Professional Documents
Culture Documents
نمونه گزارش خمش تیرهای خمیده
نمونه گزارش خمش تیرهای خمیده
گروه E2
اعضای گروه:
ریز نمرات
حداکثر نمره نمره خام شرح موضوع
3 مقدمه
2 تئوری
01 شرح آزمایش
21 نتایج آزمایش
25 بحث و بررسی نتایج آزمایش
5 جمع بندی و نتیجه گیری
01 مراجع و ضمائم
25 گزارش مختصر
211 جمع کل
نمره گزارش
نمره ضریب تصحیح نمره خام
نمره افراد
نمره نهایی تاخیر نام
0
2
3
4
-0مقدمه 8......................................................................................................................................
-2تئوری 9......................................................................................................................................
-0-2مباحث عمومی 9....................................................................................................................
-2-2تحلیل خمش در تیر ربع دایره 01................................................................................................
-3-2تحلیل خمش در تیر نیم دایره 01................................................................................................
-4-2تحلیل خمش در تیر داویت 00....................................................................................................
-5-2تحلیل خمش در تیر دایرهای 00..................................................................................................
-3شرح آزمایش 02............................................................................................................................
-4نتایج آزمایش 04............................................................................................................................
-0-4تیر ربع دایره 04.....................................................................................................................
-0-0-4خیز در راستای عمودی 04.................................................................................................
-2-0-4خیز در راستای افقی 01....................................................................................................
-2-4تیر دایرهای 09.......................................................................................................................
-0-2-4خیز در راستای عمودی 09.................................................................................................
-2-2-4خیز در راستای افقی 20....................................................................................................
-5بحث و بررسی نتایج آزمایش 23..........................................................................................................
-0-5بررسی و مقایسه دادهها 23........................................................................................................
-2-5بررسی عوامل خطا 24..............................................................................................................
-6جمع بندی و نتیجه گیری21.............................................................................................................
-1مراجع 28....................................................................................................................................
-8ضمائم 29....................................................................................................................................
-0-8مباحث عمومی 29..................................................................................................................
-2-8اثبات روابط تیر ربع دایره 29......................................................................................................
-3-8اثبات روابط تیر نیم دایره 29......................................................................................................
-4-8اثبات روابط تیر داویت 31..........................................................................................................
-5-8اثبات روابط تیر دایروی31.........................................................................................................
-6-8بررسی صرف نظر کردن از انرژی ذخیره شده در اثر نیروی برشی (علت خطا) 31.........................................
فهرست شکلها و نمودارها
جدول .2داده های مربوط به خیز در راستای عمودی تیر ربع دایره 04................................................................
جدول .2نحوه محاسبه شیب مربوط به داده های خیز عمودی تیر ربع دایره05.....................................................
جدول .3محاسبات خطا در حالت خیز عمودی تیر ربع دایره 06 ......................................................................
جدول .9داده های مربوط به خیز در راستای افقی تیر ربع دایره01...................................................................
جدول .5نحوه محاسبه شیب مربوط به داده های خیز افقی تیر ربع دایره 01........................................................
جدول .6محاسبات خطا در حالت خیز افقی تیر ربع دایره 08..........................................................................
جدول .7داده های مربوط به خیز در راستای عمودی تیر دایروی 09.................................................................
جدول .8نحوه محاسبه شیب مربوط به داده های خیز عمودی تیر دایروی21.......................................................
جدول .4محاسبات خطا در حالت خیز عمودی تیر دایروی 21.........................................................................
جدول .21داده های مربوط به خیز در راستای افقی تیر دایروی 20....................................................................
جدول .22نحوه محاسبه شیب مربوط به داده های خیز افقی تیر دایروی 22.........................................................
جدول .22محاسبات خطا در حالت خیز افقی تیر دایروی 22...........................................................................
جدول .23خالصه نتایج به دست آمده از آزمایش 23....................................................................................
-1مقدمه
تیرهای خمیده کاربردهای وسیعی در سازه ها و ماشین آالت دارند به همین دلیل مطالعه خصوصیات این دسته از تیرها
تحت بارگذاری به منظور پیش بینی رفتار سازه اهمیت بسیاری می یابد .در هر سازه تعیین میزان تنش و خیز ایجاد شده در
نقاط مختلف آن اهمیت باال یی دارد .یافتن میزان تنش نقاط از حیث یافتن تنش بحرانی حایز اهمیت است .برای به دست
آوردن توزیع تنش معموال به یک معادله دیفرانسیل می رسیم که برای حل آن باید از روش های پیچیده بهره گرفت .از دیگر
سو ،خیز بیانگر رفتار کشسان سازه است که برای به دست آوردن آن روش های کالسیک گوناگونی وجود دارد .برخی از روش
های کالسیک اشاره شده حتی در سازه های پیچیده به سادگی می توانند برای محاسبه میزان خیز نقاط به کار روند .قضیه
کاستیگلیانو یکی از این روش هاست .این قضیه بیان می کند که خیز ناشی از یک بار در یک نقطه با مشتق انرژی کرنشی
سیستم نسبت به آن بار در نقطه موردنظر برابر است .الزم به ذکر است که تمامی این روش ها برای سازه های االستیک و
تغییر شکل های کوچک قابل استفاده هستند .در این آزمایش با استفاده از قضیه کاستیگلیانو و نتایج حاصل از آزمایش انجام
شده به محاسبه ضریب االستیسیته برای تیرهای خمیده خواهیم پرداخت.
در زیر نمونه هایی از کاربردهای تیرهای خمیده آورده شده است:
در این آزمایش خیز ناشی از خمش در دو نوع تیر خمیده شامل تیر ربع دایره و تیر دایروی بررسی شده و مقادیر به دست
آمده از کاربرد قضیه کاستیگلیانو با مقادیر تجربی مقایسه می شود .هم چنین ،اختالف میان این مقدارها و دالیل این اختالف
و ریشه های خطا مورد بحث قرار خواهد گرفت .در ادامه گزارش کار به معرفی تیرهای خمیده در این آزمایش پرداخته و
محاسبات مورد نظر و مقایسه هایی انجام خواهد شد .در پایان به جمع بندی و بحث و بررسی نتایج پرداخته می گردد.
لغات کلیدی :تیر خمیده ،خمش ،خیز ،انرژی کرنشی ذخیره شده ،قضیه کاستیگلیانو ،ضریب االستیسیته
-2تئوری
-1-2مباحث عمومی
مطابق آنچه گفته شد هدف از انجام این آزمایش تعیین صالبت تیرهای مختلف در برابر بارهای وارده میباشد یا به عبارت
دیگر سعی میشود چگونگی تغییر مکان ناشی از خمش تیرهای خمیده مورد بررسی قرار گیرد تا به توان دیدی مهندسی از
سازه های مختلف خمیده به دست آورد تا در نهایت امر طراحی کارگشای ما باشد .دستگاهی که در این آزمایش وجود دارد
شامل 4تیر زیر است که تنها در این آزمایش دو نمونه از آن مورد تحلیل و بررسی قرار گرفت.
شکل ( .2الف) تیر دایرهای( ،ب) تیر نیمدایرهای( ،ج) تیر ربع دایرهای( ،د) تیر داویت
در این آزمایش تئوری مورد استفاده قضیه کاستیگلیانو است .بر طبق این قضیه ،خیز ناشی از یک بار برابر است با :
𝑈𝜕
= 𝑘𝛿
𝑘𝑃𝜕
که در آن Uانرژی کرنشی سیستم ،ناشی از بار Pاست .از طرف دیگر برای یک تیر تحت خمش محض انرژی کرنشی عبارت
است از :
𝑀2
∫=𝑈 𝑑
𝐼𝐸2
در این قسمت برای قابل حل بودن معادله از انرژی ذخیره شده به دلیل وجود تنش برشی صرفنظرمی شود،که البته مقدار آن
𝑀𝜕 𝑀
∫=𝛿 𝑠𝑑
𝑃𝜕 𝐼𝐸
که در آن 𝑠𝑑 جزء دیفرانسیلی در طول تیر است،
-2-2تحلیل خمش در تیر ربع دایره
با استفاده از روابط باال و با توجه به اینکه در این مسئله فقط نیروی عمودی Pقرار دارد ،جابجایی ها به صورت زیر بدست می
آیند:
𝑃𝑅 3
= 𝐻𝛿
𝐼𝐸2
𝜋𝑃𝑅 3
= 𝑉𝛿
𝐼𝐸4
2𝑃𝑅 3
= 𝐻𝛿
𝐼𝐸
3𝜋𝑃𝑅 3
= 𝑉𝛿
𝐼𝐸2
-4-2تحلیل خمش در تیر داویت
در این تیر با روندی مشابه تیرهای دیگر روابط به صورت زیر بدست می آید:
𝑃𝑅 3
𝛿𝐻 = 0.137
𝑧𝑧𝐼𝐸
𝑃𝑅 3
𝛿𝑉 = 0.145
𝑧𝑧𝐼𝐸
-3شرح آزمایش
آزمایش روی دو تیر ربع دایره و دایروی انجام می شود و خیز افقی و عمودی تحت بارگذاری در نقطه موردنظر اندازه گیری
می شود .ساختمان دستگاه استفاده شده برای آزمایش به گونه ای است که تیرها رفتار یک سر گیردار خواهند داشت به این
صورت که یک سر تیر در دستگاه کامال ثابت شده و مانند سر گیردار عمل می کند و سر دیگر تیر آزاد است.
وسایل مورد استفاده در آزمایش به شرح زیر می باشند:
-0دستگاه مخصوص بررسی رفتار تیرهای خمیده شامل تیرهایی به شکل ربع دایره و دایره و تیر دویت
-2دو عدد جابجایی سنج با دقت یک صدم میلی متر برای اندازه گیری خیز تیر ربع دایره و دویت
-3یک عدد جابجایی سنج مخصوص برای اندازه گیری خیز تیر دایروی
-4وزنه ها شامل ده عدد وزنه 011گرمی و ده عدد وزنه 511گرمی
-5کولیس
-6خط کش
-1متر
-8نخ
در مرحله اول آزمایش تیر ربع دایره را مورد مطالعه قرار می دهیم .دو جابجایی سنج موجود را به گونه ای روی سر آزاد تیر
قرار می دهیم که یکی از جابجایی سنج ها جابجایی عمودی و دیگری جابجایی عمودی را نشان دهد.
نحوه بارگذاری به این صورت است که ابتدا یک وزنه 011گرمی را از سر آزاد تیر می آویزیم و مقادیر خیز عمودی و افقی
را اندازه می گیریم و در هر مرحله یک وزنه 011گرمی اضافه می کنیم و مجددا مقادیر خیز عمودی و افقی اندازه گیری شده
را می خوانیم .الزم به ذکر است که آزمایش در ده مرحله انجام می شود و بارگذاری نهایی برابر با یک کیلوگرم خواهد بود.
در مرحله بعد آزمایش خیز را در دو راستای عمود بر هم برای تیر دایروی اندازه گیری می کنیم .این دو راستا و محل
بارگذاری به گونه این انتخاب می شود که یکی نشان دهنده رفتار تیر تحت کشش باشد و دیگری رفتار تحت فشار تیر را نشان
دهد .یافتن راستای عمود به این صورت انج ام می شود که با استفاده از نخ و متر ،محیط تیر را اندازه می گیریم و با توجه به
این که محیط کامل دایره 361درجه است ربع محیط را به دست می آوریم و روی تیر این نقاط را عالمت می زنیم .جابجایی
سنج را به گونه ای قرار می دهیم که در راستای خط واصل این دو نقطه باشد .به این ترتیب یک چرخش نود درجهای بر
راستای اندازه گیری خیز اعمال خواهد شد .در این مرحله از آزمایش بارگذاری به این صورت انجام می گیرد که ابتدا یک وزنه
511گرمی را از تیر می آویزیم و در هر مرحله میزان بارگذاری را 511گرم افزایش می دهیم تا مقدار نهایی بارگذاری به پنج
کیلوگرم برسد.
الزم به ذکر است که از آن جا که تحت کشش فاصله نقاط دو سر تیر از یک دیگر افزایش خواهد یافت ،در ابتدا مقداری پیش
فشردگی در جابجایی سنج ایجاد می کنیم تا مقدار خیز را به درستی اندازه گیری کنیم .در غیر این صورت و در حالتی که
جابجایی سنج در آزمایش کشش تیر دایروی در ابتدا روی صفر تنظیم شود در تمامی مراحل مقدار صفر را نشان خواهد داد.
مقدار پیش فشردگی اعمال شده در این قسمت برابر 21میلی متر بوده است.
از منابع خطا در این آزمایش می توان به موارد زیر اشاره داشت:
.0تنش و کرنش پسماند در تیرها
.2خطای اندازه گیری انسان
.3صرف نظر کردن از انرژی ذخیره شده در اثر نیروی برشی
.4ارتعاشات سیستم و ضربه
.5خارج شدن از محدوده تغییر شکل کوچک
.6اندازه گیری محیط تیر
.1به هم خوردن تنظیم ساعت در حین بارگذاری
.8متقارن نبودن وزنه ها
.9خستگی در تیرها
.01رو به رو نبودن نوک ساعت ها به طور دقیق در یک نقطه
.00کشسان بودن طناب
.02خطا در کالیبراسیون دستگاه اندازه گیری
.03پیش بار در تیر دایروی و فشردگی فنر ساعت
توضیح در مورد تاثیرات آن ها در قسمت مربوطه در بخش پنجم آورده شده است.
-4نتایج آزمایش
در بخش اول اطالعات مربوط به تیر ربع دایره و در بخش دوم اطالعات مربوط به تیر دایرهای آورده شده است.
برای بدست آوردن شعاع تیر میتوان با اندازهگیری محیط آن به پاسخ مطلوب به طریقه زیر رسید:
داشت:
خیزی که به واسطه بار وارد به تیر وارد میشود شامل دو مولفهی عمودی و افقی است .در بخش اول به بررسی خیز در راستای
جدول .2داده های مربوط به خیز در راستای عمودی تیر ربع دایره
0.00140
0.00080
)𝛿𝑉(m
0.00060
0.00040
0.00020
0.00000
0.000 2.000 4.000 6.000 8.000 10.000 12.000
)P (N
شکل .4نمودار خیز در راستای عمودی بر حسب نیرو تیر ربع دایره
برای محاسبه شیب خط الزم است جدولی به صورت زیر تشکیل شود:
جدول .2نحوه محاسبه شیب مربوط به داده های خیز عمودی تیر ربع دایره
بنابراین با توجه به جدول فوق شیب به صورت زیر بدست خواهد آمد:
∑10
𝑑×𝑑 1 0.000258683 𝑚 2
= 𝛼2 = ) ( = 3.2335 × 10−5
𝑁−2 10 − 2 𝑁
2
∆= 𝑁 ∑ 𝑃 × 𝑃 − (∑ 𝑃) = 10 × 370.50899 − 53.9552 = 793.947875 𝑁 2
0.0004
0.0003
0.0002
0.0001
0
0.000 2.000 4.000 6.000 8.000 10.000 12.000
)P (N
شکل .21نمودار خیز در راستای افقی بر حسب نیرو تیر ربع دایره
برای محاسبه شیب خط الزم است جدولی به صورت زیر تشکیل شود:
جدول .5نحوه محاسبه شیب مربوط به داده های خیز افقی تیر ربع دایره
- )m(kg )P(N )𝜹𝑯 (m P×P 𝜹𝑯 ×P
- 0.1 0.981 0.00009 0.9623610 0.0000883
- 0.2 1.962 0.00017 3.8494440 0.0003335
- 0.3 2.943 0.00024 8.6612490 0.0007063
- 0.4 3.924 0.00031 15.3977760 0.0012164
- 0.5 4.905 0.00038 24.0590250 0.0018639
- 0.6 5.886 0.00045 34.6449960 0.0026487
- 0.7 6.867 0.00053 47.1556890 0.0036395
- 0.8 7.848 0.00061 61.5911040 0.0047873
- 0.9 8.829 0.00069 77.9512410 0.0060920
- 1 9.810 0.00075 96.2361000 0.0073575
Sum 5.5 53.955 0.00422 370.50899 0.0287335
بنابراین با توجه به جدول فوق شیب به صورت زیر بدست خواهد آمد:
[𝛿𝑣 × 𝑃] 0.0287335 𝑚
= 𝐻𝑘 = = 7.75514 × 10−5
[𝑃 × 𝑃] 370.50899 𝑁
محاسبات مربوط به خطا در زیر آمده است:
جدول .6محاسبات خطا در حالت خیز افقی تیر ربع دایره
خیزی که به واسطه بار وارد به تیر وارد میشود شامل دو مولفهی عمودی و افقی است .در بخش اول به بررسی خیز در راستای
عمودی و سپس به بررسی خیز در راستای افقی میپردازیم:
-2-2-9خیز در راستای عمودی
0.00150
)𝛿𝑉(m
0.00100
0.00050
0.00000
0.000 10.000 20.000 30.000 40.000 50.000 60.000
)P (N
0.001
0.0008
0.0006
0.0004
0.0002
0
0.000 10.000 20.000 30.000 40.000 50.000 60.000
)P (N
مدول یانگ مرتبط با خیز عمودی مدول یانگ مرتبط با خیز افقی مدول یانگ مرتبط با خیز عمودی مدول یانگ مرتبط با خیز افقی
𝑎𝑃𝐺 𝐸𝑉 = 112.1 ± 28.4 𝑎𝑃𝐺 𝐸𝐻 = 126.4 ± 5.8 𝑎𝑃𝐺 𝐸𝑉 = 163.6 ± 48.7 𝑎𝑃𝐸𝐻 = 159.8 ± 28.4
140
120
100
)E (GPa
80
60
40
20
0
Vertical Horizontal
200
150
)E (GPa
100
50
0
Vertical Horizontal
شکل .29مقایسه مدول یانگ برای تیر ربع دایره
مطابق نمودارهای ارائه شده مشاهده می شود که مقدار مدول های یانگ بدست آمده در دو حالت با تقریب خوبی یکسان
هستند و تفاوت خیلی زیادی با یکدیگر ندارند .از نگاه دیگر مقادیر به دست آمده برای مدول یانگ از طریق آزمایش با مقادیر
موجود در مراجع رسمی تا حدی اختالف دارد که علت این اختالف به وضوح مربوط به خطاهای موجود در آزمایش است که
در بخشهای گذشته به صورت کلی به آن اشاره شد .با توجه به مدول های االستیسیته بدست آمده و مقایسه با مقادیر کتب
مرجع برای فوالد که در بازه 011تا 201گیگاپاسکال گزارش موجود است ،لذا می توان گفت که تیرهای استفاده شده در این
آزمایش فوالدی بوده است .همچنین اگر به ضرایب همبستگی موجود در نمودارها دقت شود ،ضرایبی همچون 199999و یا
199994به وضوح رابطه خطی بین بار و خیز را که چنین نیز انتظار داشتیم نشان می دهد.
-2-5بررسی عوامل خطا
.0تنش و کرنش پسماند و خستگی در تیرها :به طورکلی اغلب فرایندهای ساخت و تولید در قطعه عامل ایجاد
تنش پسماند میباشند .جوشکاری ،آهنگری ،ماشینکاری ،ریخته گری ،شکل دهی ،پوشش دهی و عملیات حرارتی
از روش های عمده و پر استفاده در ساخت تجهیزات صنعتی از منابع ایجاد این تنش ها در محصوالت صنعتی می
باشند .عالوه بر فرآیندهای ساخت تنش های پسماند بدلیل اختالف جنس و نیز اختالف ابعادی در مونتاژ نیز در
قطعات بوجود می آید .تنش های ایجاد شده ناشی از این عوامل می توانند به صورت محلی و یا سراسری در قطعه
وجود داشته باشند .تنشهای پسماند محلی در کنترل کیفیت و نگهداری اهمیت بیشتری دارد .چون عامل وجود
ناهمگونی در سازه شده و تاثیرات منفی بیشتری بر عمر و پایداری آن می گذارد .تأثیرات تنش های پسماند ممکن
است وابسته به بزرگی ،جهت و توزیع تنش ،با در نظر گرفتن تنش اعمالی از خارج ،سودمند یا مضر باشد .دالیل
مستند بسیاری وجود دارد که قانون جمع آثار در مورد ارتباط انواع تنش های پسماند و دیگر تنش ها صدق می
کند .توزیع و بزرگی تنش های پسماند از پارامترهای مؤثر بر رفتار مکانیکی قطعات از جمله استحکام که مورد بررسی
در این آزمایش بود ،استحکام خستگی و مقاومت خوردگی آن می باشد .بررسی ها نشان می دهد تاثیر تنش های
پسماند می تواند از دیدگاه های مختلفی مورد بررسی قرار گیرد .عالوه بر رفتار خستگی ،مقاومت خوردگی و رفتار
شکست و پایداری ابعادی سازه از عمده ترین خصوصیات تاثیر پذیر از تنش های پسماند می باشد .شکل 05برخی
از حوزه های متاثر از تنش های پسماند را نشان می دهد.
شکل .25موضوعات مرتبط با تنش پسماند
تنش های پسماند در برخی موارد ایمنی و تحمل پذیری ماده نسبت به عیوب بویژه ترک ها را در قطعه را کاهش می دهند.
عالوه بر تحلیل ایمنی سازه ها ،تنش های پسماند بر رفتار خوردگی ،خستگی ،شکست ،پایداری ابعادی و کیفیت ساخت سازه
ها و قعات صنعتی نیز تاثیر گذار میباشد .چنانچه در انجام تحلیل های ایمنی اطالعات مناسبی راجع به بزرگی و توزیع تنش
ها در اتصاالت مورد نظر نباشد ،از تخمینهای محافظه کارانه استفاده میشود که ممکن است در نهایت منجر به زیر سوال رفتن
کاربرد سازه مورد نظر شود .بدلیل تاثیر چشمگیر این تنشها بر رفتار مکانیکی قطعات ،امروزه در نظر گرفتن آن در طراحی،
ساخت ،کنترل کیفیت و نیز تحلیل عمر و کارکرد قطعات مورد توجه می باشد.
امروزه موضوع اثر تنش های پسماند بر رفتار مکانیکی و کارکرد قطعات مهندسی مورد توجه می باشد .عدم توجه به این موضوع
و نداشتن اطالعات مناسب از وجود و توزیع و بزرگی تنش های پسماند اغلب باعث بروز خسارت و افزایش هزینه های مربوط
به استفاده از قطعات مکانیکی شده است .شکل 4بخش های مختلف در نظر گرفتن موضوع تنش های پسماند و اثرات آن را
در طراحی ،ساخت ،کنترل کیفیت و پایداری ابعادی سازه ها به عنوان بخشی از طراحی مدرن را نشان میدهد.
.2خطای اندازه گیری انسان :به عنوان نمونه در اندازه گیری و خواندن اعداد از روی کولیس ممکن است خطا ایجاد
شود .برای اندازه گیری خود قطعه توسط کولیس ممکن است فردی با نیروی زیادی قطعه را در بین دو زبانه کولیس
قرار دهد و فرد دیگری با نیروی کمتر این کار را انجام دهد که خود منجر به تغییر نتایج می شود .یکی دیگر از
خطاهای انسان مربوط به قرائت ساعت اندازه گیری است .هر سیستمی با توجه به ثابت زمانی آن نیاز دارد که بعد
از اعمال ورودی پس از مدت زمانی مشخص خروجی آن قرائت شود تا از حالت گذرا به حالت استاتیکی یا پایای
خود برسد .چنانچه زمان کافی داده نشود و سریع اعداد ساعت اندازه گیری خوانده شود ،خطای زیادی ایجاد خواهد
شد.
.3ارتعاشات سیستم و ضربه :چنانچه بارگذاری به صورت ناگهانی به سیستم وارد شود خطای زیادی وارد خواهد
شد .اگر به عنوان نمونه بار به آرامی به سیستم اعمال شود ،معادله اعمال بار با حالتی که به صورت ارتعاشی و یا
ضربه وارد شود متفاوت خواهد بود و در نتیجه پاسخ سیستم تفاوت خواهد کرد.
.4خارج شدن از محدوده تغییر شکل کوچک :در مقاومت مصالح کرنش و یا تغییر شکل های بسیار کوچک مورد
بررسی قرار می گرفت .اگر بار به نحوی به صورت ضربه ای وارد شود یا از حدی بیشتر شود ممکن است سیستم از
حالت تغییر شکل های کوچک خارج شود و روابط تئوریکی که برای محدوده تغییر شکل های کوچک صادق است
دیگر برقرار نخواهد بود .در این جا باید از مقاومت مصالح غیر خطی استفاده نمود که در محدوده این بحث نمی
گنجد.
.5اندازه گیری محیط تیر :به دلیل کشسان بودن طناب اندازه گیری محیط تیر با خطای زیادی انجام می شود.
ممکن است فردی طناب را محکم بکشد و فرد دیگری به آرامی این کار را انجام دهد تا محیط را بدست آورد که
خود باعث تغییر محیط تیر و در نتیجه تغییر در شعاع آن خواهد شد.
.6به هم خوردن تنظیم ساعت در حین بارگذاری :مجددا به دلیل آن که بارگذاری ممکن است به صورت ضربه
ای وارد شود ،امکان به هم خودن تنظیم ساعت وجود دارد.
.1متقارن نبودن وزنه ها :موجب ایجاد گشتاور به سیستم میشود که در نتیجه معادالت حاکم بر سیستم را تغییر
خواهد داد .ولی به دلیل آن که از این موضوع صرفنظر شده است لذا خطا در خروجی خواهیم داشت.
.8رو به رو نبودن نوک ساعت ها به طور دقیق در یک نقطه :از آن جایی که الزم است جابجایی یک نقطه دقیقا
اندازه گیری شود ،لذا ممکن است نوک ساعت ها دقیقا یک نقطه را مشخص نکند که باعث ایجاد خطا خواهد شد.
.9خطا در کالیبراسیون دستگاه اندازه گیری :اگر دستگاه اندازه گیری (ساعت ها) به درستی کالیبره نشده باشد،
در نتیجه اعداد خوانده شده صحیح نخواهد بود .به طور کلی خطا به دو صورت خطای پراکندگی یا خطای تکرارپذیری
و خطای ذاتی و هم چنین خطای انحراف صفر رخ میدهد که اولی از عدم دقت وسیله اندازهگیری و دومی از عدم
صحت در کالیبراسیون وسیله منتج میشود.
.01پیش بار در تیر دایروی و فشردگی فنر ساعت :به خصوص در حین اندازهگیری جابجایی عمودی در تیر دایروی
که نیاز به ایجاد پیشبار داریم قابل مالحظه است.
.00اصطکاک بین ریسمان و قرقره :در تیر دایروه بین قرقره و طناب اصطکاکی وجود دارد که از آن صرف نظر شده
است .لذا دقیقا نیروی وزنه نیرویی نیست که به سیستم وارد می شود .اگر جرم طناب را نیز در نظر بگیریم باز هم
از این نگاه خطا ایجاد خواهد شد.
.02صرف نظر کردن از انرژی ذخیره شده در اثر نیروی برشی :صرف نظر کردن از انرژی برشی ممکن است در
شرایطی در جواب مساله نقش ایفا کند .به عنوان نمونه اگر مساله ی یک تیر یک سر درگیر ربع دایره ای که یکی
از آزمایش ها نیز در همین مورد بود را مطابق شکل زیر در نظر بگیریم و سپس بخواهیم انرژی کرنشی کل تیر را با
در نظر گرفتن تمامی نیروهای ناشی از برش و خمش شامل نیروی محوری ،ممان خمشی ،نیروی برشی و ممان
پیچشی لحاظ کنی م ،به معادالت و روند حل بسیار پیچیده ای می رسیم که در نهایت جواب با حالتی که نیروهای
برشی صرف نظر شود کامالً متفاوت خواهد بود .برای توضیح این مبحث به حل مسالهای می پردازیم که به دلیل
محاسبات طوالنی در بخش ضمایم آورده شده است.
-6جمع بندی و نتیجه گیری
هدف این آزمایش بررسی رفتار خطی تیرهای خمیده تحت بار خمشی بود که از انرژی ذخیره شده نیز در اثر نیروی برشی
صرفنظر شد .آزمایش مورد نظر بر روی یک تیر ربع دایره ای و یک تیر دایره ای انجام شد و بارگذاری بر روی آن اعمال گردید.
خیز افقی و عمودی اندازه گیری شد .خطوط رگرسیون و ضرایب همبستگی تعیین شد و با توجه به ضرایب همبستگی بدست
آمده خطی بودن رفتار سیستم نتیجه شد .با در نظر گرفتن قضیه کاستیگلیانو و محاسبه شیب خطوط ،مدول االستیسیته
تیرها را در دو راستای افقی و عمودی محاسبه گردید .با مقایسه مقادیر بدست آمده با مراجع رسمی جنس تیر فوالد حدس
زده شد و مقادیر بدست آمده تا حد مناسبی مطابقت با کتب مرجع داشت و علت اختالف آن ها نیز به طور کامل تشریح داده
شد.
مراجع-7
[2] J. Keith Nisbett, Richard G. Budynas, “Shigley’s Mechanical Engineering Design”, 9th Edition
, Mc Graw-Hill Publications, Columbus, US
[3] Gere, M., Timoshenko, S.P., 1972, Mechanics of Materials, 1 st Edition, D. Van Nostrand
Company, U.S.
-8ضمائم
-1-8مباحث عمومی
در قضیه اول کستیگ لیانو هرگاه از کل انرژی ذخیره شده در سازه به ازاء یک بارگذاری خاص نسبت به جابجایی سازه در یک
نقطه معین مشتق بگیریم نیروی خارجی اعمال شده به سازه در آن نقطه به دست میآید.
𝑙𝑎𝑡𝑜𝑡𝜕𝑈𝑖,
𝑗𝑃 =
𝑗𝛿𝜕
𝑙𝑎𝑡𝑜𝑡𝜕𝑈𝑖,
𝑗𝑀 =
𝑗𝜃𝜕
در قضیه دوم کستیگ لیانو هرگاه از متمم کل انرژی ذخیره شده در سازه به ازاء یک بارگذاری خاص نسبت به نیروی خارجی
اعمال شده در این نقطه مشتق بگیریم ،جابجایی آن نقطه از سازه به دست میآید.
∗
𝑙𝑎𝑡𝑜𝑡𝜕𝑈 𝑖,
𝑗𝛿 =
𝑗𝑃𝜕
𝑙𝑎𝑡𝑜𝑡𝜕𝑈 ∗ 𝑖,
𝑗𝜃 =
𝑗𝑀𝜕
با توجه به اینکه در اثبات قضیه دوم از اصل جمع آثار استفاده شده است ،این قضیه تنها برای سازههای ارتجاعی خطی در
محدوده االستیک معتبر است.
-2-8اثبات روابط تیر ربع دایره
لنگر در هر نقطه از تیر با زاویه θاز رابطه زیر به دست میآید.
))𝜃 𝑀 = −(𝑃𝑅 cos 𝜃 + 𝑄𝑅(1 − sin
بنابراین مقدار جابجایی در دو جهت به صورت زیر محاسبه میشود.
𝜋
𝑀𝜕 𝑀 𝑃𝑅 3
∫ = 𝐻𝛿 = 𝜃𝑑𝑅
𝑄𝜕 𝐼𝐸 0 𝐼𝐸4
𝜋
𝑀𝜕 𝑀 𝑃𝑅 3
∫ = 𝑉𝛿 = 𝜃𝑑𝑅
𝑃𝜕 𝐼𝐸 0 𝐼𝐸2
-3-8اثبات روابط تیر نیم دایره
مطابق قضیه کاستیگلیانو برای تغییرات مکان در دو راستای افقی و قائم داریم:
𝜋
𝑀𝜕 𝑀
∫ = 𝐻𝛿 𝜃𝑑𝑅
𝑄𝜕 𝐼𝐸 0
𝜋
𝑀𝜕 𝑀
∫ = 𝑉𝛿 𝜃𝑑𝑅
𝑃𝜕 𝐼𝐸 0
نیروی افقی Qاز نظر مقدار برابر صفر است و فقط به منظور استفاده از قضیه وارد شده است.
به منظور محاسبه ( Mلنگر در هر نقطه از تیر) جهت حرکت عقربههای ساعت را مثبت میگیریم.
)𝜃 𝑀 = 𝑄𝑅 sin 𝜃 − 𝑃𝑅(1 − cos
با قرار دادن Mدر روابط مربوط به قضیه و در نظر گرفتن Q = 0خواهیم داشت:
−2𝑃𝑅 3
= 𝐻𝛿
𝐼𝐸
3𝑃𝑅 3
= 𝑉𝛿
𝐼𝐸2
-4-8اثبات روابط تیر داویت
در نیر داویت ،جابجایی در نقطه بارگذاری مجموع دو جابجایی میباشد که یکی به علت خمش تیر و دیگری ناشی از خمش
تیر خمیده ربع دایرهای میباشد .لنگر خمشی در دو بخش صاف و خمیده به ترتیب از روابط زیر به دست میآید:
)𝑥 𝑀 = 𝑃𝑅 + 𝑄(𝑅 + 𝐿<𝑥<0
𝜋
)𝜃 𝑀 = 𝑃𝑅 cos 𝜃 + 𝑄𝑅(1 − sin <𝜃<0
2
با استفاده از قضیه کاستیگلیانو خواهیم داشت:
𝜋
𝐿
𝑅𝑃 2 𝑃𝑅 3
∫ = 𝐻𝛿 ∫ (𝑅 + 𝑥)𝑑𝑥 + 𝜃𝑑 𝜃 (1 − sin 𝜃) cos
𝐼𝐸 0 𝐼𝐸 0
𝜋
𝐿
𝑃𝑅 2 2 𝑃𝑅 3
∫ = 𝑉𝛿 ∫ 𝑑𝑥 + 𝜃𝑑 𝜃 cos2
0 𝐼𝐸 0 𝐼𝐸
با محاسبه انتگرالهای فوق به نتایج زیر خواهیم رسید:
𝐿𝑅𝑃 𝐿 𝑃𝑅 3
= 𝐻𝛿 (𝑅 + ) +
𝐼𝐸 2 𝐼𝐸2
𝑃𝑅 2 𝑅𝜋
= 𝑉𝛿 ) (𝐿 +
𝐼𝐸 4
-5-8اثبات روابط تیر دایروی
در این تیر روابط به صورت زیر بدست می آیند:
𝑅𝑃 𝜋
2 2 (1 𝑀 − cos 𝜃) + 𝑄𝑅 sin 𝜃 −
∫ 𝛿𝐻 = 2 )𝜃𝑑𝑅( 𝜃 𝑅 sin
0 𝑧𝑧𝐼𝐸
𝑅𝑃 𝜋
2 2 (1 𝑅 𝑀 − cos 𝜃) + 𝑄𝑅 sin 𝜃 −
∫ 𝛿𝑉 = 2 )𝜃𝑑𝑅( )𝜃 (1 − cos
0 𝑧𝑧𝐼𝐸 2
با سادهسازی روابط فوق به نتایج زیر خواهیم رسید:
4 − 𝜋 𝑃𝑅 3 𝑃𝑅 3
( 𝛿𝐻 = 2 ) = 0.137
𝑧𝑧𝐼𝐸 𝜋4 𝑧𝑧𝐼𝐸
2 3
𝑅𝑃 𝜋 − 8 𝑃𝑅 3
( 𝛿𝑉 = 2 ) = 0.145
𝑧𝑧𝐼𝐸 𝜋16 𝑧𝑧𝐼𝐸
-6-8بررسی صرف نظر کردن از انرژی ذخیره شده در اثر نیروی برشی (علت خطا)
( توجه :به دلیل حجم محاسبات بسیار زیاد امکان تایپ فرمول های آن مقدور نبود ،لذا تصاویری از حل دست نویس
آن ارائه شده است).
طرح مساله :هدف محاسبه میزان انرژی کرنشی کل در تیر زیر مطابق
با بارگذاری اعمال شده بر روی آن و لحاظ تمامی نیروهای ناشی از برش
و خمش شامل نیروی محوری ،ممان خمشی ،نیروی برشی و ممان
پیچشی است( .ضریب پواسان 𝑣 میباشد).
سطح مقطع تیر به صورت زیر است:
حل مساله:
و در نهایت جواب نهایی به صورت زیر میشود.