BÀI 6.

ÁNH XẠ CỦA CÁC KHÔNG GIAN AFIN

VÀ PHÉP BIẾN ĐỔI CỦA KHÔNG GIAN AFIN
1. Định nghĩa:

Cho là không gian afin trên trường liên kết với không gian vectơ và là không gian
afin trên trường liên kết với không gian vecto . Ánh xạ được gọi là ánh xạ afin
nếu tồn tại ánh xạ tuyến tính:

Sao cho , ta có:

Nói cách khác: nếu đặt , ta có: .

Ta gọi: Ánh xạ tuyến tính là ánh xạ tuyến tính liên kết với ánh xạ afin .

Chú ý: Ánh xạ tuyến tính còn được ký hiệu là

2. Tính chất của ánh xạ Afin:

-Mỗi ánh xạ afin chỉ có một ánh xạ tuyến tính liên kết duy nhất .

-Với mỗi ánh xạ tuyến tính và với cặp điểm xác định duy nhất một ánh
xạ afin nhận là ánh xạ tuyến tính liên kết và có .

-Tích của hai ánh xạ và là một ánh xạ afin và được ký hiệu là .

Ánh xạ liên kết của tích này là tích của hai ánh xạ liên kết của hai ánh xạ và .

-Cho điểm độc lập trong không gian afin -chiều ; và điểm tùy
ý trong không gian afin . Khi đó tồn tại duy nhất ánh xạ afin

sao cho .

-Ánh xạ afin biến một -phẳng của thành một -phẳng của với .

3. Đẳng cấu afin:

Khi ánh xạ afin là một song ánh , ta nói: được gọi là một phép đẳng cấu afin của
không gian afin lên không gian afin . Khi đó hiển nhiên: có cùng một số chiều; và
là phép đẳng cấu tuyến tính giữa hai không gian vecto .
Hệ quả
Với và có hai mục tiêu lần lượt là và với , tồn tại duy nhất
một phép đẳng cấu afin sao cho: với .