HỆ THỐNG LÁI

STEERING SYSTEM
Khớp rô tuyn Bánh răng

Thanh răng

HỆ THỐNG LÁI CƠ KHÍ

 Bình chứa dầu trợ lực Vô lăng lái
Ống dầu đi

Bơm dầu

Các đăng lái

Ống dầu hồi

Van chia dầu

Rô tuyn lái ngoài

Thước lái
Chụp bụi thước lái

HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC

 Van chia dầu

Rotuyn lái trong Thanh răng D B

Piston
A

THƯỚC LÁI HỆ THỐNG TRỢ LỰC LÁI THỦY LỰC

 Từ bình chứa tới

Van điều khiển áp suất

Pu ly dẫn động
Trục dẫn động Đi tới thước lái

Nắp sau bơm

Roto bơm
thân bơm

BƠM DẦU TRỢ LỰC LÁI

Click!
Movie
HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN
 Bình dầu
Ống dẫn mềm

Thước lái

Cụm mô tơ MPU

Đường áp lực
Đường dầu hồi

Phía trước bên phụ

SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN
 Bơm bánh răng Bình dầu
(chứa dầu)

Sơ đồ giắc cắm Dòng dầu lưu

A1(M+) A2(M-) chuyển
Giắc cắm
Giắc cắm

Motor (Drives pump)

- 710W / 85A (Max)
N.A
N.A
IG
CAN_H
CAN_L Khối điều khiển
(embedded in
MPU)
Nắp ngoài/ áo ngoài
(để bảo vệ ECM &
giảm ồn, rung động)
Giắc điện điện Hệ thống EHPS
Phân tích các dữ liệu động
quan trọng trong hệ thống
EHPS
 Cảm biến mô
men

TÍN HIỆU ĐÂÙ VÀO

-Tốc độ xe
- Tốc độ động cơ
- Cảm biến mô men

Loại motor dẫn động trục xoắn

HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN

EPS (Electronic power steering)
SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN
 Cảm biến góc lái

Motor trợ lực

Cảm biến mô men

Mô đun điều khiển Motor trợ lực dẫn động vào trục xoắn
Cảm biến mô men
 Cuộn dây phát hiện

Cuộn dây hiệu chỉnh

Out put Input

Rotor tín hiệu 3

Rotor tín hiệu 1

Rotor tín hiệu 2

 Rotor (output)

Nam châm từ (input)

Cảm biến góc lái

Cảm biến mô men

Tín hiệu cảm biến mô men Tín hiệu cảm biến góc lái
Tín hiệu cảm
biến mô men và
biến góc lái
phân tích bằng
máy chẩn đoán.
 ESC

Cluster

Tua máy, Tốc độ động cơ, tốc độ xe CAN

Tải hệ thống lái Thông tin cảnh báo

C
A MDPS
N

ECM

Scanner

Mạng kết nối hệ thống EPS Click!

Movie
Phân tích dữ liệu
động hệ thống EPS
 Loại motor dẫn động trực tiếp thanh răng

Cảm biến
mômen

Cảm biến góc lái Bộ bánh răng lái

Motor không chổi than
Cơ câú giảm tốc

HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN

 Trục lái
(input)
Thanh
xoắn

Phase 1
Tới ECU
Phase 2 EPS
EPS ECU
Temperature Sensor
DLC3
transformer
Trục bánh răng
xoắn
(output) Motor EPS
Ắc
(27-34V)
quy(12V)
Cơ cấu thanh răng

Cảm biến
mô men Cảm biến
góc lái
- Cảm biến mô men bao gồm các phase 1, 2 và thanh xoắn
- Phần Rotor của Phase 1 được cố định với trục lái, Phần rotor của Phase 2
được cố định với trục răng xoắn.

Trục lái (input)

Thanh
xoắn Stator Phase 1

CẢM BIẾN MÔ MEN

Rotor Phase 1

Rotor Phase 2
Trục răng Stator Phase 2
xoắn(output)
- Trục của Motor đồng trục với thanh răng bởi cảm biến góc lái,
bao gồm một Stator và một Rotor
Cuộn dây
motor
Cảm biến stator
góc lái
Motor

Nam châm
Thanh răng Rotor
 Cuộn dây
Motor
Vấu cảm
biến góc lái
stator

Thanh răng

Rotor với Cảm biến

nam vĩnh cửu góc lái

Motor điện (không chổi than)

- Bi ở bên trong cơ cấu giảm tốc được tuần hoàn theo rãnh dẫn hướng
- Có 4 rãnh dẫn hướng trong cơ cấu giảm tốc
Bộ dẫn hướng

Cơ cấu giảm tốc

Bộ dẫn hướng

Bi Cơ cấu giảm tốc

Thanh răng Rotor

Cơ cấu giảm tốc

Cảm biến góc lái
 Ắc quy điện áp cao Ắc quy phụ
Parking Assist ECU

Air Suspension ECU

Steering Control ECU

Power
Steering ECU

Bộ bánh răng lái

• Cảm biến mô men
• Motor EPS (27-34V)
• Cảm biến góc lái

- Cảm biến góc lái HV ECU

- Solenoid khóa

HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN XE LEXUS

30
 Thực hiện chức năng cân
chỉnh cảm biến góc lái

Thực hiện chức năng khai

báo kiểu thị trường

Thực
Thực
hiệnhiện
mộtmột
số chức
số chức
năng
năng
đặcđặc
biệtbiệt
với với
hệ thống
hệ thống
Lái Lái
 Thực hiện chức năng
khai báo kiểu thị trường
Thực hiện chức năng cân
chỉnh cảm biến góc lái
HỆ THỐNG TÚI KHÍ Click!
Movie
 Cảm biến va đập đầu xe
(Front Impact Sensor)

Cảm biến va đập bên hông Các túi khí

(Side impact sensor) (Air Bag/ Inflator)
ACU
Cảm biến túi khí trung tâm (Airbag Bộ căng dây đai an toàn
Control (Pretensioners)
Cảm biến vị trí ghế Unit) Đèn báo
Công
(Seat tắc đisensor)
position số
(Warning Light)
Cảm biến trọng lượng ghế
Các cảmWeight
(Occupant biến khác
Sensor) Hệ thống chẩn đoán
(Diagnostic System)
Công tắc dây đai an toàn
(Seat belt switch)

AirBag System /Supplemental Restraint System

Cảm biến va đập đầu xe Cảm biến va đập bên hông
 4
4
3
3 2
2
1

3
2
1 1 Inflator 2
4 1
2 Retainer
5 3 Retainer ring
4 Airbag-Cover 1 Inflator
5 Nuts
2 Housing
3 Diffuser
4 Cushion
TÚI KHÍ PHÍA TRƯỚC BÊN LÁI

TÚI KHÍ PHÍA TRƯỚC BÊN PHỤ

 1. Hệ thống đánh lửa
2. Chất nổ
3. Vỏ
4. Hệ thống lọc
5. Chất mồi
6. Chất tạo khí
INFLATOR 7. Giắc điện

Cáp túi khí vô lăng

Bộ căng dây đai an toàn Bộ căng khóa dây đai

phân tích Data
list điện trở của
các túi khí bằng
máy chẩn đoán.
phân tích Data
list điện trở của
các túi khí bằng
máy chẩn đoán.
Lỗi mạch túi khí
Điện trở túi khí
lỗi, báo lỗi điện
trở quá cao.
Cảm biến phân loại hành khách (OCS)

FSR(Force Sensing Resister)

OCE( Occupant Classification Electronics)

CONNECTOR

OC Sensor Matt

Cho phép
Tiêu chuẩn của trọng lượng
Hạng Kết quả trên ghế nổ túi khí
hành khách
trước phụ
Hạng 0 Không có người ngồi Không có người ngồi X

Hạng 1 1 trẻ em ngồi trên ghế Nhỏ hơn 30kg ( dưới 6 tuổi ) X

Lớn hơn 5% trọng lượng phụ Lớn hơn 48kg (Nặng hơn
Hạng 2 O
nữ phụ nữ)
Kiểm tra trạng
thái cảm biến
OCS bằng máy
chẩn đoán.
Cảm nhận lực quán tính xe

Bánh răng cưa

Cơ cấu co, khóa đai khẩn cấp

Bi thép
Tấm xoay

Cảm nhận lực quán tính thắt đai

Clutch lever

Cam Bánh răng cưa

Chốt trượt Tấm xoay

.

Thực hiện chức năng đặc biệt khi

thay thế hộp điều khiển túi khí
Một số mã lỗi hệ thống túi khí
DTC DESCRIPTION
B0102 Short to GND in Driver Side Squib Circuit
B0103 Short to B+ in Driver Side Squib Circuit
B0107 Short to GND in Front Passenger Side Squib Circuit
B0108 Short to B+ in Front Passenger Side Squib Circuit
B0110 Short in Side Squib RH Circuit
B0111 Open in Side Squib RH Circuit
B0112 Short to GND in Side Squib RH Circuit
B1652 Short to GND in Driver Side Knee Airbag Squib Circuit
B0115 Short in Side Squib LH Circuit
B0116 Open in Side Squib LH Circuit
B0117 Short to GND in Side Squib LH Circuit
B0126 Seat Belt Buckle Switch LH Circuit Malfunction
B0130 Short in Front Pretensioner Squib RH Circuit
B0131 Open in Front Pretensioner Squib RH Circuit
B0112 Short to GND in Side Squib RH Circuit
Body Control Module
 V_BAT
ACC Tín hiệu GND
Nguồn điện IGN2 Bộ điều Ground
Nguồn GND
IGN1 khiển
GND điện áp LIN
Driver Cảm biến đỗ xe ( CB lùi)
Công tắc đèn pha (LIN Comm. Output)
Công tắc đèn cản LIN
Tín hiệu đầu vào BCM Driver Gạt mưa (LIN Comm. Output)
Công tắc nháy đèn
Công tắc lock cửa .
IPS Còi chống trộm
Thông tin , trạng thái đèn chạy ban ngày.
Tín hiệu
Tín hiệu công tắc cốp
đầu vào
Tín hiệu công tắc điều khiển màn chắn nắng
Công tắc chân phanh CPU
Đèn cảnh báo anh ninh
Công tắc cửa sổ trời Tín hiệu đèn sương mù
Thông tin từ các ECM Chỉ thị đèn sương mù (đồng hồ taplo)
Cảm biến nước mưa + cảm biến ánh sáng LIN Rửa đèn pha cos
Cảm biến hỗ trợ đỗ xe Driver Mạch Đèn cánh cửa
đầu ra Còi ve
B_CAN HIGH B_CAN
B_CAN LOW Driver Đèn hazard
B_CAN HIGH C_CAN ATM Solenoid Output
B_CAN LOW Driver Điều khiển màng chắn nắng sau
MM_CAN HIGH M_CAN
MM_CAN LOW Driver
 Power train CAN Cluster Module
(PCM,ABS,DATC..) (Đồng hồ taplo)

Body Electrical CAN

SMK
(Smart Key)
(Hộp ĐK chìa khóa SJB
thông minh) (Smart Junction Box)
(Hộp cầu chì thông minh)
K-Line
GDS(Scanner)

BCM (Body Control Module)

(Hộp điều khiển điện thân xe)
K-Line

Mạng giao tiếp hệ thống điện thân xe

 LIN
Comm. Lock cửa trung tâm
Công tắc chính

Công tắc lên xuống Lên kính

kính Xuống kính
Công tắc Lock cửa
Lock cửa
Công tắc Unlock cửa Công tắc sau tài Công tắc sau phụ Unlock cửa

Mạng LIN trong hệ thống điều khiển cửa

Đông hồ taplo BCM : LIN Master

CAN Line

4 LIN Communication Line

Còi ve
Cảm biến hỗ trợ đỗ xe
phía sau

Mạng LIN trong hệ tthống hỗ trợ đỗ xe

Mạng LIN trong hệ thống điều khiển lên xuống kính xe Cruze Click!
Movie
 Body CAN

Front Smart Junction Box - FSJB

(Hộp cầu chì thông minh trước)
Rear Smart Junction Box – RSJB
(Hộp cầu chì thông minh sau)
Một số mã lỗi hệ thống BCM
DTC DESCRIPTION
B1412 Ambient Temperature Sensor Circuit
B1413 Evaporator Temperature Sensor Circuit
B1421 Solar Sensor Circuit (Passenger Side)
B1423 Pressure Switch Circuit
B1424 Solar Sensor Circuit (Driver Side)
B1431 Air Mix Damper Position Sensor Circuit (Passenger Side)
B1432 Air Inlet Damper Position Sensor Circuit
B1433 Air Outlet Damper Position Sensor Circuit
B1436 Air Mix Damper Position Sensor Circuit (Driver Side)
B1441 Air Mix Damper Control Servomotor Circuit (Passenger Side)
B1442 Air Inlet Damper Control Servomotor Circuit
B1443 Air Outlet Damper Control Servomotor Circuit
B1446 Air Mix Damper Control Servomotor Circuit (Driver Side)
B1462 Room Humidity Sensor Circuit
B1412 Ambient Temperature Sensor Circuit
VIETNAM AUTOMOTIVE TRAINING CENTER