DC AC 1phase Update

HỌC PHẦN: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN
ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT (EE4336)
THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHO BỘ BIẾN ĐỔI

NGHỊCH LƯU NGUỒN ÁP MỘT PHA
TS. Trần Trọng Minh, TS.Vũ Hoàng Phương

BM. Tự động hóa CN – Viện Điện
Trường đại học Bách khoa Hà Nội
11/2015 1
NỘI DUNG TRÌNH BÀY
 Sơ đồ mạch lực nghịch lưu nguồn áp một pha

 Phương pháp điều chế độ rộng xung
 Cấu trúc điều khiển nghịch lưu nguồn áp một pha
làm việc độc lập
 Cấu trúc điều khiển nghịch lưu nguồn áp một pha
làm việc ở chế độ nối lưới.
11/2015 2
SƠ ĐỒ MẠCH LỰC NGHỊCH LƯU NGUỒN ÁP
MỘT PHA
Nghịch lưu nguồn áp một pha là bộ biến đổi gồm 4 van bán dẫn điều khiển hoàn
toàn: MOSFET, IGBT…nối kiểu cầu H, ghép nối giữa nguồn xoay chiều và nguồn
điện một chiều
power
LƯỚI ĐIỆN MỘT PHA

BUS DC
TẢI MỘT PHA: ĐỘNG CƠ XC MỘT
PHA….
-
Van bán dẫn: MOSFET hoặc IGBT
Hình 11.5 Sơ đồ mạch lực nghịch lưu nguồn áp một pha

11/2015 3
MÔ TẢ TOÁN HỌC NGHỊCH LƯU NGUỒN ÁP
MỘT PHA
Điện áp đầu ra mạch nghịch lưu giữa pha a trung tính N U dc 2
U dc
uaN  Sa
2
Giá trị hàm chuyển mạch Sa = 1 hoặc Sa =-1 U dc 2
Giá trị trung bình điện áp đầu ra giữa pha a và

trung tính N trong mỗi chu kỳ điều chế (trung bình
ngắn hạn) t T s
U Hình 5.2 Mô hình nghịch lưu nguồn
1
uaN   uaN dt  ma dc áp một pha được mô tả bởi khóa
Ts t
2 chuyển mạch
ma là hệ số điều chế -1 <=ma <=1
U dc
Điện áp đầu ra mạch nghịch lưu giữa pha b trung tính N ubN  Sb
2
Điện áp đầu ra mạch nghịch lưu được xác định:
U dc
uab  uaN  ubN   S a  Sb 
2
Giá trị trung bình điện áp đầu ra mạch nghịch lưu:
U m là hệ số điều chế -
11/2015 uab   ma  mb  dc  mU dc 1 <=m <=1 4
2
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG
CHO BỘ BIẾN ĐỔI NLNA MỘT PHA
 Điều chế hai cực (Bipolar Voltage Switching)

 Điều chế đơn cực (Unipolar Voltage Switching)
S1 S3 S1 S3
PWM 1 PWM 2
a a
Udc Cdc b Udc Cdc b
S4 S2 S4 S2
o o PWM 1 PWM 2
m
PWM PWM PWM
m PWM -m PWM
a) b)
VAN BÁN DẪN ĐƯỢC COI LÀ CÁC KHÓA ĐÓNG/CẮT LÝ TƯỞNG
Hình 11.5 Giải pháp điều chế độ rộng xung cho nghịch lưu một pha, a) Điều chế
lưỡng cực, b) Điều chế đơn cực
11/2015 5
 Điều chế hai cực (Bipolar Voltage Switching)
Hình 11.6. Dạng sóng điện áp theo phương pháp điều chế hai cực, a) Sóng
mang và tín hiệu điều khiển, b) Điện áp đầu ra mạch nghịch lưu
11/2015 6
 Điều chế đơn cực (Unipolar Voltage Switching)
Hình 11.8 Dạng sóng điện áp theo phương pháp điều chế đơn cực, a) Sóng
mang và tín hiệu điều khiển, b) Điện áp đầu ra mạch nghịch lưu
11/2015 7
Tham số mô phỏng sơ đồ Udc = 300V, tải của mạch nghịch lưu R= 5Ω, L = 2mH,
điện áp đỉnh là 100V.
A. ĐIỀU CHẾ LƯỠNG CỰC
0.7 400
0.65 300
0.6 200
0.55 100
Uab(V)
0.5 0
m
0.45 -100
0.4 -200
0.35 -300
-400
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.02 0.022 0.024 0.026 0.028 0.03 0.032 0.034 0.036 0.038 0.04
t(s) t(s)
a. Hệ số điều chế b. Điện áp đầu ra mạch nghịch lưu
11/2015 8
A. ĐIỀU CHẾ LƯỠNG CỰC (TIẾP)

30
20
10
iS (A)
-10
-20
-30
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
t(s)
c. Dòng điện đầu ra mạch nghịch lưu d. Phân tích phổ dòng điện
11/2015 9
Tham số mô phỏng sơ đồ Udc = 300V, tải của mạch nghịch lưu R= 5Ω, L = 2mH,
điện áp đỉnh là 100V.
B. ĐIỀU CHẾ ĐƠN CỰC
0.7 400
m+ m-
0.65 300
0.6 200
0.55 100
Uab(V)
0.5 0
m
0.45 -100
0.4 -200
0.35 -300
-400
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
t(s) t(s)
a. Hệ số điều chế b. Điện áp đầu ra mạch nghịch lưu

11/2015 10
B. ĐIỀU CHẾ ĐƠN CỰC (TIẾP)
25
20
15
10
5
iS(A)
-5
-10
-15
-20
-25
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
t(s)
c. Dòng điện đầu ra mạch nghịch lưu d. Phân tích phổ dòng điện
11/2015 11
CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN NGHỊCH LƯU NGUỒN
ÁP LÀM VIỆC ĐỘC LẬP
S1
S4
ĐC
điện áp
Ut* u*t
PR PWM
S3
S2
ut Điều chế
đơn cực
LC filter
Cf
sin()
Đặt tần số cơ
bản điện áp ra
Zt
Hình 5.15 Cấu trúc điều khiển nghịch lưu nguồn áp một pha trong
chế độ làm việc độc lập (Voltage mode)
11/2015 12
U dc
ĐC ĐC
điện áp dòng điện
Ut* u*t is* us* m
PR PR .. PWM
ut Điều chế
is
đơn cực
 sin()
Đặt tần số cơ
bản điện áp ra
chế độ làm việc độc lập (Current mode)
11/2015 13
Hệ phương trình không gian trạng thái mô tả bộ biến đổi nghịch lưu độc:
 di i s V  RCs  1
G s  s
 dc
 L dt  u  mV
s
Vdc  const
m  s  R  Ls  RLCs
t dc im 2
Pt =const

C du  i  u
t t
 dt R
s
u s R
G s Vdc  const
 t

i  s  RCs  1
im
Pt =const
s
Hàm truyền giữa điện áp tải và hệ số điều chế:
u s RV
G s Vdc  const
 t
 dc
m  s  R  Ls  RLCs
vm 2
Pt =const
R: Tải qui đổi của nghịch lưu nguồn áp
11/2015 14
Hình 5.13 Mô tả toán học mạch vòng điều khiển dòng điện trên miền toán tử Laplace.
Ta có mối quan hệ hàm truyền đạt sau:

G  s G  s G s
y s  dt c
y s 
* dt
e s
1  G  s G  s  1 G  sG s
n
dt c dt c
Trong đó: Gdt(s) là các hàm truyền Gvm(s), Gim(s) hoặc Giv(s)
Để triệt tiêu sai lệch tĩnh và khử ảnh hưởng nhiễu en(s): G  s  c s  j1

ω1 là tần số góc sóng hài bậc 1 của giá trị đặt và nhiễu
11/2015 15
Sử dụng bộ điều chỉnh PR: Ki
Xuất phát từ cấu trúc bộ điều khiển PI: GPI ( s )  K p 
s
Thay thế s bằng s – jhω1 vào hàm truyền GPI(s)
Ki
G  PI ( s)  GPI ( s  j1 )  K p  Thành phần thứ tự thuận
s  jh1
Trong đó: ω1 là tần số góc cơ bản của dòng điện, h bậc sóng hài.
Thay thế s bằng s + jhω1 vào hàm truyền GPI(s)
Ki
G  PI ( s )  GPI ( s  j1 )  K p  Thành phần thứ tự ngược
s  jh1
Xếp chồng 2 thành thứ thuận và ngược ở trên ta thu được bộ điều chỉnh cộng
hưởng có cấu trúc như sau:
  Ki Ki
GPR ( s)  G Pih ( s)  G Pih ( s)  2 K p  
s  jh1 s  jh1
s s
11/2015  2 K p  2 Ki  K pr  K ir 2 16
s 2  h 212 s  h2
Bode Diagram
400
Tính toán tham số bộ điều chỉnh PR: 350
300
2 250
2
K pr h2   2   K pr2  2
M a g n it u d
200
e (dB )
GPR  j   150
100
 2
h 2  50
0
-50
 K ir  90
GPR  j   arctan  
 K pr h    
2 2 45 Ki = 1000
Ph ase
(de g )
0 Ki = 100
Tần số cắt (fc ≤ 0.1fs) lớn hơn nhiều so -45
với tần số mắt cộng hưởng, từ đồ thị -90

Ki=10000
-2 -1 0 1 2 3 4 5
Bode ta có: 10 10 10 10
Frequency
10 10 10 10
(Hz)
1
GPR  jc   K pr  K pr  Đồ thị Bode của bộ điều chỉnh PR
Gdt  j   
  C
(Kpr =1, Kir = 100, 1000, 10000)
kirc
arctan    Ac
 2
 k pr h  c 
2

Trong đó: Ac  PM  Gdt  j   C  180
 kir 
 2
tan  Ac  k pr h  c 2

c Gdt(s) là 1 trong các hàm truyền ở trang 16, PM là dự
11/2015 trữ pha mong muốn (lựa chọn bởi người thiết kế) 17
Một số lưu ý đối bộ điều chỉnh PR
1. Trong một số trường hợp, tần số lượng đặt và nhiễu có sai khác 1 giá trị cho phép
so với tần số mắt cộng hưởng (trường hợp nối lưới, khi tần số lưới biến động), bộ điều
chỉnh PR có biến thể như sau: Bode Diagram
80
2 K ir PRc s 70
GPR  s   K pr  2 60
50
s  2 PRc s  h2
M a g n itu d
e (d B )
40
30
2. Do bộ điều chỉnh PR không có khả năng cải 20

10
thiện góc pha. Trong trường hợp dự trữ pha 0
90
không đủ, chúng ta có thể sử dụng thêm bộ 45
bù Lead. Khi đó, hàm truyền bộ điều chỉnh có Ki = 1000
Ph as e
(d e g )
0 Ki = 100
dạng: -45 Ki=10000

 s 
1 
s    z  -90
-3 -2 -1 0 1 2 5 6
103 10 4
 10 10 10 10 10 10 10 10
GPR _Lead ( s )   K pr  Kir 2 2 

 Frequency
(Hz)
 s   h  1
s 
 p  Đồ thị Bode của bộ điều chỉnh PR (Kpr =1;
  Kir = 100, 1000, 10000; ɷPRc= 2π rad/s )
11/2015 18
Tham số mạch lực

Điện trở R 10Ω
40μF
Mạch lọc LC 2mH
Tần số phát xung 5kHz
Điện áp một chiều 400VDC
Giá trị hiệu dụng điện áp ra 220V
Sóng hài cơ bản điện áp ra 50Hz
Tham số bộ điều khiển dòng điện
Kp 62,3144
Ki 7,5497e+003
Tham số điều khiển điện áp
Kp 0,1131
Ki 72,7226
11/2015 19
400
300
200
100
uT & uT* (V)
-100
-200
-300
-400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
t(s)
11/2015 a. Điện áp ra tải (cấu trúc B). 20

20
15
10
5
iS & iS* (A)
-5
-10
-15
-20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
t(s)
b. Dòng điện đầu ra mạch nghịch lưu.
11/2015 21
500
400
300
200
100
vS (V)
-100
-200
-300
-400
-500
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
t (s)
b. Điện áp đầu ra mạch nghịch lưu.

11/2015 22
11/2015 d. Phân tích phổ điện áp tải 23

ĐC
S1
S4
điện áp
M
PWM
S3
S2
m   0  1
Điều chế
đơn cực
LC filter
Cf
1 sin()
RMS
Zt
chế độ làm việc độc lập (Voltage mode-A)
11/2015 24
ĐC
S1
S4
ĐC
điện áp dòng điện
PR .. PWM
S3
S2
Điều chế
đơn cực
LC filter
Cf
sin()
RMS
Zt
chế độ làm việc độc lập (Current mode-A)
11/2015 25
ÁP LÀM VIỆC CHỈNH LƯU TÍCH CỰC
Cdc
*
udc is* us* m
Điều chế
is đơn cực
sin   en
chế độ làm việc nối lưới (chỉnh lưu tích cực).
11/2015 26
Hệ phương trình không gian trạng thái mô tả bộ biến đổi DC/AC 1 pha
i s 1
G s  s

u  s  Ls
iv en  0
s
di
L u e
s
s n
Hoặc khi tính đến nội trở cuộn cảm
dt
i s 1
G s  s

u  s  Ls  r
iv en  0
s L
Khi sử dụng bộ điều chỉnh PR, tham số bộ điều chỉnh dòng điện được tính toán ở
trang 17. Trong đó, Gdt(s) là 1 trong hàm truyền Giv(s), PM là dự trữ pha mong muốn
(lựa chọn bởi người thiết kế)
fs
Tần số cắt được lựa chọn: fc 
10
11/2015 27
Bỏ qua tổn thất bộ biến đổi nghịch lưu nguồn áp 1 dvC2
C  Pload  is vg
và tải mắc ở phía mạch DC, ta có biểu thức sau: 2 dt
vc  Vc  vc

Tuyến tính quanh điểm làm việc ig  I g  ig Ta có:

vg  Vg  vg
2
1 d Vc  vc 
C  Pload   I g  ig Vg  vg 
2 dt
Bỏ qua các tín hiệu nhỏ bậc 2, ta có mối quan hệ:
dvc dvc
CVc
dt

 C vc
dt

 Pload  I gVg  igVg  vg I g  vg ig 
vc Vg

ig CVc s
vg 0
11/2015 28
vc* ig Vg vc
Ki
Kp  
s CVc s
Hình 5.13. Mạch vòng điện áp trên tụ (giả thiết hàm truyền kín
mạch vòng dòng điện là khâu tỷ lệ 1:1)
Hàm truyền kín của mạch vòng điều chỉnh điện áp trên tụ:
 K pVg KiVg 
 s  
vc  CV c CV c  2  .s   2
  G ( s)  n n
vc* v 0 K V KV  2
s  2  .s  
2 2
g s2   p g s  i g  n n
 CVc CVc 
  2 V C 
K  
n c
p
V Hệ số dao động tắt dần damping
 g

 K   V C
2 c Tần số dao động riêng

i n
V g
11/2015 29
Cấu trúc vòng khóa pha
 eq *  en
 en 1
k
en    s
en 
en dq ed en 1
s
Hình 5.9 Cấu trúc vòng khóa pha một Hình 5.10. Thuật toán tính thành phần điện áp
pha (PLL-1). trên trục αβ từ điện áp lưới
Ta có hàm truyền hệ kín của cấu trúc này được viết như sau:
 e s k s ω là tần số góc cộng hưởng
 H  s   n


d
e n
 s  s  k s  
2 2
của bộ lọc (đối lưới điện 50Hz,
 tần số 100 rad/s) và k là hệ
H  s   e s k 2
số quyết định tới giải thông
n
 của bộ lọc (k = 0,71).
11/2015  q
e n
 s  s  k s  
2 2
30
Cấu trúc vòng khóa pha
  K  1 *
Kp  i
s s

   1 *
En sin   
s
Hình 5.12 Mạch vòng điều chỉnh thuật toán Hình 5.13. Sơ đồ tuyến tính hóa mạch vòng
vòng khóa pha khóa pha.
Hàm truyền kín của mạch vòng điều chỉnh góc pha:
K sK 2  .s   2
G (s) 

p i
G (s)  n n
s K sK
2
p i
2
s  2  .s  
2
n
2
 K  2. .
p n
Trong đó : Hệ số dao động tắt dần damping 0   1
 Tần số dao động riêng
K  
2
i n
11/2015 31
400 300
300
200
200
100
100
0 0
-100
-100
-200
-200
-300
-400 -300
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 14 14.01 14.02 14.03 14.04 14.05 14.06 14.07 14.08 14.09 14.1
Hình 5.14 Kết quả mô phỏng bắt góc với thuật toán PLL-1, a) Khi điện áp lưới
lý tưởng, b) Khi điện áp lưới chứa thành phần sóng hài (bậc 3, bậc 5).
11/2015 32
Tham số mạch lực

Điện trở R 100Ω
Tụ một chiều 1000μF
Điện cảm L 8mH
Tần số phát xung 5kHz
Tham số vòng khóa pha một pha
Kp 1,01
Ki 19,906
Tham số bộ điều khiển dòng điện
Kp 26,1725
Ki 1610,2
Tham số điều khiển điện áp
Kp 3,6364
Ki 18,1
11/2015 33
600
500
400
Vdc (V)
300
200
100
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t(s)
a. Điện áp một chiều Vdc.

11/2015 34
100
80
60
40
iS (A)
20
-20
-40
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t (s)
a. Dòng điện đi vào lưới

11/2015 35
25
20
15
10
5
iS (A)
-5
-10
-15
-20
-25
0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2
t (s)
b. Dòng điện đi vào lưới (phóng to)

11/2015 36
d. Phân tích phổ dòng điện đầu vào chỉnh lưu tích cực.
11/2015 37

DC AC 1phase Update

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

DC AC 1phase Update

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

HỌC PHẦN: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN

ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT (EE4336)

THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHO BỘ BIẾN ĐỔI

TS. Trần Trọng Minh, TS.Vũ Hoàng Phương

 Sơ đồ mạch lực nghịch lưu nguồn áp một pha

LƯỚI ĐIỆN MỘT PHA

Hình 11.5 Sơ đồ mạch lực nghịch lưu nguồn áp một pha

Điện áp đầu ra mạch nghịch lưu giữa pha a trung tính N U dc 2

Giá trị trung bình điện áp đầu ra giữa pha a và

 Điều chế hai cực (Bipolar Voltage Switching)

VAN BÁN DẪN ĐƯỢC COI LÀ CÁC KHÓA ĐÓNG/CẮT LÝ TƯỞNG

 Điều chế hai cực (Bipolar Voltage Switching)

a. Hệ số điều chế b. Điện áp đầu ra mạch nghịch lưu

A. ĐIỀU CHẾ LƯỠNG CỰC (TIẾP)

a. Hệ số điều chế b. Điện áp đầu ra mạch nghịch lưu

B. ĐIỀU CHẾ ĐƠN CỰC (TIẾP)

R: Tải qui đổi của nghịch lưu nguồn áp

Ta có mối quan hệ hàm truyền đạt sau:

Thay thế s bằng s + jhω1 vào hàm truyền GPI(s)

Tần số cắt (fc ≤ 0.1fs) lớn hơn nhiều so -45

với tần số mắt cộng hưởng, từ đồ thị -90

2. Do bộ điều chỉnh PR không có khả năng cải 20

dạng: -45 Ki=10000

GPR _Lead ( s )   K pr  Kir 2 2 

Tham số mạch lực

11/2015 a. Điện áp ra tải (cấu trúc B). 20

b. Điện áp đầu ra mạch nghịch lưu.

11/2015 d. Phân tích phổ điện áp tải 23

Cấu trúc vòng khóa pha

Cấu trúc vòng khóa pha

Tham số mạch lực

a. Điện áp một chiều Vdc.

a. Dòng điện đi vào lưới

b. Dòng điện đi vào lưới (phóng to)

You might also like