Đại học Quốc gia Tp.

HCM KIỂM TRA HỌC KỲ I (2010-2011)

Trường Đại học Bách Khoa MÔN NGUYÊN LÝ MÁY
Khoa Cơ khí Ngày thi: 21 / 1 /2011
Bộ môn Thiết kế máy Thời gian: 90 phút

Sinh viên được sử dùng tài liệu

Câu 1: 4,5 điểm Xét hệ thống bánh răng như trên hình vẽ 2. Các bánh
Xét cơ cấu Sin như trên hình vẽ 1. Biết vị trí và kích răng có cùng modun và đều được cắt tiêu chuẩn.
thước như sau: Số răng các bánh răng được cho như sau:

α = 30o , AH = a 3; AB = 2a; HC = a 3 z 2 = 30, z3 = 70

Giả sử tất cả các ngoại lực (kể cả lực quán tính) chỉ a. Tính số răng z1.
b. Xác định tỉ số vận tốc góc của bánh răng
r r
bao gồm F3 . Biết: | F3 |= F . z3
và cần c.
c. Cho moment quán tính đối với trọng tâm
a. Dùng phương pháp phân tích lực, tìm
moment M1 đặt trên khâu 1 cân bằng với các
ngoại lực và áp lực khớp động tại khớp tịnh (cũng là tâm quay) của bánh răng z3 và cần c
tiến loại 5 giữa khâu 3 và khâu 0 (giá). lần lượt là:
b. Tính lại moment M1 dùng phương pháp công
ảo/di chuyển khả dĩ. J 3 = 0,1 kgm 2 , J c = 0,05 kgm 2
Giả sử khâu 2 có khối lượng và moment quán
α tính đối với trọng tâm không đáng kể. Xác
r định moment quán tính tương đương của cả
F3 cơ cấu quy về cần c.
z2

z3
z1
α Hình vẽ 2

M1 Câu 3: 1,5 điểm

Hãy trình bày điều kiện ăn khớp đúng (chính xác )
cho bánh răng thân khai và thanh răng (Hình vẽ, mô
Hình vẽ 1 tả điều kiện ăn khớp đúng và công thức).

Câu 2: 4 điểm
___________________________________________________________________________________
Chủ nhiệm Bộ môn Người ra đề thi

TS. Phạm Huy Hoàng TS. Phạm Huy Hoàng

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt