Trigonometric Integrations

L. A. Nawroz Ibrahim
Part 1:
• Use Trigonometric Identities and u-substitution: ∫ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑛𝑛 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑚𝑚 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
• m, n positive integers, at least one of n or m is odd
• save odd factor, use (𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝟐𝟐 𝒙𝒙 + 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝟐𝟐 𝒙𝒙 = 𝟏𝟏)
• Ex1: ∫ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠3 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
• = ∫ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝑥𝑥 sin 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑=∫ 1 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝑥𝑥 sin 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
• u=cos x, du=-sin x dx → -du=sin x dx
2 2 2 4 −𝑢𝑢3 𝑢𝑢5 −(cos 𝑥𝑥)3 (cos 𝑥𝑥)5
• = ∫ 1 − 𝑢𝑢 𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑑𝑑 = − ∫ 𝑢𝑢 − 𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑑𝑑 = + + 𝑐𝑐 = + + 𝑐𝑐
3 5 3 5
Cont.
• Ex2: ∫ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠3 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 3 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠3 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝑥𝑥 cos 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠3 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝑥𝑥 cos 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
• = ∫ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠3 𝑥𝑥 1 − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 𝑥𝑥 cos 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
• u = sin x, du = cos x dx
𝑢𝑢4 𝑢𝑢6 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠4 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠6 𝑥𝑥
•∫ 𝑢𝑢3 (1 − 𝑢𝑢2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = − + 𝑐𝑐 = − + 𝑐𝑐
4 6 4 6
Part 2:
• Use Trigonometric Identities and u-substitution:
• ∫ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑛𝑛 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑚𝑚 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 m, n positive even integers
1 1
• 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝑥𝑥
= (1+ cos(2𝑥𝑥)) , 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2
= (1 − cos(2𝑥𝑥)) , sin 2𝑥𝑥 = 2 sin 𝑥𝑥 cos 𝑥𝑥
2 2
2 2 1 1
Ex: ∫[𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫ (1 − cos 2𝑥𝑥 ) (1 + cos 2𝑥𝑥 )] 𝑑𝑑𝑑𝑑
2 2
1 1
• = ∫(1 + cos 2𝑥𝑥 − cos 2𝑥𝑥 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2𝑥𝑥 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫ 1 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 2𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
2
4 4
1 1 1 1 1 1 1 1
• ∫ 1 − [ (1 + cos 4𝑥𝑥)] 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫ 1 − − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐4𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫ − cos 4𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
4 2 4 2 2 4 2 2
• u=4x, du= 4 dx
1 1 1 1 1 11
• = ∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑 − ∫ cos 4𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = [ 𝑥𝑥 − ∫ cos 𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑑𝑑]
4 2 2 4 2 24
1 1 1 1 1
•= [ 𝑥𝑥 − sin 𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑑𝑑] + 𝑐𝑐 = [ 𝑥𝑥 − sin 4𝑥𝑥 + 𝑐𝑐]
4 2 8 8 32
Part 3:
• Use Trigonometric Identities and u-substitution: ∫ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑛𝑛 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑚𝑚 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 m, n
positive even integers (n is even)
• save 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 factor, use 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 = 1 + 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡2 𝑥𝑥 , and u = tan x.
• Ex1:
• ∫ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡2 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 4 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
• = ∫ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡2 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡2 𝑥𝑥 1 + 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡2 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
• u = tan x, 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑢𝑢3 𝑢𝑢5 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡3 𝑥𝑥 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡5 𝑥𝑥
• =∫ 𝑢𝑢2 1+ 𝑢𝑢2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫ (𝑢𝑢2 +𝑢𝑢4 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = + + 𝑐𝑐 = + + 𝑐𝑐
3 5 3 5
Cont.
• Ex2:
• ∫ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 4 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
• ∫ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 4 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫(1
+ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡2 𝑥𝑥) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 + 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡2 𝑥𝑥𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
• = ∫ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 + ∫ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡2 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
• u = tan x, 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
2 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡3 𝑥𝑥
• = tan 𝑥𝑥 + ∫ 𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑑𝑑 = tan 𝑥𝑥 + + 𝑐𝑐
3
Part 4:
• Use Trigonometric Identities and u-substitution: ∫ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑛𝑛 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑚𝑚 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
• m, n positive even integers (n is odd)
• save tan 𝑥𝑥 sec 𝑥𝑥 factor, use 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡2 𝑥𝑥 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 − 1 , and u = sec x.
• Ex1: ∫ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡5 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 3 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
• = ∫ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡4 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 tan 𝑥𝑥 sec 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫(𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡2 𝑥𝑥)2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 tan 𝑥𝑥 sec 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
• = ∫(𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 − 1)2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 tan 𝑥𝑥 sec 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
• u= sec(x), du= sec(x) tan(x) dx
• ∫(𝑢𝑢2 −1)2 𝑢𝑢2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫ 𝑢𝑢4 − 2𝑢𝑢2 + 1 𝑢𝑢2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫(𝑢𝑢6 − 2𝑢𝑢4 + 𝑢𝑢2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑢𝑢7 2𝑢𝑢5 𝑢𝑢3 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 7 𝑥𝑥 2𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 5 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 3 𝑥𝑥
•= − + + 𝑐𝑐 = − + + 𝑐𝑐
7 5 3 7 5 3
Cont.
• Ex2: ∫ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡5 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
• ∫(𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡2 𝑥𝑥)2 tan 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫(𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 − 1)2 tan 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫(𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 4 𝑥𝑥 − 2𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 + 1) 𝑑𝑑𝑑𝑑
• = ∫ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 4 𝑥𝑥 tan 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 − ∫ 2𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 tan 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 + ∫ tan 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
• = ∫ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 3 𝑥𝑥 sec 𝑥𝑥 tan 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 − 2 ∫ tan 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 + ∫ tan 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
• u1= sec(x), du1= sec(x) tan(x) dx this for sec^3
• u2= tan(x), 𝑑𝑑𝑑𝑑2 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
3 𝑑𝑑𝑑𝑑 sin 𝑥𝑥 𝑢𝑢14 2𝑢𝑢22
• = ∫ 𝑢𝑢1 − 2 ∫ 𝑢𝑢2 𝑑𝑑𝑑𝑑 +∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑 = − + ln cos 𝑥𝑥 + 𝑐𝑐
cos 𝑥𝑥 4 2
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 4 𝑥𝑥 2𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡2 𝑥𝑥
• − − ln cos 𝑥𝑥 + 𝑐𝑐
4 2
Part 5:
1
• ∫ sin 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 Use the Rule: sin 𝐴𝐴 cos 𝐵𝐵 = [sin(𝐴𝐴
2
− 𝐵𝐵) + sin 𝐴𝐴 + 𝐵𝐵
1
• ∫ sin 𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 Use the Rule: sin 𝐴𝐴 sin 𝐵𝐵 = [cos(𝐴𝐴
2
− 𝐵𝐵) − cos 𝐴𝐴 + 𝐵𝐵
1
• ∫ cos 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 Use the Rule: cos 𝐴𝐴 cos 𝐵𝐵 = [cos(𝐴𝐴
2
− 𝐵𝐵) + cos 𝐴𝐴 + 𝐵𝐵
• Ex1: ∫ sin 2𝑥𝑥 cos 3𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
1 1
• ∫[sin 2𝑥𝑥 − 3𝑥𝑥 + sin(2𝑥𝑥 + 3𝑥𝑥)]𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫ [sin −𝑥𝑥 sin 5𝑥𝑥 ] 𝑑𝑑𝑑𝑑
2 2
1
• u= -x, du= -dx u= 5x, du=5 dx→ 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑑𝑑𝑑𝑑
5
1 1 1 1 1
• [− ∫ sin 𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑑𝑑 + ∫ sin 𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑑𝑑] = cos −𝑥𝑥 − ∗ cos 5𝑥𝑥 + 𝑐𝑐
2 5 2 5 2
Cont.
• Ex2: ∫ sin 2𝑥𝑥 sin 3𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
1
•= ∫ 2 [cos 2𝑥𝑥 − 3𝑥𝑥 − cos 2𝑥𝑥 + 3𝑥𝑥 ] 𝑑𝑑𝑑𝑑
1
=
2
∫ [cos −𝑥𝑥 − cos (5𝑥𝑥)]𝑑𝑑𝑑𝑑
1 1
•= − sin −𝑥𝑥 − sin 5𝑥𝑥 + 𝑐𝑐
2 10
Part 6:
• ∫ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝑥𝑥 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡3 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 3 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠3 𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 𝑥𝑥
•= ∫ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐3 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫ cos 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫ cos 𝑥𝑥 sin 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
(1−𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝑥𝑥)
•= ∫ cos 𝑥𝑥 sin 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
• u= cos(x), du= -sin(x) dx→ -du= sin(x) dx
1−𝑢𝑢2 1 𝑢𝑢2
•= −∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫ − 𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑑𝑑 = [ln 𝑢𝑢 − + 𝑐𝑐]
𝑢𝑢 𝑢𝑢 2
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝑥𝑥
= ln(cos 𝑥𝑥) − + 𝑐𝑐
2
Cont.

• Ex:∫ csc 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑

(csc 𝑥𝑥−cot 𝑥𝑥 ) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝑥𝑥−csc 𝑥𝑥∗cot 𝑥𝑥
• = ∫ csc 𝑥𝑥 ∗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑
(csc 𝑥𝑥−cot 𝑥𝑥 ) csc 𝑥𝑥−cot 𝑥𝑥
• u= csc(x) – cot(x), 𝑑𝑑𝑑𝑑 = (− csc 𝑥𝑥 cot 𝑥𝑥 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑑𝑑
1
• = ∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ln 𝑢𝑢 + 𝑐𝑐 = ln(csc 𝑥𝑥 − cot 𝑥𝑥) + 𝑐𝑐
𝑢𝑢
cos 𝑥𝑥+sin 𝑥𝑥
• Ex: ∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑
sin(2𝑥𝑥)
cos 𝑥𝑥+sin 𝑥𝑥 1 cos 𝑥𝑥 sin 𝑥𝑥
• =∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑 = [∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑 + ∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑
2 sin 𝑥𝑥 cos 𝑥𝑥 2 sin 𝑥𝑥 cos 𝑥𝑥 sin 𝑥𝑥 cos 𝑥𝑥
1 1
• = [∫ csc 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 + ∫ sec 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 ] = [ln(csc 𝑥𝑥 − cot 𝑥𝑥) + ln(sec 𝑥𝑥 + tan 𝑥𝑥)] + 𝑐𝑐
2 2