доц.д-р Т.

Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

ЧУГУН

Материали в текстилното Желязо-въглеродна сплав С от 2 – 4,3%

машиностроене качества:
- добра обработваемост на рязане
- висока якост на натиск
- гаси трептения
- тънколивност
- добра якост на огъване
- добро разпределяне на напреженията
- ниска цена

ЛЕАРСКИ ЧУГУНИ Леярски бял чугун

Получава се при бързо охлаждане

В зависимост от химическият състав и на желязо-въглеродната стопилка, при
структурата се делят на: което въглеродът остава свързан с
желязото под формата на циментит.
1.Бял чугун Твърд и крехък – използва се за
2.Сив чугун нижици и други режещи инструменти.
3.Избелен чугун Чрез преработка от него се получава
ковък чугун
4.Ковък (темперован) чугун

Леярски сив чугун Леярски сив високоустойчив

Получава се при бавно охлаждане
на желязо-въглеродната стопилка
при което графита кристализира в
самостоятелни зърна в металната
маса.
Условно може да се раздели на :
-Високоустойчив
-Средно устойчив
-Ниско устойчив
• Приложение:
• Детайли подложени на високи натоварвания
като муфи , съединители и други
предназначени за предаване на въртящ
момент
Леярски сив средно устойчив
• Приложение:
• Детайли подложени на средни натоварвания
като зъбни колела и зъбни сектори, маховици
и други подложени на ударно натоварване

1
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции
Леярски сив ниско устойчив
• Приложение:
• Детайли подложени на
ниски натоварвания
като рами на предачни
машини, корпуси на
тъкачни станове,
стойки, кутии,
фундаментни плочи и
др.
Леярски ковък (темперован)
• Получава се от бял леарски чугун с
последващо подгряване предизвикващо
разпадане на циментита и обособяване
на графита в окръглени гнезда
придаващи пластичност (ковък).
• Американски - черен или феритен
• Европейски – бял или перлитен
• Приложение при тънкостенни части със
сложна конфигурация
Легирани чугуни
• Добавят се легиращи елементи като Cr, Ni,
Mo, Cu и други със съдържание от 0,1 до 2 %
• Легиращите съставки като Mg предизвикват
оформяне на сфероидален графит при което
якостните показатели нарастват с около три
пъти в сравнение с пластинчатият.
• Област на приложение – високо натоварени и
високо отговорни детайли и възли
1/2/2012
Леярски избелен чугун
• Представлява външно преохладен чугун като
се характеризира с твърдо структура –
перлит/циментит в местата с бързо
охлаждане.Вътрешната структура е
обикновен сив чугун с мека структура.
• Използва се за детайли подложени на
повърхностно износване
• Поради рязкото външно охлаждане се
получават значителни вътрешни напрежения,
които се отстраняват с 4-5 часа подгряване
около 5000 С0
ВИСОКОКАЧЕСТВЕНИ ЧУГУНИ
• Модифициран сив чугун
• Модифицират се бели и полусиви които под
влияние на модификатора стават сиви.
• Модифицираният чугун е с пластинчат графит
но има по добри показатели поради по-доброто
разпределение на графита
• Приложение – зъбни колела, гърбици,
съединители и др.
Антифрикционен чугун
• Представлява ниско легиран сив чугун с
повишено съдържание на пластинчат
графит.
• Приложение за лагерни шийки при
изработването на плъзгащи лагери с
влошени условия за мазане.
2
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

Стомани – Fe , C сплав С до 1,9% Конструкционни въглеродни стомани

получаване Химичен състав Според употребата
• Нискокачествени за не отговорни
легирана детайли в текстилните машини
електролитна

инструментална
въглеродна
бесемерова

• Висококачествени с повишен Mn и

кострукционна
мартенова

специална
средно лег.

ниско леги.
високо лег.

понижено съдържание на P и S
,подлежат на циментация за
изтеглителни цилиндри зъбни колела.

Киселино уст.
Mn нормално Mn повишено

неръждаема

огнеупорна
• Конструкционни легирани – 1 Cr , Ni ,
въглеродна

легирана
Ниско въгл.
Ниско въгл.
средно въг.

средно въг.
високо въг.
високо въг.

2-Cr/Ni , Cr/Mo , Cr/V , 3-Cr/Ni/Mo ,

Cr/Ni/W , Cr/Mo/Al и др.

Инструментални въглеродни Специални стомани

Тези стомани са със намалено
съдължание на сяра и фосфор
• Неръждаеми до 20% Cr, Mn до 2% ,до
1% Si, до 11% Ni, до 0,8% Ti.В различни
комбинации
• Киселинно устойчиви – предимно хром-
никелови с повишено съдържание на
никел.
• Използват се при багрилни и други
Инструментални легирани апретурни машини

Приложение намират W и Cr/W/Mn стомани

Леки сплави
Други цветни метали и сплави
• Алуминиеви сплави • Мед и медни сплави – месинг, бронз –
- леярски - за леене за втулки на плъзгащи лагери, шини на
- пластични – за пластична обработка изтеглителни апарати и др.
Леярски сплави на алуминия с:
• Олово – при апретурни машини поради
1.магнезий
висока химическа устойчивост
2.силиций – силумин
3.мед • Калаено-оловни сплави – за защитни
4.силиций и мед покрития
5.многокомпонентни сплави

3
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

Пластмаси
• Термореактивни – реактопласти на основата
Каучук
на фенолформалдехидни смоли при топло
пресоване-гетинакс, текстолит, фаолит и др
• На основата на синтетичен каучук със смоли
• Термопласти – обикновено се размекват над се получават твърди или меки коучукови
70-900 С0.Изключение – тефлон и фторлон
детайли за задвижващи ролки на лентови
над 150-2000.
предавки, демпфери, и различни изолации
• Полихлорвенилни и полиметилметакрилат –
при апретурните машини поради химическата
органично стъкло.
му устойчивост
• Стъклопласти – пълнител – стъклена тъкан и
синтетичен полимер • Полиуретани – намират голямо приложение
при пресорни ролки за изтеглителни апарати
при различни текстилни машини

ПРЕДНАЗНАЧЕНИЕ

ПОДГОТВИТЕЛНИ • Да разтворят балите с влакна и ги

преобразуват във въздушно влакнеста
МАШИНИ смес
РАЗТВОРИТЕЛИ И • Да очистят от придружаващи ги
СМЕСИТЕЛИ растителни и животински не влакнести
примеси
• Да смесят влакна от еднакъв или
различен състав в определено
съотношение

Балоразтварящи за малки Балоразтварящи за малки

линии линии

1. входен
транспортьор,
2. бала,
3. подаващ
транспорт,
4. иглено платно,
5. изравнителни
валци,
6. снемащ вал,
7. дозатор
разтворител

4
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

Балоразтварящи машини за големи

ПОДХРАНВАЧ-СМЕСИТЕЛИ
линии

Подхранвач П.С.-измерител (кантар)

смесител

П.С.-миксер П.С. разтворител raz

• Фрезите 2 намиращи се върху платформа 3

Устройство извършват равнинно движение, като тяхната
дължина съответства на ширината на блока бали.
• При всеки ход на платформа 4 по дължината на
1. бали, подредените бали, платформа 3 слиза надолу с
2. фрези, определен от програма ход.
• Лявата фреза се върти по посока обратна на
3. вертикална часовата стрелка, а дясната в обратна. При
платформа, движение на платформа 4 надясно е спусната
дясната фреза и тя отнема от балите, а при
4. хоризонтална движение наляво съответно е спусната лявата
платформа, фреза.
5. гъвкав • Фрезата представлява барабан с монтирани по
въздухопрово повърхността планки, които отнемат снопчета влакна
от балите с маса 100÷300 mg.
д, • В платформата 3 се създава вакуум и въздушният
6. команден поток преминаващ между нея и балата, увлича
пулт. снопчета и отделни влакна и така се образува
въздушно-влакнеста смес, която по въздуховода 5 се

Устройство
фреза

5
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

Очистващи устройства Ролков

Очистител
очистител
1. разбиваща ролка,
2. ролка с груба гарнитура ,
3. ролка със средно фина
гарнитура,
4. ролка с фина гарнитура

Сепаратор
Обезпрашител

1. входен
въздухопров
од,
2. турбовентил
атор
3. решетка,
4. Очистени
влакна
5. прах,
6. изход за
праха,
7. изход за
влакна.

Активен очистител - сепаратор Активен очистител - сепаратор

1. входен въздухопровод,
2. турбовентилатор,
3. разпределител,
4. решетка,
5. изходящ въздушен поток,
6. камера,
7. захранващи ролки,
8. разтворителна ролка,
9. издухваща дюза,
10. изходен турбовентилатор,
11. изходен въздуховод за
материала,
12. изход за отпадъци,

6
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

Миксери Миксери
• входящ
въздухопровод
,
• турбовентилат
ор,
• клапани,
• захранважи
валове,
• разтворителни
валове,
• изходящ
въздуховод.

Миксери
ИЗТЕГЛИТЕЛНИ МАШИНИ
БЕЗ ИГЛЕНО ПОЛЕ

ПРЕДНАЗНАЧЕНИЕ
• 1.ИЗПРАВЯНЕ НА ВЛАКНАТА
• 2.ПАРАЛЕЛИЗИРАНЕ НА ВЛАКНАТА
• 3.НАМАЛЯВАНЕ НА НЕРЯВНОМЕРНОСТТА
• 4.ПОЛУЧАВАНЕ НА ИЗХОДЕН ПРОДУКТ С ОПРЕДЕЛЕНА
ЛИНЕЙНА ПЛЪТНОСТ ПАДХОДЯЩА ЗА ТОЧНО ОПРЕДЕЛЕНА
ПРЕЖДА
• 5.СМЕСВАНЕ –(РЯДЪК СЛУЧАЙ)

ФАЗИ НА ПРОЦЕСА
1.ДУБЛИРАНЕ НА ОПРЕДЕЛЕН БРОЙ ДАРАШКИ ЛЕНТИ
2.ИЗТЕГЛЕНЕ В ПРЕДВАРИТЕЛНО ОПРЕДЕЛЕНА СТЕПЕН
3.ИЗРАВНЯВАНЕ НА НЕРАВНОМЕРНОСТТА НА ВХОДЯЩИЯТ
ПРОДУКТ
4.УПЛЪТНЯВЯНЕ И НАВИВАНЕ В КАНА
5.ИЗМЕРВАНЕ ПАРАМЕТРИТЕ НА ИЗХОДНИЯТ ПРОДУКТ

7
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

ЗАДВИЖВАНЕ
КОМПАНОВКА

1.ГАТЕР
1.ЕЛ ДВИГАТЕЛ
2.ЛЕНТА 2.УПРАВЛЯЕМ
ПРАВОТОКО
3.ИЗМЕРИТЕЛЕН АПАРАТ В
ЕЛ.ДВИГАТЕ
4.ГРУПИРАНА ЛЕНТА Л
3.ИЗМЕРИТЕЛН
5.ЦИЛИНДРОВ А ДВОЙКА
ИЗТЕГЛИТЕЛЕН 4.ДОСТАВЯЩИ
АПАРАТ
ЦИЛИНДРИ
5.ИЗТЕГЛИТЕЛН
6.НАВИВАЩ АПАРАТ
И ЦИЛИНДРИ
6.ИЗХОДНА
ИЗМЕРИТЕЛ

СЕРВО УПРАВЛЕНИЕ
сензор

Измерителна
• В последния модел на TD03 двойка Изтеглителен
на „Trützschler” е предложена
системата „Auto draw” при апарат
която изтеглителна двойка 2
(фиг.І.3.1) не се задвижва Изтеглително поле
съвместно с цилиндри 3 и 4, 4
а от самостоятелен стъпков
серво двигател 7. При Измерителна
включване на функцията двойка
„Auto draw” за по-малко от Изходящ
минута системата променя 3 2 контрол
1
съотношенията на Регулируем
изтеглянията между двигател на
5
цилиндри 1-2 и 2-3, в рамките променлив
на една непроменена Главно
ток процесор
стойност между 1-3, като задвиж
търси оптималното ване
съотношение.
8 7 6

Контрол на Контрол на
Интерфейс данни
двигателя двигателя

ИЗТЕГЛИТЕЛЕН И НАВИВАЩ НАВИВАЩ ИЗМЕРИТЕЛНИ ДВОЙКИ

АПАРАТ И СИСТЕМИ
• ИЗМЕРИТЕЛНИ ЦИЛИНДРИ
• ИЗТЕГЛИТЕЛ
НО ПОЛЕ 4/3 • ИЗМЕРИТЕЛНИ ПАЛЦИ
• ИЗХОДЯЩА
ДВОЙКА • СИСТЕМИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ
• НАВИВАЩ
• 1.МЕХАНИЧНИ
АПАРАТ
• 2.ХИДРАВЛИЧНИ
• 3.ЕЛЕКТРОМЕХАНИЧНИ
• 4.ЕЛЕКТРОННИ

8
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

Лагеруване
1. иглен лагер, P P
2. изтеглителен
цилиндър
7 ГРЕБЕННИ ИЗТЕГЛИТЕЛНИ
3. скатена лента МАШИНИ
4. ос на притискащ
вал 6 1 2 3 4 5

5. еластична обвивка корпус

6. назъбено колело
7. назъбен ремък t

ГРЕБЕННА ИЗТЕГЛИТЕЛНА
ПРИЛОЖЕНИЕ МАШИНА
1.ВХОДНИ ВАЛОВЕ
2.ЛЕНТА
•ДУБЛИРАНЕ И ИЗТЕГГЛЯНЕ НА 3.ГОРНА ЧЕРВ.ДВОЙКА
4.ГРЕБЕНИ В ГОРНО
ДЪЛГОВЛАКНЕСТИ МАТЕРИАЛИ РАБОТНО
ПОЛОЖЕНИЕ
•ВИДОВЕ: 5.ГОРНА
НАПРАВЛЯВАЩА
• 1. С НЕПРЕКЪСНАТО ДЕИСТВИЕ 6.ГОРНА СНЕМАЩА
ГЪРБИЦА
– ИЗТЕГЛИТЕЛНИ 7.ДОЛНИ ВЪЗВРАТНИ
ЧЕРВЯЦИ
• 2. С ПРЕКЪСНАТО ДЕЙСТВИЕ- 8.ГРЕБЕНИ В ДОЛНО
ПОЛОЖЕНИЕ
РЕШЕШТИ ИЛИ ПЛОСКИ 9.ДОЛНА
НАПРАВЛЯВАЩА
10.ПОВДИГАЩА
ГЪРБИЦА

9
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

ГРЕБЕННИ С ВЕРИЖНО
Иглено поле ЗАДВИЖВАНЕ

ПОЧИСТВАЩИ
БАРАБАНИ
ГОРНА ГРЕБЕННА
ВЕРИГА
ВХОДЯЩИ
ВАЛОВЕ
ЛЕНТА
ИЗТЕГЛИТЕЛНИ
ВАЛОВЕ
ИЗХОДЯЩИ
ВАЛОВЕ
ДОЛНА ГРЕБЕННА
ВЕРИГА

ПЛОСКИ ГРЕБЕННИ
МАШИНИ - решешти

ДЕЛЯТ СЕ НА:
1.МАШИНИ С НЕПОДВИЖНИ ЧЕЛЮСТИ
2.МАШИНИ С ПОДВИЖНИ ЧЕЛЮСТИ
3.НЕПОДВИЖНИ ЧЕЛЮСТИ И ПОДВИЖЕН
ОТДЕЛЕТЕЛЕН АПАРАТ

Основни моменти
1 а- начало на решенето при
движение на клещите
1. ватка, назад,
б- край на решенето и
2. захранващ 6
обръщане движението на

вал, 7 3-а клещите напред,

в-отваряне на клещите,

3. „а” и „б” 2
захранващият вал подава
нова порция,
съответно отделителните валци
връщат ватката назад и
горна и долна съединяват
челюсти, 8 3-б
новоизрешените влакна
със старите.
4. дъговиден г- отделителните валци се
завъртат напред, отделят
гребен, 4 изрешените влакна, а
горният гребен изресва
5. почистваща задните краища. Клещите

четка, 5
се изтеглят назад и се
затварят, като прегъват

6. горен гребен, надолу новата „брадичка”

и започва следващият

7. отделителни цикъл.

валци,
8. изресана
ватка.

10
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

Кръгов гребен Заден гребен

КОНСТРУКЦИЯ НА КРЪГОВ ГРЕБЕН Циклова диаграма

решене Горен пасивен гребен 6

• ПЛАНКИ СЪС
ЗАПОЕНИ ИГЛИ връ- отде-
Отделителни валци 7
щане ляне
• СИГМЕНТ С КАНАЛИ
Захранващ вал 2
• ПРИКРЕПВАЩИ захранване

БОЛТОВЕ Движение на клещите 3

назад напред
• КОРПУС
• ПОКРИВАЩА Отваряне и затваряне на клещите 3
отва- затва-
ПЛАСТИНА ряне ряне
• ПРОТИВОТИВОТЕЖЕ Дъговиден гребен 4 решене
СТ
00 600 1200 1800 2400 3000 3600

11
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

Автоматизирана линия

Автоматична смяна
ОБЩО УРАВНЕНИЕ НА
НАМОТАВАНЕ НА НИШКАТА

c=
b Λy
Λl = Λ m = Λ m 1 .Λ m
O1 cos α cosα
2

c Λl b.Λy α
Λm1 = Λm2 = Λm = 2
d d d .cos2 α
k1.>1 коеф.на неравномерност
Q
K2>1 к.на деформеруемост на d
ϕ
k1.k 2 .b.Λy k1.k2.b.Λy.L1
Λm = ΛL = Λm.L1 =
P = r.ϕ d 2 . cos 2 α d 2.cos2 α α

L1 Λy
k 1 .k 2 .b . .L1
ΛL t
r .ϕ β
=
d 2 . cos 2 α
L1 = P t
cos β
r M

2π r Първо уравнение на намотаване

L1 =
cos β
b
k1 .k 2 .b. 2.π .r
V0 =
O2
.VH .
d 2 . cos 2 α cos β
∆y
∆l
c

12
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

характерни случаи
V0 = VП VП =
n0
60
( )
L1 s−1
n0 = nш
нишководача се движи по оста на шпула
n0 – навивки в мин
който се върти ФЛАЕР
бобинарки дублирки

n0 k .k .b.V неподвижен нишководач шпула се върти и

.L1 = 12 2 2 Н L1
60 d . cos α движи по оста си предпредачни за вълна

Второ уровнение на навиване

n0 = nш - nн
шпула се върти и нишководача се върти и
движи по оста на шпула
60 .k 1 .k 2 .b .V Н рингови предачни и пресукални
n0 =
d 2 . cos 2 α шпула се върти и движи по оста ,
нишководача само се върти

предпредачни (флаер)

3
предпрежда 2
Технологична схема на флаер
L

4 • 1-Кана с лента
иглен n2 • 2-Лента 1 - 4 Ктех,
лагер • 3-трицилиндров,
1 12
7 изтеглителен апарат,
• 4-изтеглена лента -
(предпрежда),
• 5-перка,
канал • 6-нишководач на перката,
• 7-назъбен ремък,
• 8-навита предпрежда,
9 8
• 9-шпиндел,
• 10- задвижващо зъбно
n1 колело,
10 • 11- платформа,
11 • 12-корпус.
нишководач 5

6
n1.r n2.r

ЦИЛИНДРИЧНА НАМОТКА
НАМОТАВАНЕ ПРИ ds
ФЛАЕР
n0
Условия за
V0
намотаване
k1.k2 .b.vn 2.π .r
v0 = . = const
d 2 . cos2 α cos β Vn.r = C1
V0 =n0.r = C2

Vn
VS V0 = Vn − Vs
Намотаване на един слой
V0 k1,k2,b,β,d и r = const V =ϖ.r = 2.π.n.r = π.d.n
r
Условие за цилиндрична
намотка е Vn = const Vs = Vn − V0 = π .d .ns = π .d .nn − V0
v
Преминаване към друг слой nS = nn − 0
k1,k2,b,β,d = const
π.d
d = ds + 2.m.b dy = b
Vn.r = const
v0
nS = nn −
π(ds + 2.m.dy )

13
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

motor
1
Задвижване на перките и шпулите при motor
флаер 2

6
7

1 2
4
3
Motor
4
Motor
3

5
motor
5

procesor

Задвижване на флаер Задвижване

Изтеглите-
лен апарат

перка

шпул

Шпул
вертикал

Vp f2
4
3

2
управление f1

VH

14
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

Ръчна смяна на шпули Автоматична смяна на шпули

Изтеглителен
релсови апарат
сегменти • Релсови сигменти

платформа

Пълни бобини

релсови релсови
сигменти сигменти

Сваляне на
платформата Завъртане на релсовите сигменти

15
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

Позициониране на носачите Закачване на бобините

носачи

Снемане на платформата Позициониране на шпулите

Поставяне на шпулите Снемане на платформата и

изтегляне на бобините

16
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

Връщане на платформата,
завъртане на релсовите сигменти Автоматична смяна на шпули
и начоло на нов цикъл

2 7
СХЕМА НА
3
РИНГОВО
1
ПРЕДЕНЕ 6
f1
• 1- Предпрежда
РИНГОВА ПРЕДАЧНА • 2- Изтеглителен апарат 4
• 3- Прежда f2
МАШИНА •
•
4- Шпул
5- Рингова плоча VH
5 7

• 6- Гривна
• 7- Бегач (лойфер)
• 8- Шпиндел
• 9- Задвижване-ремък 6
• 10- Лагеруване 9
• 11- Корпус на машината-
(носеща греда)
11 8

10

Y
2 .π .r
H (R + r ) R−r
k 1 .k 2 .b
v0 = .v H ts
d 2 . cos 2 α cos β c= H= =k
tgα
α
M
Скоростта на навиването на H r 2t s tp
y
преждата върху шпула е V0=const=С1 A B
R VH

При условие, че k1, k2, b и k .k .b

d=const, и можем да положим; C = 2π 1 22
d
слой
ts + t p = T 4≤k ≤2
d
Ъгъл α е постояненен за дадена прежда от 250÷300, от
където и cos2α=const=С2, а ъгъл β=50, от където cos β≈1.
C
Тогава първото уравнение на намотаване придобива вида; V0 = C1 = r .V H .
C2
От него можем да изведем условието за
∂y C1C2 Укрепващ
конусен слой; r.VH = r. = = const H слой
∂t C слой
М е моментна точка на навиване на
преждата, като „у” е текущото положение на AB R−r
ринговата плоча по ос „У”. От триъгълника tgα = = r = R− y.tgα
АВМ опрeделяме ъгъл „α” и чрез него „r”; AM y
ts tp

y.R − 0,5 y .tgα = ct

2 T
Уравнение за движение на ринговата плоча

17
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

ЗАДВИЖВАНЕ НА РИНГОВАТА
КОМПАНОВКА НА ПРЕДАЧНА МАШИНА
ПЛОЧА

Механичен аналог

ИЗТЕГЛИТЕЛЕН ЦИЛИНДЪР
РИФЕЛ ИГЛЕН ПОВЪРХНОСТ 1 ВЪНШНА ПОВЪРХНОСТ 2 ВЪТРЕШНА
ЛАГЕР РЕЗБА РЕЗБА

T = 1,2 – 1,6 mm 0.5 mm

2– 3 mm
0,3 – 0.7 mm

D=20 –32 mm

КЛАСИЧЕСКА ИЗТЕГЛИТЕЛНА ДВОЙКА

Притискащи механизми 100 N

50N 50 N

18
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

Задвижване на изтеглителните цилиндри

Система спомагателно изтегляне

(servo draft)
Задвижване за
оптимизиране и ефекти
Задвижване на
среден (втори) Задвижване на заден
изтеглителен (трети) изтеглителен
цилиндър цилиндър

Задвижване на преден Задвижване на

(първи, изходящ) вретената
изтеглителен цилиндър

19
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

Система за автоматична смяна на

шпулите – снемане на пълни шпули
• Вретено
• Манипулатор
• Рингова плоча
• шпул • Корпус
• Верига с
шпулоносачи

Позициониране захващане издърпване изнасяне поставяне

Система за автоматична смяна на

шпулите – зареждане с празни шпули

Позициониране захващане издърпване изнасяне поставяне

КОНСТРУКЦИЯ НА ИЗХОДНАТА
СИСТЕМА КОМФОР – COM4 ДВОЙКА

20
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

ВИБРАЦИИ НА ВРЕТЕНА

КРИТИЧНА ЪГЛОВА СКОРОСТ

Фиксатори Критична ъглова скорост и честота

Тяло(конус) Критичната ъглова
c
Шпиндел скорост е ωkr = f
m l
Шайба F
Критичните обороти са F.l3 c 3EJ 30 3 EJ
30
nkr = .
c
f=
F 3EJ
c= = 3 ωkr = ωkr = n kr =
π m.l 3
π m 3.E.J l l m m.l3

Коефициент на F f
еластичност c= F l
Лагер f
F.l 3 48EJ 48EJ 30 48EJ
f= c= 3 ωkr = nkr =
Гнездо 48.E.J l ml3 π ml3

Втулка
f
масло a b

пета l
F
F.l b2 3.E.J 3EJ 30 48EJ
f= c= ωkr = nkr =
3.E.J l.b2 mlb2 π ml3
ωkr1 ωkr2 ωkr

МЕТОД НА ДЪНКЛЕЙ ЗА ОПРЕДЕЛЯНЕ НА КРИТИЧНИ ЧЕСТОТИ

Вретена с демпфери
a b
l
• Иглен лагер
m1 m2 m3 m4
• Шпиндел
• Пружина
• Вътрешна опора
• Външен корпус
на вретеното
• Аксиален лагер
• Пружина
• Долна опора
n
1 1 1 1 1
= + + ... + = ∑ω
ω kr2 ω 12 ω 22 ω n2 i =1 i
2

21
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

Смазване на горен лагер

Смазване на горният лагер лагер

лагер

α
P = C. sin
2

P
α C
α
N

масло

ГРИВНА – БЕГАЧ (ЛОЙФЕР) ЗАДВИЖВАНЕ НА ВРЕТЕНА

P F

ГРУПОВО ЗАДВИЖВАНЕ

ЕЛЕКТРО
ВРЕТЕНА
ВРЕТЕНО СЕКЦИЯ ОТКЛОНИТЕЛНА ЗАДВИЖВАНЕ
РОЛКА ЕЛ. ДВИГАТЕЛ

ВЪНШЕН ВИД И
УПРАВЛЯВАЩ
БЛОК НА
ЕЛЕКТРО
ВРЕТЕНО

22
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

КОНСТРУКЦИЯ И
УСТРОЙСТВО НА
ЕЛЕКТРОВРЕТЕНО

Шпул
Алумениев конус
Шпиндел
Ротор на късо
Статор
Честотно управление

ОБЩ ВИД
НА РИНГОВА
ПРЕДАЧНА
МАШИНА С Роторни предачни машини
ЕЛЕКТРО
ВРЕТЕНА

БЕЗВРЕТЕННИ ПРЕДАЧНИ МАШИНИ

Преждово тяло

Обща
схема на
роторно Тромел без канал

предене

Подаващ.вал

ротор

палец
разчесващ.вал
лента

23
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

Роторна ЛАГЕРУВАНЕ НА РОТОРИ

предачна
глава
Класическо лагеруване на ротор
• прежда
• ротор лагер шайба

• Подаващ вал
• Разчесващ
вал
• лента

ротор вал
ремък

ЛАГЕРУВАНЕ ТИП “ДВОЕН ДИСК” ЛАГЕРУВАНЕ ТИП ДВОЕН ДИСК

ПРИТИСКАЩА
РОЛКА
ДВОЕН ДИСК
ПОЛИУРЕТАНОВ
РЕМЪК

РОТОР
РОТОР

ДВА ДВОЙНИ
ДИСКА

МАСЛО УПОР РОТОР

ЛАГЕРУВАНЕ ТИП ДВОЕН ДИСК
МЕХАНИЧНО
ЛАГЕРУВАНЕ
ДВОЕН
ДИСК

24
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

РОТОР
МЕХАНИЧНО ЛАГЕРУВАНЕ ПОСТОЯННИ МАГНИТНО
МАГНИТИ
ЛАГЕРУВАНЕ

N S N МАГНИТНА МАГНИТНО
ПЕТА ЛАГЕРУВАНЕ

МАГНИТНА ПЕТА
N S N

ПРИТИСКАЩА
РОЛКА

РЕМЪК

РОТОР

ОПОРНИ РОЛКИ

РОТОРИ С МАГНИТЕН АКСИАЛЕН

ЛАГЕР РОТОР В РАЗРЕЗ
ГОЛЯМ

СРЕДЕН

И МАЛЪК

ДИАМЕТЪР
РОТОРИ
ЗА
РАЗЛИЧНА
ЩАПЕЛНА
ДЪЛЖИНА
ВЛАКНА

25
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

ВИДОВЕ РОТОРИ
РАЗЧЕСВАЩИ ВАЛЦИ
ВИДОВЕ

РОТОРИ

СПОРЕД

ФОРМАТА

НА

КАНАЛА

РАБОТА НА
РАЗЧЕСВА
Щ ВАЛЧЕ
РОТОР

ДОЗИРАЩО ВАЛЧЕ ДОЗИРАЩО ВАЛЧЕ

ПРИТИСКАЩ ПАЛЕЦ РАЗЧЕСВАЩ ВАЛЯК

ИЗРАВНИТЕЛ ПРИТИСКАТЕЛЕН
ПАЛЕЦ

ВЪЗДУШНЯ СТРУЯ
ИЗРАВНИТЕЛ

Разчесващи
ГАРНИТУРИ валяци

С набита
гарнитура

С нарязани
зъби

26
доц.д-р Т.Стоилов МТМ лекции 1/2/2012

МАШИНИ ЗА УВИВНО ПРЕДЕНЕ И

ПРЕСУКВАНЕ

ПРЕДАЧНИ И ПРЕСУКАЛНИ МАШИНИ С КУХИ

ВРЕТЕНА

УВИВНИТЕ ВРЕТЕНО
ТЕХНОЛОГИИ СЕ +
БАЗИРАТ НА МАКАРА
СПИРАЛОВИДНО
УВИВАНЕ НА ВЛАКНА • СЪСТОЯТ СЕ
ОТ:
ИЛИ ПРЕЖДИ • КУХ
ШПИНДЕЛ
• НАМИРАТ ПРИЛОЖЕНИЕ ПРИ • ЛАГЕРИ
• ЕФЕКТНО ПРЕСУКАНИ ПРЕЖДИ • ТЯЛО ЗА
• УВИВНИ ПРЕЖДИ ЗАКРЕПВАНЕ
• ТАПИЦЕРСКИ ШНУРОВЕ
• УВИВНО ПОКРИТИ ЛАСТИЦИ
• ПОКРИВАНЕ НА ЕЛАСТОМЕРИ
• УВИВНО ИЗОЛИРАНИ
ПРОВОДНИЦИ

27