О. В.

ДРОЗД

КОНСТРУКТИВНІ ТА ЕКСПЛУАТАЦІЙНІ
ОСОБЛИВОСТІ СУДНОВИХ КОНВЕЄРНИХ
ВАНТАЖНИХ ПРИСТРОЇВ
 Міністерство освіти і науки України

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ"ОДЕСЬКА МОРСЬКА АКАДЕМІЯ"

ДРОЗД О.В.

КОНСТРУКТИВНІ ТА ЕКСПЛУАТАЦІЙНІ
ОСОБЛИВОСТІ СУДНОВИХ КОНВЕЄРНИХ
ВАНТАЖНИХ ПРИСТРОЇВ

ДОВІДНИК

2020
УДК 621.87-2(075.8)
Д75

Рекомендовано вченою радою НУ "ОМА" як довідник з дисцип-

ліни "Суднові допоміжні установки, палубні та вантажні механізми"
для спеціальності 271 "Річковий та морський транспорт" спеціалізації
271.03 «Експлуатація суднового електрообладнання і засобів автома-
тики» від 25.06.202, протокол №9.

Рецензенти: завідувач кафедри суднових енергетичних устано-

вок і технічної експлуатації ОНМУ, д. т.н., професор Варбанец Р.А.;
д.т.н., доцент, декан факультету електромеханіки і радіоелектроніки
НУ «ОМА», Будашко В.В.

Дрозд, О. В.
Д75 Конструктивні та експлуатаційні особливості суднових конвеєрних
вантажних пристроїв: довідник/ О.В. Дрозд.  НУ "ОМА", 2020. –
100 с.

У довіднику викладені загальні відомості про суднові конвеєрні

вантажні пристрої, вантажі що транспортуються, порядок проекту-
вання стрічкових конвеєрів, наведені способи визначення наванта-
жень, розглянуті проектні й перевірочні розрахунки складальних оди-
ниць механізмів. Наведені відомості про спеціальні стрічкові конвеє-
ри.
Призначено для курсантів і студентів всіх форм навчання за на-
прямком підготовки 271 "Річковий та морський транспорт" спеціалі-
зації 271.03 «Експлуатація суднового електрообладнання і засобів ав-
томатики»
УДК 621.87-2(075.8)

Дрозд О.В., 2020

 ВСТУП
Уже протягом декількох десятків років на великих морських і річкових
перевантажувальних комплексах і при зведенні гідротехнічних споруджень,
використовуються важкі стрічкові конвеєри. Застосування стрічкових конве-
єрів дозволяє різко збільшити продуктивність транспортування матеріалів на
об'єкті й ступінь механізації праці при переміщенні вантажів, у порівнянні з
виконанням цих робіт за допомогою інших засобів транспортування ванта-
жів. Крім того, застосування стрічкових конвеєрів забезпечує освоєння пото-
ків вантажу і повну автоматизацію транспортних операцій.
Як правило, такі конвеєри є унікальними за своїми експлуатаційними
параметрами і конструктивному виконанню. Один або два конвеєри можуть
замінити цілий парк вантажопідйомної техніки й тому надійність конвеєра
повинна бути дуже високою. Зупинка конвеєра навіть на плановий ремонт
відразу ж відбивається на інтенсивності транспортування вантажів на об'єкті,
не говорячи вже про аварійні зупинки.
Зростаюче використання стрічкових конвеєрів вимагає підвищення їх
якості й техніко-економічних показників.
Першорядну важливість здобувають питання надійності й ремонтопри-
датності унікального конвеєрного встаткування, коли воно використовується
в схемі транспортування, як це нерідко трапляється, без резервного ланцюж-
ка подачі матеріалу. Безперервний виробничий процес, із граничними наван-
таженнями, на які розраховується конвеєрне встаткування, а також самі не-
сприятливі умови навколишнього середовища, вимагають від устаткування
максимально високої його надійності. Необхідною надійністю й довговічніс-
тю повинні мати не тільки рухливі вузли й деталі, важко навантажених меха-
нізмів, але також нерухливі вузли й деталі.
Надійність вузлів конвеєра залежить від правильного вибору схеми йо-
го навантаження, конструктивного запасу міцності й стійкості, високої якості
виготовлення, а в першу чергу, від грамотного забезпечення розрахунково-
проектних робіт з даного вузла1.

3
 1 ПРИЗНАЧЕННЯ ТА УСТРІЙ СТРІЧКОВИХ КОНВЕЄРІВ

1.1. Загальні відомості

Принцип дії – переміщення вантажу на стрічці, щодо якої вантаж неру-
хливий. До основних складових частин конвеєра (рис. 1.1, а, б) відносяться:
стрічка 1, що є тяговим і несучим органом; підтримуючі стрічку роликоопори
верхньої 2 і нижньої 5 гілок; приводна станція 4, що приводить стрічку в рух;
натяжна станція 6 для створення натягу стрічки; опорна конструкція 3 для
зміцнення роликоопор; завантажувальний пристрій 7.

Рис. 1.1. Принципові схеми стрічкових конвеєрів

Конвеєри класифікуються по наступних ознаках:
за призначенням – загального призначення, що застосовуються на ван-
тажних комплексах морських та річкових; для відкритих робіт; спеціальні
4
(для навантажувальних машин, мобільні конвеєри й тощо);
за видом вантажу – для звичайних сипучих вантажів; для скельних
крупнофракційних вантажів;
за видом несучої гілки – з верхньою несучою гілкою (рис. 1.1, а); з ни-
жньою несучою гілкою (рис. 1.1, б); із двома несучими гілками (рис. 1.1, в);
за положенням холостої гілки – з нормальним розташуванням
(рис. 1.1, а, б), коли холоста гілкою опирається на ролики брудною сторо-
ною; з поверненим розташуванням (рис. 7.1, г), коли холоста гілка переверта-
ється на обох кінцях конвеєра й опирається на ролики чистою стороною;
за формою поперечного перерізу несучої гілки – із плоскою стрічкою
(рис.1.1, д); с жолобчастою стрічкою (рис. 1.1, е);
за видом траси конвеєра – прямолінійні; криволінійні в профілі чи у
плані.
Кут нахилу обмежується силами тертя між стрічкою матеріалом, що й
транспортується. При гладких стрічках він становить 18 … 22, а при спеціа-
льних підвищується на 5 … 15°. Довжина конвеєра залежить від міцності ма-
теріалу, з якого виготовлена стрічка, і становить для горизонтальних конвеє-
рів від 300 … 400 м (бавовняна стрічка) до 3 … 5 км (тросова стрічка). Дов-
жина похилих конвеєрів в 3 … 5 раз менше. Продуктивність суднових конве-
єрів до 1000 т/г, кар'єрних до 20000 т/г. Конвеєр у плані прямолінійний, але
можна допустити невеликі скривлення; у профілі конвеєр може бути криво-
лінійним. Можливе транспортування практично всіх насипних вантажів гір-
ських підприємств, за винятком досить липких.
Переваги: висока продуктивність; можливість транспортування як по
горизонталі, так і під кутом нагору або вниз; порівняно невелика енергоєм-
ність і більша довжина в одному агрегаті; можливість автоматизації. Недолі-
ки: неможливість транспортування при кутах нахилу більш 18 … 22, а також
при сильно скривленій трасі; порівняно малий термін служби роликів і стріч-
ки й висока їхня вартість; залежність роботи від кліматичних умов; необхід-
ність попереднього дроблення крупнофракційного матеріалу2 - 4.

5
 1.2. Стрічки конвеєрів
Стрічки виготовляють загального призначення й спеціальні: вогнестій-
кі (незаймисті при пробуксовці); такі що не електризуються (с антистатични-
ми домішками); морозостійкі (до – 55° С) чи теплостійкі (до +100° С Стрічки
загального призначення працюють при температурі від –25°С до
60°С.Класифікація стрічок за конструктивною ознакою - рис.1.2.

Рис. 1.2. Класифікація стрічок за конструктивною ознакою

Нарізні стрічки з тканини складаються із прокладок 1, що становлять
каркас стрічки, що захищається від ушкоджень і проникнення вологи верх-
ньої 2, нижньої 3 і бічними 6 обкладками, які можуть підсилюватися шаром
брекерної тканини 5. Між прокладками є шари гуми 4. Прокладочна тканина
(бельтинг) виготовляється з бавовни або із синтетичних матеріалів (капрон,
перлон, нейлон, винилон, лавсан, терилен, штучний шовк, скловолокно). За-
стосовуються й комбіновані тканини: основа із синтетичного волокна, а ка-
чок – з ниток бавовни.

6
 Загорнені стрічки мають підвищену стійкість проти розшарування бор-
тів.
Каркас кордових стрічок утворюється із шарів кордової тканини, що
представляє шар поздовжніх шнурів (кордів), переплетених у поперечному
напрямку тонкими нитками. Кордові стрічки міцніше, менше витягаються,
добре протистоять ударним навантаженням, але більш складні у виготовлен-
ні. Однопрокладочні стрічки мають один шар кордів з посиленим попереч-
ним переплетенням або один шар товстої тканини. Ці стрічки високопрочні,
стійкі проти зношування бортів, не розшаровуються, добре протистоять уда-
рам гострогранних шматків матеріалу при навантаженні.
Тросові стрічки мають каркас із одного шару сталевих тросиків. Їхні
переваги полягають у більшої міцності та значному терміні служби. Недолі-
ки: велика вага, тривалість стикування, значні діаметри приводних барабанів.
Монолітні стрічки виготовляються з холоднокатаної сталі (звичайної
або неіржавіючої). Вони дешеві, але дуже незручні в експлуатації й практич-
но не застосовуються.
Сітчасті стрічки робляться зі сталевого дроту. Заповнювач (матеріал
обкладинок) для стрічок загального призначення з гуми, для морозостійких
або теплостійких стрічок з гуми зі спеціальними добавками, для вогнестійких
стрічок з полівінілхлориду (ПХВ), неопрену, тощо2 - 4.
1.3. Приводні станції стрічкових конвеєрів
По способу передачі тягового зусилля станції поділяють на звичайні й
спеціальні. Тягове зусилля звичайними станціями (рис. 1.3, а-з) передається
тертям за рахунок притиснення стрічки до барабана від її натягу. Станції
спеціальних типів мають додаткові засоби притиснення стрічки до барабана:
притискні ролики (рис. 1.3, і, л), притискні стрічки (рис. 1.3, к) і ін. Вони по-
ширення не одержали через ускладнення конструкції й малу ефективність.
По кількості приводних барабанів станції ділять на однобарабанні (рис.
1.4, а–в) і двобарабанні. Останні можуть бути із твердим кінематичним зв'яз-
ком барабанів (рис. 1.4,6, г), коли вони зв'язані зубчастою передачею; з дифе-

7
ренціальним редуктором (рис. 1.4, д), коли барабани обертаються від вісі ди-
ференціала, і із самостійними двигунами (рис. 1.4, е, ж).

Рис. 1.3. Принципові схеми природних станцій: а-г – однобарабанні; д-з –

двобарабанні; і-м – спеціальні

Рис. 1.4. Схеми розташування двигунів на однобарабанних (а–в) та двобара-

банних (г–ж) приводних станціях: 1, 2 – барабани; 3 – редуктор; 4 – двигун;
5 – муфта
Пристрій приводної станції показаний на рис. 1.5.

8
Рис. 1.5. Основні елементи приводної станції: 1 – барабан; 2 – стрічка; 3 –
пристрій для очищення стрічки; 4 – розвантажувальний барабан; 5 – відхи-
ляючий барабан; 6 – редуктор; 7 – муфта; 8 – двигун; 9 – рама приводу; 10 –
гальма

Барабани по конструкції можуть бути гладкими, нагостреними (сталь

або чавун) або для підвищення тертя покриті фрикційними матеріалами з гу-
ми, стрічки, пластмас і ін. Редуктори застосовують шестерні закриті. З метою
компактності двигун і редуктор однобарабанного приводу можна змонтувати
усередині барабана. Гальмо призначене для зупинки конвеєра за заданий час.
На схилі й бремсбергових конвеєрах він потрібний також для втримання кон-
веєра в нерухливому стані після вимикання двигуна. Гальмо встановлюють
на одній з муфт приводної станції. Воно може мати електрогідравлічний або
електромагнітний привід, що спрацьовує при включенні й вимиканні двигуна
приводного барабана. Зворотні останови (рис. 1.6) потрібні на конвеєрах для
запобігання зворотного ходу після відключення двигуна привода при відсут-
ності гальма. Іноді останов установлюють (для надійності) додатково до га-
льма2 - 7.

1.4. Натяжні станції стрічкових конвеєрів

Натяжні станції поділяють на нерегульовані (тверді), регульовані (ав-
томатичні) і комбіновані (рис. 1.7). У перші при працюючому конвеєрі натя-
жний барабан не переміщається.
9
Рис. 1.6. Зворотні останови: а – стрічковий; 1 – відрізок стрічки; 2 – щитки; б
– роликовий; 1 – ролик; 2 – штифт с пружиною; 3 – нерухома обойма; 4 – ру-
хома обойма; в – храповий; 1 – собачка; 2 – двигун для підняття собачек при
вмиканні конвеєра; 3 – храпове колесо.

Стрічка натягається періодично, у міру ослаблення. Переваги: простота

й компактність, нечутливість до забруднення; недолік – відсутність контролю
натягу стрічки.
Недолік усувається, якщо стрічку натягають перед кожним пуском, ко-
нтролюючи натяг датчиками.
В автоматичних станціях довжина контуру стрічки змінюється на ходу.
Переваги: зменшення натягів стрічки, автоматична компенсація залишкової
витяжки.
Недоліки: складність, значні розміри, чутливість до забруднення, знач-
на потужність приводу натяжної станції в тому випадку, якщо вона працює
як автоматична в період пуску конвеєра в хід, коли потрібна значна швид-
кість переміщення натяжного барабана.
Комбінована (напівавтоматична) станція працює в період пуску як тве-
рда – натяжний барабан перед пуском конвеєра відтягається й у період пуску
залишається на місці. Після закінчення пуску станція працює як автоматична.
Завданням регулювання натягу автоматичним натяжними станціями
може бути підтримка одного постійного натягу стрічки; підтримка двох пос-

10
тійних значень натягу (підвищеного при пуску й нормального при сталому
режимі); підтримка постійного відношення натягів; підтримка мінімального
натягу, що гарантує відсутність зриву зчеплення стрічки. У першому варіанті
при сталому режимі в середніх умовах роботи стрічка випробовує завищений
натяг, оскільки воно вибирається по пускові в хід у найгірших умовах; у дру-
гому варіанті стрічка працює під підвищеному натягу тільки короткочасно; в
інших варіантах натяг стрічки змінюється залежно від тягового зусилля. На
практиці застосовуються варіанти перший і другий – інші поки пророблені
недостатньо.

Рис. 1.7. Схеми нерегульованих натяжних станцій: а – гвинтова; б – з ручною

лебідкою та нерухомою рамою; в – з ручною лебідкою та рухомою рамою; г –
з електричною та рухомою рамою; 1 – натяжний барабан; 2 – рама; 3 – баш-
мак; 4 – гвинт; 5 – канат; в – ручна лебідка; 7 – електрична лебідка

Станції, що підтримують постійний натяг (одне або два), по типу при-

вода ділять на вантажні, механічні й гідравлічні.
Вантажні станції виконують по наступних схемах: а – проста; б – з ка-
натами й блоками; в – з поліспастами; г – з лебідкою для підняття вантажу

11
(натяжний барабан має хід, у багато разів перевищуючий хід вантажу). При
блоках і поліспастах через тертя з'являється зона нечутливості, у якій натяж-
на станція не реагує на зміни режиму роботи конвеєра. У деяких випадках
станція перетворюється практично у тверду.
У механічних станціях натяжний барабан переміщається лебідкою, ке-
рованої від апарата контролю натягу стрічки. Датчик натягу установлюють
безпосередньо на канату. Сигнали датчика підсилюються й подаються в схе-
му керування лебідкою.
Основними параметрами станцій є натяг стрічки, швидкість перемі-
щення натяжного барабана і його хід. Хід компенсує пружне й залишкове
подовження стрічки, дає можливість укоротити стрічку при стикуванні після
обриву або витяжки. При малому ході залишкове подовження доводиться
компенсувати частим вирізанням відрізків стрічки2 - 4. Довжина ходу для
стрічок з тканини
(1  2) B  0, 015l ;
для тросових
(1  2) B  0, 002l ,
де B й l – довжина конвеєра й ширина стрічки, м.

1.5. Роликоопори
Роликові опори (роликоопори) призначені для підтримки стрічки,
центрування її ходу, додання стрічці необхідної форми.
По призначенню роликоопори класифікують на рядові й спеціальні.
Рядові (рис. рис. 1.8, а, б, в) призначені для підтримки стрічки й придання
необхідної форми.
Спеціальні діляться на, що центрують (регулюють положення стрічки
щодо поздовжньої осі конвеєра) зм'якшуючі удари, що амортизують, шматків
матеріалу про стрічку), очисні (, що очищають стрічку від налиплого матері-
алу).

12
Рис. 1.8. Роликоопори: а-в – рядові; г-з – центруючі; и – амортизуючі; 1 – ро-
лик; 2 – кронштейн; 3 – балка; 4 – рама; 5 – гибкий вал; 6 – диски роликоопо-
ри; 7 – підшипниковий вузол; 8 – канатний став; 9 – боковий ролик; 10 – вісь
обертання опори; 11 – дефлекторний ролик; 12 – кронштейн дефлекторного
ролика; 13 – гумові диски; 14 –амортизатор

По кількості роликів в одній опорі роликоопори ділять на одно-,

дво-, трьох-, чотирьох- і п'ятироликові. Вантажна гілка конвеєру може мати
будь-які із цих опор, порожня – найчастіше однороликові, рідше – двороли-
кові ( при широких стрічках) для поліпшення центрування її ходу і для під-
вищення твердості, що зменшує амплітуду вертикальних коливань стрічки
між роликами.
По конструкції осей ролики ділять на ролики із твердими й із гнучкими
осями. Перші можуть бути на осі й на цапфах, другі – на осі з канату або ла-
нцюги.
По способу змащування підшипникових вузлів ролики бувають із дов-
гочасним заставним змащенням і з регулярним змащенням.
Що центрують тверді три роликові роликоопори для лоткової стрічки
(рис. 1.8, г) мають бічні ролики 9, які можна встановлювати й закріплювати
під кутом до осі (у плані). Роликоопора, яка самоцентрується (рис. 1.8, д)
обертається у потрібному напрямку навколо вертикальної осі 10 за рахунок

13
сили тиску стрічки на дефлекторний ролик 1.
Нижня гілка центрується або неперпендикулярною установкою части-
ни роликів. Очищає плоску стрічку й центрує її ролик, виконаний із двох спі-
ралей, навитих у різні сторони (рис. 1.8, з).
Найбільш відповідальним елементом ролика є підшипниковий вузол.
Конструкції вузлів досить різноманітні. На рис. 1.9 показано кілька характе-
рних конструкцій. Кращими в експлуатації виявилися підшипники з лабірин-
товими ущільненнями, захисними кільцями "Нилос" (рис. 1.9, б)2 - 7.

Рис. 1.9. Конструкції підшипникових вузлів: а – Краснолучського заводу; б –

КМЗ; в – УкрНДІпроекта; г – заводу "Монтан"; д – фірми "Бойлер"; е – фірми
"Санки"; 1 – вісь; 2 – труба; 3 – стакан; 4 – радіальний шарикопідшипник; 5 –
лабіринтне кільце; 6 – втулка; 7 – фіксуюче кільце; 8 – труба; 9 – захисні кі-
льця ("НИЛОС"); 10 – гумове кільце; 11 – кришка; 12 –шайба; 13 – мембран-
не кільце; 14 – дистанційне кільце; 15 – цапфа; 16 – корпус підшипника; 17 –
радіальний роликопідшипник; 18 – упорний шарикопідшипник

14
 1.6. Підтримуючі конструкції стрічкових конвеєрів
Підтримуючі конструкції служать для зміцнення роликоопор. Вони бу-
вають зі сталевого прокату, трубчасті, канатні (рис. 1.10); залежно від часу
роботи конвеєра на одному місці – стаціонарні й нестаціонарні (переносні,
пересувні).

Рис. 1.10. Рами конвеєрів: а – стаціонарна з закритою нижньою гілкою; б –

переносна з відкритою нижньою гілкою; в – стаціонарна чи переносна, труб-
чата, з відкритою нижньою гілкою; г – канатна з відкритою нижньою гілкою;
1 – лінійна опора; 2 – анкерна опора; 3 – канат; 4 – муфта для натягу канату

Для зручності під час перевезення й монтажі підтримуючі конструкції

із прокату й труб звичайно виготовляють окремими секціями довжиною 2

15
.. 5 м, кратної кроку роликоопор. Секції стаціонарних конвеєрів збирають у
тверді рами за допомогою болтів, рідше зварювання й заклепок; секції пере-
носних конвеєрів мають роз'ємні, а пересувні – шарнірні з'єднання або зовсім
без з'єднань. Транспортування скельних вантажів при твердих опорах викли-
кає удари по роликоопори вже при швидкостях близько 2 м/с. Для скельних
вантажів потрібні податливі опори, що зм'якшують удари великих шматків у
місцях завантаження й при русі по кожної роликоопорі2 - 4.

1.7. Завантажувальні пристрої стрічкових конвеєрів

Стрічкові конвеєри можна завантажувати в одному або одночасно в де-
кількох місцях по довжині. Місця завантаження обладнають завантажуваль-
ними пристроями, (призначеними для запобігання стрічки від ударів падаю-
чих шматків матеріалу, що транспортується, запобігання конвеєра від втрат
матеріалу повз стрічку, напрямок потоку, що завантажується матеріалу убік
руху, при русі потоку в зоні зіткнення його зі стрічкою швидкості, рівної
швидкості стрічки, симетричного (щодо поздовжньої осі) розміщення матері-
алу посередині стрічки для нормального її ходу по роликах.
Для сипучих неабразивних матеріалів застосовують пристрій, показане
на рис. 1.11, а.
Швидкість матеріалу на виході з лотка завантажувального пристрою
залежить від кута його нахилу, який є у межах на 10 … 15° більше кута тертя
матеріалу про днище лотка. При транспортуванні абразивного змішаного
дрібного й великого матеріалу дно лотка виконують у вигляді колосникових
ґрат (рис. 1.11, б). При цьому дрібний матеріал попадає на стрічку раніше ве-
ликих шматків і охороняє її від зношування. Для запобігання матеріалу від
втрат й для формування потоку на стрічці за ринвою уздовж стрічки встанов-
люють вертикально бічні щитки (борту) (рис 1.11, в) з укріпленими в їхній
нижній частині смугами гуми. Для амортизації ударів-шматків про стрічку
роликоопори, установлювані в місці завантаження, футерують товстим ша-
ром м'якої гуми, ставлять їх в 2 … 3 рази частіше, чим на лінійних секціях,

16
монтують ці ролики на підресорених столах, трохи збільшують лотковість
для поліпшення центрування матеріалу на стрічці.

Рис. 1.11. Схеми завантажувальних пристроїв: а –воронка для сипучих неаб-

разивних матеріалів; б – воронка с короткими колосниками; в – воронка с от-
бойним щитом (для руди та абразивних матеріалів); г – пункт завантаження з
завантажувальним конвеєром; 1 – приймальна воронка; 2 – дно жолоба (лот-
ка); з – направляючі борта; 4 – футеровочна гума направляючих бортів; 5 –
батарея підресорених роликів; 6 –колосники; 7 – відбійний щит; 8 – заванта-
жувальний конвеєр
При швидкості руху стрічки більш 3 … 4 м/с завантажувальні пристрої обла-
днають прискорювальними конвеєрами (звичайно стрічковими, рис. 1.11, г),
на виході з яких швидкість матеріалу близька до швидкості руху стрічки2 -
5.

17
 1.8. Розвантажувальні пристрої стрічкових конвеєрів
Розвантаження здійснюють через один з кінцевих барабанів (кінцеве
розвантаження) або в будь-якому місці по довжині (проміжне розвантажен-
ня). У першому випадку в розвантажувального барабана монтують прийомну
вирву, у другому – конвеєр обладнають спеціальними розвантажувальними
пристроями. Останні залежно від часу роботи на одному місці ділять на ста-
ціонарні й пересувні, а за конструктивною ознакою – на плужкові, барабанні,
механічні й пристрої зі зворотної лотковістю.
Плужкові скидачі застосовують при транспортуванні неабразивних ма-
теріалів при швидкості до 1,5 м/с. Вони прості по конструкції, однак інтенси-
вно зношують стрічку, а однобічні зрушують її убік.
Двосторонні механічні скидачі використовують для проміжного розва-
нтаження матеріалів, ушкодження (здрібнювання) яких при розвантаженні
небажане (наприклад, брикети).
Для розвантаження абразивних кускових матеріалів, а також на конвеє-
рах великої продуктивності із широкої (більш 1,2 м) стрічкою й великою
швидкістю застосовують розвантажувальні візки. Вони зношують стрічку
менше, чим плужкові, але мають більші габарити й вагу2 - 5.

1.9. Уловлювачі стрічки

Уловлювачі призначені для запобігання відходу вниз стрічки похилого
конвеєра у випадку її обриву й установлюються при кутах нахилу більш 10°.
Їх поділять на ті, що включаються від сигнальної системи, що реагують на
порив стрічки, що включаються безпосередньо від впливу ролика або стріч-
ки, що обірвався.
Уловлювачі типу П-образна скоба являють собою скобу, укріплену на
рамі конвеєра за допомогою укосини. Якщо зазор між стрічкою і поперечи-
ною скоби не перевищує 300 … 600 мм, то при обриві стрічка збирається "у
гармошку" і заклинюється разом з вантажем між роликоопорами й скобою.

18
Кромочний уловлювач являє собою прикріплені до рами 1 конвеєра за допо-
могою стойок тверді V-образні металеві обмежники. Стрічка після обриву
збирається "у гармошку" і заклинюється в обмежниках.
У уловлювачах маятникового типу маятники, що сидять на осі, при об-
риві стрічки притискають її до колодки, установленої на рамі. Висота стійок
повинна забезпечувати прохід вантажу.
У клиновому уловлювачі стрічка притискається до колодок, укріпле-
ним на рамі за допомогою фрикційних козирків, змонтованих на візку. Замки
спрацьовують від датчиків обриву стрічки, після чого козирки скачуються по
напрямним.

1.10. Автоматизація стрічкових конвеєрів

Схеми автоматизації повинні забезпечувати подачу акустичного сигна-
лу перед пуском; одночасне відключення всіх конвеєрів, що транспортують
вантаж на зупинений конвеєр; підготовку до пуску після відключення; вида-
чу інформації про причини зупинки на пульт керування; аварійне відключен-
ня конвеєра в наступних випадках: при несправності електродвигуна під дією
відповідних електричних захистів; при несправній механічній частині конве-
єра (обрив або зупинка стрічки); при тривалому пуску конвеєра; при неспра-
вності ланцюгів керування, що тягне за собою втрату керованості; при обриві
заземлюючої жили (якщо вона використовується в ланцюзі керування); при
завалі перевантажувального пристрою (для стаціонарних і напівстаціонарних
конвеєрних ліній); при зниженні швидкості стрічки до 75 % від нормальної
(при пробуксовці) на деякий період часу; при сході стрічки убік; при підви-
щенні температури приводних барабанів (для запобігання запалення стріч-
ки).
Схема повинна забезпечувати можливість простого перекладу керуван-
ня будь-яким конвеєром з автоматичного на місцеве із залишенням автома-
тичного керування іншими конвеєрами; місцеве деблокування, що запобігає

19
пуск даного конвеєра з пульта керування; блокування роботи конвеєрної лінії
з роботою навантажувального пункту; передачі сигналу про роботу конвеєр-
ної лінії в систему контролю.
При керуванні розгалуженими лініями схема також повинна забезпечу-
вати селективність подачі попереджувального сигналу перед пуском даного
маршруту або його частини, пуск і зупинку будь-якого маршруту із центра-
льного поста керування або з місця завантаження конвеєрів даного маршру-
ту, одночасну роботу декількох маршрутів.
Для контролю роботи конвеєра встановлюють ряд датчиків (рис. 1.12).

Рис. 1.12. Схема розташування датчиків автоматичного контролю на конвеєрі

Зупинка стрічки, поперечний її розрив і пробуксовка на приводі конт-
ролюються датчиком швидкості 4, який установлюють у приводній голівці
так, щоб ролик датчика стикався зі стрічкою по її чистій стороні. Датчик яв-
ляє собою тахогенератор, який служить джерелом сигналу для реле швидкос-
ті. Є реле швидкості, що контролюють перевищення швидкості, що необхід-
но для бремсбергових конвеєрів. Для профілактичного контролю цілості тро-
сів гумовотросових стрічок є пристрої 5, що дозволяють виявити ділянки
ушкодження тросів, визначити часткове або повне порушення їх цілості з ви-
дачою команди на відключення приводу конвеєра й подачу світлового сигна-
лу при виявленні ушкодження тросів, що перевищує встановлену межу. Дат-
чики контролю сходу стрічки 2 установлюють по обидва боки стрічки у при-
водній і натяжній головках, а іноді й у середній частині конвеєра. Контакт-
ний датчик 1 контролює завал перевантажувального пристрою. Датчик тем-
ператури приводного барабана 3 міститься безпосередньо в барабані й спра-
20
 
цьовує при t  60  70 C .
У цей час для автоматизованого керування конвеєрними лініями вітчи-
зняною промисловістю випускаються комплекси апаратури АУК-10ТМ-68,
БИСУК-1 і РКЛД-2. У зв'язку зі швидким розвитком конвеєрного транспорту
підвищується роль вимог, яким існуюча апаратура не задовольняє: забезпе-
чення необхідних натягів стрічки в період пуску, підтягування стрічки при її
пробуксовці із забезпеченням контролю часу пробуксовки, збільшення часу
контролю розгону конвеєра й ін. Досить важливим є скорочення часу на від-
шукання ушкоджень і ліквідацію аварійних станів, збільшення обсягу інфор-
мації й розшифрування причин аварій, які повинні надходити на пульт керу-
вання2 .

21
 2. ПРОЕКТУВАННЯ СТРІЧКОВИХ КОНВЕЄРІВ

2.1. Вихідні дані для розрахунків конвеєра

Вихідні дані для розрахунків конвеєра повинні містити наступні відо-

мості:
1) тип конвеєра (стаціонарний, пересувний, реверсивний);
2) основне призначення конвеєра;
3) розрахункову схему траси конвеєра із вказівкою місця розташування
привода й натяжного пристрою, місця завантаження й розвантаження, числа
пристроїв завантаження, наявність автоматичних ваг;
4) параметри конвеєра: довжина горизонтальної проекції конвеєра Lг,
м; висота підйому конвеєра H, м; висота підйому вантажу розвантажуваль-
ною пристроєм H0, м; · різність відміток приводного и натяжного барабанів
H1, м, при вертикальному натяжному пристрої або проміжному приводі; кут
нахилу конвеєра (ділянки) b, град; продуктивність конвеєра Q, т/г;
5) характеристику сипучого вантажу, що транспортується: наймену-
вання вантажу; насипна щільність g, т/м3; величина шматків та максималь-
ний розмір куска - max, мм; доля вантажу с кусками максимального розміру;
група сипучого вантажу за величиною кусків; група сипучого вантажу за
щільністю; група сипучого вантажу за рухомістю часток; група абразивності
вантажу; кут природнього відкосу вантажу у статиці j, град; кут вільного роз-
ташування вантажу у поперечному перерізі стрічки j1, град; найбільший при-
пустимий кут нахилу конвеєра bmax, град.; вологість, % та температура ван-
тажу;
6) виробничі умови роботи конвеєра й характеристика навколишнього
середовища: число робочих годин у зміну tч, г; число робочих змін на добу
tсм; число робочих днів на рік tгод; коефіцієнт готовності конвеєра КГ; коефі-
цієнт робочого використання конвеєра за часом КВ; коефіцієнт неравномір-
ності завантаження КН; місце установки конвеєра; способи завантаження/ ро-

22
звантаження; напруга у електромережі; умови навколишнього середовища2 -
4.

2.2. Визначення режиму роботи конвеєра

Режим роботи конвеєра визначається класами використання конвеєра
за часом і по продуктивності. Клас використання конвеєра за часом характе-
ризується абсолютним часом і коефіцієнтом відносного часу роботи конвеєра
в добу, що обчислювалася як

(2.1)
де КВС коефіцієнт відносного часу планової роботи конвеєра в добу;
tпс плановий час роботи конвеєра в добу, г;
tс календарний час роботи конвеєра в добу, г.
Розподіл класів використання конвеєра за часом залежно від меж часу
роботи конвеєра наведений в табл. 2.1.
Таблиця 2.1 - Класи використання конвеєра за часом роботи
Позначення Тривалість роботи конвеєра на добу
класів Час за планом tпс, г Коефіцієнт КВС
   
В1 - 5 - 0,20
В2 5 7 0,20 0,32
В3 7 16 0,32 0,63
В4 16 24 0,63 1,00
В5 - 24 - 1,00
Клас використання конвеєра по продуктивності характеризується коефіцієн-
том середнього навантаження на стрічку, що обчислюються як

(2.2)

23
де КСН коефіцієнт середнього навантаження на стрічку;
Q середня масова продуктивність конвеєра, т/г;
Qмах максимальна масова продуктивність конвеєра, т/г.
Розподіл класів використання конвеєра по продуктивності у табл. 2.2.
Таблиця 2.2 - Класи використання конвеєра по продуктивності
Позначення Коефіцієнт середнього навантаження КСН
класів  
Н1 - 0,50
Н2 0,50 0,63
Н3 0,63 1,00
На підставі класів використання конвеєра за часом і продуктивності з табл.
2.3 вибирають режим роботи конвеєра.
Таблиця 2.3 - Режим роботи конвеєра
Режим роботи Час роботи Класи використання
конвеєра на конвеєра за
добу, змін Часом Продуктивністю

ВЛ Досить 1 В1 Н1
легкий Н2
Н3
Л Легкий 1, 1 В2 Н1
Н2
Н3
С Середній 1…2 В3 Н1
Н2
Н3
Т Тяжкий 2 … 3, В4 Н1
цілодобово Н2
ВТ Дуже Цілодобово В5 Н1
тяжкий Н2
Н3

Відповідно до ГОСТ 22644-77 швидкість стрічки V, м/с, повинна виби-

ратися з наступного ряду нормальних чисел: 0,5; 0,63; 0,8; 1,0; 1,25; 1,6; 2,0;
2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3 м/с. Допускається відхилення від зазначених числових

24
значень у межах ±10 %.
Швидкість стрічки залежить від умов роботи конвеєра. До факторів, що
впливають на вибір швидкості стрічки, ставляться: ширина стрічки, кут на-
хилу конвеєра до обрію, фізичні властивості переміщуваного вантажу, спосіб
завантаження й розвантаження, конструкція роликоопор і ін. Короткі конвеє-
ри повинні мати меншу швидкість, чому магістральні, для яких доцільне за-
стосування підвищених швидкостей.
Зі збільшенням ширини стрічки підвищується її стійкість і центруван-
ня. Тому за інших рівних умов для більш широких стрічок можливі більш
високі швидкості. Найбільші припустимі швидкості стрічки для сипучих ван-
тажів без проміжного розвантаження наведені в табл. 2.4.
Для конвеєрів довжиною до 30 … 50 м швидкість стрічки повинна бути
не більш 2 м/с, а якщо ні, то при транспортуванні ряду вантажів виникає про-
блема збирання втрат.
Таблиця 2.4 - Найбільші припустимі швидкості стрічки
Характеристика V, м/с, при ширині стрічки В, мм
вантажу 400 650 800 1000 1200 1400 1600 2000
Пилоподібні 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,25 1,25
матеріали
Кускові крихкі 1,25 1,6 1,6 1,6 2,0 2,0 2,0 2,0
матеріали
Пухкі породи 1,6 2,5 3,15 4,0 4,0 5,0 5,0 5,0
Малофракційні ма- 1,6 2,0 2,5 3,15 4,0 4,0 5,0 5,0
теріалі max 80 мм
Середньофракцій- 1,6 1,6 2,0 2,5 3,15 4,0 4,0 4,0
ніmax 160 мм
Середньофракційні - - - 2,0 2,5 2,5 3,15 3,15
max = 160 … 350 мм
Крупнофракційні - - - - 2,0 2,0 2,5 3,15

25
 Ширина стрічки визначається з умов оптимального заповнення форми
поперечного перерізу верхньої гілки і забезпечення міцності стрічки. Реко-
мендована ширина стрічки для сипучих вантажів обчислюється як

(2.3)

де B ширина стрічки конвеєра, м;

КГ коефіцієнт готовності конвеєра за часом, дорівнює відношенню фактич-
ного часу роботи конвеєра до планового в зміну; КВ = 0,7 … 0,95;
КВ коефіцієнт робочого використання конвеєра за часом;
КН коефіцієнт нерівномірності завантаження;
КП коефіцієнт площі перетину насипного вантажу на стрічці (табл. 2.5);
V швидкість руху стрічки, м/с;
Кb коефіцієнт зменшення перетину вантажу на похилому конвеєрі (табл.
2.6).
Величина коефіцієнта нерівномірності завантаження конвеєрної лінії
КН залежить від характеру організації вантажопотоку. При рівномірному ван-
тажопотоці КН = 1,0 … 1,2, а величина коефіцієнта нерівномірності визнача-
ється за графіком подачі вантажу на конвеєр. Орієнтовно КН = 1,5 … 2,0.
За ГОСТ 22645–77 кут нахилу бічних роликоопор робочої вітки стрічки
становить 10, 20, 30° для конвеєрів із шириною стрічки 400 … 800 мм і 10,
20, 30, 45° - для конвеєрів із шириною стрічки 1000 … 2000 мм. З метою ско-
рочення типорозмірів жолобчасті роликоопори нового ряду мають кут нахи-
лу бічних роликів верхньої галузей стрічки p= 30°.

26
Таблиця 2.5 - Коефіцієнт Кп для насипних вантажів різної рухливості
Тип Кут нахилу Коефіцієнт КН при розрахованому куті  розта-
роликоопори бокових роли- шування вантажу у поперечному перерізі стрічки,
ків , град град, та групі рухливості вантажу
10 (легка) 15 (середня) 20 (мала)

Пряма 0 158 240 328

Жолобчата 20 393 470 550
30 480 550 625
45 580 633 692

Таблиця 2.6 - Коефіцієнт Кβ транспортування насипних вантажів різної рух-

ливості на стрічці з гумовою гладкою робочою поверхнею
Група рух- Коефіцієнт Кβ при куті нахилу конвеєра β, град
ливості час-
1…5 6 … 10 11 … 15 16 … 20 21 … 24
ток вантажу
Легка 0,95 0,90 0,85 0,80 -
Середня 1,0 0,97 0,95 0,90 0,85
Мала 1,0 0,98 0,97 0,95 0,90

У цей час у конвеєрах загального призначення широко застосовуються

роликоопори з кутом p = 20, що враховано в табл. 2.5. При виборі ролико-
опор необхідно мати на увазі, що застосування роликоопор з кутом p = 30°
у порівнянні з роликоопорами з p = 20° збільшує продуктивність конвеєра
на 15 … 20 %, а для вантажів з підвищеною вологістю - до 25 %. Застосуван-
ня роликоопор з p = 30° також збільшує стійкість стрічки проти її сходу, що
сприяє зменшенню втрат. Із цієї причини застосування даних роликоопор,
вартість яких суттєво не відрізняється від вартості роликоопор з кутом p =
20, переважніше, включаючи випадки, коли по продуктивності достатні ро-
ликоопори з p = 30°.
Для конвеєрів малої довжини (до 10 … 15 м) використання роликоопор

27
з p = 30° менш ефективно, тому що значна частина довжини припадає на
перехідні ділянки від плоскої форми стрічки в жолобчасту й навпаки. Плоска
форма перетину робочої поверхні стрічки застосовується тільки на ділянках
установки плужкових скидачів або при ручнім сортуванні. У цих випадках
ділянки траси із плоскою стрічкою горизонтальні або з кутом нахилу b до
10°.Ширина стрічки, отримана по формулі (2.3), округляють до найближчого
більшого стандартного значення. Стандартні значення ширини стрічки за
ГОСТ 22644-77 вибирають з нормативного ряду: 300, 400, 500, 650, 800,
1000, 1200, 1400, 1600, 2000, 2500, 3000 мм.
При транспортуванні сипучих вантажів ширину стрічки перевіряють на
крупність шматків. У табл. 2.7 наведені припустимі найбільші розміри шмат-
ків max вантажу залежно від їхнього змісту у вантажі по масі для стрічок різ-
ної ширини. Якщо з умови розміру найбільших розмірів вантажу ширину
стрічки необхідно збільшити, то доцільно розглянути питання про зменшен-
ня її швидкості, що поліпшить умови роботи конвеєра2 - 8.
Таблиця 2.7 - Найбільші розміри шматків вантажу, що допускаються
Ширина max, мм, при їх вмісті у вантажі за вагою, %
стрічки, Звичайний вантаж Сортований вантаж
мм 5 10 20 50 80 90 100

400 150 100 90 70 70 60 60

500 200 150 120 90 90 80 80
650 250 220 150 130 100 100 100
800 350 300 250 180 180 180 160
1000 400 400 300 210 200 200 200
1200 500 450 400 320 300 280 250
1400 600 550 450 360 350 330 300
1600 700 650 550 360 350 330 300
2000 800 750 700 550 450 400 400

28
 2.3. Методи розрахунків стрічкових конвеєрів
Для того щоб вибрати привід, типорозмір стрічки, натяжний пристрій і
інші параметри конвеєра, а також визначити натяг стрічки в різних точках
траси, необхідно здійснити розрахунок конвеєра одним із двох існуючих ме-
тодів.
Наближений метод. Цей метод розрахунків простий, але дозволяє ви-
значити потужність приводу, типорозмір стрічки й масу вантажу натяжного
пристрою лише приблизно: або з деяким завищенням цих параметрів, або із
заниженням. Тягові розрахунки (визначення натягів стрічки в характерних
точках траси конвеєра) цього методу не дозволяють визначити натяг стрічки
в точках переходу прямих ділянок стрічки в криволінійні й точках набігання
й збігання стрічки з барабанів, крім приводного. Зусилля на натяжному бара-
бані визначають по емпіричних формулах.
Уточнений метод розрахунків більш трудомісткий, але тяговий розра-
хунок цього методу дозволяє визначити натягу стрічки у всіх характерних
точках траси конвеєра, що робить його результати більш точними в порів-
нянні з результатами наближеного методу.
Розрахунки наближеним і уточненим методами можуть виконуватися
для різних режимів роботи конвеєра й умов його завантаження.
Розрахунковими режимами роботи конвеєра є:
I  пусковий з вантажем, при якому продуктивність Q дорівнює зада-
ному розрахунковому значенню;
II – сталий, з вантажем, при якому Q рівно заданому розрахунковому
значенню;
II  пусковий без вантажу, при якому Q = 0;
IV – сталий, без вантажу, при якому Q = 0.

29
 2.3.1. Наближений метод розрахунків стрічкових конвеєрів
Розрахунки привода й інші розрахунки проводяться для сталого режи-
му роботи завантаженого конвеєра (режим II). Необхідне розрахункове
окружне (тягове) зусилля P, Н, на ободі приводного барабана (загальне зу-
силля опору руху стрічки) завантаженого горизонтального конвеєра й конве-
єра, що працює на підйом у режимі, що встановився, визначається як

(2.4)
де КД коефіцієнт, що враховує додаткові опори руху стрічки по роликах, ба-
рабанах, у місцях завантаження;
LГ довжина горизонтальної проекції конвеєра, м;
w коефіцієнт опору руху стрічки по роликоопорам і барабанам;
qГ погонне навантаження від маси вантажу, що транспортується, Н/м;
qрв, qрн погонні навантаження від маси обертових частин роликоопор відпо-
відно до верхньої й нижньої галузей стрічки, Н/м;
qл погонне навантаження від маси стрічки, Н/м;
Н висота підйому конвеєра, м;
H0 висота підйому вантажу розвантажувальним візком, м.
Коефіцієнт КД вибирають залежно від довжини конвеєра LГ по табл. 2.8. Для
похилих конвеєрів довжиною 100 м і більш коефіцієнт КД необхідно помно-
жити на додатковий коефіцієнт КД, який обирається з табл. 2.9.

Таблиця 2.8 - Коефіцієнт обліку додаткових опорів руху стрічки

30
Таблиця 2.9 - Додатковий коефіцієнт для похилих конвеєрів

Тут n число перегинів стрічки на приводних барабанах і опуклих ділянках

траси верхньої й нижньої галузей стрічки.
Коефіцієнт опору руху стрічки w по роликоопорам і барабанам є най-
важливішим показником, що визначають роботу конвеєра. Він залежить від
типу й конструкції розглянутого вузла, умов і температури навколишнього
середовища, режиму роботи конвеєра, якості виготовлення, монтажу й ін.
Значення w наведені в табл. 2.10. Погонне навантаження від маси вантажу,
що транспортується, qг визначається як

(2.5)
де Q середня масова продуктивність конвеєра, т/г;
КН коефіцієнт нерівномірності завантаження;
Vшвидкість стрічки конвеєра, м/с;
КВ коефіцієнт робочого використання конвеєра за часом;
КГ коефіцієнт готовності конвеєра.
Погонні навантаження від маси обертових частин роликоопор верхньої й ни-
жньої гілок стрічки обчислюються відповідно як

(2.6)
де mРВ, mph маси обертових частин роликоопор відповідно до верхньої й ни-
жній галузям стрічки, кг;
lРВ, lph відстані між роликоопорами відповідно до верхньої й нижній гілка-
ми стрічки (крок роликоопор), м;
g прискорення вільного падіння; g = 9,81 м/с2.

31
Таблиця 2.10 - Коефіцієнт опору w
Місце установки Умови навколишнього середо- Значення w при режимах
конвеєру вища роботи
Режим I, III Режим II, IV
Приміщення з Низька вологість, без пилу 0,03 0,02
опаленням Нормальна вологість, неве- 0,037 0,025
лика кількість пилу
Нормальна вологість, велика 0,052 0,035
кількість абразивного пилу
Велика вологість, велика 0,06 0,04
кількість абразивного пилу
Приміщення без Нормальна вологість, абра- 0,052 0,035
опалення зивний пил, температура
повітря до 1С
Підвищена вологість, абра- 0,06 0,04
зивний пил, температура
повітря до 1С
Підвищена вологість, абра- 0,09 0,06
зивний пил, температура
повітря до -10С

Коефіцієнт w даний для навантаженої верхньої гілки стрічки конвеєра.

Для нижньої - його значення будуть на 10 … 15 % менше. У розрахунках для
всього конвеєра єдине значення коефіцієнта приймають із деяким запасом.
Рекомендації з вибору діаметрів роликів роликоопор верхньої dpb і ни-
жньої dphгілок стрічки і їх мас mРВ і mph залежно від насипної щільності ван-
тажу, що транспортується, наведені в табл. 2.11.
Відстань між роликоопорами на верхній гілці стрічки конвеєра визна-
чається шириною стрічки, насипною щільністю вантажу, що транспортуєть-
ся, а також залежить від провисання стрічки між роликоопорами й місця

32
установки роликоопор. За основний розмір приймається відстань lРВміж ро-
ликоопорами в середній частині конвеєра, рекомендовані значення якого за-
лежно від ширини стрічки й насипної щільності вантажу наведені в табл.
2.12.

Таблиця 2.11 - Маси обертових частин і діаметри роликів роликоопор верх-

ньої й нижньої гілок стрічки
Насипна Параметри mРВ , mph, кг, dpb , dph, м при ширині стрічки В, м
щільність 400 500 650 800 1000 1200 1400 1600 2000
вантажу
 т/м3

Верхня гілка стрічки

 1,6 mРВ 10 11,5 12,5 17,9 20,7 24,3 47,5 63 -
dpb 102 102 102 127 127 127 159 159 -
 1,6 mРВ - - - 38 43 50 86,5 92,8 104
dpb - - - 159 159 159 194 194 194
Нижня гілка стрічки
 1,6 mph 6 7,5 10,5 19 21,5 26 40,1 43,7 -
dph 102 102 102 127 127 127 159 159 -
 1,6 mph - - - 25 28 31 71,2 97 119
dph - - - 159 159 159 159 194 194

Таблиця 2.12 - Відстань між роликоопорамиlрв у середній частині робочої

галузей при транспортуванні сипучих вантажів
Ширина Відстань між роликоопорамиlрв, м при щільності вантажу , т/м3
стрічки, до 0,50 0,51 … 0,81 … 1,21 … 1,61 … 2,01 …  2,50
мм 0,80 1,20 1,60 2,00 2,50
400 1,5 1,5 1,5 1,4 1,4 1,3 1,2
500 1,5 1,5 1,4 1,4 1,4 1,3 1,2

33
 650 1,5 1,4 1,3 1,3 1,3 1,2 1,2
800 1,5 1,4 1,3 1,3 1,3 1,2 1,1
1000 1,3 1,3 1,2 1,2 1,2 1,1 1,1
1200 1,2 1,3 1,2 1,2 1,2 1,1 1,1
1400 1,2 1,3 1,2 1,2 1,2 1,1 1,1
1600 1,3 1,3 1,2 1,2 1,2 1,1 1,1
2000 1,3 1,3 1,2 1,2 1,0 1,0 1,0

Відстань між роликоопорами роликових батарей на робочих гілках для

відхилення стрічки на опуклих кривих зменшується у два рази в порівнянні з
розмірами, зазначеними в табл. 2.12. На батареї повинне бути встановлене не
менш трьох роликоопор.
При транспортуванні на конвеєрі середньо- і крупнофракційних ванта-
жів будь-якої щільності й малофракційних вантажів із щільністю 2,5 т/м3 і
більш у зоні завантажувального пристрою повинні встановлюватися не менш
3 … 5, роликоопор, що амортизують удари. Відстань між роликоопорами, що
амортизують удари, в зоні завантажувального пристрою обчислюється як

(2.7)
де dpb діаметр ролика роликоопори, що амортизує, м.
Роликоопори нижньої гілки у більшості випадків установлюють на
кронштейнах стойок середньої частини конвеєрів, крок яких lphє рівним на
прямих і ввігнутих ділянках траси 2,4 … 3,0 м, на опуклих ділянках 1,0 … 1,5
м. Погонне навантаження від маси стрічки обчислюється як

(2.8)
де mЛ маса одного метра стрічки, кг.
Маси одного метра стрічок серійного виробництва наведені в ГОСТ 20-
85. Для попереднього розрахунків, коли невідоме число прокладок стрічки,
масу одного метра стрічки можна прийняти по табл. 2.13.

34
Таблиця 2.13 - Середні погонні навантаження від маси стрічки
Стрічка qл, Н/м, при ширині стрічки В, м
400 500 650 800 1000 1200 1400 1600 2000

З гуми 45 90 110 140 166 200 240 280 345

та тка-
нини
З гуми - - - - - 475 575 750 785
та тро-
су

Приводний фрикційний барабан стрічкового конвеєра має дві характе-

ристики: характеристика міцності й фрикційну.
Характеристика міцності приводного барабана характеризується при-
пустимим крутним моментом на валу барабана МКР, Нм, або припустимим
окружним зусиллям барабана РДОП, Н, а також припустимим навантаженням
SБДОП, Н, від натягу стрічки на підшипники барабана для сталого режиму ро-
боти конвеєра. Фрикційна характеристика приводного барабана визначається
фрикційними властивостями його поверхні - металевої або футерованою. За-
лежно від стану дотичних поверхонь барабана й стрічки й атмосферних умов
при експлуатації вона характеризується коефіцієнтом зчеплення μ стрічки з
барабаном.
Номінальний діаметр D приводних і неприводних барабанів стрічкових
конвеєрів за ГОСТ 22664-77 становить: 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1400;
1600; 2000; 2500 мм.Типорозміри приводних барабанів конвеєрів загального
призначення із шириною стрічки до 1200 мм і їх характеристика міцності на-
ведені в табл. 2.14.

35
Таблиця 2.14 - Характеристика міцності приводних барабанів
Припустимі значення Варіанти припустимих сполучень значень Рдо-
пта SБДОП
Типорозмір барабану
Ширина стрічки, мм

Рдоп SБДОП Рдоп SБДОП Рдоп SБДОП

Окружне зусилля,

барабан SБДОП, кН
Навантаження на
Крутний момент
Мкр,кНм
I II III

Рдоп,кН

400 4025Г-40 0,38 3,04 7,00 2,74 7,42 2,43 7,91 2,13 8,40
4031Г-50 0,94 5,97 14,0 5,37 14,8 4,78 15,80 4,18 16,80
4040Г-60 1,60 8,00 19,0 7,20 20,10 6,40 21,50 5,60 22,80
500 5025Г-40 0,35 2,80 6,80 2,52 7,20 2,24 7,68 1,96 8,16
5031Г-50 0,89 5,65 13,00 5,08 13,80 4,52 14,70 3,95 15,60
5040Г-60 1,60 8,00 1900 7,20 20,10 6,40 21,50 5,60 22,80
5050Г-80 3,50 14,00 33,00 12,60 34,50 11,20 37,53 9,80 39,60
5053Г-80 4,50 14,28 33,00 12,80 34,50 11,40 37,30 10,0 39,60
5063Ф-80 5,20 16,50 25,00 14,90 26,00 13,20 27,00 11,50 28,00
650 6525Г-40 0,36 2,88 6,70 2,59 7,10 2,30 7,57 2,02 8,04
6531Г-50 0,88 5,59 13,00 5,03 13,80 4,47 14,70 3,91 15,60
6540Г-60 1,60 8,00 19,00 7,20 20,10 6,40 21,50 5,60 22,80
6550Г-80 3,50 14,00 33,00 12,60 35,00 11,18 37,30 9,80 39,60
6563Г-80 4,40 10,00 33,00 12,60 35,00 11,18 37,30 9,78 39,60
6563Ф-80 5,20 10,50 25,00 14,85 26,00 13,21 27,30 11,56 28,00
6563Ф- 10,0 31,70 48,00 28,57 49,92 25,40 51,80 22,20 53,76
100

В умовну позначку типорозміру приводного барабана для конвеєрів із

шириною стрічки до 1400 мм входять: ширина стрічки B, см, діаметр бараба-
на D, см, - без обліку футеровки; індекси Г (гладкий) або Ф (футерований), а
також діаметр підшипника, мм. Наприклад, 140125 Ф-160. Приводні бараба-
ни із двома консольними валами в позначенні мають додатковий індекс 2.

36
Умовна позначка типорозміру стрічкового конвеєра відповідає позначенню
типорозміру приводного барабана, але без буквених індексів. Наприклад,
140125-160.
По отриманих розрахункових зусиллю P і навантаженню S для режиму,
що встановився, з табл. 2.14 для даної ширини стрічки вибирається типороз-
мір приводного барабана й конвеєра.
При цьому розрахункові значення P і S не повинні перевищувати від-
повідні табличні значення РДОП і SБДОП, тобто хоча б один з варіантів таблиці
повинен бути рівний або більше розрахункових значень P, F0 і S для даної
ширини стрічки.
Якщо P і S перевищують табличні значення для даної ширини стрічки,
то вибирають більшу ширину. Якщо приводний барабан скомплектований із
приводним механізмом (мотор-барабан), то характеристикою цього приводу
буде його тягова здатність, тобто, що розвивається приводом окружне зусил-
ля, потужність двигуна й передаточне число редуктора.
Мотор-барабани застосовуються як приводи конвеєрів різного призна-
чення. Допускається як постійне, так і змінне навантаження в межах, що до-
пускається крутного моменту. Обертання барабана можливо в будь-яку сто-
рону.
При необхідності розрахунковий крутний момент на валу приводного
барабана, Нм, визначають як

(2.9)
де D діаметр приводного барабана, м.
Розрахункову потужність двигуна привода, кВт, визначають як

(2.10)
де K коефіцієнт неврахованих втрат; для приводів потужністю до 50 кВт K =
1,15 … 1,2; потужністю більш 50 кВт K = 1,1 … 1,15; причому більші значен-

37
ня для горизонтальних і з малим нахилом конвеєрів;
η  загальний ККД привода конвеєра, у який входять редуктор, барабан;
для завантаженого конвеєра із двоступінчастим редуктором (режим I, II) η =
0,8 … 0,92; ненавантаженого конвеєра (режими III, IV) ηХ = 0,65 …0,7.
Тягова здатність привода (окружне зусилля P) може бути збільшено
шляхом застосування дво- або трибарабанного привода, у якого загальне
окружне зусилля, що розвивається приводом, P = P1+P2, де P1 і P2 окружні
зусилля окремих барабанів. Кількість приводних барабанів приймається на
підставі розрахунків, досвіду проектування або аналогів.
Потужність двигунів двобарабанного привода, розташованих поруч
один з одним (на одній рамі), розподіляється залежно від розподілу окруж-
них зусиль, що розвиваються на першому й другому приводних барабанах.

Розрахункова частота обертання приводного барабана nБ, об/хв, (без обліку

товщини стрічки) визначається як

(2.11)
Розрахункове передаточне число редуктора

(2.12)
де n синхронна частота обертання двигуна, об/хв.
На підставі прийнятої швидкості стрічки V, розрахункової потужності
двигуна NP і розрахункового передаточного числа редуктора ip підбирається
приводний механізм: двигун (тип, номінальна потужність N і синхронна час-
тота обертання n), редуктор (тип, передаточне число, припустимий крутний
момент або потужність, що надається), муфти.
Вибір типорозміру стрічки. Стрічку, ширина якої була обрана з умови
оптимального використання форми її перетину, перевіряють на міцність [4].

38
За результатами розрахунків з урахуванням характеристики вантажу й умов
експлуатації остаточно вибирають типорозмір, тип і вид стрічки.
По типу тягового каркаса й міцності промисловість випускає два види
конвеєрних стрічок - гумовотканинні з різною кількістю тканинних прокла-
док і гумовотросові. У діапазоні міцності 150 … 400 Н/мм ширини стрічки
гумовотканинні й гумовотросові стрічки мають однакову міцність і можли-
вий вибір того або іншого виду стрічки.
Переваги гумовотканинних стрічок: можливість великого набору стрі-
чок по міцності з порівняно невеликими рівнями відмінності, універсальність
виконання стикового з'єднання, підвищена стійкість до поздовжніх поривів,
підвищена здатність амортизації динамічних навантажень.
Недоліки гумовотканинних стрічок: високі (до 4 %) подовження при
робочих навантаженнях, підвищені розміри діаметра барабана при великій
кількості прокладок.
Переваги гумовотросових стрічок: висока міцність, мале подовження
при робочих навантаженнях (до 0,25%), підвищена довговічність.
Недоліки гумовотросових стрічок: більша маса, складність виготовлен-
ня стикового з'єднання кінців стрічки (тільки вулканізація), менша (у порів-
нянні з гумовотканинними стрічками) стійкість до поздовжніх поривів і пе-
регинам у вертикальній площині, збільшені радіуси перегинів.
Розрахунки стрічки на міцність проводиться по максимальному її натя-
гові Smax при роботі конвеєра у сталому режимі.
Залежно від розташування привода натяг Smaxможе бути в різних точках
траси конвеєра. Наприклад, при однобарабанному приводі, розташованому в
головній частині горизонтального або похилого конвеєра, Smaxє в точці набі-
гання стрічки на приводний барабан, натяг у якій позначається SНБ. У цьому
випадку Smax = SНБ. При проміжному приводі похилих конвеєрів Smax є на го-
ловному барабані, тобто SНБ<Smax(рис. 2.1).

39
Рис. 2.1. Розрахункові схеми траси конвеєра для наближеного розрахунків: а
- із приводом у головній частині конвеєра й розвантажувальним візком; б - із
двобарабанним проміжним приводом; SНБ, SСБ - натяги стрічки відповідно в
точках набігання й збігання на приводний барабан; α - кут обхвату приводно-
го барабана стрічкою; e = 2,72.

В даному методі розрахунків натяг SНБ, Н, визначається як

(2.13)
де eμα тяговий фактор приводного барабана, який установлює співвідношен-
ня між натягами гілок стрічки, що набігає на приводний барабан, що й збігає
з нього, і залежить від фрикційної характеристики барабана, обумовленої ко-

40
ефіцієнтом зчеплення стрічки з барабаном μ і кутом обхвату барабана стріч-
кою α, рад;
P окружне (тягове) зусилля на приводному барабані, Н;
КЗ коефіцієнт запасу; КЗ = 1,1 … 1,2.
Тяговий фактор двобарабанного привода має вигляд

(2.14)
де αта α- кути обхвату стрічкою відповідно першого й другого барабанів.
Значення коефіцієнта μ залежно від фрикційних властивостей поверхні при-
водних барабанів, стану дотичних поверхонь барабана й стрічки, а також ат-
мосферних умов наведені в табл. 2.15.
При виборі кута обхвату приводного барабана можна вважати, що для
однобарабанного привода α = 210, для двобарабанного α = 410°. Натяг стріч-
ки в точці збігання її із приводного барабана (мінімальне) SСБ, Н, знаходять
як

(2.15)
Сума натягів SНБ і SСБ визначає навантаження від натягу стрічки на барабан S,
яка, як зазначено раніше, використовується при виборі типорозміру привод-
ного барабана по табл. 2.14

(2.16)
Розрахункове число прокладок гумовотканинної стрічки zpвизначається
по формулі

(2.17)
де n0 запас міцності стрічки на розрив, прийнятий по табл. 2.16 залежно від
кута нахилу конвеєра β, гради, числа прокладок стрічки zpі номінальної міц-
ності тканинних прокладок КР; при невідповідності прийнятого значення n0
отриманому zpрозрахунки по формулі (2.17) повторюють для нового значення
n 0.
41
Таблиця 2.15 - Коефіцієнт зчеплення стрічки з барабаном μ
Поверхня Стан робочих поверхонь Атмосферні умови Коефіцієнт μ
приводного барабану та стрічки
барабану
Стальна без Чисті Сухо 0,35
футеровки Пильні Сухо 0,3
Забруднені нелипки- Волого 0,2
ми вантажами
Забруднені липкими Волого, морозно 0,1
вантажами
Футерована Чисті Сухо 0,4
гумовою Пильні Сухо 0,35
стрічкою Забруднені нелипки- Волого 0,25
ми вантажами
Забруднені липкими Волого, морозно 0,1
вантажами
Футерована Чисті Сухо 0,5
гумою Пильні Сухо 0,45
Забруднені нелипки- Волого 0,35
ми вантажами
Забруднені липкими Волого, морозно 0,15
вантажами

З урахуванням характеристики вантажу, що транспортується, умов екс-

плуатації конвеєра й отриманого zpвибирають типорозмір стрічки (табл. 2.17,
із числом прокладок z і масою qЛ, кг/м.
Тип гумовоотросової стрічки вибирають із умови

(2.18)
де K′P розрахункова міцність гумовотросової стрічки, Н/мм ширини сердеч-

42
ника стрічки; разом з n0 і іншими даними обирається з табл. 2.18.
При нормальних умовах експлуатації стрічки можна вважати, що збі-
льшення числа прокладок і товщини обкладок у порівнянні з розрахунковим
збільшує термін служби стрічки. При цьому необхідно мати на увазі, що за-
вищення числа прокладок стрічки збільшує її твердість, а нормальна експлу-
атація такої стрічки може зажадати збільшення діаметрів барабанів. Експлуа-
тація стрічки з невідповідним їй устаткуванням (барабанами) сприяє більш
швидкому руйнуванню стрічки
.

43
Таблиця 2.17 – Загальні відомості щодо гумовотканинних стрічок за ГОСТ 20-85
Тип стріч-

Тип тканини тяго-

Вид матеріалу, ванта- Клас гу- Ширина
Основні характеристики Позначення вої прокладки Температура
жу, що транспорту- Вид стрічки ми об- стрічкиВ,
стрічки стрічки каркасузміцністю повітря, "С
ється кладок мм
ки

по основіКР, Н/мм
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Руда чорних та кольо- Загального А
1 1.1 Синтетичні, 400 -45 … 60
рових металів, гірські призначення Б 1000-
породишматами 2000
Багатопрокладочна, із двос- max<500 мм Морозостійка 1.1М М -60 …60
торонньою гумовою обкла-
дкою й захисної або бреке-
рною прокладкою під гумо- Вапняк, доломіт с
вою обкладкою робочої maxдо500 мм, руда
Загального Синтетичні, 200-
поверхні й гумовими бор- чорних та кольорових призначення
1.2
400
АБ -45 …60 800
тами металів шмата-
миmaxдо 350
1000 …
Морозостійка 1.2М М -60 …60
2000
Вугілляmaxдо 700 мм
та породиmaxдо 500
Така, що важко Синтетичні (полі-
мм, антрацит maxдо займається 1.2111 Г-1 -25 … 60 800
амідні) 200-400
700 мм чи порода
maxдо 500 мм
Така, що важко 1000 …
1.2ШМ Г-2 - 45 … 60
займається 2000

44
Таблиця 2.17 - Загальні дані про гумовотканинні стрічки за ГОСТ 20-85
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Руда чорних та кольорових
Багатопрокладочна, з металів, гірські породиmaxдо
двобічною гумовою об- 100 мм, доломіт, кокс, агло- Загального Синтетичні, 100- А И, Б 400
2 2.1 -45 … 60
кладкоюта гумовоми бор- мерат, шихта, концентрат призначення 300 И, Б …2000
тами рудний таабразивніматеріали
с maxдо 150 мм
М
Морозостійка 2М -60 … 60
м
Малоабразивні и неабразив-
односто- Синтетичні, 100-
німатеріали, в тому числі
роннейрезБагатопрокла- Загального 200 чи комбіновані 200 …
3 про- 3 И, Б -45 … 60
дочна, з однобічною об- призначення (поліефір/бавовна), 1400
дуктисільськогогосподарства,
кладкою та бортами 55
пакетованіматеріали
Харчова 3 п П -25 … 60
Малоабразивні и неабразив-
німатеріали, в тому числі
про-
дуктисільськогогосподарства, Загального -45 … 60
4 Одно- и двопрокладочні з 4 И, Б С
тільки на конвеєрах зсуціль- призначення Синтетичні, 100 чи -25 … 60 200…
двобічною гумовою об- ним опорним настилом.
комбіновані (полі- 1400
кладкоюта бортами
ефір/бавовна), 55
Пакетовані матеріали
Харчова 4П п -25 … 60
Загального -45 …60
4 И, Б С
призначення -25 … 60

Харчова 4П п -25 … 60

45
Таблиця 2.18 - Загальні дані й типорозміри гумовоотросових стрічок
Вантаж, що транспортується Лінійнамасастрічкиqл, кг/м, пришири-

чення
Типс-

рини-
навко

вітря,

ника-
гопо-
лиш-
тріч-

стрі-
Поз-
ньо-
вко-

деч-
сер-
ністрічкиВ.мм

на-
ки
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Стрічкиконвеєрнінаосновілатунованоготросуміцністю1500 …3150 Н/ммширинисердечника (ТУ38105841—75)
Дрібно- і середньо-кусковий 2РТЛ1500 1500 25,2 28 33,6 39.2 — 54 60
Загальногопризначення -45 … 60 2РТЛ1500Ц
2РТЛІ600 1600 29 34,8 40,6 46,4 66,6 74
Дрібно-, середньо-ікрупно- 2РТЛ2500 2500 — 37 44,4 51,8 59,2 77,4 86
кусковий
2РТЛ3150 3150 43 51,6 60.2 68,8
Середньокусковевугілляйпорода 2РТЛ01500 1500 25,2 28 33,6 39.2 — 54 60
Вогнестійка -20 … 60 2РТЛ01500В
2РТЛ01600 1600 29 34,8 40,6 46,4 66,6 74
Крупнокусковевугілляйпорода 2РТЛ02500 2500 — 37 44,4 51,8 59,2 77.4 86
2РТЛ03150 3150 43 51,6 60,2 68,8
Сипучийікусковий (руда, вугіл- Загальногопризначення -45 … 60 2РТЛ4000 4000 — — — 67,2 76,8 — 96
ля) ішихтовіматеріали 1РТЛТ4000
Теплостійка до +125
2РТЛТ4000

Вогнестійка -20 … 60 2РТЛ04000

Стрічки конвеєрні на основі латунованого троса міцністю 5000 Н/мм ширини сердечника (ТУ 381051387-80)
Залізнікрупнокусковій абразив- 5000 84,8 106
Загальногопризначення -45… 60 2РТЛ5000
нівантажідо500мм

46
 Визначення радіусів криволінійних ділянок траси конвеєра.
Для опуклих криволінійних ділянок, тобто при переході з похилої ді-
лянки на горизонтальну або від більшого нахилу до меншого, радіус дуги
R1приймають залежно від типу й ширини стрічки, кута нахилу бічних роли-
ків роликоопор, а також ступені використання тягової здатності стрічки.
Припустимі найменші радіуси опуклої ділянки R1 наведені в табл. 2.19.
Таблиця 2.19 - Припустимі найменші радіуси опуклої ділянки R1 конвеєра
Характеристика стрічки Кудл р R1 , м, при ширині стрічки В, мм
Найменування Тип 500 650 800 1000 1200 1400 1600 2000
тканини
ТЛК- 0,02 20 6 8 10 12 15 17 19 24
200 … … … … … … … …
10 13 16 20 24 28 32 40
БКНЛ- 0,035 20 5 7 8 10 12 14 16 20
65 … … … … … … … …
Гумовотканинна

БКНЛ-
6 8 10 12 14 17 19 24
100
ТК-100
БКНЛ-
150
ТК-150
ТК-200
ТК-300 0,04 30 6 8 10 12 15 17 19 24
ТА- 300 … … … … … … … …
ТЛК-
10 13 16 20 24 28 32 40
300
ТА-400
ТК-400
- 0,0025 20 - - 72 90 110 125 145 180
Гумовот-
канинна

… … … …. … …
125 160 190 225 255 320

Менші значення радіусів дані при 50 % використанні тягової здатності

стрічки, більші - при 70%. Якщо ступінь використання тягової здатності стрі-
чки не визначена, то при виборі радіуса R1 більші значення можна приймати
при розташуванні опуклої ділянки поблизу найбільших натягів стрічки Smax,
тобто в головного привода або головного барабана при проміжному приводі
або при оптимальному виборі типорозміру стрічки, коли z незначно переви-
47
щує zp. В інших випадках R1приймають по середніх або меншим значенням.
З табл. 2.19 видно, що для гумовотросових стрічок на опуклих ділянках
траси малі радіуси неприйнятні. Це пояснюється тим, що внаслідок малих
подовжень тросів при проходженні стрічки по жолобчастим роликоопорам на
опуклих ділянках у крайніх тросах виникають неприпустимо високі напруги
на розтягання. Для ввігнутих ділянок, тобто при переході з горизонтальної
ділянки на похилий або від меншого нахилу до більшого, припустимий раді-
ус дуги R2слід приймати з табл. 2.20.

Таблиця 2.20 - Припустимі найменші радіуси ввігнутого ділянки R2 конвеєра

Стрічка Кр, Н/мм, R2, м, при ширині стрічки В, мм
ширини
прокладки 500 650 800 1000 1200 1400 1600 2000

Гумовотканинна 55; 100 60 70 80 100 120 140 160 200

150 - - 100 125 150 175 200 240
200; 300; - - 120 150 180 210 240 300
400
Гумовотросова - - - 120 150 180 210 240 300

Вибір неприводних барабанів.

Число неприводних барабанів (головних, натяжних, хвостових, оберто-
вих та тих що відхиляють стрічку) визначається їхнім призначенням у трасі
конвеєра. На конвеєри із шириною стрічки B = 500 … 650 мм установлюють
один відхиляючий барабан, розташовуваний у приводного барабана; на інші
конвеєри - два, розташовувані в приводного й кінцевого (натяжного) бараба-
нів.
Крім того, можна рекомендувати застосування одного або двох відхи-
ляючих барабанів замість роликоопор на опуклих ділянках нижньої гілок

48
стрічки, враховуючи більшу міцність барабанів у порівнянні з роликоопора-
ми. Дана заміна особливо ефективна при зменшеному проти норми радіусі
кривизни опуклих ділянок або в тому випадку, коли роликоопори неможливо
розташувати на металоконструкціях з необхідним кроком.
У головній частині конвеєра відхиляючий барабан найчастіше встанов-
люють на опорній рамі приводного барабана, а у хвостовий - на самостійній
опорній рамі або на рамі натяжного пристрою. Положення відхиляючого ба-
рабана щодо приводного барабана визначається кутом обхвату стрічкою α
приводного барабана. У хвостовій частині відхиляючий барабан установлю-
ють на рамі натяжного пристрою (конвеєри малих типорозмірів) або на
окремій рамі, яка розташовано на відстані 1 … 2 м від переднього крайнього
положення натяжного барабана. Наближати відхиляючий барабан до приво-
дного або натяжному барабанам на відстань ближче рекомендованого не ви-
пливає, тому що це викликає посилене зношування підшипників у відхиляю-
чого барабана.
В умовну позначку типорозміру неприводного барабана входять шири-
на стрічки В, см, діаметр барабана, см, діаметр підшипника, мм. Вибір цих
барабанів проводиться по типорозміру конвеєра. Неприводні барабани по-
винні перевірятися по фактичних навантаженнях, що діють на ці барабани.
Такий розрахунок виконується за результатами уточненого тягового розра-
хунків.
Натяжний барабан входить у конструкцію гвинтового натяжного при-
строю й конструкцію натяжного візка (натяжної рами) вантажного натяжного
пристрою. Правильний вибір діаметрів барабанів значною мірою визначає
нормальну працездатність конвеєра. Зі збільшенням діаметра барабанів по-
ліпшуються умови роботи привода й стрічки, але збільшуються габарити
конвеєра і його вартість. При необхідності діаметр барабана (включаючи й
приводний) у випадку застосування гумовотканинної стрічки може бути пе-
ревірений по формулі

(2.19)
49
де КБ коефіцієнт призначення барабана, що залежить від типу стрічки й
призначення барабана й конвеєра (табл. 2.21); КЛ коефіцієнт використання
стрічки (табл. 2.22); z число прокладок стрічки.

Таблиця 2.21 Коефіцієнт призначення барабана КБ

Барабан Кут обхвату КБ при КР , Н/мм, ширини прокладки
барабану 100 120 … 200 250 … 300 350 … 400
стрічкою ,
град
Привідний 180 … 240 150… 160 170…180 180…190 190…200
80 … 90 100…110 110…120 120…125
Натяжний, 180 … 200 120…130 135…145 145…150 150…160
кінцевий
Відхиляючий  90 100…110 120…125 125…135 135…140

Отримане з (2.19) значення діаметра барабана округляють до найближчого

більшого значення з нормального ряду ГОСТ 22644-77.

Таблиця 2.22–Коефіцієнт використання стрічки

Барабан КД при відношенні натягу стрічки, що надходить на барабан, до
припустимого натягу, %
75 … 100 50 … 75 25 … 50 25

Привідний 1,0 0,8 0,63 -

Натяжний, 1,0 0,8 0,63 0,5
кінцевий
Відхиляючий - - 0,4 0,32

Таблиця 2.23 - Діаметри неприводних барабанів для гумовотросових стрічок

Тип стрічки РТЛ-1000 РТЛ-2500 РТЛ-3150 РТЛ-4000
РТЛ-1500 РТЛ-5000
Діаметри бара-
банів, мм
Привідного 800 800 1250 1600
Натяжного 630 800 1000 1300
Відхиляючого 450 600 800 1000
50
Рекомендовані діаметри приводних, натяжних і відхиляючих барабанів, за-
стосовуваних з гумовотросовими стрічками, залежно від типу стрічки наве-
дені в табл. 2.23 [11, 14].

Вибір натяжного пристрою. Тип натяжного пристрою й довжину ходу

натяжного барабана з ходовим пристроєм (натяжним візком або натяжною
рамою) визначають залежно від схеми траси конвеєра, повної його довжини,
типу стрічки, а також місця розташування натяжного пристрою. Правильний
вибір довжини ходу натяжного барабана значною мірою забезпечує норма-
льну експлуатацію конвеєра. При проектуванні необхідно мати на увазі, що
зменшення довжини ходу натяжного барабана в порівнянні з розрахунковим
різко ускладнює й здорожує експлуатацію й ремонт стрічок. Надмірне збіль-
шення довжини ходу натяжного барабана збільшує габаритні розміри спору-
джень і веде до їхнього подорожчання. Рекомендації з вибору натяжного
пристрою дані в табл. 2.24.

Таблиця 2.24 - Рекомендації з вибору натяжного пристрою

Довжина кон- Ширина стріч- Місце устано- Натяжний пристрій
веєру L,м ки В, мм вки натяжного
пристрою
30 … 40 400 … 1600 Хвостова Гвинтовий
30 … 400 800 … 1600 частина кон- Вантажно - З вантажним
веєру візковий пристроєм
З вантажним
пристроєм
чи лебідкою
З вантажно-
лебідочним
пристроєм
 400 800 … 2000 Лебідка
30 … 40 400 … 650 Середня час- Вантажний З вантажним
800 … 2000 тина конвеє- вертикальний пристроєм
ру
З вантажно-
лебідочним
пристроєм
51
 Натяжні пристрої стрічкових конвеєрів діляться на два типи: гвинтові й
вантажні. Вантажні натяжні пристрої діляться на візкові й вертикальні.
Типорозмір гвинтового натяжного пристрою вибирається по типорозміру
конвеєра і його довжині. Довжина ходу натяжного барабана гвинтового при-
строю може бути 320 мм (для конвеєрів довжиною до 15 м); 500 мм (для кон-
веєрів довжиною до 25 м) і 800 мм ( для конвеєрів довжиною 25 … 40 м). Ва-
нтажний візковий натяжний пристрій складається з натяжного візка й ванта-
жного пристрою, вантажне вертикальне - з натяжної рами й вантажного при-
строю. Натяжні візки в розглянутому методі розрахунків вибираються по ти-
порозміру конвеєра. В уточненому методі розрахунків натяжні візки й рами
вибирають по зусиллях, що діють на приводний барабан.
Вантажні пристрої характеризуються найбільшим створюваним зусил-
лям SГР, тобто зусиллям від максимально припустимого числа вантажу. Ці
вантажні пристрої призначені як для візкових пристроїв, так і для вертикаль-
них. Вантажні пристрої із чавунними вантажами можуть бути без поліспаста
й з поліспастом. Вибір вантажного пристрою проводиться по розрахунково-
му зусиллю вантажного пристрою SH або необхідній масі вантажу GГР, або
необхідному числу вантажів zГР. При цьому необхідно дотримувати умов:
SHSГР, або SHGГР, або zГРzmax.
Необхідне розрахункове зусилля SH, Н, вантажного пристрою з ураху-
ванням пускового режиму з достатньою точністю визначається як
для горизонтального конвеєра із приводом у головній частині

(2.20)
для похилого конвеєра із приводом у головній частині

(2.21)
для похилого конвеєра із проміжним приводом

(2.22)
для конвеєра з вертикальним натяжним пристроєм

52
 (2.23)
де qt навантаження від маси натяжного барабана з ходовим пристроєм (на-
тяжним візком, натяжною рамою), Н; βН кут нахилу ділянки конвеєра, на
якій розташований натяжний пристрій, град.
Якщо отримане розрахунками зусилля SH не можна забезпечити ванта-
жним пристроєм без поліспаста, то застосовують вантажний пристрій з полі-
спастом. Застосовуючи натяжний пристрій з поліспастом, необхідно врахо-
вувати, що хід вантажу в цьому випадку буде в iП раз більше, чим без поліс-
паста.
Необхідна маса вантажу GГР, кг, вантажного пристрою без поліспаста
рівна

(2.24)
Для вантажного пристрою з поліспастом маса вантажу вантажного пристрою
визначається як

(2.25)
де iП кратність поліспаста; gприскорення вільного падіння.
Вплив ККД поліспаста й відхиляючих блоків у розглянутому методі
розрахунків не враховується. При масі одного вантажу вантажного пристрою,
рівної 90 кг, число вантажів [4]:
без поліспаста

(2.26)
с поліспастом

(2.27)
де iП передаточне число поліспаста.
Вертикальні вантажні натяжні пристрої, так само як і візкові, можуть

53
бути без поліспаста й з поліспастом. Для конвеєрів із шириною стрічки В =
800 … 1200 мм вертикальні натяжні пристрої без поліспаста - натяжні рами -
поставляються разом з вантажним пристроєм. Типорозмір такого пристрою
вибирається по типорозміру конвеєра. У специфікації натяжний пристрій за-
мовляється однієї позицією.
Повний хід натяжного барабана LПОЛН, м, для візкового й гвинтового
пристроїв, а також вертикального пристрою визначається як

(2.28)
де LУДЛ довжина робочого ходу натяжного барабана, викликана подовжен-
ням стрічки (пружним і залишковим), м;
LМОНТ довжина ходу натяжного барабана, необхідна для виконання стику-
вання стрічки, м.
Як правило, повний хід натяжного барабана ухвалюється рівним не
менш 2 % від довжини стрічки.
Правильне визначення пружного й залишкового подовження стрічки
утруднене відсутністю точних даних про розподіл цих подовжень для стрічок
різних типів. На величину залишкового подовження стрічка витягається про-
тягом 1… 2 міс. експлуатації, після чого (якщо довжина ходу натяжного при-
строю обмежена) вона може бути вкорочена на відрізок, дорівнює цьому по-
довженню.
Пружні властивості стрічок характеризуються коефіцієнтом подовжен-
ня КУДЛ, значення якого визначені при номінальній (для даного типу стрічки)
статичному навантаженню й прийнятому запасі міцності, тобто при повному
використанні тягової здатності стрічки.
Довжина LУДЛ залежить від коефіцієнта подовження прийнятого типу
стрічки КУДЛ, ступені використання натягу стрічки й довжини конвеєра.
При проектуванні LУДЛ визначають як
для гумовотканинних стрічок:

(2.29)
54
для гумовотросових стрічок:

(2.30)
де L довжина конвеєра з обліком вертикального натяжного пристрою, м.
Менші значення коефіцієнта застосовують при неповному використан-
ні тягової здатності стрічки й для горизонтальних конвеєрів.
Довжина ходу LМОНТ, необхідна для виконання стикування стрічки, за-
лежить від довжини конвеєра й натягу кінців стрічки при стикуванні, тобто
провисання стрічки між роликоопорами й барабанами. Довжина ходу
LМОНТзменшує корисний хід натяжного барабана, тому при монтажі необхід-
но прагнути до максимально можливого попереднього натягу стрічки (її кін-
ців), що забезпечить найменше значення LМОНТ. Можна вважати, що для всіх
типів стрічок

(2.31)
причому менші значення беруться при більшому попередньому натягу кінців
стрічки.
Розрахунки гальма й муфт. На похилих конвеєрах, на яких можливо
мимовільний зворотний рух стрічки з вантажем униз (коли поздовжня скла-
дова маси вантажу більше сил опору руху стрічки), на валу приводного бара-
бана або якій-небудь інший передачі привода необхідно встановлювати спе-
ціальні автоматичні гальмові пристрої (храповий останов, електромагнітне
гальмо й ін.). Ці пристрої слід застосовувати для конвеєрів з кутом нахилу 6°
і більш.
Для конвеєрів зі складною трасою враховується умовний кут нахилу
конвеєра β', визначений як

(2.32)
При β< 6° гальмовий пристрій не встановлюють.
Необхідний гальмовий момент MT, Нм, може бути визначений як
на валу приводного барабана:

55
 (2.33)
на валу двигуна:

(2.34)
Де КУ = 0,5 …0,6  коефіцієнт можливого зменшення опору конвеєра (менші
значення - для тяжких умов роботи конвеєра); iР передаточне число редук-
тора.
При виборі гальма паспортний гальмовий момент повинен бути не
менш розрахункового MT. У випадку, коли розрахунковий гальмовий момент
менше паспортного (у паспорті дається максимальний), слід указати, на який
гальмовий момент необхідно відрегулювати гальмо при експлуатації.
Муфти вибирають по найбільшому діаметру кінців, що з'єднуються ва-
лів і по крутному моменту MКР, Нм, який визначається як
для швидкохідної муфти (двигун - редуктор):

(2.35)
для тихохідної муфти (редуктор - приводний барабан):

(2.36)

2.3.2. Уточнений метод розрахунків стрічкових конвеєрів

Уточнений метод розрахунків містить у собі уточнений тяговий розра-
хунок, у якім визначаються натяги стрічки в характерних точках траси кон-
веєра, і визначення за результатами тягового розрахунку типорозміру конве-
єра, приводного барабана, натяжного пристрою й стрічки, потужності приво-
да, навантажень від окремих частин конвеєра й інших параметрів.
Для проведення уточненого розрахунку на розрахункову схему траси
конвеєра наносяться характерні крапки, тобто крапки переходу прямих діля-
нок стрічки в криволінійні, набігання й збігання стрічки із приводного, натя-
56
жного, кінцевого барабанів, а також умовно прийняті за крапки ділянки зітк-
нення стрічки з відхиляючими барабанами.
При складанні схеми траси радіуси криволінійних ділянок вибирають:
опуклих R1 - по табл. 2.13, увігнутих R2- по табл. 2.20. Параметри криволіній-
них ділянок конвеєра опуклих з R1 = 10 м і ввігнутих з R2 = 100 м наведені
відповідно в табл. 2.25 і 2.26.
Криволінійна ділянка стрічки, що піднімається розвантажувальним віз-
ком, умовно розбивають на дві ділянки: горизонтальний і похилий. Макси-
мальне наближення розвантажувального візка до похилої ділянки конвеєра
(рис. 2.3) припустимо до положення, при якім похилі ділянки конвеєра й віз-
ки розташовуються на одній лінії. Щоб уникнути відриву стрічки від ролико-
опор, кут нахилу β повинен бути рівний або більше кута нахилу похилої ді-
лянки візка.
Характерні крапки траси пронумеровують, починаючи із крапки збі-
гання стрічки із приводного барабана, натяг у якій позначається S1 або SСБ, і
до крапки набігання стрічки на приводний барабан, натяг у якій позначається
S2 або SНБ. Цими крапками траса конвеєра розбивається на ділянки. У табл.
2.27 [4] наведений розрахунки опорів руху стрічки на окремих ділянках траси
конвеєра.
У таблиці прийняті позначення: Si- натяг стрічки на початку ділянки, Н;
lБ- довжина бортів уздовж стрічки, м. При визначенні опору ділянок із заван-
тажувальними пристроями з достатньою точністю можна вважати, що число
завантажувальних пристроїв незначно впливає на опір цих ділянок, тому що
навантаження qГ для кожного пристрою зменшується пропорційно числу
пристроїв. Тому при складанні розрахункової схеми конвеєра з декількома
завантажувальними пристроями необхідно враховувати опір одного заванта-
жувального пристрою. Інші пристрої розраховуються з урахуванням опорів
бортів укриття [4], де lБ- сумарна довжина всіх інших завантажувальних при-
строїв.

57
Рис. 2.3. Розрахункові схеми траси конвеєра для уточненого методу розраху-
нків (позначення рис. 2.2): а із приводом у головній частині конвеєра й роз-
вантажувальним візком; б із двобарабанним проміжним приводом

58
Таблиця 2.25 - Параметри опуклих ділянок для R1 = 10 м

59
Таблиця 2.26 - Параметри ввігнутих ділянок для R2 = 100 м

60
Таблиця 2.27 - Розрахунки опорів руху стрічки на ділянках траси конвеєра

Для кожного розрахункового режиму роботи конвеєра проводиться

свій уточнений тяговий розрахунок. Натяг стрічки в характерних точках тра-
си конвеєра для кожного режиму визначається у два етапи.

61
 1- й етап. Становлять вираження, що визначають натяг стрічки у всіх
характерних точках, від S1 = SСБ до SП = SНБ, виражаючи послідовно натягу в
даних точках через натяг S1 = SСБ, враховуючи, що натягу в кожній характе-
рній точці траси Siдорівнює сумі натягів у попередній точціSi-1і опору ділянки
Wi–(i–1) [3]:

(2.37)
де W опір розглянутих ділянок (табл. 2.27).
Після підстановки й скорочень останній рядок (2.37) прийме вид

(2.38)
де b1, b2 коефіцієнти.
2- й етап. Тяговий фактор приводного барабана emα однобарабанного
привода й приводних барабанів e(+) двобарабанного привода визначається
співвідношенням між натягами галузей стрічки, що набігає SНБ на приводний
барабан, що й збігає SСБ із приводного барабана

(2.39)
Значення m наведені в табл. 2.15. Таким чином,
SНБ = SСБea . (2.40)
Вирішуючи спільно вираження (2.38) і (2.40), одержують:

(2.41)

Отримане за (2.41) значення SСБ підставляють послідовно у (2.37), у резуль-

таті чого одержують натяг стрічки у всіх розглянутих точках.
Розрахунки й вибір основного встаткування конвеєра
62
 Потужність привода, типорозміри конвеєра, барабанів, натяжного візка
(рами) і стрічки визначають за результатами уточненого тягового розрахун-
ків режиму II (, що встановився з вантажем), вантажний пристрій - режиму I
(пусковий з вантажем).
Приводний барабан, типорозмір конвеєра. Окружне зусилля на при-
водному барабані, Н, визначається по формулі

(2.42)
де ηБ ККД приводного барабана, який визначається як

(2.43)
де wБ коефіцієнт опору обертанню приводного барабана (з урахуванням
опорів очисних пристроїв і вигину стрічки); для сталого режимуwб = 0,04,
для пускового wБ= 0,06.
Неприводні барабани. В уточненому методі розрахунків неприводні
барабани вибирають або перевіряють по фактичному навантаженню S від
натягу стрічки, що діє на неприводні барабани при режимі, що встановився,
роботи конвеєра (режим II). Навантаження Sдля кожного неприводного ба-
рабана визначають по формулах з табл. 2.28 з використанням результатів
уточненого тягового розрахунку, тобто величин натягу стрічки на барабанах
Si. Розрахункове навантаження S повинна бути не більше припустимої нава-
нтаження SБДОП на неприводний барабан, тобто S SБДОП.
Даний метод вибору (перевірки) неприводних барабанів рекомендуєть-
ся для конвеєрів з потужністю привода більш 50 …75 кВт, для яких викону-
ються уточнені тягові розрахунки5, 9.

Таблиця 2.28 - Фактичне навантаження від натягу стрічки, що діє на непри-

водний барабан

63
 Потужність привода.
Розрахункова потужність двигуна NP, кВт, визначається по формулі

(2.44)
де Р окружне зусилля (з розрахунку режиму II);
u швидкість стрічки ηР- ККД редуктора (для режимів I і II ηР = 0,94, для ре-
жимів III і IV ηР = 0,65);
К коефіцієнт неврахованих втрат (К = 1,1 … 1,5 для приводів потужністю до
50 кВт, К = 1,05 … 1,1 для приводів потужністю більш 50 кВт).

Стрічка. Розрахункове число прокладок zp розраховують по формулі

(2.17), причому Smax ухвалюють за результатами розрахунків (2.37). Якщо по-
передньо прийнята для тягового розрахунку навантаження qЛ.СР відрізняється
не більше ніж на 15 … 20 % від навантаження qЛ для обраного типорозміру
стрічки, то розрахунок вважається остаточним. При більшій розбіжності тя-
говий розрахунки повторюють для нового значення qЛ.
Натяжний пристрій. У даному методі розрахунків на відміну від на-
ближеного методу типорозмір натяжного візка й натяжної рами вибирається
або перевіряється по фактичному зусиллю, що діє на натяжний барабан при
режимі, що встановився, роботи конвеєра S, тобто необхідному зусиллю на-
тяжного пристрою. Це зусилля дорівнює сумі натягів стрічки в точці набі-

64
гання стрічки на натяжний барабан верб точці збігання стрічки з барабана,
тобто стосовно до схеми конвеєра (рис. 2.2, б) S= S4+S5. Зусилля S не по-
винне бути більше припустимої навантаження на натяжний барабан SБДОП.
Другою відмінністю є те, що зусилля вантажного пристрою SH і маса вантажу
вантажного пристрою GГР залежно від схеми пристрою визначається по фор-
мулах, наведених у табл. 2.29 [4].
Таблиця 2.29 - Розрахунки вантажних пристроїв

Примітки:
1. Натяги S5, S6приймають з розрахунку пускового режиму.
2. qt навантаження від маси натяжного візка, натяжної рами, Н.
3. Схеми пристроїв дані тільки з поліспастом.
4. ωT = 0,02  коефіцієнт опору пересуванню ходового пристрою (віз-
ка); nk число перегинів троса натяжного пристрою (без блоків поліспаста);
ηП = 0,97m КПД поліспаста, де m число блоків поліспаста.
Звертається увага на те, що візок й рами вибираються за результатами

65
розрахунків режиму II, а вантажний пристрій — режиму I. Довжину ходу на-
тяжного пристрою визначають по формулі (2.28).
Перевірка прийнятого при складанні схеми траси конвеєра радіуса вві-
гнутого ділянки проводиться таким чином

(2.45)
де SR = S7 = S6+W6–7 = S6+(qЛ+qP)lГω+qЛh натяг стрічки в кінцевій точці вві-
гнутого ділянки при завантаженій стрічці до початку кривій і порожній стрі-
чці на самій криволінійній ділянці, Н; схема такого завантаження конвеєра
наведена на рис. 2.2;
ω  коефіцієнт опору руху стрічки;
KR коефіцієнт, що має наступні значення: при вантажних натяжних при-
строях KR = 1,2 для гумовотканинних стрічок і KR = 1,3 для гумовотросовихс-
трічок; при лебідочних натяжних пристроях KR = 1,4 для гумовотканинних
стрічок і KR = 1,5 для гумовотросових стрічок;
KR коефіцієнт, що залежить від кута нахилу конвеєра (при β = 0 … 8° KR=
1, при β = 9 … 12° KR = 1,04, при β = 13 … 15° KR= 1,07, при β = 16 … 18°
KR= 1,1;
S6і S7 натяг стрічки з розрахунку режиму II.
У формули визначення радіуса R2 і натягу SR необхідно підставляти на-
вантаження qЛвід фактично прийнятої стрічки.
У виняткових випадках, коли немає можливості прийняти необхідне
значення радіуса R2, у місцях можливого зіткнення незавантаженої стрічки з
судновим конструкціями необхідно встановлювати спеціальні обмежувальні
пристрої з прямоїроликоопори або барабана.
Перевірка конвеєра на самогальмування.
У деяких випадках при відключенні привода для зупинки конвеєра мо-
жливо мимовільний зворотний рух стрічки під дією ваги вантажу на похилих
ділянках. У цьому випадку привод повинен забезпечуватися гальмом.

66
Для перевірки береться найбільш несприятливий випадок, коли вантаж є
тільки на похилій ділянці. Тоді зусилля, що прагне зрушити стрічку вниз, бу-
де рівно qh, а опір, що перешкоджає зворотному руху стрічки, складе

(2.46)
Якщо qГРНGTWобр(GT= 0,55 … 0,65  коефіцієнт можливого зменшення опо-
ру руху), те гальмо не потрібний. А якщо ні, то ставлять гальмо. Гальмовий
момент, необхідний для втримання барабана від зворотного обертання, Нм,
визначається як

(2.47)
Гальмо встановлюється на швидкохідному валу й вибирається по розрахун-
ковому гальмовому моменту, Нм, на цьому валу

(2.48)
де iр передатне відношення редуктора (передачі);
0ККПД привода;
kЗТ коефіцієнт запасу гальмування при робочому русі вантажу на похилій
ділянці нагору kЗТ= 1, при русі вниз kЗТ = 1,25.
Гальма обирають типу ТКТ, при підвищеній частоті включення - ТКП, при
більших гальмових моментах - ТКГ і ТКТГ. Останні встановлюють також
при виборі гальма по розрахунковій точності зупинки конвеєра2 - 9.

2.4. Розрахунки та обрання силового приводу

2.4.1. Початкові дані для зразкового розрахунку
Редуктор - циліндричний косозубий. Окружне зусилля
Р=617Н.Швидкість стрічки транспорт ера Vл= 3,1 м/с.Діаметр приводного
барабана Дб = 0,5 м. Передаточне число редуктора u=2,0. Передаточне число

67
ланцюгової передачі uц=4,0.Характер навантаження привода - const.Нахил
ланцюга = 45°.
У запропонованій схемі привід стрічкового транспортера здійснюється
від електродвигуна1 через циліндричний косозубий редуктор 3 і ланцюгову
передачу 4, які дозволяють одержати необхідну частоту обертання валу при-
водного барабана 5 і швидкість стрічки 6.

Рис. 2.4. Принципова схема привода до стрічкового конвеєру: 1 – електрод-

вигун; 2 – муфта; 3 – редуктор циліндричний; 4 – ланцюгова передача; 5 –
барабан; 6 – стрічка транспортера; 7 – підшипники кочення;z1– шестірня;z2–
колесо;z3– зірочка провідна, z4– зірочка ведена, I – вал шестірні (провідний
редуктора), II – вал колеса (ведений), III – вал приводного барабана.

2.4.2. Розрахунки та вибір електричного двигуна

Для привода необхідно вибрати електродвигун необхідної потужності
й частоти обертання валу.
Визначимо по формулах необхідну потужність електродвигуна

68
 (2.49)
де Р3 – потужність, передана валом приводного барабана, Вт.

де Ftv=617 окружне зусилля на стрічці, Н;

Vл =3,1 швидкість стрічки, м/с.
Р3=193 Вт .
 - загальний ККД привода:

У таблиці 2.30 наведені значення КПД привода до стрічкового

транспортера.
Таблиця2.30 - Коефіцієнтикорисної діївузлів приводу
Передача ККД
Зубчата закрита циліндрична 0,97 … 0,98
Ланцюгова відкрита 0,9 … 0,95
Одна пара підшипників кочення 0,995
Муфта з'єднувальна 0,98

З таблиці 2.30 вибирається ККД для вузлів передачі:

м= 0,98 - сполучної муфти;
з=0,975- закритої циліндричної одноступінчастої передачі;
ц=0,935 - відкритої ланцюгової передачі;
по= 0,995- однієї пари підшипників кочення.
Таким чином  = 0,88. Тоді необхідна потужність електродвигуна складе, Вт

.
Частоту обертання валувизначається як

69
де nз частота обертання вала приводного барабана, о,/хв:

де Vл швидкість стрічки. м/с;

Дб діаметр приводного барабана,м.

Тоді
де u = 2  передатне число зубчастої косозубої передачі (редуктора);
uц= 4 передатне число ланцюгової передачі.
Тодіnел.двиг.прив. =947 об/хв.
На підставі виконаних розрахунків вибираємо з таблиці 2.31
електродвигун закритий, що обдувається, серії 4А, типорозмір 100L6. Поту-
жність електродвигуна Рел.дв=2,2 кВт. Частота обертання валу nел.дв = 950
об/хв. Діаметр валу електродвигуна dел.дв =28 мм.
Таблиця 2.31 - Даніщодо потужності електродвигунів
Потужність, Синхронна частота обертання, об/хв
кВт 3000 1500 1000 750
2,2 80В2/2850 90L4/1425 100L6/950 112МА8/700
(22) (24) (28) (32)
3,0 90L/2840 100S4/1435 112МА6/955 112МВ8/700
(24) (28) (32) (32)
4,0 100S2/2880 100L4/1430 112МВ6/950 1232S8/720
(28) (32) (32) (38)
5,5 100L2/2880 112М4/1445 132S6/965 (38) 132М8/720
(28) (32) (38)
7,5 112М2/2900 132S4/1445 132М6/970 160S8/730 (42)
(32) (38) (38)

2.4.3. Кінематичний розрахунок приводу

Розраховуємо потужності, передані валами редуктора

70
де Рэл.де.тр. =2174  необхідна потужність електродвигуна з попереднього роз-
рахунків, Вт;
uм= 0.98  ККД муфти;
uпо= 0,995  КRД однієї пари підшипників провідного вала редуктора. Тоді

де u3= 0,975  ККД зубчастого зачеплення.

Р2= 2057 Вт.
Частота обертання валів редуктора, об/хв, визначається як

.
де u = 2 передатне число косозубого зубчастого зачеплення.
Кутові швидкості валів визначаються як

Обертаючі моменти валів визначаються як

2.4.4. Розрахунок редуктору

Вибір матеріалу.Для зубчастої косозубої пари вибираємо матеріал із
середніми механічними характеристиками з таблиці 2.32.
Для слабко- і середньонавантажених передач звичайно вибирають
сталь 45, термообробку - поліпшення роблять до нарізування зубів. У цих ко-
ліс твердість <НВ 350 і вони добре прироблюються й не піддані тендітному
руйнуванню. Для рівномірного зношування зубів і кращої їх обробки твер-
71
дість шестірні для косозубих передач повинна бути на 25 … 50 НВ більше,
чим у колеса.

Таблиця 2.32 - Механічні властивості сталей

Межа міцності, ае, Твердість
Марка сталі Діаметр заготовки Термообробка
МПа НВ (середня)
45 100 … 500 570 190 Нормалізація
45 до 90 780 230 Поліпшення
90 … 120 730 210 Поліпшення
понад 120 690 200 Поліпшення

Тому вибираємо для приготування зубчастої пари сталь 45 термообро-

бка - поліпшення до твердості:шестірні - 230 НВ; колеса - 200 НВ

Розрахунки припустимої контактної напруги. Контактна міцність

робочих поверхонь зубів визначається в основному твердістю цих поверхонь.
контактна напруга, що допускається, для розрахунків на міцність при трива-
лій роботі

де: 0н межа контактної витривалості при базовому числі циклів зміни на-
пруг

для шестірні 0н1 =530 МПа;

для колеса 0н2=470 МПа;
KНl=1 коефіцієнт довговічності, при тривалій експлуатації,
SН = 1,1 … 1,2 - коефіцієнт безпеки. В
Розрахункова контактна напруга, що допускається, визначається як

для шестірні

72
для колеса
Контактна напруга, що допускається, для косозубого зачеплення

Розрахунки міжосьової відстані. З умови контактної витривалості мі-

жосьова відстань сталевих косозубих зубчастих коліс визначається як

де Ка= 43,0  коефіцієнт для косозубих коліс Ка=43,0;

uпередатне число;
Т2= 41103 обертаючий момент веденого валу, Нмм;
КНВ=1,1  при характері навантаженняconstі симетричному розташуванні ко-
леса;
[н] = 391 контактна напруга, що допускається, МПа;
ва= 0,25 …0,4  коефіцієнт для косозубих коліс.
Зі стандартного ряду: 0,1; 0,125; 0,16; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63; вибира-
ємо ва=0,315.Підставляємо обрані значення в (1), одержуємо, мм

Міжосьова відстань w- округляємо в більшу сторону до найближчого

значення за ГОСТ 2185-66:
перший ряд: 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500; 630
другий ряд: 71; 90; 112; 140; 180; 224; 355; 450; 560
Перший ряд має перевагу над другим. З першого ряду w=80 мм

Розрахунки й вибір нормального модуля зачеплення.

Обчислюємо модуль зачеплення

73
 .
Вибираємо значення нормального модуля зі стандартного ряду ГОСТ 9563-
60:
перший ряд: 1,0; 1,25; 2,0; 2,5; 3,0; 4,0; 5,0; 6,0; 8,0; 10
другий ряд: 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 7,0; 9,0; 11
Перший ряд має перевагу над другим. З першого ряду mn=l,25.

Вибір кут нахилу зубів. Згідно стандарту кут нахилу косозубих коліс:
β =8:12. Попередньо кут нахилу зубів β=10, cos 10°=0,985.
Розрахунки число зубів шестірні й колеса
Знаходимо сумарне число зубів

.
Знаходимо число зубів шестірні

.
Знаходимо число зубів колеса

.
Дійсне передаточне число косозубої передачі u3

Визначаємо відхилення

Уточнюємо значення кута β

.
Залишаємо β =10°.

74
 Розрахунки основних розмірів шестірні й колеса. Обчислюємо діли-
льні діаметри шестірні й колеса, мм

для шестірні

для колеса .

Перевіряємо .
Обчислюємо діаметр вершин зубів, мм

для шестірні

для колеса .
Визначаємо ширину колеса, мм

.
Приймаєтьсяb2=25 мм, njls ширина шестірні повинна бути на 5 мм бі-
льшеb1= 30 мм/
Розрахунки коефіцієнта ширини шестірні по діаметру

.
Розрахунки окружності швидкості коліс і ступені точності. м/c

При цій швидкості для косозубих коліс призначаємо 8-ю ступінь точності з
таблиці 2.33.
Таблиця 2.33 - Дані для вибору ступені точності косозубих коліс
Окружна швидкість, V, м/с

5 10 15 20
Ступінь точності
8 8 7 7

Розрахунок коефіцієнта навантаження

КоефіцієнтКнвизначається як

75
деКнα – коефіцієнт, що враховує розподіл навантаження між зубами. З табли-
ці2.34 при 8 ступені точності та швидкості до 5м/с Кнα=1,06;
Кнβ коефіцієнт, що враховує нерівномірність розподілу навантаження за
шириною венця. З таблиці2.35 Кнβ=1,02 – при ψвd=0,56 та симетричному роз-
ташуванні колеса;
Кнυ коефіцієнт, що враховує впливдинамічного навантаження при
твердості менше 350 і швидкості до 5 м/с Кнυ=1,0.
ТодіКн буде дорівнювати

.
Таблиця 2.34 – Значення коефіцієнту Кнα
Ступінь Окружна швидкість, м/с
точності 1 5 10 15 20
6 1,0 1,02 1,03 1,04 1,05
7 1,02 1,05 1,07 1,10 1,12
8 1,06 1,09 1,13 - -
9 1,1 1,16 - - -
Таблиця2.35 – Значення коефіцієнта Кнβ
Твердість поверхні зубу до НВ350
I II III
0,4 1,15 1,04 1,0
0,6 1,24 1,06 1,02
0,8 1,3 1,08 1,03
1,0 - 1,11 1,04
1,2 - 1,15 1,05
1,4 - 1,18 1,07
1,6 - 1,22 1,09
1,8 - 1,25 1,11
2,0 - 1,3 1,44

76
Таблица 2.36 - Значение коэффициента Кни
Передача Твердість Окружна швидкістьколес, V, м/с
зубів 5 5 5 5
Ступінь точності
8 8 8 8
Прямозуба  НВ350 1,05 -
> НВ350 1,0 -
Косозуба  НВ350 1,0 1,01 1,02 1,05
> НВ350 1,0 1,05 1,07 1,10

Перевірка контактної напруги здійснюється за формулою

де W=80 відстань між осями, мм;

Т2= 41103 обертаючий момент, Нмм;
Кн= 1,08  коефіцієнт навантаження;
u передаточне число;
в2= 25 ширина вінця колеса, мм.
тоді

Що відповідає умові працездатності зачеплення.

77
 2.4.5. Попередній розрахунок валів редуктора
Розрахунки діаметра вихідного валу. Зубчасті колеса, зірочки й інші
деталі машин установлюють на валах і осях. Вал призначений для підтримки
сидячих на ньому деталей і для передачі обертаючого моменту.
При проектному розрахунку звичайно визначають діаметр вихідного
кінця валу з розрахунку на чисте крутіння по зниженій напрузі, що допуска-
ється, без обліку впливу вигину [к]:

де Ткрутний момент, Нмм;

[к]напруга, що припускається, на крутіння для валів зі сталі 40,45 -[к] =15
… 25МПа.
Стандартний ряд діаметрів валів: 15;16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 24; 25; 28;
30; 32; 33; 34; 36; 38; 40; 42; 45; 48; 50; 52; 55; 60; 63; 65; 70.

Розрахунки провідного валу

Діаметр вхідного кінця валу при Т1=21103 Нмм (рис. 2.5) дорівнює, мм

Зі стандартного ряду dв1=18 мм. Але провідний вал редуктора з'єдну-

ється з валом електродвигуна deлдв=28 мм муфтою. Тому для з'єднання валів
стандартною муфтою випливає, що dв1слід збільшити до 22 мм. З'єднанняdeлдв
і dвl муфтою з торообразною оболонкою виконується відповідно до ГОСТ
20884-82. Тоді діаметр вихідного кінця валуdвl=22 мм.

78
Рис. 2.5. Конструкціяпровідного валу

Розрахунок веденого валу.

Діаметри валу під підшипникиdn1 - 25 мм.Шестерню виробленаразом з
валом(рис. 2.5).Діаметр вихідного кінця валу визначається як (рис. 2.6), мм

По стандартному ряду dn2=22 мм. Діаметр валу під підшипниками dn2=25 мм

(кратне п'яти)3 - 9.

Рис. 2.6. Конструкція веденого валу

79
 3. ОСОБЛИВОСТІ БЕЗПЕЧНОЇ ЕКСПЛУАТАЦІЇ СТРІЧКОВИХ
КОНВЕЄРІВ
3.1. Вимоги щодо забезпечення життєдіяльності при проведенні ван-
тажних робіт з застосуванням стрічкових конвеєрів
Застосування стрічкових конвеєрів безперервної дії може бути високо-
ефективним, якщо вони являють собою ланку повністю механізованого ком-
плексу вантажно-розвантажувальних і транспортних робіт. Стрічкові конвеє-
ри безперервної дії можуть мати механічні, гідравлічні, електричні приводи,
можуть не мати приводів або використовувати гравітацію. Навантаження,
вивантаження, переміщення й розміщення вантажів повинні проводитися ві-
дповідно до вимог державних стандартів і правил по охороні праці. Загальні
санітарно-гігієнічні вимоги до повітря робочої зони, до висвітлення на робо-
чих місцях, до рівня вібрації й шуму повинні визначатися відповідними дер-
жавними стандартами, будівельними нормами й правилами й іншими норма-
тивними документами.
Небезпечними й шкідливими виробничими факторами при експлуатації
стрічкових конвеєрів безперервної дії, є:
елементи транспортних засобів, що рухаються, і переміщувані ними
вантажі, матеріали, особливо при розміщенні цих засобів у трюмах і в інших
стиснутих умовах;
обертові елементи приводних, натяжних, завантажувальних, розванта-
жувальних вузлів;
поразки електричним струмом;
підвищений вміст пилу і загазованість повітря робочої зони й виробни-
чих приміщень;
недостатня освітленість.
Особливу небезпеку при використанні стрічкових конвеєрів безперерв-
ної дії представляє контактування з рухливими елементами (зубчастими ко-
лесами, шківами, вантажем) і зони набігання стрічки (у шківів, роликів), за-
хоплення за незастебнутий, незаправлений належним чином спецодяг, рука-

80
виці й тощо.
У конструкцію стрічкових конвеєрів безперервної дії повинні входити
необхідні огородження, блокування, сигналізація. Вільні кінці обертових ва-
лів стрічкових конвеєрів безперервної дії, навіть коли вони виконані гладки-
ми й обертаються з малими обертами, повинні бути обгороджені, тому що
існує небезпека контакту з ними спецодягу працівника, що створює небезпе-
ку втягування працівника в небезпечну зону з важкими наслідками.
Вали, валки, циліндри, фрикціони, зубчасті колеса, шестірні, що зу-
стрічаються у великій різноманітності в транспортних засобах безперервної
дії, у зоні їх набігання повинні визначатися як небезпечні незалежно від шви-
дкості обертання. Небезпеку в цих зонах представляє й можливе захоплення
матеріалами, що подаються в ці механізми. Зазначені зони повинні бути об-
городжені або мати інші засоби захисту, що виключають доступ працівника в
ці зони.
Зони набігання між приводними пасами й шківами, між тросами й бло-
ками, між приводними ланцюгами й зірочками, між транспортуючими стріч-
ками й барабанами є небезпечними зонами захоплення й повинні бути обго-
роджені.
Шпонки, регулювальні й фіксуючі гвинти, болти й інші деталі оберто-
вих валів, муфт не повинні виступати за габарит основних деталей, і небезпе-
чні зони повинні мати огородження. У скріпних вузлах транспортерних стрі-
чок, приводних пасів стрічкових конвеєрів безперервної дії застосування ме-
талевих сполучних елементів (болтів, скоб) не допускається. Зрощування по-
винне виконуватися зшивкою або вулканізацією. Черв'яки, шнеки, спіралі,
зони між ними й корпусами в конструкціях стрічкових конвеєрів безперерв-
ної дії повинні бути закриті огородженнями, що виключають доступ праців-
ника в ці небезпечні зони при встаткуванні, що введено до дії.
Добування застряглого предмета, що викликав зупинку конвеєра, необ-
хідно робити після відключення привода конвеєра від електричної мережі.
Добування застряглого предмета робити з використанням інструмента.

81
 Мікроклімат (температура, відносна вологість, швидкість руху повітря,
інтенсивність теплового випромінювання) і зміст шкідливих речовин у повіт-
рі робочої зони повинні бути в межах санітарно-гігієнічних норм, що забез-
печується:
при незначних перегрівах повітря й помірних викидах пари, газів, аеро-
золю - застосуванням організованої природньої вентиляції;
при значних рівнях теплового впливу й викидів забруднювачів - при-
строєм примусової вентиляції, що забезпечує зниження температури повітря
й концентрації забруднювачів до припустимих меж припливом свіжого пові-
тря в робочу зону.
Джерела інтенсивних викидів забруднювачів повинні обладнатися міс-
цевою витяжною вентиляцією безпосередньо від них.
При неможливості досягнення нормативних показників мікроклімату
повітря робочої зони повинна забезпечуватися захист працівників системами
місцевого кондиціювання, повітряної аерації, засобами індивідуального захи-
сту, регламентом виконання робіт.
При експлуатації виробничого встаткування в атмосфері пожеже- і ви-
бухонебезпечному пилу й повітряних сумішей основною умовою безпеки є
запобігання небезпечних ситуацій, що забезпечується:
послідовністю пуску й зупинки встаткування, що працює в єдиному те-
хнологічному комплексі, з автоматичним блокуванням при її порушенні;
світлозвуковою сигналізацією спрацьовування будь-якого блокування;
пристроєм аварійного відключення приводів;
датчиками рівня заповнення бункерів, зблокованими із транспортним і
іншим технологічним устаткуванням;
мінімальною кількістю точок перевантаження на транспортних комуні-
каціях і їх мінімальною довжиною;
захистом електроустаткування від вибуху, коротких замикань і перева-
нтажень;
герметичністю виробничого встаткування (розміщенням у закритих

82
кожухах самопливних транспортних засобів, ланцюгових, стрічкових і безро-
ликових конвеєрів).
Не допускається пуск і робота встаткування, що виділяє пил, з відкри-
тими люками, кришками, дверями. Проведення вогневих робіт у приміщен-
нях з газовими виділеннями, небезпечними у вибуховому відношенні, допус-
кається у виняткових випадках при дотриманні вимог правил пожежної без-
пеки, затверджених у встановленому порядку.
Загальне компонування виробничого встаткування повинна забезпечу-
вати проходи й підходи до нього відповідно до діючих норм. Виробниче
встаткування при експлуатації повинне перебувати в справному стані, бути
відрегульоване, працювати без невластивого йому шуму, вібрації й підвище-
ного тертя частин, що рухаються.
У випадку використання нових або не застосовуваних у перевантажу-
вальних операціях на судні раніше шкідливих або небезпечних речовин не-
обхідно до початку використання зазначених речовин розробити й погодити з
відповідними органами державного нагляду й контролю над дотриманням
вимог охорони праці заходу щодо збереження життя й здоров'я працівників.

3.2. Особливості технічної експлуатації стрічкових конвеєрів

Загальні вимоги охорони праці до конструкції, технічного стану, роз-
міщення й експлуатації стрічкових конвеєрів безперервної дії визначаються
державними стандартами на відповідне виробниче встаткування, правилами
пристрою й безпечної експлуатації стрічкових конвеєрів безперервної дії, до-
кументацією заводу-виготовлювача.
Стрічкові конвеєри безперервної дії повинні використовуватися по
призначенню відповідно до технічних умов заводу-виготовлювача.
Стрічкові конвеєри безперервної дії повинні бути безпечними при екс-
плуатації як окремо, так і в складі комплексів і технологічних систем, а також

83
при монтажі, обслуговуванні, ремонті, демонтажі, транспортуванні й збері-
ганні. При екстрених остановах стрічкові конвеєри безперервної дії не по-
винні створювати небезпеки при спрацьовуванні цих пристроїв.
Не рекомендується вносити зміни в конструкцію вузлів стрічкових
конвеєрів безперервної дії без узгодження цих змін у встановленому порядку.
Перед пуском транспортного засобу безперервної дії необхідно пере-
конатися в тому, що на трасі не проводяться які-небудь роботи.
Стрічкові конвеєри безперервної дії при експлуатації не повинні забру-
днювати навколишнє середовище викидами шкідливих речовин вище вста-
новлених санітарних норм. Безпека стрічкових конвеєрів безперервної дії за-
безпечується:
вибором їх типу й конструктивного виконання, відповідних до умов за-
стосування;
застосуванням засобів механізації, автоматизації й дистанційного керу-
вання, засобів захисту;
виконанням ергономічних вимог;
включенням вимог безпеки в технічну документацію на їхній монтаж,
експлуатацію, ремонт, транспортування й зберігання.
Стрічкові конвеєри безперервної дії у встановлені для них режимах і
умовах експлуатації не повинні створювати небезпеки від впливу вологості,
сонячної радіації, механічних коливань, змін атмосферного тиску, темпера-
тури, вітрових навантажень.
Стрічкові конвеєри безперервної дії, що працюють із виділенням пили,
аерозолів, газів, необхідно вкривати ізолюючими кожухами й іншими при-
строями або розташовувати в окремих ізольованих приміщеннях, тунелях і
оснащувати їхніми місцевими відводами небезпечних речовин. Місцеві від-
води небезпечних речовин систем видалення шкідливих речовин від вироб-
ничого встаткування й стрічкових конвеєрів безперервної дії повинні блоку-
ватися із цими встаткуванням і транспортними засобами для виключення їх
роботи при виключеній вентиляції.

84
 Електроустаткування й електричні пристрої, застосовувані в транспор-
тних засобах безперервної дії, повинні відповідати державним стандартам і
правилам, що визначають вимоги до встаткування по електробезпечності.
Експлуатація стрічкових конвеєрів безперервної дії, підконтрольних терито-
ріальним органам Державної служби України по питанням праці, повинна
проводитися відповідно до правил, установлених Державною службою Укра-
їни по питанням праці.
Стрічкові конвеєри безперервної дії, обслуговування яких пов'язане з
переміщенням персоналу, повинні розміщатися із забезпеченням необхідних
безпечних і зручних проходів, оснащуватися необхідними пристосуваннями
й іншими пристроями для безпечного ведення робіт.
Стрічкові конвеєри безперервної дії, що мають більшу довжину, не по-
винні блокувати шляхи переміщення працівників.
У місцях постійного проходу людей і проїзду стрічкових конвеєрів під
трасою конвеєра встановлюються металеві сітки для вловлювання падаючих
з конвеєра вантажів.
Стаціонарні стрічкові конвеєри безперервної дії встановлюються від-
повідно до планувань на міцні основи або фундаменти, перевіряються й за-
кріплюються. Допускається безфундаментна установка стрічкових конвеєрів
безперервної дії на амортизуючі опори.
При установці стрічкових конвеєрів безперервної дії на палубах твін-
деку вони повинні бути перевірені на безпеку впливу від виникаючих при
їхній експлуатації навантажень.
Стрічкові конвеєри безперервної дії, при роботі яких створюється шум,
що перевищує гранично припустимі норми, у робочій зоні обслуговуючого
персоналу рекомендується обладнати пристроями придушення або зниження
рівня шуму до санітарних норм.
Вузли, агрегати стрічкових конвеєрів безперервної дії, що мають газо-,
паро-, пневмо-, гідро- і інші системи, повинні бути виконані відповідно до
вимог безпеки, що діють для цих систем.

85
 Рухливі частини стрічкових конвеєрів безперервної дії, що є джерелами
небезпеки, захищаються, за винятком частин, огородження яких неможливо
по їхньому функціональному призначенню.
Приводні зірочки, шестірні й сполучні муфти приводів конвеєрів, по-
воротні зірочки колискових конвеєрів повинні мати суцільні металеві або сі-
тчасті огородження.
Засоби захисту повинні приводитися до готовності до початку роботи
стрічкових конвеєрів безперервної дії так, щоб функціонування стрічкових
конвеєрів було неможливо при відключених або несправних засобах захисту.
Системи захисту повинні безупинно виконувати свої функції і їх дія не по-
винна припинятися раніше, чим припиниться дія небезпечного або шкідливо-
го виробничого фактору.Відмова окремих елементів засобів захисту не пови-
нен припиняти захисної дії інших засобів або створювати які-небудь додат-
кові небезпеки.
Засоби захисту повинні бути доступні для обслуговування й контролю.
Елементи й деталі стрічкових конвеєрів безперервної дії не повинні мати
травмонебезпечних гострих кутів, крайок і поверхонь із нерівностями, що є
потенційним джерелом небезпеки. Конструкція стрічкових конвеєрів безпе-
рервної дії повинна виключати можливість випадкового зіткнення працівни-
ків з гарячими або переохолодженими поверхнями.
У необхідних випадках стрічкові конвеєри безперервної дії обладна-
ються засобами місцевого висвітлення, відповідними до умов експлуатації.
Конструкція стрічкових конвеєрів безперервної дії в необхідних випадках
повинна передбачати систему сигналізації, а також систему автоматичного
останова й відключення привода від джерел енергії при небезпечних неспра-
вностях, аварійних ситуаціях або при режимах роботи, близьких до небезпе-
чних. Конструкція стрічкових конвеєрів безперервної дії повинна виключати
можливість нагромадження зарядів статичної електрики в небезпечних кіль-
костях. Устаткування й ланцюги, що містять, електричні ємності, забезпечу-
ються пристроями для зняття з них залишкових електричних зарядів.

86
Органи аварійного вимикання (кнопки, важелі, крани, штурвали, заслінки)
повинні бути червоного кольору, легко розпізнаваними й доступними. Органі
керування, що запобігають аварійну ситуацію, повинні мати фарбування жо-
втого кольору.
У стрічкових конвеєрах безперервної дії, що забезпечують транспорту-
вання матеріалів на значні відстані, органи керування повинні мати можли-
вість їх зупинки з декількох місць. При наявності декількох пускових при-
строїв повинні виключатися неузгоджені пуски, пуски встаткування без по-
передньої подачі звукового й світлового сигналів.
При обслуговуванні, змащенні й ремонті стрічкових конвеєрівбезпере-
рвної дії повинні забезпечуватися безпечні умови їх проведення, при цьому:
збирання втраченого матеріалу, що транспортується, повинно проводи-
тися при зупиненому устаткуванні із застосуванням лопат, гачків, щіток;
збирання й чищення електроустаткування, що перебуває під напругою,
не допускається;
ремонт і налагодження, змащення приводів устаткування й механізмів,
що не мають вбудованих систем змащення, під час роботи не допускається.
Після закінчення ремонту або налагодження перед пуском стрічкових
конвеєрівбезперервної дії всі зняті огородження й пристосування повинні бу-
ти встановлені на місце й міцно закріплені.
Для запобігання утворювань в бункері, включеному в єдину технологі-
чну транспортну систему, зависань матеріалу, що транспортується, можуть
застосовуватися пов'язані з бункером пристрої пневматичного або вібрацій-
ної дії, що включаються в роботу одночасно з конвеєром. Зверху бункер по-
винен бути обладнаний огородженнями, що виключають падіння працівника
в нього.
Ручне руйнування зводів, козирків із завислого в бункері матеріалу ло-
мами, лопатами не допускається. Проштовхування застряглого матеріалу по-
винне проводитися спеціальними піками з надбункерного майданчика. У ви-
няткових випадках для ремонту або чищення бункера працівник може опус-
титися в бункер. Ці роботи виконуються по наряду-допускові. Перед спуском
87
працівника в бункер необхідно:
припинити подачу матеріалу в нього;
перекрити його вихідний отвір;
відключити приводи конвеєра, що подає в бункер, і вивісити на них
попереджувальний плакат "Не включати - працюють люди!";
при необхідності провентилювати його з наступним контролем стану
атмосфери.
Для спостереження за працівником, що виконує роботи в бункері, і на-
дання йому якщо буде потреба екстреної допомоги поза бункером зверху по-
винні перебувати не менш двох працівників, що спостерігають, з необхідни-
ми засобами надання такої допомоги. Кріпити металеві сходи, що опускаєть-
ся в бункер, з гаками й (або) страховий канат запобіжного поясу, що спуска-
ється в бункер працівника необхідно зверху, поблизу бункера. Працівник, що
опускається в бункер, повинен бути в касці, окулярах, респіраторі, одягнений
у спецодяг, відповідну до умов роботи, із запобіжним поясом, що мають
страховий канат, ланцюг або мотузку, взутий у чоботи. При підйомі праців-
ника з бункера страховий канат повинен вибиратися так, щоб у бункері не
було провисання канату.
Частини стрічкових конвеєрів безперервної дії, що представляють не-
безпеку для працівників і які по їхньому функціональному призначенню не
можуть бути закриті кожухом, щитком, повинні бути пофарбовані в сигналь-
ні кольори з установкою знаків безпеки.
Якщо стрічковий транспортер безперервної дії зупиняється на трива-
лий час (наприклад, при сезонній роботі), усі його вузли підлягають консер-
вації, що включає їхнє очищення й змащення.
Огородження й інші захисні пристрої, установлювані на транспортних
засобах безперервної дії, повинні бути виконані відповідно до технічних ви-
мог, що забезпечують їхнє функціональне призначення, бути досить міцними
й надійними протягом установленого строку експлуатації. Огородження,
установлювані на стрічкових конвеєрах безперервної дії, крім тих випадків,
коли це неможливо, повинні виключати часткове огородження й доступ до

88
об'єкта, що захищається, без їхнього зняття. Огородження повинні забезпе-
чувати безпечну роботу транспортного засобу безперервної дії й доступ до
місць змащення й іншим деталям, що вимагають спостереження за їхнім ста-
ном у процесі роботи. Огородження не повинні знижувати продуктивності
праці й утрудняти працівникові виконання роботи. Огородження повинні за-
безпечувати можливість проведення обслуговування механізмів транспорт-
ного засобу безперервної дії з мінімальним ступенем небезпеки. Огороджен-
ня не повинні мати гострих крайок і повинні виключати можливість одер-
жання травми при обігу з ними. Огородження можуть бути виконані з листо-
вого металу, із дротової сітки, металевих прутів або стрижнів, з армованого
або шаруватого скла, із пластмаси. Огородження, установлювані стаціонарно,
повинні закріплюватися на транспортних засобах безперервної дії надійно й
зніматися з використанням спеціального інструмента. Де не потрібно візуа-
льного спостереження, кращі суцільні огородження з металу.
Там, де необхідно візуальне спостереження, для виготовлення огоро-
джень слід застосовувати прутки, стрижні, сітки, прозорі матеріали.
Якщо в конструкції огородження передбачені регульовані частини або
деталі, то ці елементи огородження повинні бути безпечно розташовані, на-
дійні й зручні в роботі. При виконанні регулювальних операцій необхідно
зупинити встаткування. У окремих випадках установлювані огородження до-
повнюються блокуванням або іншими автоматичними засобами безпеки для
запобігання доступу до джерела небезпеки при працюючому механізмі через
відкриті по необхідності простори.
Для цілей блокування переважно застосовувати нормально розімкнуті
вимикачі, які замикаються при постановці огородження на місце. Огоро-
дження, функціонально пов'язані з ними деталі й елементи стрічкових конве-
єрів безперервної дії, повинні регулярно зазнавати ретельний огляд, а їх бло-
кувальні й автоматичні системи періодичним оглядам, перевіркам на функці-
онування, регулювальним і налагоджувальним операціям.
Траса конвеєра повинна бути прокладена по найкоротшому шляху з
мінімальним числом перегинів. Максимальні радіуси опуклих і ввігнутих ді-

89
лянок стрічкових конвеєрів у поздовжньому профілі залежать від типу засто-
совуваної конвеєрної стрічки, її ширини, кута нахилу бічних роликів, типу
натяжного пристрою, величини натягу конвеєрної стрічки й кута нахилу кон-
веєра.
При транспортуванні сипучих вантажів на підйом найбільші кути на-
хилу стрічкового конвеєра із гладкою конвеєрною стрічкою залежать від ма-
теріалу, що транспортується, і можуть прийматися для:
кам'яного вугілля - 16 … 18°;
гальки круглої сухий - 10°;
гіпсу порошкоподібного - 22°;
глини малофракційної сухої - 16°;
глини великофракційної вологої - 20 … 22°;
щебнів - 18°;
гравію - 18 … 20°;
ґрунту земляного - 18 … 22°;
вапняку - 16 … 18°;
піску (залежно від вологості) - 14 … 20°;
формувальної суміші - 20 … 24°;
цементу - 20°;
шлаків - 20°.
При транспортуванні тарно-штучного вантажу на підйом найбільші ку-
ти нахилу стрічкового конвеєра із гладкою конвеєрною стрічкою залежать
від типу впакування вантажу:
для вантажу в картонних коробках - 15°;
для вантажу в мішках:
паперових - 17°;
лляних або джутових - 20°;
для вантажу в ящиках:
дерев'яних - 16°;
металевих - 12°.
Основною технологічною вимогою, пропонованим до конвеєрів, є

90
приймання на несучий орган вступників максимальних хвилинних вантажо-
потоків без втрат вантажу при нормальному режимі роботи привода й тяго-
вого органу конвеєра.
Конструкція конвеєра повинна передбачати установку завантажуваль-
них і розвантажувальних пристроїв для рівномірної й центрованої подачі ва-
нтажу на конвеєр і його розвантаження. Завантажувальні й розвантажувальні
пристрої конвеєрів повинні забезпечувати рівномірну й центровану подачу
вантажу на несуче полотно конвеєра в напрямку його руху й стійке положен-
ня вантажу на ньому, бути обладнані засобами, що запобігають налипання,
заклинювання й зависання в них вантажу, утворювання втрат (випадання
штучних вантажів) і перевантаження конвеєра.
Конвеєри з пересувними завантажувальними й розвантажувальними
пристроями повинні обладнатися кінцевими вимикачами й упорами, що об-
межують зону їх переміщення.
Прийомна частина конвеєрів, що завантажуються вручну штучними
вантажами, повинна бути виконана так, щоб забезпечувалося завантаження
конвеєра горизонтальним переміщенням вантажу або з невеликим ухилом
убік завантаження й, як правило, виключався би підйом вантажу з підлоги
(навантажувального майданчика, транспортних засобів). Прийомна частина
завантажувальних пристроїв конвеєрів для сипучих і пилоподібних вантажів
повинна бути виконана так, щоб забезпечувалися завантаження механізова-
ним способом і пиловловлення.
У технічно обґрунтованих випадках допускається ручне завантаження
конвеєра, якщо:
по технологічному процесі неприпустиме механізоване завантаження;
відстань від підлоги або майданчика (підніжки), на якому перебуває
працівник, до верхньої крайки бункера не перевищує 1,3 м.
Ширина майданчика для завантаження конвеєра повинна бути не менш
0,8 м і при розташуванні на висоті більш 0,5 м повинна мати огородження
висотою 1,0 м з обшивкою понизу шириною не менш 0,15 м.
Конвеєри, призначені для транспортування тарних вантажів, оснащу-

91
ються по всій довжині бортами висотою не менш 200 мм.
Для виключення падіння вантажу при його передачі з конвеєра на
спуск кінці відвідних шлагбаумів повинні впритул примикати до борту кон-
веєра й спуску.
У похило встановлених конвеєрів повинна виключатися можливість
мимовільного переміщення елемента, при відключенні привода.
Неприводні конвеєри повинні мати в завантажувальній частині обме-
жувальні упори й пристосування, що забезпечують зниження швидкості руху
вантажу.Вантажні натяжні пристрої конвеєрів повинні мати кінцеві упори
для обмеження ходу натяжного візка й кінцеві вимикачі, що відключають
привод конвеєра при досягненні натяжним візком крайніх положень.
На похилих конвеєрах (ділянках конвеєрів) штучні вантажі при транспорту-
ванні повинні перебувати в нерухливому стані стосовно площини елемента
конвеєра, що несе вантаж, й не міняти своє положення, дане при завантажен-
ні.
Ділянки ланцюгових конвеєрів з кутом нахилу більш 10° оснащуються
уловлювачами для захоплення ланцюга у випадку його обриву, що загрожує
створенням травмонебезпечної ситуації для обслуговуючого персоналу.
Можливість установки ланцюгового конвеєра без уловлювачів переві-
ряється розрахунками. Конвеєри із тросовими стрічками повинні оснащува-
тися засобами контролю стану стрічки або уловлювачами стрічки.
Конструктивні елементи конвеєрів масою більш 50 кг, при монтажі,
демонтажі, ремонті, повинні мати припливи, отвори або рим-болти, якщо без
них застосування стропів і інших такелажних засобів є небезпечним.
Конвеєри, призначені для транспортування мокрих вантажів, повинні
бути закриті по всій довжині кожухами або щитами, що охороняють праців-
ників від бризів пульпи.
Конвеєри, що транспортують гарячі вантажі, повинні бути обладнані
засобами захисту працівників від опіків.
На ділянках траси конвеєрів, що перебувають поза зоною видимості
оператора з пульта керування, повинна бути встановлена двостороння попе-

92
реджувальна передпускова звукова або світлова сигналізація, що включаєть-
ся автоматично перед включенням привода конвеєра.Електричні проведення
на конвеєрі й від конвеєра до рубильника повинні бути захищені додатковою
гумовою ізоляцією. Рама конвеєра повинна бути заземлена.
Конвеєри повинні мати пристрої, що відключають конвеєр при обриві
стрічки або канатно-натяжних пристроїв. При наявності на одному конвеєрі
декількох пускових кнопок, установлених у різних місцях, вони повинні бути
електрично зблоковані так, щоб виключався випадковий пуск конвеєра.
Не допускається підключення приводів конвеєра до електромережі до
повного закінчення монтажу конвеєра.Виробництво ремонтних і інших робіт
на конвеєрі під час його роботи не допускається. Не допускається робота
конвеєрів при відсутності або несправності: огородження натяжних і привод-
них барабанів, роликоопор і відхиляючих роликів, заземлення електроустат-
кування, броньованих кабелів і металоконструкцій, а також сигналізації й ви-
світлення, а в необхідних випадках - перехідних містків, перекриттів бунке-
рів, ходових трапів, засобів боротьби з пилом, при захаращенні проходів.
Для забезпечення безпеки при роботі декількох взаємозалежних конве-
єрів в одній технологічній лінії застосовується взаємне блокування їх елект-
ричних приводів. У кожного конвеєра встановлюється аварійна кнопка
"Стоп", за допомогою якої при необхідності може бути зупинена вся транс-
портна система. Пульт керування стрічкових конвеєрів обладнається сигна-
льними лампами, які показують рух або зупинку кожного конвеєра, що спри-
яє запобіганню непогодженості їх роботи.
Вимоги до електроустаткування, монтажу електричних кіл і заземлен-
ню конвеєра повинні бути відбиті в нормативно-технічній документації на
нього.
Частини, що рухаються, конвеєрів (приводні й натяжні барабани, натя-
жні пристрої, канати й блоки натяжних пристроїв, ремінні, зубчасті, ланцю-
гові й інші передачі, муфти, а також опорні ролики й ролики нижньої гілки
тягового органу в зоні робочих місць, шківи, що набігають ділянки стрічок на
відстані не менш радіуса барабана плюс 1,0 м від лінії торкання стрічки й ба-

93
рабана), до яких у зонах робітників місць можливий доступ працівників, по-
винні бути обгороджені.
Захисні огородження конвеєрів повинні бути відкидними (на петлях,
шарнірах) або знімними, виготовленими з окремих секцій. Для зручності об-
слуговування конвеєрів в огородженнях повинні бути передбачені дверцята й
кришки.Захисні огородження конвеєрів слід виготовляти з металевих арку-
шів або із сітки із гніздами розміром не більш 20х20 мм. Не допускається ви-
готовляти огородження з наварених на каркас прутів і смуг. Для підвісних
конвеєрів розмір гнізд сітки для огородження може бути збільшений залежно
від характеру, що транспортується вантажу. У зоні можливого знаходження
людей повинні бути обгороджені:
канати й блоки натяжних пристроїв, вантажі натяжних пристроїв на ви-
соту їх переміщення й ділянка підлоги під ними;
завантажувальні пристрої для насипних вантажів, що періодично очи-
щаються обслуговуючим персоналом;
прийомні пристрої (бункери, горловини машин, установлені в місцях
скидання вантажів з конвеєрів;
нижні виступаючі частини конвеєра, що перетинає проходи для людей
або проїзди для транспортних засобів, пристроєм навісів, продовжених за га-
барити конвеєра не менш чому на 1,0 м;
ділянки траси конвеєрів (крім підвісних), через які не допускається
прохід людей, установкою уздовж траси поруччя висотою не менш 1,0 м із
суцільною обшивкою понизу на висоту не менш 0,15 м від рівня підлоги й
додатковою, що обгороджує планкою на висоті 0,5 м від підлоги.
Конвеєри, що пересуваються по рейках, повинні бути закриті спеціаль-
ними кожухами або обгороджені по всій довжині поруччям висотою не менш
1,0 м і додатковою, що обгороджує планкою на висоті 0,5 м від рівня підлоги.
На робочих місцях обслуговування конвеєра або конвеєрної лінії по-
винні бути розміщені таблички, що роз'ясняють значення застосовуваних за-
собів сигналізації й режим керування конвеєром.
Місця періодичного змащення вузлів конвеєрів повинні бути доступні

94
без зняття захисних пристроїв.
На конвеєрах, що входять у транспортні або технологічні лінії, повинні
бути передбачені автоматичні пристрої зупинки привода конвеєра з появою
аварійної ситуації.
Не допускається керування автоматизованою конвеєрною лінією із
двох і більш пультів (місць), а також стопоріння рухливих елементів апара-
тури керування іншими, не передбаченими інструкцією, способами.
У місцях передачі вантажу, що транспортується, з одного конвеєра на
інший або на інше встаткування повинні бути передбачені пристрої, що ви-
ключають падіння вантажу з конвеєра.
Конвеєрні лінії повинні бути оснащені апаратурою автоматичного або
дистанційного керування.Апаратура керування конвеєрної лінії повинна до-
пускати перевід керування будь-яким конвеєром з автоматичного на місцеве
зі збереженням у цьому режимі дії всіх захистів, попереджувальної сигналі-
зації й екстреної зупинки конвеєра.
Конвеєрна лінія великої довжини включається по вантажопотоці.
Засоби автоматизації конвеєрів повинні забезпечувати автоматичний
контроль і захист кожного конвеєра, автоматичне керування конвеєрною лі-
нією в заданому режимі, сигналізацію й блокування з перевантажувальним
устаткуванням.
Конвеєри з вантажними натяжними пристроями повинні мати кінцеві
упори й вимикачі привода конвеєра при крайньому положенні натяжного віз-
ка.На технологічній лінії, що складається з декількох послідовно з'єднаних і
одночасно працюючих конвеєрів або з конвеєрів у комбінації з іншими ма-
шинами (живильниками, дробарками), приводи конвеєрів і всіх машин по-
винні бути зблоковані так, щоб у випадку раптової зупинки якої-небудь ма-
шини або конвеєра попередні машини й конвеєри автоматично відключалися,
а наступні продовжували працювати до повного сходу з них вантажу, що
транспортується.З місць обслуговування повинна бути передбачена можли-
вість відключення кожного конвеєра.Конвеєри в головний і хвостовий части-
нах повинні бути обладнані аварійними кнопками "Стоп".

95
 Конвеєри з відкритою трасою в місцях підвищеної небезпеки, а також
конвеєри довжиною більш 30 м повинні бути додатково обладнані пристроя-
ми, що виключають, дозволяють зупиняти конвеєр в аварійних ситуаціях з
будь-якого місця по його довжині з боку проходу для його обслуговування.
При роботі конвеєра не допускається:
ремонтувати вузли й елементи конвеєра, очищати підтримувальні ро-
лики, барабани приводних, натяжних і кінцевих станцій, забирати просип з-
під конвеєра;
усувати пробуксовку стрічки на барабані шляхом підкидання в зону
між стрічкою й барабаном піску, глини, каніфолі, бітуму й інших матеріалів;
переставляти підтримувальні ролики, натягати й виставляти стрічку конвеєра
вручну;
працювати при несправних реле швидкості, захисту від пробуксовки,
сходу стрічки й інших реле, при несправних сигнальних пристроях і при-
строях екстреної зупинки конвеєра;
ремонтувати електроустаткування, що перебуває під напругою.
Змащення вузлів і елементів конвеєра (шестірень, ланцюгів) повинна
проводитися при повній зупинці конвеєра й після вживання заходів по ви-
ключенню його випадкового пуску.
При роботі конвеєра необхідно стежити за роботою очисних і зрошува-
льних пристроїв (при їхній наявності), за наявністю й станом огороджень,
справністю приводних, натяжних і гальмових пристроїв, підтримувальних
роликів, уловлювачів, за положенням несучого органу по всій трасі конвеєра.
Для забезпечення нормальної експлуатації, обслуговування, ремонту
конвеєрів рекомендується закріплення за ними відповідальних осіб із числа
інженерно-технічних працівників, атестованих у встановленому порядку10.

96
 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ
1. Новкунский, А.В., Новкунский, А.А., Туманян, М.О., Щулькин, Л.П.
Совершенствование конструкций и технологии ремонта конвейерного
оборудования. // Вестник СибАДИ: – № 2 (48), 2016. – С. 13-18.
2. Кожушко, Г. Г. Расчет и проектирование ленточных конвейеров: учеб-
но-методическое пособие / Г. Г. Кожушко, О. А. Лукашук. Екатерин-
бург: Изд-во Урал. ун-та, 2016. 232 с.
3. Глухов, B.C., Терещенко, З.А., Дикой, A.A. Расчет привода к ленточ-
ному транспортеру. Учебно-методическое пособие для выполнения
курсовых работ по курсу "Детали машин". – Армавир: Типогр. A.A.
Симакова, 2009. – 59 с.
4. Чернавский, С. А. и др. Курсовое проектирование деталей машин.  М.:
Машиностроение, 1988. 416 с.
5. Куклин, Н.Г, Куклина, Г.С, Житков, В.К. Детали машин. – М.: Высшая
школа, 2007. – 406с.
6. Анурьев, В.И. Справочник конструктора машиностроителя: в 3 т. – М.:
Машиностроение, 2001. – Т.1. – 920 с.
7. Гузенков,П.Г. Детали машин.  М.: Высшая школа, 1986. – 359 с.
8. Дунаев, П.Ф., Пеликов, О.П. Курсовое проектирование деталей машин.
 М.: Высшая школа, 2004. 560 с.
9. Решетов, Д.Н. Детали машин. Атлас. Учебное пособие для студентов
машиностроительных специальностей вузов.В 2-х частях. Часть 2; 5-е
издание, переработанное и дополненное. Под общей ред. д-ра техн.
наук проф. Д.Н. Решетова. – М.: Машиностроение. 1992. – 400 с.
10. НПАОП 0.00-1.79-17. Правила охорони праці під час експлуатації
об’єктів циклічно-потокової технології відкритих гірничих робіт: за-
тверджена наказом Міністерства соціальної політики України від
22.09.2017 р. № 1524. – К., 2017. – 43 с.

97
 ЗМІСТ

ВСТУП……………………………………………………………….3
1 ПРИЗНАЧЕННЯ ТА УСТРІЙ СТРІЧКОВИХ КОНВЕЄ-
РІВ……………………………………………………………………4
1.1 Загальні відомості…………………………………………………..4
1.2 Стрічки конвеєрів………………………………………………….. 6
1.3 Приводні станції стрічкових конвеєрів…………………………...7
1.4 Натяжні станції стрічкових конвеєрів…………………………….9
1.5 Роликоопори……………………………………………………….12
1.6 Підтримуючі конструкції стрічкових конвеєрів…………………15
1.7 Завантажувальні пристрої стрічкових конвеєрів……………….16
1.8 Розвантажувальні пристрої стрічкових конвеєрів………………18
1.9 Уловлювачі стрічки……………………………………………….18
1.10 Автоматизація стрічкових конвеєрів…………………………….19
2 ПРОЕКТУВАННЯ СТРІЧКОВИХ КОНВЕЄРІВ…………….….22
2.1 Вихідні дані для розрахунків конвеєра…………………….…….22
2.2 Визначення режиму роботи конвеєра……………………………23
2.3 Методи розрахунків стрічкових конвеєрів…………………..…..29
2.3.1 Наближений метод розрахунків стрічкових конвеєрів …….…..30
2.3.2 Уточнений метод розрахунків стрічкових конвеєрів ………..…56
2.4 Розрахунки та обрання силового приводу…………………….....67
2.4.1 Початкові дані для зразкового розрахунку……………………...67
1
2.4.2 Розрахунки та вибір електричного двигуна…………….………...68
2.4.3 Кінематичний розрахунок приводу…………………………….….70
2.4.4 Розрахунок редуктору…………………………….………….……..71
2.4.5 Попередній розрахунок валів редуктора……………………….…78
3 ОСОБЛИВОСТІ БЕЗПЕЧНОЇ ЕКСПЛУАТАЦІЇ СТРІЧКОВИХ
КОНВЕЄРІВ…………………………………………………………80

98
3.1 Вимоги щодо забезпечення життєдіяльності при проведенні вантаж-
них робіт з застосуванням стрічкових конвеєрів……………………80
3.2 Особливості технічної експлуатації стрічкових конвеєрів…….…..83
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ……………………………………………..…97

99
 Навчальне видання

Дрозд Олена Володимирівна

КОНСТРУКТИВНІ ТА ЕКСПЛУАТАЦІЙНІ
ОСОБЛИВОСТІ СУДНОВИХ КОНВЕЄРНИХ
ВАНТАЖНИХ ПРИСТРОЇВ

Довідник

Підписано до друку 1.07.2020.

Формат 60х84/16. Папір офсетний. Обл.-вид. арк. 5,81.
Тираж 50 пр. Замовлення № И20-10-32

НУ "ОМА"
Свідоцтво ДК № 12902 від 20.03.2003
65029, м. Одеса, Дідріхсона, 8.
Тел./факс(0482)34-14-12
publish@onma.odessa.ua