1 cầu quay: R=L/tana

2 cầu quay: R=L/2tana

1 bánh xe dẫn hướng

2 moay ơ

3 ô bi

4 trụ đứng

5
1 vô lăng

2 trụ lái

3 các đăng lái

4 cơ cấu lái

5 đòn quay đứng

6 động cơ
M:chiều rộng cơ sở
4 trụ đứng

5 bạc
7 cam quay

6 bạc

1 dầm cầu

2 đòn nối bên hình thang lái

3 đòn quay ngang

A lắp hệ thống treo

Hình thang lái là kết cấu đảm bảo khi quay vòng bánh xe không bị trượt quay và không bị trượt lết
3 nhíp lá

4 tiết diện dầm cầu

1 lỗ trụ đứng

2 chốt chống xoay

1 cam quay

2 trụ đứng

3 bạc

4 dầm cầu

5 ổ bi

6,7 ổ bi đũa
1 moay ơ

2 tang trống

3 cam phanh

4 bạc trụ đứng

5 đòn quay ngang

6 đòn kéo dọc

7 dầm cầu

8 đòn ngang

9 trụ quay đứng

10 guốc phanh

11 cam quay
1 bánh xe

2 moay ơ

3 vòng bi

5 trụ đứng

6 cam quay

7 các đăng

8 vỏ cầu

9 bán trục

10 vỏ vi sai

11 cặp bánh răng truyền lực chính

1 vỏ cầu

2 khớp các đăng đồng tốc

3 trụ quay đứng

4 trống phanh

5 moay ơ

6 mặt bích

7 bán trụ ngoài

8 van bơm hơi

9,12 cam quanh (ngõng trục)

10 bu lông bắt vành bánh xe

11 la răng

13 vòng bi

14 đòn quay ngang dẫn động lái

15 bán trục trong

 vú bơm mỡ

1 bán trục trong

2,3 vỏ cầu

4 trụ đứng

5,9 cam quay

6 trống phanh

7 vành bánh xe

8 bu lông

10 moay ơ

12 bán trục ngoài

13 khớp cầu
6 trụ quay đứng

5 khớp cầu

1 đòn trên

3 đòn dưới

4 khớp cầu
1 khung xe

2 lò xo

3 giảm chấn

4 khớp trụ

5 đòn đứng

6 đòn trên

7,13 rô tuyn

8 bánh xe

9 trống phanh

10 bu lông

11 moay ơ

12 cam quay

14 đòn dưới

15 khớp trụ
1 đĩa phanh

2 moay ơ

3 bánh xe

4 đòn đứng

5,13 khớp cầu

6 đòn trên

7,9 khớp trụ

8 khung xe

10 lò xo

11 đòn dưới

12 ụ hạn chế

14 bán trục

15 khớp các đăng

1 trục lái

5 trục vít

2 con lăn

3 giá đỡ con lăn

4 đòn quay đứng

Đảm bảo tính chép hình

Nghiêng để đảm bảo khi chịu tải trọng đứng sẽ di chuyển phẳng và mòn đều
Độ chụm: Chụm dương khi cầu trước dẫn hướng k chủ động

Chụm âm khi cầu trước dẫn hướng chủ động bởi có lực cản và momen cản