1

MỤC LỤC

MỤC LỤC................................................................................................3

MỞ ĐẦU..................................................................................................3

CHƯƠNG 1. KHÁI QUÁT CHUNG....................................................5

1.1. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐẤT VÀ CÔNG TÁC LÀM ĐẤT....5

1.1.1. Khái quát chung về đất................................................................5
1.1.2. Khái quát chung về công tác làm đất..........................................9
1.2. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY ỦI KOMAT’SU D85A-21.....10
1.2.1. Công dụng.................................................................................10
1.2.2. Tính năng kỹ thuật của máy ủi KOMAT’SU D85A-21............12
1.2.3 Cấu tạo chung máy ủi KOMAT’SU D85A-21..........................14
CHƯƠNG 2. CÁC HỆ THỐNG CỦA MÁY ỦI D85A-21................18

2.1. HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC (HTTL)..........................................18

2.1.1. Nguồn động lực.........................................................................18
2.1.2. Hệ truyền động..........................................................................20
2.2. HỆ THỐNG THỦY LỰC..............................................................33
2.2.1. Hệ thống thủy lực điều khiển thiết bị công tác.........................34
2.2.2. Hệ thống thủy lực điều khiển các cơ cấu của hệ thống truyền lực
36
CHƯƠNG 3. TÍNH TOÁN KÉO MÁY ỦI.........................................46

3.1. TÍNH LỰC CẢN............................................................................46

3.1.1. Xác định lực cản cắt đất............................................................46
3.1.2. Xác định lực cản di chuyển khối đất lăn trước bàn ủi...............48
3.1.3. Xác định lực cản di chuyển khối đất cuộn lên phía trên bàn ủi 49
3.1.4. Xác định lực cản di chuyển máy ủi...........................................51
3.1.5. Tính lực cản ma sát giữa dao cắt của bàn ủi và đất...................52
3.1.6. Tính lực cản di chuyển khối đất dọc bàn ủi..............................54
 2

3.1.7. Tổng các lực cản tác dụng lên máy ủi.......................................55
3.2. TÍNH LỰC BÁM CỦA MÁY ỦI..................................................52
3.3. TÍNH LỰC KÉO TIẾP TUYẾN CỦA MÁY ỦI.........................59
3.3.1. Xây dựng đường đặc tính ngoài của động cơ............................59
3.3.2. Đặc tính không thứ nguyên của biến mô men thủy lực............60
3.3.3. Xây dựng đường đặc tính phối hợp giữa động cơ và BMM thủy
lực..............................................................................................................63
3.4. KIỂM TRA KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA MÁY.....................68
KẾT LUẬN....................................................................................................73

TÀI LIỆU THAM KHẢO............................................................................75

PHỤ LỤC ......................................................................................................76