DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ

Hình 1.1. Máy ủi KOMAT’SU D85A.21...............................................17

Hình 1.2. Bố trí chung máy ủi D85A.21................................................20
Hình 1.3. Cấu tạo máy ủi KOMAT’SU D85A.21..................................21
Hình 1.4. Cấu tạo bàn ủi.........................................................................22
Hình 1.5. Lưỡi xới..................................................................................23

Hình 2.1. Động cơ S6D125.2.................................................................24

Hình 2.2. Bố trí chung hệ thống truyền lực máy ủi D85A.21................26
Hình 2.3. Sơ đồ động học hệ thống truyền lực máy ủi D85A.21...........27
Hình 2.4. Cấu tạo biến mô men thủy lực................................................29
Hình 2.5. Hướng chảy của Dòng dầu trong BMM.................................30
Hình 2.6. Dòng lực (mụ men xoắn) truyền qua BMM...........................31
Hình 2.7. Dòng dầu chảy qua BMM......................................................32
Hình 2.8. Van an toàn và van định áp của BMM...................................33
Hình 2.9. Sơ đồ động học HSHT............................................................35
Hình 2.10. Sơ đồ động học HSHT ở số truyền 1, Tiến..........................36
Hình 2.11. Dòng lực (mụ men) truyền qua HSHT ở số 1, Tiến.............38
Hình 2.12. Dòng lực (mụ men xoắn) truyền qua ly hợp lỏi...................40
Hình 2.13. Dòng lực (mụ men) truyền qua Truyền lực cuối..................41
Hình 2.14. Các ly hợp được tách nhờ áp lực của dầu.............................42
Hình 2.15. Sơ đồ nguyên lý kết cấu hệ thống thủy lực TBCT...............44
Hình 2.16. Sơ đồ biểu thị hệ thống thủy lực TBCT................................45
Hình 2.17. Sơ đồ nguyên lý kết cấu hệ thống thủy lực điều khiển các cơ
cấu truyền lực………………………………………………………….48
Hình 2.18. Sơ đồ biểu thị hệ thống thủy lực điều khiển các cơ cấu truyền lực
.........................................................................................................................49
Hình 2.19. Sơ đồ nguyên lý kết cấu hệ thống thủy lực lỏi và phanh......50
Hình 2.20. Sơ đồ biểu thị hệ thống thủy lực lái và phanh......................51
Hình 2.21. Sơ đồ nguyên lý kết cấu hệ thống thủy lực di chuyển..........55
Hình 2.22. Sơ đồ biểu thị hệ thống thủy lực di chuyển..........................56
Hình 2.23. Hoạt động của piston ly hợp LH.5.......................................58

Hình 3.1. Lực cản cắt đất W1 theo chiều sâu cắt....................................62
Hình 3.2. Sơ đồ xác định lực cản W1, W2 và W3 tác dụng lên bàn ủi.....63
Hình 3.3. Lực cản W2 theo các cấp đất...................................................63
Hình 3.4. Lực cản W3 theo các cấp đất...................................................65
Hình 3.5. Lực cản W4 theo góc dốc........................................................66
Hình 3.6. Sơ đồ xác định lực cản W5......................................................67
Hình 3.7. Lực cản ma sát giữa dao cắt với đất W5.................................68
Hình 3.8. Lực cản đất di chuyển dọc bàn ủi W6.....................................69
Hình 3.9. Lực cản tổng hợp tác dụng lên máy ủi theo các cấp đất.........70

Hình 3.10. Lực cản tổng hợp khi = 0, = 0....................................71

Hình 3.11. Lực bám Pb theo góc nghiêng dốc ...................................72
Hình 3.12. Đồ thị đặc tính ngoài động cơ..............................................75
Hình 3.13. Đặc tính không thứ nguyên của biến mô men......................78
Hình 3.14. Đặc tính tải trọng của hệ thống động cơ.BMM....................79
Hình 3.15. Đồ thị đặc tính tải trọng BMM thủy lực...............................80
Hình 3.16. Đồ thị đặc tính ra của hệ thống động cơ.BMM thủy lực......82
Hình 3.17. Lực kéo Pk theo tốc độ..........................................................83
Hình 3.18. Xác định các thông số cắt tối đa đồng thời...........................85
Hình 3.19. Xác định lực kéo và tốc độ...................................................86
Hình 3.20. Chiều sâu cắt tối đa ở các cấp đất.........................................87