1.

Thiết lập phương trình trạng thái; Hàm truyền đạt của hệ thống treo trên ô
tô (sử dụng mô hình ¼)
2. Biến đổi sơ đồ khối sau về dạng đơn giản:
a.

b.

3. Từ các kết quả rút gọn của bài 2, xác định hàm truyền đạt của hệ thống.
4. Cho hệ thống hở có hàm truyền đạt: G(s) = (2s2 + 3)/(3s3 + 4s2 + Ks + 4), tìm
K để hệ thống kín ổn định.