Professional Documents
Culture Documents
Bezrazrushitelen Kontrol Na Materialite
Bezrazrushitelen Kontrol Na Materialite
КАЧЕСТВО
НАДЕЖДНОСТ
БЕЗОТКАЗНОСТ ДЪЛГОТРАЙНОСТ
1
Безотказност - представлява свойство на изделието да запазва
своята работоспособност без прекъсвания за принудителен ремонт.
Нецялостнометрия;
Дебелометрия;
Структурометрия;
Интроскопия (контрол за отклонение на елементите в
конструкцията).
2
ПРОИЗВОДСТВО НА
ОТЛИВКИ
ОБРАБОТКА НА
ГОТОВИ ИЗДЕЛИЯ
ПРИ ЕКСПЛОАТАЦИЯ
ГРЕШКИ НА
КОНСТРУКЦИИТЕ И ПРИ
МОНТАЖ
ВИЗУАЛЕН КОНТРОЛ
РАДИАЦИОННА ДЕФЕКТОСКОПИЯ
УЛТРАЗВУКОВА ДЕФЕКТОСКОПИЯ
КАПИЛЯРНА (ЛУМИНЕСЦЕНТНА) ДЕФЕКТОСКОПИЯ
МАГНИТНО-ПРАХОВИ МЕТОДИ ЗА КОНТРОЛ
ВИХРОТОКОВ МЕТОД
СПЕКТРАЛЕН И РЕНТГЕНОСПЕКТРАЛЕН КОНТРОЛ НА ХИМИЧНИЯ
СЪСТАВ
СТРУКТУРНИ МЕТОДИ ЗА КОНТРОЛ
ФРАКТОГРАФИЯ
5
Глава 6. Акустични методи на контрол ( ултразвукова
дефектоскопия )
6
Висока скорост на разпространение на УЗВ, обуславаща бързодействие
а от там и възможност за незабано откриване на дефектите. Това
позволява да се извършва контрол в реално време, автоматизация на
метода, бързо сканиране, мониторинг или непрекъснато записване на
данните;
Възможност за контрол на изделията с едностранен достъп (като
цистерни, големи тръби и пр.);
Портативност на оборудване;
Минимално въздействие върху обслужващия персонал;
Назначителна консумация на енергията;
Съкратени обозначения:
УЗВ – ултразвукови вълни
УКД – ултразвукова дефектоскопия
УЗК – ултразвуков контрол
7
пиезокристалът се деформира последователно на опън и натиск в една
посока, то на повърхността на пластината ще се появявя електростатичен
заряд, чийто знак ще се променя с честотата на промяната на знака на
приложеното напрежение. Това явление се нарича “прав
пиезоелектричен ефект”.
8
6.2. Механизми на разпространение и затихване на УЗВ в
еластични среди. Видове УЗ-вълни.
а б в
9
В зависимост от начина на изместване на частиците и еластичните
свойства на средата , в нея могат да се разпространяват еластични
трептения от различен тип. Те ще се различават по посоката на
изместване на трептящите частици (атоми, молекули):
надлъжни
напречни
повърхностни (Релееви) вълни
нормални (симетрични и асиметрични) вълни
Посока на Вълнов
движение фронт
свиване разреждане
Посока на
трептения
Посока на разпространение
Посока на осцилациите
10
Повърхностни (Релееви) вълни са друг тип УЗВ , които се
използуват при УЗ-контрол. Тези вълни се движат в повърхностния слой в
относително дебели изделия. За тяхното разпространение частиците
извършват елипсовидни движения; скоростта на разпространението им е
около 90% от скоростта на напречните вълни. Те бързо затихват отвън
навътре и почти изчезват на дълбочина около една дължина на вълна.
Неутрална ос
а
Въздух
Посока на осцилациите
Метал
11
Бивша
повърхнина
Неутрална ос
а
Бивша повърхнина
Осцилации
б
Фиг. 6.6 Нормални (Lamb-) вълни: а – симетрични; б – асиметрични
вълни
С надл = Е(1-)/(1+)(1-2)
12
(6.4)
Taбл. 6.1
13
Мед 1,25 8,96 4700 2260 41,8
Плексиглас - 1,18 2670 1120 3,14
Вода - 1,0 1451 - 1,5
S1
L
L1
Z1
а б
Z2 > Z1
14
Наред с отражението се наблюдава и пречупване на УЗВ при ъгъл
90о. Схемата на фиг. 6.8 -а илюстрира пречупването на УЗВ на
границата на две среди: L – първична надлъжна вълна; L1 и S – са респ.
пречупена надлъжна и напречна вълни; - ъгъл на падане; и - ъгли на
пречупване за надлъжната (L1) и напречната (S) вълни. На фиг 6.8 - б е
показано, че при достигането на определен ъгъл на падане (1кр) –
първият критичен ъгъл – надлъжната вълна се разпространява по
повърхността ( = 90о), без да прониква в дълбочина, а в метала прониква
само напречната вълна (S). При достигането на втори критичен ъгъл
(1кр) и напречната вълна се разпространява само по повърхността (фиг.
6.8 – в) .
L L L
1кр
1кр
1С1 2кр =90o
=90o
L1
2С2 S S
a б в
Фиг. 6.8 Пречупване на УЗВ на границата на две среди
15
обикновени случаи на УЗД обикновениюо желателно е да има само
напречните вълни. Т.к. надлъжните и напречните вълни се
разпространяват с различна скорост, ехо-сигналите ще се получат за
различно време. Понякога това е полезно, но в редица случаи това може
да доведе до погрешни интерпретации на резултатите. Най-често
желателно е да се създават плъзгащи вълни при ъгъл 45 о към
повърхността, т.к. той лежи между първия и втория критични ъгли.
В табл. 6.2 са показани типичните ъгли 1кр и 2кр за някои по-
важните за инженерната практика материали.
1 2 3
>2кр
S L L
16
6.4. Геометрични закони на разпространение и затихване на
УЗВ в материала.
r0 = D2/ 4 (6.10)
A = A0 e-z (6.12)
17
D
r0
18
мозаечни – с няколко преобразувателя.
1 1
2
2 2
1 1’
19
На фиг. 6.13 е представена блок-схемата на импулнен ултразвуков
дефектоскоп.
Той се състои от:
-1 – задаващ генератор;
-2 – генератор на импулсите;
-3 – генератор на развивката;
-4 – усилвател на импулсите;
-5 – осцилоскоп с екран;
-6 – търсеща глава;
-7 – изследваният детайл;
-8 – дефект. 4
усилвател на
импулсите 5
2 1 3
а б в
генератор на генератор
задаващ
импулсите на
генератор
развивката
8 6
Т=+t
20
При този метод се използуват съвместените глави, изпълняващи функции
на предавателната и на приемната глава. За да не попадат отразените
амлитуда
вълни в пиезоелемента докато той излъчва УЗВ, продължителността на
импулсите (sec) се подбира така, че t > .
t
21
Осезателят е отделна конструктивна част на УЗ-дефектоскоп и
представлява оперативен накрайник, който се използува в най-различни
случаи на контрол. Затова съществува голям брой различни по
конструкция осезатели с различно предназначение. Нормалните осезатели
излъчват и приемат най-често надлъжни вълни, които се вкарват
перпендикулярно към повърхнината, а ъгловите – напречни или
повърхностни вълни. Съществуват стандартни означения на осезателите :
НО – нормален; ЪО –ъглов; ДО – двоен; СО – специален осезател. След
буквите следва честотата, с която той работи, материала на
пиезопреобразувателя; ъгълът на осезателя и др.
22
местата на пролъчването и схемата на сканиране;
видът на акустичния контакт;
настройката на дефектоскопа,
начинът на регистрацията и на разшифроване на резултатите.
23
3 3 3 3
2 1 2 2 1 2 Фиг. 6.15
1 1
Схема на
пролъчва
не с
надлъжни
лъчи: 1 –
Посока на началния
сканирането импулс; 2
– сигнал
от
дефекта;
3 – дънен
сигнал
а б в г
25
На фиг. 6.16 е показан контрол на тръба с профилиран осезател,
който се движи по образуващата на цилиндричната повърхнина.
Фиг. 6.16 Схена на контрол
на тръба с наклонена
профилирана глава
Осезател
Осезател Пътека на
сканиране Зав.шев
УЗвуков
лъч
Дистанция
Осезател Пътят на
Фиг.6.18 Пътят
осезателя
Зав.шев на осезателя при
Пътят на
сканиране за
осезателя откриване на
б
дефекти в
УЗвуков заваръчен шев; а
– начална
лъч
позиция; б –
лъча опипва
десният ъгъл; в –
контрол на
корена на шева
Осезател Пътят на
осезателя
Зав.шев
УЗ- лъч
27
осцилограмата при бездефектните изделия ще съдържа само
началния импулс и гладка линия на развивката. Появата на импулси
вдясно от сондиращия импулс показва , че е налице някой дефект,
отразяващ част от УЗВ. Смущаващите сигнали не са свързани с
наличието на дефекти и могат да се явят причина за погрешно бракуване
на годните изделия. Тези сигнали са обусловени от неизправността на
дефектоскопа , осезателя или на високочестотния кабел, а също така
могат да се появят поради някои структурни особености на материала,
формата на изделието или повърхността му. Тези смущения на екрана,
които се дължат на повреди в апаратурата, лесно се определят, т.к. те се
запазват на екрана и след премахване на осезателя от обекта.
Дефект Дънно
Начален ехо Фиг. 6.19 Разширено ехо от
импулс дефекти с криволинейни стени или
груба повърхнина
28
При наличието на разсеяна дребна порестост в отливка, дънния
сигнал липсва, а линията на развивката става назъбена с дребни отразени
сигнали, които по някакъв случаен начин се отразяват от шуплите и
попадат в осезателя обратно (фиг. 6.20).
Фиг.20 Назъбени сигнали
от разсеяна порестост в
отливка
УЗВ
29
По подобен начин се следи, например, положението на буталото в
гидравличен маслосборник. За целта са необходими два осезателя, които
да се движат синхронно по двете противопожни страни на маслосборника
и изпълняват ролята на предаваща и приемаща глава.
Бутало
Фиг. 6.21 Схема на контрол
за положението на бутало в
хидравличен съд чрез УЗ-
Приемаща осезатели
Търсеща
глава
глава
УЗ-лъчи
30
контрол за големината на графитните включвания в сивите чугуни,
наличието на ликвации и др.
= С /
31
Глава 7. Радиационни методи за контрол (радиационна
дефектоскопия )
32
Възможност за определяне на точни координати на
дефектите;
33
Източник
Лъчене
Фиг.7.1 Схема
на основните
елементи на
Дефект радиографична
система за
Обект контрол на
дефектите
Изображение
Филм
34
1 сантимилиметър (cm)
1 микрометър (m)
1 милиметър (mm)
1 километър (km)
1 нанометър (nm)
1 ангстрьом (Å)
1 метър (m)
10-14 10-12 10-10 10-8 10-6 10-4 10-2 1 102 104
-лъчи Дължина на вълна, m Радио,ТV
Мощността на - източника се изразява чрез скоростта на
Микровълни
Ro-лъчи
радиоактивния разпад в Кюри (Ci) (1 Ci = 37 . 109 разпада/ sec).
UV-лъчи Инфрачервени
Съответнаната единица в система SI се нарича Бекерел - Bq (1 GBq = 109
разпада / sec).
Фиг. 7.2 Спектрален състав на частта от електромагнитно лъчене,
включваща рентгенови (Ro) и - лъчи
7.2.1 Източници на рентгенови лъчи
35
не се отклоняват в електро-магнитни полета, следователно те не
са заредени частици, а представляват електромагнитни вълни.
=с/ (7.1)
Водно
охлаждане
Захранващ Анод
блок Рентгенови лъчи
Фокусиращ
цилиндър
Вакуумиран
стъклен балон Катод
U.e = m v 2/ 2 (7.2)
36
където: е – заряд на електрона;
m - неговата маса;
v – скорост на електроните.
I = . i a .Z.U2 (7.3)
където:
I – интензитет на рентгенови лъчи;
37
Енергията на спектрите е много важна, т.к. с нарастването й
нараства и проникващата способност на Ro – лъчи, което създава
възможност за контролиране на изделията с по-голяма дебелина. На фиг.
7.5 е показана връзката между приложеното напрежение и дебелината на
стомана, която може да се пролъчи от рентгенов сноп.
Така, при напрежение от 200 kV се пролъчва стомана с дебелина от
около 25 mm, а почти 2000kV са нужни за да се пролъчи стомана с
дебелина 100 mm. Естествено, че при по-леките мeтaли, като например
Al , могат да се пролъчват доста по-дебели обекти.
Интензитет,I
Интензитет,I
Високо
напрежение Z1>Z2
U
Ниско
напрежение Z2
U
Фиг. 7.4.Освен
Влияние на приложеното напрежениевлияние
U - (а) иоказва
на веществото на ток.
напрежението, определено и анодния
анодната мишена (Z) -(б)-върху непрекъснатите спектри на Ro - лъчи
Това се изразява чрез така наречения “закон на реципрочност” , който
свързва анодния ток (ia) и времето () в едно общо уравнение:
38
начина на генерирането, двата вида лъчи – Ro- и -лъчите - по
природата си са абсолютно идентични.
100
Дебелина на пролъчване
на стомана, mm
25 50 75
0
39
При - - разпад елементите могат да се отместват надясно, към по-
големи атомни номера:
z XA z +1 XA + е -
z X A z X A + h
N () = N0 .e – w (7.5)
A = A o .e (-k/T1/2 ) (7.7)
Табл.7.1.
41
3.1. Първият принцип може да се формулира като принцип на
сенките. Този принцип се състои в това, че геометричните закони на
построяването на сянковото изображение при дневната светлина са
валидни и за Ro- и - лъчите, тъй като и те се разпространяват
праволинейно ( в отсъствие на дифракцията и други видове разсейване,
които тук не се разглеждат).
степен на увеличението;
дисторсия (изкривяване) на образа;
степен на фокусираност (или по-точно нефокусираност) на
образа.
(Тази последна характеристика – нефокусираност - се добавя към
ефекта от разсейване на лъчене от други фактори като фотоелектричен
ефект, разсейване от дифракцията и др. физични явления, съпровождащи
преминаването на Ro – лъчи през твърдото тяло).
3.1.1.Увеличение.
Както може да се види на схемата (фиг. 7.6 – а), ако имаме точков
източник на радиацията, то на екрана се наблюдава увеличена сянка на
обекта. Според схемата, увеличението (М) може да се изчисли като
отношение на размера на сянката (d1) към размера на обекта (dо) или
като отношението на разстоянията:
42
Фиг. 7.6 – Схема, показваща влиянието на геометричните фактори върху
увеличението (а), дисторсията (б) и нефокусираността (в)
горната и долната му повърхнини от екрана. Този ефект е по-значителен
при по-малки разстояния между източника и филма. F
Източник
Източник
Източник
Лъч Лъч
Lo
Lo Лъч Lo
Обект
Обект
L1
L1 L1
Обект Пълна сянка
Полусянка
do Изображение
Изображение Филм
Филм t
Филм
d1 Ug
а б в
3.1.3.Геометрична нефокусираност.
43
Реалните източници на радиацията не са точкови, както се
предполага на схемите на фиг. 7.6 – а,б. Обикновено рентгенови тръби
имат фокусно петно с размери от 2 – 5 mm. Гама - източниците също са
доста големи и са рядко с размери, по-малки от 2,5 mm .
U g = F. t / Lo (7.9)
44
Интензитетът на радиацията, който преминава през обекта и
създава задоволително изображение на обекта, зависи от енергията и
някои други особености на началната радиация, както и от разстоянието
източникът – детектор. На практика първичната радиация , която зависи
главно от напрежението в рентгеновата тръба ( или от мощността на гама
- източника) , се избира така, че тя да може да премине през съответния
обект предвид на материала му и дебелината на изделието. Ако се
фиксира този фактор, то останалите параметри, влияещи върху
интензитета, са анодния ток (респ. активността на радиоактивния
изотоп).
Нефокусираност, Ug, mm
нефокусираност
на обекти с
0,6
1,5m различна
дебелина при
0,4 различни
2m
разстояния
източник – обект
0,2 при източник с
3m
Интензитетът на сянковото изображение зависиразмери
от времето
=5 на
експозицията за дадения mm.
тип рентгенов филм. Както стана ясно,
0
радиацията, подобно на видимата светлина, излизайки от един точков
0 5 10 15
източник, се разширява и обхваща по-голяма площ от изследвания обект,
Дебелина на пролъчването, cm
като плътността на сянката намалява с нарастването на разстоянието до
обекта. Това може да се изрази чрез уравнението:
I . L2 = constant (7.10)
45
Тук индексите 1 и 2 се отнасят до отделните точки по линията на
лъча, движещ се от източника. Така например, ако интензитетът има
определена стойност на разстоянието от 1 m, то той ще бъде 4 пъти по-
голям при двойно по-малкото разстоянието от 0,5 m или ще бъде само ¼
от интензитета при двойно по=голямото разстояние разстоянието от 2 m.
46
I
I1
дебелината на обекта;
(ΔD) – дебелина на дефекта
I2
D1 D
D D2 D
I I
U=120kV
I Мg
Mg
U=60kV
Fe
D D
D
Защитен
слой
(желатин)
Полимерна
основа
(филм)
Адхезионен
0,23
слой (лепило)
Фоточувствителе
н слой
eкран
Известно е , че :
Колкото е по-висока чувствителността на дадения филм, толкова е по-
кратка експозицията;
Кухини и пукнатини
50
пукнатина
шупла=0
I I
x x
а б
Фиг. 7.14. Плътност на почерняване на рентгенов филм (I) при кръгли (а) и
плоски (б) дефекти (а – тъмно петно от шуплата и б - остра сянка
при пукнатината)
I I
x x
а б
за рентгенова радиография и :
А. . / L 2= const (7.15)
а б
Фиг. 7.16 Влияние на посоката на пролъчване при наличие на плоски дефекти (а)
( пукнатини или разслоявания) или при окръглени такива (б)
53
при алуминия и до около 25 mm за стомана). Особеността на този вид
изделия се състои в това , че при посока на лъчите, перпендикулярна на
цилиндъра, те преминават различен път : той е най-голям по центъра и
най-малък по периферията на цилиндъра. В тези случаи може да се
прибегне до използуване на твърди или течни компенсатори, които
“изравняват” дебелината в посоката на пролъчането (фиг. 7.17). Те следва
да имат еквивалентни характеристики на поглъщане с тези на пролъчвания
метал и се поставят до половината дебелина на цилиндъра. Все пак
препоръчително е да се направят поне две снимки със завъртане на
цилиндъра на 90 0.
Р.филм
54
Фиг. 7.18 Схема на пролъчване на тънкостенни тръби с
голям диаметър (две експозиции)
450
Р.лъч Р.лъч
Р.лъч
Тръба
Р.филм
Р.филм
Р.филм
Първа Втора и трета Чертвърта
експозиция експозиция 450) експозиция
(90о)
Източник Р.филм
Тръба
Р.филм Р.филм
а б в
Р. лъчи
Р. лъч Р. лъч
Р. филм Клин
Филм Филм Филм 2 Филм 1
а б в г
Филм 2
Филм
Филм 1 Филм
Филм
д е ж з
Пролъчване;
Откриване на дефектите;
57
От много важно значение е оформяне на техническата документация
за анализите. Основен документ е технологичната карта, която се съставя
за всеки детайл, подлежащ на контрол.
58
Отделни ивици с тъмен цвят, със значителна дължина, свидетелствуват
за наличие на студени пукнатини или разслоявания;
1 R = 0.01 Gy (1 rad)
59
При използуване на подвижни източници като преносими рентгенови
апарати или гама-източници, строго се спазват разстоянията, на които
може безопасно да се намира персонала в момента на включване на
високото напрежение или изваждане на радиоактивния елемент от
контейнера и позиционирането му;
60
Р1
Реалните течности имат различен визкозитет. При контрола е
необходимо да се изчаква до настъпване на равновесие на силите. Ако
височината на течността в пукнатината е (H), то може да се изчисли
времето (t), необходимо за запълване на пукнатината, по формулата
(8.1):
t = (H 2. 2 ) / cos (8.1)
-е ъгълът на умокряне
61
проявения дефект се образува трайна следа, но ако течността е нелетлива
или проявителят е бавносъхнещ, то образуваната следа е нетрайна.
62
да не бъдат токсични и Да не замърсяват околната среда;?????
63
При цветния капилярен контрол се използуват проникващи течности,
при които проявяващото вещество образува цветни индикаторни следи на
белия фон на повърхнината.
Таблица 8.1.
64
Пластично Пукнатини, 10 min 10 min
деформирани защипване
изделия
.
Отстраняване на проникващата течност (фиг.8.2 – 3). Тази
операция се извършва в зависимост от вида на проникващата
течност – или чрез избърсване, или чрез измиване, или чрез
използуване на специални разтворители. При използуване на
вода тя не трябва да е с високо налягане, насочва се от известно
разстояние и под ъгъл към повърхността, като следва
подсушаване на изделието.
65
Необходимата апаратура включва различни разпръскватели,
вани, камери за разпрашване на проявителя, часовници, термометри,
лампи , затъмнени помещения, сушилни и др.
I = k.Н (8.2)
66
Феромагнетици - от Менделеевата таблица само а- Fe, Co, Ni и
в по-слаба степен елементите Gd, Dy, Er имат свойството
феромагнетизъм. За тях възприемчивостта к може да достига
много високи положителни стойности от порядъка 10 4 10 5.
+I
Фиг..8.3 Крива на
намагнитване (- - - -) и
Is хистерезисна крива; I s –
Ir намагнитеност на насищане,
I r – остатъчна
Hc намагнитеност;
Н H c- коерцитивна сила
-I s
-I
В = о (H + I) (8.3)
където о – магнитната проницаемост на вакуум. Замествайки
формулата (8.2) в (8.3), получаваме:
67
В = о (H + кН)= о (1+к).Н = о . ‘.Н (8.4)
68
8.2.2. Същност на магнитно-праховия контрол
S N
N S
начина на намагнитване;
осветителни устройства.
40m
10m
100m
72
Обикновено магнитно-прахов контрол се прилага след такива
технологични поцеси, при които появата на повърхностните дефекти е
възможна или очаквана. Основни операции се състоят в оглеждането на
намагнитените и третирани с магнитни суспензии или прахове детайли за
индикаторни следи и оценяване допустимостта или недопустимостта на
конкретните дефекти, в съответствие с техническата документация.
В поле на соленоид
I = .H.D (8.6)
74
D – диаметърът на контролираното изделие, m.
75
силна поляризация на магнитното поле на повърхността на
изделието.
76