐿2 = 200𝑚𝑚, 𝐿3 = 100𝑚𝑚. Vật liệu chế tạo trục có ứng suất uốn cho
phép [𝜎𝐹 ] = 60𝑀𝑃𝑎.
1. Tính phản lực tại các gối đỡ A và D?
2. Vẽ biểu đồ mômen uốn 𝑀𝑥 , 𝑀𝑦 , mômen xoắn T và ghi giá trị các mômen tại
các tiết diện nguy hiểm
3. Xác định đường kính trục tại tiết diện C theo điều kiện sức bền?
Câu 10:
Cho bộ truyền vít – đai ốc của thiết bị ép như hình 2. Vít có hai đầu mối (Z=2), bước
ren p= 12mm, đường kính trung bình d2= 40mm, ren hình thang có = 30o. Vít bằng
thép, đai ốc bằng đồng thau có hệ số ma sát f= 0,15. Lực vòng tác dụng lên tay quay
Ft= 200N. Chiều dài tay quay L= 800mm.
a. Tính hiệu suất bộ truyền vít-đai ốc và kiểm tra điều kiện tự hãm?
b. Tính tỷ số truyền quy ước u?
c. Tính lực dọc trục Fa của thiết bị ép?