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单 位代 码 :

1 0 359 密 级 :

公开


学 号 :

2 0 1 5 1 70 0 3 0
分 类 号 :

T P2 7 3

TP 2 73


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硕士学位论


MAS TE R’ S D I S S E R T A T I O N

( 专业硕士 

论 文题 目 : 智 能 展 柜 照 明 控 制 系 统 的 研 究 与 设计

专业名称 :
仪器 仪表工程

作者姓名 :
董婵

导 师姓名 :
张辉 教 授

完成 时 间 :
201 8 年4 月

■Hm 調涵

 i
单位代码:10359 密 级: 公开
学 号:2015170030 分类号: TP273

Hefei University of Technology

硕士学位论文
MASTER’S DISSERTATION

(专业硕士)

论文题目: 智能展柜照明控制
系统的研究与设计
专业名称: 仪器仪表工程
作者姓名: 董婵
导师姓名: 张辉 教授
完成时间: 2018 年 4 月
合 肥 工 业 大 学

专业硕士学位论文

智能展柜照明控制系统的研究与设计

作者姓名: 董婵

指导教师: 张辉教授

专业名称: 仪器仪表工程

研究方向: 仪器及装备精度保障技术

2018 年 4 月
A Dissertation Submitted for the Degree of Master

Research and Design of Lighting Control System of


Intelligent Showcase
By
Dong Chan

Hefei University of Technology


Hefei, Anhui, P.R.China
April, 2018
合 肥 工 业 大 学

本 论文 经 答 辩 委 员 会 全 体 委 员 审 查 , 确 认符 合合 肥工业

大 学 学 历 硕 士 学 位 论 文 质 量 要求 

答辩委 员 会 签 名 ( 工 作 单位 、 职称 、
姓名 

主席 : 合 肥工 业 大 学 教授

委员 :
安 黴理工大学 教授 叔法 南


合肥 工 业 大 学 副 教授

合肥 工业 大 学 副 教授
4 

合肥 工业 大学 副 教授

 ■



导师 :
合 肥工 业 大 学


学位论 文 独创 性 声 明

本 人 郑重 声 明 :
所 呈 交 的 学 位 论 文 是 本 人在 导 师 指 导 下 进 行 独 立 研 宄 工 作 所

取得 的 成果 。
据 我 所知 ,
除 了 文 中 特 别 加 以 标注 和 致 谢 的 内 容 外 ,
论文 中不 包 含

其 他人 已 经 发 表 或 撰 写 过 的 研 究 成 果 , 也 不 包 含为 获 得 合 肥工 业 大 学 或其 他

教 育 机 构 的 学 位 或 证 书 而 使 用 过 的材 料 。 对 本文 成 果 做 出 贡 献 的个 人 和 集体 , 

人 己 在 论文 中 作 了 明 确 的 说 明 ,
并 表 示 谢意 

学 位 论 文 中 表达 的 观 点 纯 属 作 者 本 人 观 点 , 与 合 肥 工 业 大 学无 关 

学 位论 文 作 者 签 名 :
签名 日 期 :
年 午 月 > 日

学 位论 文 版 权 使 用 授 权 书

本 学 伶 论文 作 者 宗 令 了 解 合 肥 工 业大 学 有关 保 留 、 使 用 学 位 论文 的 规 定 

即 除 保 密 期 内 的 涉密 学 位 论 文 外 学 校有 权 保 存 并 向 国 家 有 关 部 门 或 机 构 送 交



论文 的 复 印 件 和 电 子 光 盘 , 允 许 论 文 被 查 阅 或 借 阅 本 人授 权 。 合肥 工 业 大 学 

以 将 本 学 位 论 文 的 全 部 或 部 分 内 容 编 入 有 关 数据 库 ,
允许 采用 影 印 、 缩 印 或扫描


论签
M 签
等 复 制 手 段 保存 、 汇 编 学 位论文 


保 密 的 学 位 论 文 在 解 密 后适 用 本 授 书)


期 签 年




学位 作者 名: 指 导 教师


业 名曰 : 年

月 曰 名 曰期 :

月 




讯 政

论 文作 者毕 

m作单位:

联 系 电话 :

址:
E-


ail;

编 


致 谢

本论文是在张辉教授的指导下顺利完成的,首先要感谢张老师这三年里对我谆
谆教导。张老师知识渊博、治学严谨,是我永远学习的榜样。从加入课题组伊始,
张老师就对我关怀有加,从科研方向、理论前沿、发展焦点都给了我研究过程中最
直接、最关键的指点和启发。帮助我培养严谨的思维方式以及普适的研究习惯和方
法,不厌其烦地与我交流谈心。在我人生面临选择之际,也会给我坚实的建议和支
持。张老师对我在学术上的指导以及生活上的照顾将会在我接下来的人生路上继续
影响着我,指引我做一个脚踏实地的人。在此,谨向尊敬的导师表示由衷感谢,师
恩深重,终身难忘!
在此还要感谢课题组的张阳老师,张老师的一言一行,对工作的精益求精,对
科学问题的敏锐深刻思考、高屋建瓴的分析形成了我良好的科研素养,为我科研的
成长道路画上了浓墨重彩的一笔。
感谢实验室的同级同学,赛场上我们一起拼搏,这将成为我研究生生涯最美好
的回忆。感谢师弟师妹们的帮助,在毕业课题的研究中,师弟经常提出建设性意见,
帮忙分析问题、解决问题。这些都让我铭记于心。
感谢我最要好的朋友们:许智豪、冯永萌、卢润阁、孙士荣。谢谢你们一直在
生活中给予我最大的耐心与宽容。
最后要特别感谢一直深爱我的父母,大爱无言,为了我奔走劳碌、默默的支持
我和鼓励我,给予我克服困难不断前进的勇气。你们的养育之恩无以为报,愿你们
永远开心健康。
感谢进行论文评审的老师,向各位评审老师致以深深的敬意!
这一切,唯有感恩,鞭策着我更加努力地工作、学习。

作者:董婵
2018 年 4 月 2 日

I
摘 要

博物馆作为国家文化软实力的一种象征,其建设具有重要的社会意义。为展品提
供安全合理的展出环境也一直是博物馆建设工作的重中之重。近几年工业界致力于博
物馆照明系统智能化解决方案,期望达到保护展品、丰富展示效果、节约能源的目的。
本文基于DALI协议构建起“智能控制+照明+文物保护”的崭新的照明控制技术平台,
其目的是通过智能化的控制,让博物馆空间的灯光符合展品的需求,同时方便管理者
进行灯光的调控。为博物馆领域的照明控制提供了新的思路与方法。
本文首先分析了展品受到的光污染的现状,从照明对不同种类展品产生影响的机
理性分析中得出适合于展品的光环境,然后对应用比较广泛的几种照明控制网络进行
描述,重点介绍了本文所选用的DALI协议的相关内容,网络的拓扑结构,指令编码
等内容。
然后构 建 起展柜 照 明控制 系 统的整 体 方案, DALI 主控 制 器选择 ST 公司的
STM32F103ZET6作为主核心,进行DALI接口电路的设计、照度和紫外线传感器输出
信号调理电路的设计。为保持系统的一致性,从控制器选择入门级芯片
STM32F030F4P6作为主核心,建立起PWM-电压-亮度的数量关系,最后通过与发送
指令的载体—Android系统的平板调光App进行通信,实现了方案中的调光功能。
最后,由于博物馆应用环境的特殊性,运用DIALux软件对本文设计的控制系统
的展柜照明空间进行了仿真分析,结果表明其参数均在合理范围,并根据GB/T23863,
优化展柜内灯具的布局,同时对灯光调控效果进行了预设,最后对系统应用效果进行
了测试,其节能效率达到28.6%-43.8%

关键词: 博物馆;智能展柜;照明控制系统;DALI 协议;DIALux

II
ABSTRACT

As a symbol of the soft power of the national culture, the museum has an important
social significance. It is also the most important part of the museum construction to
provide a safe and reasonable exhibition environment for the exhibits. In recent years, the
industry is committed to the intelligent solution of the museum lighting system, hoping
to achieve the purpose of protecting exhibits, displaying the effect and saving
energy.Based on the DALI protocol, we build a new lighting control technology
platform ,which is intelligent control + lighting + cultural relics protection. The purpose
of this platform is to intelligently control the lighting in the museum space to meet the
requirements of the exhibits , it is convenient for managers to control the lighting., which
provides new ideas and methods for lighting control in the field of museums.
This paper first analyzes the current status of light pollution products
exhibits,through the illumination of different types of exhibits impact on the mechanistic
analysis, we can conclude the type of light that the exhibits need;Then this article
describes several lighting control networks which are widely used, and focuses on the
contents of the DALI protocol selected in this paper, the instruction coding and so on.
And then build a showcase lighting control system of the overall program.Select ST
company’s STM32F103ZET6 DALI chip as the DALI main controller for DALI
interface circuit design, illumination and UV sensor conditioning circuit design. In order
to maintain the consistency of the system, the slave controller selects the ST entry - level
chip STM32F030F4P6 as the main core. and establish the relationship between the
number of PWM-voltage-brightness,through the communication with the flat panel
dimming App of the Android system, the dimming function in the scheme is realized.
Finally, the simulation lighting system of the control system designed by this paper
is simulated by DIALux software. The results show that the parameters are in a
reasonable range. In addition, according to the national standard GB / T23863, this paper
optimizes the layout of the lamps in the showcase.At the same time, the lighting control
effect is preset. Finally, the application effect of the system is tested, and the efficiency of
energy saving is up to 28.6%-43.8%.

KEYWORDS: Museum; Intelligent Showcase; Intelligent Lighting Control System;


DALI; DIALux

III
目录

第一章 绪论 ......................................................................................................................... 1
1.1 课题研究背景 ............................................................................................................ 1

1.2 国内外研究现状 ........................................................................................................ 2

1.2.1 国外研究现状 ...................................................................................................... 2


1.2.2 国内研究现状 ...................................................................................................... 3
1.3 课题的目的及研究意义 ............................................................................................ 5

1.4 课题的主要内容与结构 ............................................................................................ 6

第二章 照明影响因素与智能照明控制技术 ..................................................................... 7


2.1 光照射对文物产生的影响 ........................................................................................ 7

2.1.1 博物馆光源特性与研究对象 .............................................................................. 7


2.1.2 光照射对古书画影响的分析 .............................................................................. 8
2.1.3 光照射对丝织品影响的分析 .............................................................................. 9
2.1.4 照度与紫外线监测 .............................................................................................. 9
2.2 智能照明控制网络概述 ............................................................................................ 9

2.2.1 C-BUS 协议 .......................................................................................................... 9


2.2.2 欧洲安装总线 EIB ............................................................................................ 10
2.2.3 数字化可寻址调光接口 DALI ......................................................................... 11
2.3 博物馆中的智能照明控制系统 .............................................................................. 12

2.4 DALI 协议概述 ......................................................................................................... 12

2.4.1 DALI 协议系统组成 .......................................................................................... 12


2.4.2 DALI 协议的电气规则 ...................................................................................... 13
2.4.3 DALI 协议编码与时序 ...................................................................................... 14
2.4.4 DALI 调光原理 .................................................................................................. 17
2.5 本章小结 ................................................................................................................ 17
第三章 系统总体设计与硬件设计 ................................................................................... 19
3.1 系统总体设计 .......................................................................................................... 19

3.2 DALI 主控制器硬件设计 ......................................................................................... 20

3.2.1 主控制器模块 .................................................................................................... 21


3.2.2 电源模块设计 .................................................................................................... 23
IV
3.2.3 RS232 接口电路设计 ......................................................................................... 24
3.2.4 DALI 主控制器接口电路设计 .......................................................................... 25
3.2.5 WIFI 通信方式的选择 ....................................................................................... 26
3.2.6 传感器调理电路设计 ........................................................................................ 27
3.3 DALI 从控制器硬件设计 ......................................................................................... 28

3.3.1 DALI 从控制器最小系统 .................................................................................. 29


3.3.2 DALI 从控制器接口电路设计 .......................................................................... 31
3.3.3 PWM 调光电路设计 .......................................................................................... 32
3.3.4 地址设置电路设计 ............................................................................................ 34
3.4 本章小结 ................................................................................................................... 35

第四章 智能展柜照明控制系统软件设计 ....................................................................... 36


4.1 智能展柜照明控制系统软件架构 .......................................................................... 36

4.2 主控单元软件设计 .................................................................................................. 36

4.3 从控制器软件分析 .................................................................................................. 39

4.3.1 DALI 指令接收处理软件设计 .......................................................................... 40


4.3.2 功能解析 ............................................................................................................. 41
4.3.3 PWM 调光 .......................................................................................................... 42
4.4 WIFI 通信软件设计 .................................................................................................. 44

4.5 本章小结 .................................................................................................................. 45

第五章 系统调试与照明仿真分析 ................................................................................... 46


5.1 系统调试 .................................................................................................................. 46

5.1.1 DALI 主从控制器软硬件调试与实现 .............................................................. 46


5.1.2 照明控制软件介绍 ............................................................................................ 48
5.2 智能展柜照明空间模拟与测试 .............................................................................. 49

5.2.1 照明仿真软件介绍 ............................................................................................ 49


5.2.2 应用环境与需求分析 ........................................................................................ 50
5.2.3 系统应用的仿真分析 ........................................................................................ 53
5.3 系统的协同调试与实现 .......................................................................................... 55

5.3.1 织造馆场景效果预设 ......................................................................................... 55


5.3.2 接待室场景效果预设 ......................................................................................... 56
5.3.3 系统应用能耗分析 ............................................................................................. 57

V
5.4 本章小结 .................................................................................................................. 58

第六章 总结与展望 ........................................................................................................... 59


6.1 主要工作成果与总结 .............................................................................................. 59

6.2 展望 .......................................................................................................................... 59

参考文献 ............................................................................................................................. 61
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 ..................................................................... 65

VI
插图清单

图 1. 1 合理的灯光设计 .................................................................................................... 3
图 1. 2 照明效果前后对比 ................................................................................................ 4
图 2. 1 C-BUS 结构框图 ................................................................................................ 10
图 2. 2 DALI 接线图........................................................................................................ 12
图 2. 3 DALI 系统结构图................................................................................................ 13
图 2. 4 DALI 电气规则.................................................................................................... 14
图 2. 5 DALI 电平逻辑.................................................................................................... 14
图 2. 6 DALI 前向帧数据格式........................................................................................ 15
图 2. 7 DALI 后向帧数据格式........................................................................................ 15
图 2. 8 DALI 传输时序图................................................................................................ 16
图 2. 9 DALI 对数调光曲线............................................................................................ 17
图 3. 1 智能展柜照明系统结构框图 .............................................................................. 19
图 3. 2 DALI 主控制器硬件结构框图............................................................................ 20
图 3. 3 DALI 主控制器硬件实物图................................................................................ 21
图 3. 4 主控制器模块电路原理图 .................................................................................. 21
图 3. 5 电源模块 .............................................................................................................. 23
图 3. 6 16V 电源模块 ...................................................................................................... 24
图 3. 7 RS232 通信模块 .................................................................................................. 24
图 3. 8 DALI 主控制器接口模块.................................................................................... 26
图 3. 9 WIFI 接口模块 .................................................................................................... 27
图 3. 10 传感器信号调理电路 .......................................................................................... 28
图 3. 11 DALI 从控制器硬件结构框图 .......................................................................... 28
图 3. 12 DALI 从控制器硬件实物图.............................................................................. 29
图 3. 13 STM32 家族树 ................................................................................................... 30
图 3. 14 DALI 从控制器最小系统................................................................................. 31
图 3. 15 DALI 从控制器接口模块.................................................................................. 32
图 3. 16 PWM 转电压模块.............................................................................................. 33
图 3. 17 50%占空比对应 6V 输出 .................................................................................. 33
图 3. 18 主从控制方式 ...................................................................................................... 34
图 3. 19 地址分配模块 ...................................................................................................... 35
图 4. 1 系统软件框架 ...................................................................................................... 36

VII
图 4. 2 DALI 主控制器主程序流程图............................................................................ 37
图 4. 3 主控制器发送函数流程图 .................................................................................. 39
图 4. 4 从控制器程序处理流程图 .................................................................................. 40
图 4. 5 指令接收处理流程图 .......................................................................................... 41
图 4. 6 功能解析流程图 .................................................................................................. 42
图 4. 7 PWM 输出示意图................................................................................................ 43
图 4. 8 1-10V 调光曲线 ................................................................................................... 44
图 5. 1 DALI 控制单元调试结构图................................................................................ 46
图 5. 2 发送端波形图 ...................................................................................................... 47
图 5. 3 接收端波形图 ...................................................................................................... 47
图 5. 4 筒灯亮度调节 ...................................................................................................... 48
图 5. 5 (a)设备命名界面,(b)功能选择界面 ................................................................. 49
图 5. 6 (a)灯具调光界面,(b)情景选择界面 ................................................................. 49
图 5. 7 照明仿真工作界面 .............................................................................................. 50
图 5. 8 丝绸馆平面图 ...................................................................................................... 51
图 5. 9 织造馆三维图 ...................................................................................................... 51
图 5. 10 接待室三维图 ...................................................................................................... 52
图 5. 11 光源与展品相对位置图 ...................................................................................... 52
图 5. 12 展柜及灯具位置平面图 ...................................................................................... 53
图 5. 13 接待室灯具排布图 ............................................................................................ 54
图 5. 14 截面伪色图 ........................................................................................................ 54
图 5. 15 (a)灯具全部亮起,(b)展柜灯亮,(c)走廊灯亮............................................... 56
图 5. 16 (a)会议模式,(b)闭馆模式,(c)节能模式 (d)日光模式 ................................ 56
图 5. 17 不同时间点效率变化图(晴) ........................................................................ 57
图 5. 18 不同时间点效率变化图(阴雨) .................................................................... 57

VIII
表格清单

表 2.1 对材料响应分类的限制照度和限制年度曝光 ..................................................... 7


表 2.2 我国光化学敏感程度等级表 ................................................................................. 8
表 2.3 博物馆推荐照明亮度表 ......................................................................................... 8
表 2.4 DALI 指令分类表................................................................................................. 16
表 2.5 地址和命令编码方式 ........................................................................................... 16
表 3.1 主核心芯片特点[44] ............................................................................................... 22
表 3.2 XL6019 引脚功能说明[45] .................................................................................... 23
表 3.3 STM32F030F4P6 芯片特点 ................................................................................. 30
表 4.1 通信协议格式 ....................................................................................................... 44
表 5.1 国际博物馆照明推荐光源 ................................................................................... 53
表 5.2 照明报表 ............................................................................................................... 54
表 5.3 功率对照表 ........................................................................................................... 58

IX
第一章 绪论

第一章 绪论

1.1 课题研究背景

随着社会经济的发展,精神文明建设逐渐受到人们的重视,博物馆扮演着提供
社会教育、记录历史变革、展现文化底蕴等重要角色,已成为人类精神文明建设中
不可或缺的一部分,有些甚至成为一个城市的标志,一段历史的缩影,如巴黎的心
脏罗浮宫、南京大屠杀纪念馆等。博物馆的对外开放,吸引了大量的游客,使得博
物馆不再仅仅是文物的储存空间,而成为展示空间。因此对于展陈主题、艺术效果、
照明技术等要求也有了很大的提高,各领域的学者也将当今的新概念、新技术融合
到博物馆照明中去,营造出博物馆特有的活力与生命力[1][2][3]。
博物馆文化发展初期,其场馆一般是对普通的建筑进行相应的改造,不会考虑
展品的特殊需求。单调的照明方式以及建筑配置不仅大大影响了最终的照明效果,
还给文物带来了一定程度的损坏。如荷兰博物馆珍贵藏品《夜巡》,该画是伦勃朗
于 1642 年所作,其创作的初始目的是为了表达白天的景色,但由于受到长时间的
烟熏和颜料的褪色,画面的背景变成了黑色。其本质是由于经过长期的灯光照射,
画布表面升温,使得颜料发生化学反应,影响了画作的色泽与寿命[4][55]。大型的博
物馆不合理的照明不仅损坏了文物也造成了大量的资源浪费,全国电力需求增长超
过预期水平,全社会用电量 59198 亿千瓦时,较去年增长 5 个百分点,且大大高于
2015 年全社会用电量增幅。资源利用与经济发展之间的矛盾日益突出,根据我国建
筑能耗信息网提供的资料表明[5],在电力消耗的分析上,公共场所各类照明消耗约
占据总的电力消耗的 50% [6]。由此可知大型建筑、公共场所作为照明用电的主力军,
它们带来的能源消耗状况在现今能源短缺的时代不容忽视。因此博物馆的改造与文
物防照明污染的工作迫在眉睫。
文物防护、资源节约以及科技发展等方面对应用于博物馆的智能照明系统都
有着更多的要求。主要体现在控制智能化、维护便捷化,为文物创造安全、舒适、
个性化的展示空间,进一步提供多样化的场景模式,实时的数据监测等功能。目前
智能照明系统经历了从传统照明到基于网络技术的智能照明的发展[7][8],传统的照
明系统结构简单,通过电表和电闸来控制的电器的通断,线路复杂,而且缺乏个性
化。基于网络和通信技术的现代智能化照明控制系统,通过连接各种传感器监测信
息,实现智能控制[9]。同时各类总线的出现,实现了对驱动器的一对一、一对多的
控制方式,使得系统具有极大的灵活性。
智能照明系统的终端设备是各类灯具,我国在“国家半导体照明工程”计划

1
合肥工业大学专业硕士研究生学位论文

的推动下形成了多个半导体研发基地,与传统光源相比,LED 在发光效率,能源消
耗方面都占据着绝对的优势[10],在博物馆照明领域,LED 在有效的克服普通卤素光
对文物产生的热效应以及光化学反应危害的同时具备高显色性、无红外辐射的优势,
不仅能够更好地展示文物形态,保护文物材质,不会产生书画颜料褪色、丝织品开
裂等问题 [55]
。在电气特性上,普通卤素灯具由于采用交流供电方式,会出现频闪
现象,该现象不仅对文物无益,而且影响参观的质量,而 LED 直流供电方式则不
会产生频率的波动,克服了频闪现象,进一步加强了文物的保护[12][13]。
针对上述博物馆照明存在的各类问题以及 LED 在灯具在文物保护方面的优势,
本文研发出一套针对博物馆文物保护的智能照明控制系统,使其在增强展品的保护,
减少光化学辐射的危害的同时尽量减少能源消耗,又可为观众提供丰富的视觉效果。
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状

20 世纪 80 年代半导体照明系统的发展,绿色可持续发展理念的深入、相关技
术水平的发展以及欧洲能源消耗代价的提高使得智能照明的研究在欧美市场迅速
升温,整个照明行业进入了快速高效的发展期。
智能照明的理念提出后便引起国内外相关学者与技术人员的重视,国外对于天
然采光及照明控制进行了许多研究,并取得了一定的研究成果。1984 年,世界上第
一幢智能建筑“城市广场”在美国康涅狄克州建成,所用的照明控制系统便是基于
集散控制系统(Distributed control system)技术。在照明用电控制方面,加拿大学者
A.K.Athientis 和 A.Tzempelikos 利用外加电压的方式改变玻璃的透射率,在上位机
的控制下,自动运行并加以控制测算出室内照度,该天然光的数字模拟模型极大的
减少了人工照明用量[14]。在对建筑照明水平评估方面,德国的 DIALux 照明仿真软
件是一款可模拟计算室内外照明水平的软件[15],该软件内置与照明相关的各类算法
可为照明系统设计者提供设计前的参考以及设计后照度合理性的评估。
国外对于照明对文物产生损坏机理的研究也领先于国内。在文物颜料研究上,
Saunders and Kirby 通过实验研究得出巴西木红(红色)、焊接红(黄色)、树液绿
(绿色)、石蕊(蓝色)四种颜料对于不同波长光谱的相对光谱吸收率。在文物使
用材质方面,CUTTLE 通过实验研究得出羊皮纸,纺织物,水彩纸,油画帆布五种
材质被不同波长光谱照射后的有效曝光辐射值[16][17]。这些研究为博物馆的科学照明
提供一定的参考。一些研究人员把重点放在了照明系统的智能化控制上,以探究系
统使用前后的能源节约率。Li 等人借助于日光照明,对日光调光与开关控制系统
的性能做了评价[18]。他们得出结论,日光调光系统将能源消耗减少了 33%。Littlefair
针对各种光电和手动控制照明提出量化储能的算法,Ehrlich 等人专注于研究以灯光

2
第一章 绪论

控制为基础的光电传感器的精密模拟技术[7][19],Choi 等人开发了一套详细的计算机
性能分析模型,以研究日光感应调光系统的性能[20]。如图 1.1 所示。根据文物布展
效果的需要对灯光进行合理的布置,既凸显了文物的特性,有避免了因大面积照明
造成的资源浪费。

图 1. 1 合理的灯光设计

Fig 1.1 Reasonable lighting design

智能照明控制系统由原来的 ON/OFF 开关控制、定时控制改为多样式的智能控


制系统,面向大型建筑照明控制的网络协议也纷至沓来,各有优势,按照协议类型
可大致分为两类,开放性协议和封闭性协议 [21] 。其中封闭性协议如澳大利亚的
C-BUS 总线,Dynalite 公司的 Dynet 总线,开放性协议如 EIB、X-10 和 HBS 总线,
DALI 总线、KNX(楼宇自动化)、EnOcean 无线(楼宇控制)等。
照明工具以及照明控制方式的发展推动了博物馆照明的发展。博物馆改变传统
的“点亮”式照明设计,从节能环保,智能化的方向出发,遵循着 “安全”第一、
“还
原”第二、
“舒适”第三的原则。2009 年 4 月东芝在全球范围内开展“新照明业务”,
2011 年,巴黎卢浮宫博物馆启动“LED 照明器具以及支援改造工程”,由东芝承担
照明改造项目。基于 LED 照明器具为卢浮宫博物馆提供完整的智能照明方案,该
方案内容包括:为了实现文物保护、创造良好的博物馆照明环境。主要从三个方面
出发,一是控制色温,根据文物种类的不同给予合适的色温。二是减小光学辐射对
文物的损坏。三是合理的布局博物馆各个展厅,创造优美的视觉效果。同时针对不
同的场馆,采取合适的总线协议,实现展柜智能化的照明控制。
1.2.2 国内研究现状

博物馆照明在我国起步比较晚,在 50 年代,我国的博物馆还以“自然采光+日
光管”的形式做照明[22],包括中国国家博物馆、军事博物馆、民族宫等中国十大建
筑都是类似的情况。直到 90 年代,这种情况才得以改善,最典型的的代表是上海

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合肥工业大学专业硕士研究生学位论文

博物馆,上海博物馆建馆时,采用人工照明的形式,提出完全采用人工光来表现展
品,并注重陈列艺术和灯光的搭配[23]。2009 年国家推出《博物馆照明设计规范》,
但该规范只能作为简单的参照模板,规范中并没有对博物馆这一领域有过多的研究
应用。2005 年,国家博物馆开展国家宝藏巡回展出的活动,在国内十多家大型的博
物馆进行文物展出,耗时三年。在布展时发现,国内大多数博物馆照明均存在文物
损坏的风险,没有针对文物进行专业的照明设计,也无法做到根据不同材质的采光
照度需求进行布光。然而合适的照明对文物的特色展出是至关重要的,它会展现出
文物特有的风采,如图 1.2 所示。

图 1. 2 照明效果前后对比

Fig 1.2 Contrast of lighting effects before and after

国内对于照明的控制系统研究方面,一些照明方案提供厂商借鉴国外智能照明
设计系统,并结合智能家居的理念,能够做到为不同场合如写字楼、图书馆、博物
馆等大型建筑提供智能照明解决方案。其基于 DALI 的智能照明控制方案中能够实
现场景的营造,自动控制场景照明照度,灯具的分组控制等[24]。但是博物馆的特殊
性在于其展品对照明环境的要求较高,上述方案虽实现了照明的智能化,但未充分
的考虑照明对文物产生的影响。
国内对于照明对文物损坏的研究主要为分为基材与颜料两个方面。在基材的研
究上,故宫博物院的刘舜强研究员对中国书画的主要组成部分——纸和绢做了大量
的研究,当书画受到长时间的光照射后,组成纸和绢的纤维和蛋白质分子键强度下
降进而产生断裂,从而造成书画的开裂,色泽也会发生变化[25]。在颜料的研究方面,
来自天津大学的武金勇博士对构成中国书画颜料的主要成分——动植物和矿物天
然颜料进行了大量的实验研究,实验表明两种天然颜料经光照射后容易发生光氧化

4
第一章 绪论

和光降解反应使得文物的色泽产生变化,失去原始的表达意义。国外以书画为对象
的研究较为深入,但研究样本均为西方油画等绘画类型,其基材,颜料均与中国传
统书画存在较大的差异,因此不能对其实验结论生搬硬套。我国的相关研究对光照
影响机理进行了定性的描述,研究不够深入且缺乏定量化研究。
因此确定光照中照度与紫外线对不同材质文物造成的影响,并将其实验结论应
用灯光的智能控制,实现两者的有机结合是当前博物馆照明领域面临的重要课题。
1.3 课题的目的及研究意义

博物馆作为一个城市底蕴的象征,现阶段各地博物馆事业呈现良好的发展势头。
不同于其他公共场所,博取馆有着极其严格的行业标准。传统的博物馆照明方式通
常是考虑“照亮”、“美观”的目的,很少考虑能源的利用率。研究报告表明,我
国能源利用效率低于西方国家 10%,而能源消耗强度却远高于发达国家消耗水平。
同时在传统的照明方式中,为了让文物展出时更加突出进行大面积高强度的照明从
而忽略光化学辐射对展品造成不可逆转的伤害。因此智能照明控制代替传统照明的
需求已经迫在眉睫[26]。
对于博物馆照明来说,除了需要考虑展柜、展厅照明质量与能源效率之外,还
需要考虑到一个具体要求:通过控制破坏性光辐射来保护博物馆藏品。
相比较传统的照明方式,智能展柜照明控制系统能够实现对展柜各个灯具的科
学的规划与管理,在保证展品不受到光学损坏的同时也能够保证展品展出的效果,
其主要意义体现在以下四个方面:
(1)节能环保
我国博物馆、美术馆等数量众多,作为公共场所,对于电能的消耗巨大。展柜
的照明基本采用灯具照明,因此智能化照明控制设备在博物馆照明中的使用极大程
度的降低了功耗,节省了电能,响应了国家节能减排的号召,完全符合科学发展观
理念中对于建立资源节约型、环境友好型工业的要求。
(2)为展品提供科学有效的展出环境
文物的种类不同,使得其受光照的影响程度不同,同时影响机理也不同,通过
分析光照中不同因素对不同种类文物的影响,确定了展品最适宜的展出环境,同时
也为展柜照明的智能调控提供了依据。
(3)智能化照明控制
本系统采用当前市场专业的标准协议实现对灯具的集中控制,可根据不同的展
示要求对博物馆照明环境进行调整与切换,可以实现:集中监控场馆照度紫外线传
感器信息、灯具的状态信息。分级控制各展厅的灯光,可以实现单个灯具或者成组
灯具的亮度调节。当照度值超过阈值,可以反控灯具状态,该系统方便管理人员对

5
合肥工业大学专业硕士研究生学位论文

展品所受照度进行精确监控。由专业人士进行灯具排布,灯光照射角度的调试,实
现灯具与文物完美的契合。
(4)系统扩展性
本文针对博物馆设计的智能照明控制系统依托于 DALI 总线控制,总线扩展性
强,使得系统能够根据需求进行灵活改变。当展厅数目增加,进行灯具的电气连接
时,只需在保持原有线路不变基础上直接扩充即可。灯具的控制上只需要在系统网
络内增加从控制器的数量,进而修改程序配置即可。
1.4 课题的主要内容与结构

论文的重点在于开发一套基于 DALI 协议的智能展柜照明系统,通过探究光化


学反应对文物的造成的伤害,并将照明中的影响因素作为检测对象,使其含量在预
设范围内。利用仿真软件确定适于文物展示的最佳光环境以及最佳的传感器位置,
并结合当前大型照明的智能控制方法,在确保文物不受光化学伤害的同时,实现博
物馆展柜灯光的智能控制。本课题的重点研究内容主要包括以下几个方面:
(1) 了解当前博物馆照明的现状,针对不同的材质,分析照明中紫外线和照度对
博物馆文物会产生哪些危害,阐述课题提出的智能照明系统对文物保护的意
义。
(2) 智能展柜照明控制系统从 DALI 总线入手,重点介绍 DALI 协议(指令格式、
电气特性、编码),DALI 接口电路的硬件设计,对设计过程中的重难点加以
详述。
(3) 系统整体架构的设计。包括软硬件的设计,主控单元和从控单元的通讯,
PWM 调光设计,各调光功能的软件设计,以及移动设备端 LED 灯光控制的
软硬件设计。
(4) 以苏州丝绸馆为测试对象,对基于 DALI 协议的智能照明控制系统的应用效
果进行仿真分析,利用照明仿真软件 DIALux evo 对照明空间进行数据分析。
根据 CIE 标准,对整个照明的灯具排布做出优化,使其符合国家照明标准且
可达到文物保护的目的,最后针对某一展厅,对系统的应用效率进行了测试。

6
第二章 照明影响因素与智能照明控制技术

第二章 照明影响因素与智能照明控制技术

2.1 光照射对文物产生的影响

当前博物馆照明的要求是通过一个良好的保护将观赏性和技术性达到平衡,每
个博物馆都有其特殊性,对于博物馆照明需要形成一个统一且规范的标准,博物馆
照明设计首先应该考虑的是收藏的持久性,只有认识到保护的重要性才能进行适当
的规范照明,关于文物保护方面的研究必须从光的物理化学效应出发[27],同时,随
着不同光源的发展,各自的优势凸显,灯光的色温和显色性展品的展示效果起到重
要的影响。
2.1.1 博物馆光源特性与研究对象
(1) 博物馆常用光源的特性分析
博物馆出常用的光源有四种:钨丝灯、荧光灯、金属卤化物灯,LED。其中 LED
光源被认为发展前景广阔的照明光源,但是在博物馆尚未完全采用,不同类型的光
源会产生不同程度的光化学反应。同时,由于光化学反应过程收到物体材料的特殊
响应、辐射光谱的组成、光谱的强度以及持续时间等的影响,造成的损坏程度应当
将所有的因素都考虑在内。
研究表明博物馆采用光源的入射辐射频谱引起文物损伤的有效辐射度
Edm(w/m2),随着光源波长的减小而增加,阈值有效辐射曝光是有效辐射度随着时间
的推移 Hs,dm=Edm*ts,ts 表示曝光时间。这将会导致展品呈现一个明显的颜色或内部
结构的变化。由上述关系式可知对于一些对光敏感的文物,CIE 对灯具光谱的组成、
照度值、曝光时间以及曝光度都是有特殊且严格的要求,如表 2.1 对材料响应分类
的限制照度(lux)和限制年度曝光(lx h/y)
表 2.1 对材料响应分类的限制照度和限制年度曝光

Tab 2.1 Limited illumination and restriction of annual exposure for the classification of material
response

材料分类 限制照度值(lx) 限制年曝光量(lx h/y)


对光特别敏感 50 15000

对光敏感 150 600000

对光不敏感 300 无限制

(2) 研究对象的选取
国际博物馆协会(ICOM)根据材料的光化学稳定性将展品分为对光不敏感(如
玻璃)、比较敏感(如银制品、漆器)、特别敏感(如书画)三个等级。我国《博物

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馆照明设计规范》
(GB/T23863)[28]也是参照该方法对展品进行分级,如表 2.2 所示:
表 2.2 我国光化学敏感程度等级表

Tab 2.2 Light chemical sensitivity grade table of china

类别 说明
织绣品、绘画、纸质物品、彩绘陶石、染色皮革、
对光特别敏感
动物标本
对光敏感 油画、不染色皮革、银制品、象牙制品、漆器
其他金属、石质器物、陶瓷器、玻璃制品、搪瓷、
对光不敏感
珐琅器
对于多数博物馆、艺术馆而言,良好的照明环境能够准确的传递作品想要表达
的内涵,然而光照带来的热辐射、光辐射却对展品的保存存在危害。依据《博物馆
照明设计规范》,博物馆照明所用灯具色温应低于 3300K,充分考虑不同文物对于
光的敏感程度以及对观赏者对于显色性的需求,根据不同展厅中的不同文物对灯光
的选择进行考评。国外相关学者对博物馆照明亮度做了推荐如表 2.3 所示[24]。
表 2.3 博物馆推荐照明亮度表

Tab 2.3 Museum recommended lighting luminance table

类别 ICOM(1977) IESNA(1987) IES(1999)


50lx
50lx
对光特别敏 日照 8 小时年 300
越小越好 50lx
感 日,照度累
色温约 2900K
120000lx*h
75lx 150lx
150-180lx 日照 8 小时年 300 日照 8 小时年 300
对光敏感
色温约 4000K 日,照度累积 日,照度累积
180000lx*h 360000lx*h
没有特别限定,但没 没有特别限定,但要
对光不敏感 必要使用 300lx 以上 充分考虑照明带来 500lx
的照明 的热辐射
文物的种类不同,使得其受光照的影响程度不同,同时影响机理也不同,依据
表 2.1,表 2.2 做出的分类。选取对光特别敏感的古书画与丝织品作为实验的研究对
象。
2.1.2 光照射对古书画影响的分析

古书画材质主要是由古宣纸、颜料构成,当受到长时间的照射后,这两种成分
均会发生相应的化学变化,宏观表现为文物的不可逆损坏。
古代宣纸与现代宣纸的主要成分都是纤维素,因此判断光照对古书画的影响结

8
第二章 照明影响因素与智能照明控制技术

果就是观察其组成成分纤维素的结构变化。当古书画受到长时间的照射,组成其材
质的纤维素成分便会发生光化学降解。研究表明 80-90k/mol 的能量能够使组成纤维
素的分子键断裂,因此波长小于 340nm 的照射光便会对文物造成损坏。其次,由光
产生的热降解反应也会对文物造成不同程度的损坏,长时间的热量积累会降低纤维
素的聚合度,完全降解后会产生 CO、CO2、甲烷、乙酸等,这些物质也有可能对文
物产生二次伤害。
书画中常用颜料有朱砂、朱磦、胭脂、三绿、三青。三种颜料在光照下尤其是
在紫外成分多的光照下内部组成元素遭到破坏,老化严重[30]。
2.1.3 光照射对丝织品影响的分析

另一类对光照较为敏感的文物种类为丝织品,丝织品的保存的价值主要体现在
图案色泽以及丝织品的完整性。光照中紫外线对此类文物造成的伤害比较大,传统
的照明用具中,缺乏防紫外线装置,从而造成藏品的色泽发生变化,此类天然有机
文物的机械强度也大大降低。紫外线的老化实验表明,经过紫外线的照射 48 小时
后丝的强度会下降 82%[31],此时即使停止照射,损坏依旧在进行。
紫外线对丝织品的色泽也会产生巨大的破坏,类似于书画染料,当受到光照射
时,构成染料分子的内部结构发生变化[32][33]。在经历褪色、变脆、强度降低的过程
后,文物也就失去了原来的价值。
2.1.4 照度与紫外线监测

由于当前不少博物馆依旧采用自然照明,自然光虽然具有高显色性,能够很好
的还原文物色彩,但其携带大量的紫外线。由上述分析可知,紫外线会对文物造成
不可逆的损坏,照度值要平衡文物保护与显色性的要求。因此将照度和紫外线的监
测功能纳入系统的设计范围,在对光照敏感的古书画和丝织品等文物进行照明设计
时,除了进行灯光的智能调控外,尤其注意照度与紫外线的累积量。本系统计划选
用市场上成品照度与紫外线传感器,能够输出标准信号,拓展性强。
2.2 智能照明控制网络概述
2.2.1 C-BUS 协议

20 世纪 90 年代澳大利亚 Gerard Industrues Dty Ltd 研发出 Clipsal BUS 系统,


简称 C-BUS,C-BUS 采用二线制总线控制方式,无需通过中央控制器,总线设备
之间直接通讯,一对线上即提供设备所需要的电源,有负责传递信息,系统的通信
协议为 CSMA/CD,通信速率为 9.6kb/s,可设置线型、树型、星型等拓扑结构,以子
网为基本单位,每个字网可容纳最多 100 个单元或者 255 个控制回路[34],结构框图
如图 2.1 所示。

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L
N

00
01 02 03 04 01 02 01
PC接口 系统电源
AA 38

02 03 04 AA

BB 38 BB 38 BB 38

图 2. 1 C-BUS 结构框图

Fig 2.1 Structure block diagram of C-BUS

C-BUS 是一个专门针对照明开发的智能化系统,既可以独立运行。也可以与其
他系统互联进行工作,符合 OSI 模型和 ISO 标准,同时具备多种的通讯接口程序可
供选择,C-BUS 的传感器单元包括单双四键开关,红外感应器、亮度传感器。执行
器单元包括单双四十二路开关量输出、四/八调光器[35][36]。
2.2.2 欧洲安装总线 EIB

1990 年 5 月,10 几个电器制造商成立欧洲安装总线(European Installation Bus)


简称 EIB。该总线针对大型照明系统的智能控制,是在欧洲占据主导地位的楼宇自
动化标准,适用范围非常广泛,与之相兼容的产品也达到 5000 余种。EIB 的出现在
欧洲地区掀起一场电气革命,大型公共场所接近 30% 的楼宇安装了 EIB,美国消
费电子制造商协会鉴于应用的广泛性,将其列为 EIA-766 标准[37][38]。从网络架构上
来讲,EIB 是一种分布式网络,主要有星型、线型。树型等分布方式。建筑系统中
各个设备,监测点均是该分布式网络的节点。可以实现单个节点的开关、监测等工
作,也可以对节点进行组合控制。当有控制信号传来时,首先转化为 EIB 信号,所
有的下一级单元对信号进行接收,从而实现集中管理,分布式控制。用户可以根据
自己的需求对系统的功能进行修改。同时该系统提供基于 windows 的上位机控制平
台,方便管理者进行操作。
EIB 采用对等控制方式,协议引入了物理地址和组地址两个类型,对每一个连
接到总线上的原件都分配了唯一的物理地址。组地址用于各个节点之间的通讯,信
息接收元器件构成一个组,一般将组地址分为三个等级使其能够更好的展现整个系
统,从而简化设备的通讯,使得信道的通信量大大降低,提高了通讯效率。EIB 通
信协议遵循 OSI 模型,能够很好的保证信息传递的完整性,当多个总线同时发送信
息时不会发生信息的丢失。

10
第二章 照明影响因素与智能照明控制技术

总线上连接的设备可以分为传感器和驱动器,这些设备均为模块化元器件,分
布在建筑的不同区域,每个设备内置处理器,既可协同工作也可以单独运行,且自
身的状态不会影响总线其他设备。具有高度的严谨性。处于总线上的所有的设备在
管理者的操控下可以实现集中监控、场景控制、定时开关、移动探测器、烟雾探测
器。紧急按钮等功能。
2.2.3 数字化可寻址调光接口 DALI

数字化可寻址照明控制接口( Digital Addressable Lighting Interface,以下简写


为 :DALI),是一种专门针对智能照明系统而设计的一组规范标准[39],20 世纪 90
年代中期,相关工作者展开对 DALI 的初期研究,并于 1999 年制定了最早的协议
标准,该标准随后以一个附件(Annex.E)的形式纳入国际电工委员会标准 IEC60929,
国际知名照明品牌如 GE 照明、欧司朗照明、飞利浦照明等对 DALI 协议的市场化
应用做了一定的贡献,市场上出现更多满足 DALI 协议的灯具以及镇流器等产品。
DALI 标准的建立目的是搭建一个简单且清晰的系统来用于室内智能的、高性能的
照明管理系统,不仅可以实现主对从的多功能控制,主要包括单灯或者多灯亮度调
节、状态显示、多场景的切换等。同时从控制器也能将自己的状态进行反馈,使得
主控制单元能够很好的了解下级设备的状态,便于管理者的维护。DALI 控制系统
的应用优势有以下几个方面:
(1)传统的模拟控制在设计阶段就需要考虑利用分组的不同来控制不同的场
景调控,因此在布线时需要很多单独的控制回路,成本很高且施工量复杂,且当控
制区域发生变化时,还要根据需要进行线路的重新设计以及布局。而 DALI 控制系
统的使用,消除了这些弊端。主从控制器通过数字接口相连,并联在两条控制线上,
所有的分组以及场景的分配均可以在软件上完成,大大节约了成本。而且当控制区
域的布局发生变化时,并不需要拆除原线路,只需要在软件设置上进行修改,即可
实现不同的场景分组功能。DALI 接线图如图 2.2 所示。
(2)DALI 线路主要有两条电源线。两条 DALI 控制线,对线的材质,以及安
装的极性没有要求。对于控制线应该满足电流不低于 250mA,线长 300 米时的压降
不超过 2V[40],控制线与电源线的安装可并行,安装简便。
(3)DALI 信号为数字信号,可以没有任何扰动的实现控制功能,也不会因为
距离的压降使信号失真,DALI 信号是双向传输的信号,可以接受主控制器传来的
命令也可以将目前灯管的状态以及故障等信息反馈至总系统。DALI 接口通信协议
简单易行,采用的独特的曼彻斯特编码方式使数据的传输稳定可靠。随着技术的成
熟,相关系列产品的增多,DALI 的应用也越来越广,小到办公室大到整栋大楼。
在应用中均体现了其优势。

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L
N

N L PCA EXCEL PCA EXCEL


DALI one4all one4all
PS DA/D1 DA/D1
DA DA DA/D2 DA/D2

DALI

DALI DALI DALI DALI


GC GC SC SCI

图 2. 2 DALI 接线图

Fig 2.2 Wiring diagram of DALI

2.3 博物馆中的智能照明控制系统

作为一种更有效,更智能的的控制方式,智能照明已经应用于各种类型的大规
模建筑,博物馆照明作为具有自身特色以及行业标准的一类领域,智能照明的应用
应当在满足各项标准要求的基础上实现控制方式的智能化[40],其功效主要体现在两
个方面:一是照明,二是保护。由此通过程序配置使得整个博物馆行业的基于保护
的智能照明系统向着平台化发展,在控制中,可以实现自动调节的灯光的明暗,而
且可以根据不同的文物所需的照明场景进行设定。
智能化照明将纯粹的智能功能的发展转向更加注重文物的保护以及观赏效果,
通过对照度以及紫外线的监测严格控制照明的时间,并通过对灯具的分组控制实现
文物的重点照明,既凸显文物展示效果,又节约了电能,DALI 协议的应用也将其
优势带到该系统,因此针对博物馆展柜设计的智能照明平台完全能够满足不同文物、
不同类型博物馆的需求。
博物馆中的智能照明除了具有以人为本、以文物为本的特点外,更加推动了照
明文化的发展,文物的特殊需求也推动了照明光源的研发,智能控制+照明+文物保
护将构筑一个崭新的照明技术平台。
2.4 DALI 协议概述
2.4.1 DALI 协议系统组成

DALI 系统依靠两条无极性的电气线对从控单元进行控制,其结构如图 2.3 所


示。每个 DALI 主控制器首先对下级从控单元进行地址分配,每个从控单元分配到
唯一的地址,一条 DALI 总线最多可以控制 64 个从控单元。64 个从控制器作为执

12
第二章 照明影响因素与智能照明控制技术

行器类模块用来执行灯具亮度调节、灯具成组控制(最多可分配 16 组)、场景调控
等功能[41]。DALI 总线与从控制器之间的通信通过转换电平来实现。从控制器内置
存储单元,对设备当前亮度值、亮度等级、设备状态进行存储。传感器类模块连接
至主控制器,与主控制器进行信息传递。
L
N

DALI从控器

DALI从控器 行
主控器模块 器

DALI从控器

……
CO
DALI从控器

传感器类模块

图 2. 3 DALI 系统结构图

Fig 2.3 System structure diagram of DALI

2.4.2 DALI 协议的电气规则

DALI 系统采用双绞线差分驱动的方式进行双向通信,协议规定的逻辑电平的
“高”和“低”是根据双线之间电压差定义的,当电压差介于 9.5V 至 22.5V 时,被认
为是高电平,当电压差介于-6.5V 至 6.5V 时,被认为是低电平,空闲状态时,DALI
接口电压状态为高电平,而且协议规定,当总线上进行信号传输时,上升沿和下降
沿的时间应当介于 10us-100us 之间,其信号电压示意图如图 2.4 所示。

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合肥工业大学硕士学位论文

V
下降沿:10us~100us 上升沿:10us~100us
2
90%

50%

10% 1

T
1 低电平区间:-6.5V~+6.5V 标准值0V
2 高电平区间:+9.5V~+22.5V 标准值16V

图 2. 4 DALI 电气规则

Fig 2.4 Electrical rules of DALI

DALI 系统正常工作时,要求信号的发射端和接收端的之间的压降最大不超过
2V,且当输入高电压的时候,电路的终端阻抗大小不应超过 8kΩ,对布线的直径也
有着以下规定:当设备之间的连接线在 100m 以内时,连接线的直径最小 0.5mm2
当连接线的长度在 100-150m 之间时,导线的直径最小为 0.75mm2,当连接线的长度
大于 150m 时,导线的直径最小为 1.5mm2。而且设备之间连接导线的总长度不得超
过 300m。
2.4.3 DALI 协议编码与时序

DALI 协议作为国际公开规格的照明控制通信协议,主要应用于大型的照明控
制系统。该协议物理层信号传输采用曼彻斯特编码,总线信号由一个开始信号启动,
以一个结束信号完成,由低电平到高电平的跳变表示值“1”,由高电平到低电平的
跳变表示值“0”,如图 2.5 所示。
逻辑“1” 逻辑“0”

T T

T=833us±10%

图 2. 5 DALI 电平逻辑

Fig 2.5 Voltage-logic of DALI

14
第二章 照明影响因素与智能照明控制技术

DALI 协议符合异步串行通信,是采用主从式的控制方式。用户通过主控制器
去操控整个系统,两条数据传输线没有极性之分,数据类型分为前向帧与后向帧,
前向帧为主控制器向从控制器发送指令,可实现对连在同一控制线下的灯具根据指
令内容进行相应的操作,协议规定数据的传输速率为 1200bit/s,前向帧协议层内容如
图 2.6 所示。其数据内容共 19 位,其中第一位为起始位,其值为“1”即一个低电平
到高电平的跳变沿。第二至第九位为地址位,地址位决定主机对总线下的哪个从机
进行操作。第十位至第十七位为数据位,不同的数据位代表不同的操作内容。最后
两位为停止位,为持续两个数据位的高电平。

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

起始位 高电平 地址位

数据位 停止位

图 2. 6 DALI 前向帧数据格式

Fig 2.6 Forward frame data format of DALI

后向帧为从控制器向主控制器回复指令的格式,应该注意的是,从控制器对主
控制器的回复是一种被动的行为,只有当主控制器发送查询命令时才进行回复,后
向帧协议层内容如图 2.7 所示。协议规定后向帧内容共 11 位,第一位是起始位,内
容与前向帧一致,第二到第九位为数据位,即代表从机向主机回复的内容,最后两
位为停止位。无论前向帧还是后向帧,一旦不符合上述编码格式,则认为数据发生
误码,接收端会将其丢弃。

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

起始位 高电平

数据位 停止位

图 2. 7 DALI 后向帧数据格式

Fig 2.7 Back frame data format of DALI

DALI 协议对发送帧与接收帧之间的信息传输时序也做了一定的要求,如图 2.8


所示。协议规定,两条控制命令之间的时间为 100ms,两者数据帧之间的间隔时间至
少为 9.17ms,所以,每四个协议加上他们之间的而距离恰好满足小于一百毫秒;其
次,主控制器在进行灯光调控时,每个功能之间的切换应该有一定的时间间隔,至
少为 9.17ms 才能发送下一条指令;最后,当主控制器向从控制器发送查询指令需要
从控制器给予回复时,从控制器需要在 9.17s 的时间内进行回复,若超过时间主控

15
合肥工业大学硕士学位论文

制器仍没接收到回复消息,则认为此帧信息发送失败。
9.17ms 9.17ms 2.92~9.17ms 9.17ms

Forward Forward Forward Backw Forward


Frame Frame Frame Frame Frame

15.83ms 15.83ms 15.83ms 9.17ms 15.83ms

图 2. 8 DALI 传输时序图

Fig 2.8 Transmission time sequence of DALI

DALI 协议对其指令代码的内容做了一定的规范要求,其指令内容可以分为开
关、调光、灯光场景、状态显示四类,详细如表 2.4 所示。
表 2.4 DALI 指令分类表

Tab 2.4 Instruction classification table of DALI

命令 代码 说明
开关 可以开关系统中独立的 DALI 电子镇流器组或
者所有镇流器
调光 在技术上可以简易的安装可调光的 DALI 电子
镇流器,他可以在 125 个调节档中按对数将灯的
电流从 100%调节到 0.1%,实际上最低的调光级
别设置在 3%以保证不会降低灯的使用寿命
灯光场景 在一个 DALI 系统中可以设定和实现 16 个灯光
场景
状态显示 DALI 协议也可以用于显示或取得电子镇流器或
者灯的状态
由表 2.4 可知,总线上每一个从控制器都应该存储以下基本信息:调光速率和
时间,16 个灯光场景值,亮度值调节、一个 6 位的短地址,一个 16 位的组地址。
以上所有信息的实现均通过规定的协议代码进行存储,DALI 协议涉及到每一项功
能均离不开地址与调光,其中地址又分为单个物理地址、组地址、广播地址以及特
殊指令,调光分为单个灯具调光、成组调光、广播调光[42]。地址编码方式以及具体
的定义如表 2.5 所示,发送帧中的第 2 位至第 9 位为地址字节,当第 2 位为 0 时,
表示后面跟的是短地址,为 1 表示组地址或者广播地址。当第 9 位为 0 时表示后面
跟的是直接调光的等级,为 1 则为特殊命令,更多详细的命令代码见附录 1。
表 2.5 地址和命令编码方式

Tab 2.5 Address and command code form table

地址类型 地址字节 备注
短地址(0-63) YAAAAAAS Y=0 短地址

16
第二章 照明影响因素与智能照明控制技术

组地址(0-15) 100AAAAS Y=1 组地址或广播地址


广播地址 1111111S S=0 其后字节为直接调光等级
S=1 其后字节为命令
特殊指令 101CCCC1
110CCCC1

2.4.4 DALI 调光原理

DALI 对每一个连接在从控制器上的电子镇流器都定义了 254 级对数调光等级


,每一等级对应着灯具的亮度从 0.1%调节至 100%,DALI 的对数调光等级与灯
[43]

光亮度值转换见公式 2.1,对应曲线图如图 2.9 所示。


n 1
1
X (n)  10 253 3
(2.1)
3( n 1)
1
Light  10 255

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300

图 2. 9 DALI 对数调光曲线

Fig 2.9 Logarithmic dimming curve of DALI

其中 n 是由 8 位二进制的调光指令的值转化而来的十进制数值。但是当
n=00000000 和 n=11111111 时,不能按照上式进行计算,n=00000000 对应的指令内
容为:灯具调节至亮度的最小值,直至熄灭。n=11111111 对应的指令内容为停止调
光。由于人眼对于灯光的亮度变化十分敏感,灯光的不规则变化以及照明不平稳都
会影响到人眼的不适应,而对数调光的优点在于调光效果看上去是线性的,无明显
的灯闪现象,并且依据人眼对灯光照度的感知能力,在调光等级较低时,亮度的变
化不会有明显的变化,等级较高时,灯具的亮度会有较大的增幅,调光的范围下限
取决于灯具的制造商。
2.5 本章小结

本章首先针对当前博物馆照明的现状,以及对照明的特殊需求,探讨了照明中

17
合肥工业大学硕士学位论文

对文物的几种影响因素,着重介绍了对光极其敏感的古书画以及丝绸,并对影响机
理做了详细的分析,强调出研发一套是用于博物馆照明的智能控制系统的迫切性。
因此提出构造智能控制+照明+文物保护的崭新的照明技术平台。然后介绍当前几种
与智能照明控制相关的几种协议与标准,并对本文选择的 DALI 协议标准中的电气
规范、指令编码格式、调光原理等进行了详细的介绍。

18
第三章 系统总体设计与硬件设计

第三章 系统总体设计与硬件设计

3.1 系统总体设计

本文重点研究基于 DALI 协议的智能展柜照明系统,在对博物馆照明需求、照


明对文物产生的危害等问题深入研究的基础上,搭建一套适合于文物展出的智能照
明平台,系统结构图如图 3.1 所示。
PC 手机/平板

WIFI WIFI

DALI主控制器

传感器

DALI总线

从控制器 从控制器 从控制器 从控制器 从控制器

LED驱动 LED驱动 LED驱动 LED驱动 …… LED驱动

从控单元1 从控单元2 从控单元3 从控单元4 从控单元64

图 3. 1 智能展柜照明系统结构框图

Fig 3.1 Structure block diagram of intelligent display cabinet lighting control system

系统主要由上位机(包括 PC 端的数据存储以及平板端的 App)、DALI 主控制


器(包括控制主核心单元、传感器单元)、DALI 从控制器(包括控制主核心单元、
LED 驱动)以及控制对象——照明灯具四大部分组成。PC 端控制软件使用 WIFI
与 DALI 主控制器通信并接受其反馈的信息,包括对传感器采集的数据进行存储、
提供历史数据的查询与分析。平板端软件主要提供用户对灯具的多样化调控,使用
WIFI 向主控制器发送 DALI 指令。DALI 主控制器作为上位机控制软件与从控制器
通信的桥梁,将从调光控制软件端接收到的指令信息进行相应的解析,然后传递至
从控制器。DALI 从控制器主要完成与主控制器之间的通信,对来自主控制器的
DALI 指令信息进行解析,根据指令对应的内容对 LED 驱动进行相应的操作从而带

19
合肥工业大学硕士学位论文

动灯具做出相应的状态变化。本章重点对 DALI 主控制器、DALI 从控制器、PWM


调光等硬件电路的设计进行详细介绍。
3.2 DALI 主控制器硬件设计
智能展柜照明系统中 DALI 主控制器的硬件框图如图 3.2 所示。

电源模块

DALI总线

WIFI模块 DALI主控制器电路

主控制器 紫外线
RS232接口模块
STM32F103ZET6 检测
信号调
理电路
照度检
实时时钟 测

图 3. 2 DALI 主控制器硬件结构框图

Fig 3.2 Block diagram of hardware structure of DALI main controller

DALI 主 控 制 器 以 32 位 基 于 ARM CORTEX-M3 系 列 最 高 配 置 芯 片


STM32F103ZET6 为主核心控制器来设计硬件电路,电路主要包括 DALI 主控制器
接口模块、WIFI 模块、RS232 串口通信模块、实时时钟模块、传感器检测信号调
理电路模块、电源模块。各个功能模块电路的设计方法会在后续各部分进行详细叙
述。DALI 主控制器硬件实物图如图 3.3 所示。

20
第三章 系统总体设计与硬件设计

电源接口 下载接口
Power Interface SWD

实时时钟
Real Time Clock

信号调理模块
Signal conditioning

DALI接口电路模块
DALI Interface
RS232串口
RS232 Interface

WIFI模块 主控制器
WIFI Interface Master Controller

图 3. 3 DALI 主控制器硬件实物图

Fig 3.3 Hardware physical diagram of DALI main controller

3.2.1 主控制器模块

DALI 主控制器硬件设计最小系统如图 3.4 所示。系统以 STM32F103ZET6 微控


制器为控制核心,外围电路包括晶振电路、电容滤波电路、复位电路、SWD 下载
接口电路、实时时钟电路、指示灯检测电路。

图 3. 4 主控制器模块电路原理图

Fig 3.4 Schematic diagram of the main controller module circuit

21
合肥工业大学硕士学位论文

智能照明控制系统的主控制器选择的核心芯片为意法半导体(ST)公司设计的
32 位 ARM 微控制器,该芯片的主要特点如表所示。其丰富的外设接口和强大的数
据处理功能给设计带来诸多便利,同时可进行多种工作模式的配置,可工作在较广
的温度范围(-40~+105°C),广泛的应用于工业、医疗等场合。
表 3.1 主核心芯片特点[44]

Tab 3.1 Main core chip features

结构 特点
内核 基于 ARM Cortex-M3 核心的 32 位微控制器,LQFP-144 封装,高
达 72MHz 的频率,数据、指令分别走不同的流水线,以确保 CPU
运行速度达到最大化
存储器 512K 片内 FLASH(相当于硬盘),64K 片内 RAM(相当于内存) ,
片内 FLASH 支持在线编程(IAP)。
时钟、供电管理 2.0-3.6V 的电源供电和 I/O 接口的驱动电压;POR、PDR 和可编
和复位 程的电压探测器(PVD);4-16MHz 的晶振;内嵌 8MHz RC 振荡
电路;内部 40 kHz 的 RC 振荡电路;带校准用于 RTC 的 32kHz
的晶振;
普通 IO 口 多达 110 个 IO(大部分兼容 5V 逻辑)。每个端口都可以由软件配置
成输出(推挽或开漏)、输入(带或不带上拉或下拉)或其它的外
设功能口。
定时器 4 个通用定时器,2 个高级定时器,2 个基本定时器,
多种通信接口 3 路 SPI 接口,2 路 I2S 接口,2 路 I2C 接口,5 路 USART,一个
USB 2.0 从设备接口,一个 CAN 接口,SDIO 接口,可兼容 SRAM,
NOR 和 NAND Flash 接口的 16 位总线-FSMC。
模数转换 3 个 12 位模数转换器,1us 转换时间,转换范围 0~3.6V,具有采
样和保持功能。
低功耗 3 种低功耗模式:休眠,停止,待机模式;
调试模式 支持 JTAG,SWD 调试。配合廉价的 J-LINK,实现高速低成本的
开发调试方案

本系统采用最新的 SWD 的调试协议,仅需要三根数据线即可完成 JTAG 的所


有功能,而且抛弃了占用引脚多、占用面积大的缺点。另外,LED1、LED2 设定为
函数运行的指示灯,方便进行程序的调试。

22
第三章 系统总体设计与硬件设计

3.2.2 电源模块设计

由于不同模块需要不同的工作电压,因此采用分级供电的模式,电路设计如图
3.5 所示。系统采用 12V 电源供电,JP6_POWER 为电源输入端,其他工作电压在其
内部进行电压转换。通过三端稳压器 LM2576 将 12V 转为 5V 恒定输出,供紫外线
传感器和照度传感器以及 RS232 串口转换芯片使用,再将该 5V 的输出接入
ASM1117-3.3 的输入引脚,经过电容滤波后输出 3.3V 的电压供系统的主核心以及
WIFI 模块使用。

图 3. 5 电源模块

Fig 3.5 Power supply module

DALI 协议规定其主控制电路通信接口的标准电压为 16V,因此选用 XL6010


芯片将 12V 转化为 16V 稳定的电压输出,该芯片输入电压范围是 5V 到 40V,低纹
波,内置功率 MOS。最大承受 5A 电流负载,封装为 TO263-5L。XL6019 的引脚功
能说明见表 3.2。
表 3.2 XL6019 引脚功能说明[45]

Tab 3.2 Pin function description of XL6019

引脚号 引脚名 描述
1 GND 接地引脚。
2 EN 使能引脚,低电平关机,高电平工作,悬空时为高电平。
3 SW 功率开关输出引脚,SW 是输出功率的开关节点。
4 VIN 电源输出引脚,支持 5V 到 40VDC 范围电压输入,需要在 VIN
与 GND 直接并联电解电容以消除噪声。
5 FB 输出电压采样引脚,FB 参考电压为 1.25V。
根据表 3.1 引脚功能说明,设计如图 3.5 所示电路,输入电压范围是 12V~22V,
输出电压则根据 R20 和 R21 的电阻配比得到,输出电压满足式(3.1)。同时,由于
电源分级较多,在每一级均设计电源指示灯,来检测每一级电路是否正常。

23
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R20
VOUT =1.25 ( +1)(3.1)
R21

图 3. 6 16V 电源模块

Fig 3.6 Power supply module of 16V

3.2.3 RS232 接口电路设计

PC 端与 DALI 主控制器的通信是使用 RS232 串口来实现。目前,RS232 是 PC


机常用的一种通讯方式,该接口标准由美国电子工业协会 EIA 制定,本系统采用美
信公司生产的高性能芯片 MAX232 ES1625 型号,该芯片功耗低,使用+5V 的单电
源供电,在设计上使用 MAX232 的第一数据通道与 STM32 的 USART3 通信,最高
通信速率可达 2.25Mbit/s,整个通信模块接口只需要 3 根线(RXD、TXD 和 GND)
即可即可通过串口与计算机通信。其硬件原理图如图 3.7 所示。数据类型转换方式
为:电脑端发送的指令信息通过 DB9 插头的 RS-232 从 R1IN 输入转换成 TTL/CMOS
数据后从 R1OUTT 输出。主控制器回复的指令信息从 T1IN 输入转换成 RS-232 数
据从 T1OUT 送到电脑 DB9 插头。

图 3. 7 RS232 通信模块

Fig 3.7 Communication module of RS232

24
第三章 系统总体设计与硬件设计

3.2.4 DALI 主控制器接口电路设计

DALI 主控制器接口电路主要完成信号电平的转换,用于 STM32F103ZET6 处


理器输出的高电平为 0V 左右,高电平为 3.3V 左右。而 DALI 协议的电平为差分电
平,即相对电平,协议规定高电平范围是 9.5~22.5V,低电平的范围是-6.5V~6.5V。
在本次设计中选择 16V 为高电平“1”,0V 为低电平“0”。DALI 总线上的电流不
大于 250mA,并且规定信号的上升沿和下降沿的时间必须在 10~100us 之间。DALI
主控制器接口电路采用 16V 供电,DALI 主控制器接口原理图如图 3.8 所示。功能
上分为发送和接收两个过程。发送引脚连接主核心 PA9 引脚,接收引脚连接主核心
PB1 引脚。在主控制器发送电路中,如果 PA9 为高电平,则 Q50 选通,Q50 集电极
为低电平,Q52 截止,DALI+输出低电平,其中电阻 R58 起到保护作用。当 PA9
为低电平时,Q50 截止,Q50 集电极为高电平,Q52 导通,此时 DALI+输出高电平。
Q51 由通过 R58 的电流控制,当通过 R58 的电流超过 250mA 时,则 Q51 的 PN 结
导通,此时 Q52 的基级为低电平,关闭输出接口,从而控制 DALI 接口上的电平大
于 250mA。其中 R64 与 R65 为 1W 的大容量电阻,提高耐压值,为防止在与从机通
信测试的过程中,时间较长烧毁三极管 Q52。同时将发送引脚接收引脚单独引出,
方便进行 DALI 协议电平转换的测试。
在由电压比较器 LM39 与稳压二极管 1N4742 组成的接收电路中,三极管的负
相端电压被稳定在 6V 左右。当主控制器进行指令接收时,软件上使用的是定时器
的输入捕获功能,因此要求输入引脚的必须具备该功能,因此在设计中,接收引脚
连接主核心的 PB1,使用该引脚的第二功能定时器 3 通道 4 的定时器捕获功能,即
可满足要求。当输入 DALI+上为高电平时,PB1 输出为低电平;当 DALI+上为低电
平时,PB1 输出为高电平。

25
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图 3. 8 DALI 主控制器接口模块

Fig 3.8 DALI master controller interface module

3.2.5 WIFI 通信方式的选择

2.4G 无线技术,采用全双工的工作方式,抗干扰能力强,在此频段上常用的
有蓝牙、WIFI、zigbee 三种无线传输技术,Zigbee 适用于短距离的通信,一般的通
信距离在 100m 以内,而且通信速率比较低,无法提供保证实时数据传输的质量。
蓝牙室友爱立信公司创立的一种通信技术,作为 RS232 的替代方案,蓝牙以其低成
本、使用简单的特点被应用于一些短距离传输的场合。传输速率相对较慢。相比于
前两者,WIFI 技术具有以下几点优势:
(1)传输速率高,WIFI 的传输速率最高可达 54Mb/s,完全可以满足系统内数
据的传输要求。
(2)无线范围覆盖的比较广,WIFI 的传输距离可达到 100m,适合在比较大
的空间进行网络布置
(3)使用安全,WIFI 的发射功率较低,不超多 100mW,基本不会对人体产生
辐射,
因此本系统采用 WIFI 通讯的方式与智能照明系统平板端 APP 进行数据传输,
WIFI 模块的型号为 S2W-M02,实物图如图所示。该模块内嵌了 TCP/IP 协议栈,
采用串口与 STM32 通信,硬件部分只需将 WIFI 的 TXD、RXD 引脚与 STM32 的
RXD(PA3)、TXD(PA2)引脚相连接。接口原理图如图 3.9 所示。平板端的发送
任意调光指令利用 wifi 通信的方式将功能指令传送至 DALI 主控制器。
26
第三章 系统总体设计与硬件设计

图 3. 9 WIFI 接口模块

Fig 3.9 WIF Iinterface module

3.2.6 传感器调理电路设计

本系统使用的两款传感器的输出为模拟信号,考虑到 ADC 模拟输入端的输入


阻抗较小,因此在进行数据转换前要经过一定的缓冲与调理才能接入 STM32 的
ADC 通道进行采样与转换。因此该调理电路一是为了缓冲模拟信号,二是为了对信
号做必要的幅值调整与相位平移,以取得更好的转换效果。
光照度与紫外线传感器输出电流大,标准规定的测量精度分别为 10%与 5%,
STM32 的内置的 12 位 AD 可以满足精度要求。由于紫外线传感器输出的电压范围
为 0-1.5V,虽然该电压范围在 AD 允许的电压范围内,但是该电压信号较弱,如不
进行放大,会导致转换后的数字量太小,精度低。因此需要对传感器的输出信号相
应的调整。
在运放的选择上,应该考虑的因素包括建立时间、总的谐波失真、运放的速度、
噪声、输入输出阻抗等。STM32F103ZET6 包含 3 个 AD 共 21 个通道。其分辨率
为 12 位,最短的转换时间为 1us, 参考电压范围为 2.4-3.6V,采样频率 9M,转换时
间约 9.7us。OPA350 系列的轨到轨 CMOS 运算放大器为低电压,单电源供电进行
了优化。轨到轨输入/输出,低噪声(5nV/MHz),高速运行(38MHz,22V/ms),建
立时间为 0.5us,完全满足设计需求[46],是驱动采样模拟到数字转换器的理想选择。
调理电路的设计如图 3.10 所示。利用 OPA2350 进行放大 2 倍和低通滤波的方式对
信号进行处理,低通滤波用以滤除高频干扰。

27
合肥工业大学硕士学位论文

图 3. 10 传感器信号调理电路

Fig 3.10 Sensor signal conditioning circuit

3.3 DALI 从控制器硬件设计

智能展柜照明系统中 DALI 从控制器的硬件框图如图 3.11 所示。考虑到目前市


场上 1-10V 的 LED 调光驱动器占据着主导地位以及项目的可实现性,从控制器硬
件的设计上采取外挂式的解决方案,该方案不仅缩短了项目的研发周期,两者在硬
件上分开的设计减小了驱动的高频信号对 DALI 信号的影响。此外,其研究成果也
将进一步扩大 1-10VLED 调光驱动器的应用市场。DALI 从控制器硬件上包括主核
心模块、DALI 接口电路模块、RS232 串口模块、PWM 调光模块、地址设置模块。
主要是接收 DALI 主控制器发送的指令,对指令进行解析后产生 1-10V 的模拟电压
去控制 LED 调光驱动器,从而控制其下级灯具的亮度、1-10V 变化的模拟电压则由
PWM 调光模块加之硬件电路设计进行实现。地址设置模块目的是对每一个从控制
器设定固定的地址,该设计主要是为了方便用户对灯具进行针对性的调控,增加了
系统的灵活性与实用性。RS232 串口模块主要是为了方便进行程序的模块化调试。
电源模块

DALI总线

地址设置模块 DALI接口电路模块
主核心
STM32F030F4P6
PWM调光模块 RS232串口模块

图 3. 11 DALI 从控制器硬件结构框图

Fig 3.11 Hardware structure block diagram of DALI slave controller

DALI 主控制器硬件实物图如图 3.12 所示。

28
第三章 系统总体设计与硬件设计

电源接口
Power Interface

PWM输出接口
PWM Output Interface 下载接口
SWD

地址设置
Address setting
DALI接口电路模块
DALI Interface

RS232串口
RS232 Interface

图 3. 12 DALI 从控制器硬件实物图

Fig 3.12 Hardware physical diagram of DALI slave controller

3.3.1 DALI 从控制器最小系统

考虑到系统开发的一致性,在 DALI 从控制器的主核心芯片的选择上依旧考虑


从 STM32 系列出发,STM32 家族发展树如图 3.13 所示。ST 公司开发的该系列各
个类型的芯片以其强项的性能与便捷的开发环境被应用于各类仪器的研发。由于从
控制器所用引脚资源小于主控制器,如仍选用 STM32F103 系列势必会造成资源的
浪费,开发成本也会提高,因此在入门级的 STM32F0 系列考虑[47]。

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主流级MCU

入门级
STM32F0
基础型
STM32F1
混合型
STM32F3
高性能MCU

高性能
STM32F2
高性能
STM32F4
超高性能
STM32F7
低功耗MCU

低功耗
STM32L0
低功耗
STM32L1
超低功耗
STM32L4

图 3. 13 STM32 家族树

Fig 3.13 STM32 family tree

由 DALI 从控制器硬件设计需求可知需要 2 路串口、1 路 PWM 定时器、若干


普通 IO 口,因此选用入门级 32 引脚的 STM32F030F4P6,该芯片价格较低,完全
能够满足设计需求,芯片的详细信息如表 3.3 所示。
表 3.3 STM32F030F4P6 芯片特点

Tab 3.3 Features of STM32F030F4P6

结构 特点
内核 基于 ARM Cortex-M0 核心的 32 位微控制器,TSSOP20 封装,主
频高达 48MHz
存储器 16K 片内 FLASH(相当于硬盘),4K 片内 RAM(相当于内存)
时钟、供电管理 2.4-3.6V 的电源供电和 I/O 接口的驱动电压;内嵌 8MHz RC 振
和复位 荡电路
普通 IO 口 15 个通用 IO(大部分兼容 5V 逻辑)。每个端口都可以由软件配置成
输出(推挽或开漏)
、输入(带或不带上拉或下拉)或其它的外设
功能口。
定时器 2 个 16 位通用定时器,1 个 PWM 定时器

30
第三章 系统总体设计与硬件设计

多种通信接口 1 路 SPI 接口,1 路 I2C 接口,2 路 USART,一个 USB 2.0 从设备


接口,一个 CAN 接口。
模数转换 2 个 12 位模数转换器,1us 转换时间,转换范围 0~3.6V,具有采
样和保持功能。
低功耗 3 种低功耗模式:休眠,停止,待机模式
调试模式 支持 JTAG,SWD 调试。配合廉价的 J-LINK,实现高速低成本的
开发调试方案
DALI 从控制器硬件设计最小系统如图 3.14 所示。系统以 STM32F030F4P6 微
控制器为控制核心,外围电路包括晶振电路、电容滤波电路、复位电路、SWD 下
载接口电路、指示灯检测电路。外围各个功能模块电路的设计方法会在后续各部分
进行详细叙述。

图 3. 14 DALI 从控制器最小系统

Fig 3.14 The minimum system of DALI slave controller

3.3.2 DALI 从控制器接口电路设计

DALI 从控模块主要是为了与主机进行数据传输,完成电平的转换,实现总线之
间的隔离功能,微处理器搭配影响的电路设计将主控制器的指令转化为调光电压去
控制 LED 驱动从而实现指令对应的调光功能[48]。DALI 总线与处理器之间通过光耦
器件 U40 进行隔离,使得主控芯片的工作不受外部总线信号的影响,整流桥 MB6S
使得 DALI 总线两条数据线无极性之分,即使反接也不会影响数据的正常通信。接
口电路硬件设计如图 3.15 所示。

31
合肥工业大学硕士学位论文

图 3. 15 DALI 从控制器接口模块

Fig 3.15 DALI slave controller interface module

该接口电路分为发送和接收两个部分,在接收电路中,由于软件上使用的是定
时器的输入捕获功能,因此要求接收引脚的必须具备该功能,因此接收引脚接主芯
片的 PA7 脚。硬件上采用光耦隔离,在光耦的选择上应该注意开关管的关断与接通
时间,当主控制器有指令传来,DALI+和 DALI-之间产生电压信号,当总线间为高
电平时,光耦 U40 导通,PA7 为低电平,且当总线间为高电平时,若持续时间过长,
有可能导致电流过大烧坏器件,因此添加稳压二极管 D40 与电阻 R40。当总线间为
低电平时,光耦 U40 截止,PA7 为高电平。
在发送电路中,通过光耦 U41 与总线进行隔离,在无信号传输的情况下,DALI
总线上保持高电平,当从控制器被要求发送指令时,就必须拉低 DALI 总线上的电
平,就需要提供不低于 250mA 的电流,而光耦并不能承担该大电流,因此再设计上
通过三极管 Q40 将 U41 产生的信号进行放大,发送数据的过程中总线应持续为低,
因此加入 C40 使得 Q40 的基级电压始终为高。同时加入防倒流二极管 D41 防止电
容通过电阻和 Q40 的集电极放电。当 PA1 接口电路端为高电平时,光耦 U41 导通,
此时三极管 Q40 导通,DALI 总线间为低电平;当 PA1 端为低电平时,光耦 U41 截
止,DALI 总线之间电平维持高电平不变。
3.3.3 PWM 调光电路设计

从控制器对来自于 DALI 主控制器的指令进行解析,根据指令对应的功能做出


响应,其中对灯具的状态查询以及地址查询的指令需要从机返回状态信息,其余涉
及到调光的指令则通过 PWM 调光电路提供 LED 调光驱动器所需要的控制电压,通
过改变 PWM 占空比来改变控制电压,从而改变灯具的亮度[49][50]。
DALI 从控制器需要提供 LED 调光驱动器所需的 1-10V 变化的电压,因此将

32
第三章 系统总体设计与硬件设计

PWM 调光信号经过外部 RC 网络转换成一个 1-10V 变化的模拟电压,硬件电路设


计如图 3.16 所示。将从控制器输出的 PWM 信号转化为 1-10V 的电压输出,LED 调
光驱动器 1-10V 的电压信号对应灯具 0-100%亮度的变化,因此便可建立起 PWM 占
空比的变化与灯具的亮度之间的关系。

图 3. 16 PWM 转电压模块

Fig 3.16 PWM switching voltage module

该设计电路采用 RC 双重滤波加电压跟随器的方式建立起 PWM 与 1-10V 线性电


压准换之间的比例关系,选用常用于 PWM 至电压转换的高增益运放 LM358,该运
放具有低输入失调电压和失调电流,直流电压增益高,既可以单电源供电(供电范
围为 3-30V)也可以双电源供电(供电范围为±15V~+15V)为了给输出留有一定的
调节余量,提供芯片单电源 12V 的输入电压,开关管 2N5551 对 PWM 波进行整形,
增加两级滤波实现更小的纹波[51][52],
电路的输入端接 DALI 从控制器主核心的 PB01 引脚,该引脚为第二功能为
TIM3_CH4,具有 PWM 输出的功能。为了验证电路的转换效果,用 Multisim 进行
了仿真,分别是占空比为 50%电压的输出,如图 3.17 所示。

图 3. 17 50%占空比对应 6V 输出

Fig 3.17 50% duty ratio corresponding to 6V output

33
合肥工业大学硕士学位论文

3.3.4 地址设置电路设计

DALI 协议采用一对多的控制方式如图 3.18 所示。每个主控单元最多可以连接


64 个从控单元,每个 DALI 从控制器都有唯一的标识地址,能否正确的找到想要调
光的灯具是整个功能实现的前提。当主机发送一串调光指令,每个从机都会接收到
该指令,然后将自己被赋予的地址与指令中的地址位进行匹配,若匹配成功,则该
设备被选中,否则不进行任何操作。
从机1 从机2 从机3 从机4 从机64
……

主机

图 3. 18 主从控制方式

Fig 3.18 Master-slave control method

目前地址的设置方式有两种,一种是在程序编码时,给每个从机随机分配地址,
初始化的过程中,总线上的设备产生随机数,同时主机随机产生一个 24 位数据,
从机接收到数据后,将自己的随机数与主机的 24 位数据进行对比,从而找到最小
随机数的设备,将一个没有被分配的一个最小地址赋予这个设备,该设备拥有自己
的地址后,主机发送停止命令,已经被分配地址的设备退出初始化。此时一个设备
已经被赋予地址。重复以上过程,直至所有的 DALI 从机被分配地址。这种方法只
需要合理的软件逻辑即可实现,虽然降低了工程成本,但也存在着很多缺陷,每次
重新分配的地址后,用户无法找到对应地址的灯具,无法进行针对性的调节,而且
查询过程时间较长,存在找不齐设备的情况。第二种方法是利用拨码开关进行地址
分配,其硬件电路设计如图 3.19 所示。通过硬件电路的设计,给每一个从控制器分
配不同的地址考虑到博物馆灯具使用的实际情况以及 DALI 信息传输的效率,选择
四位的拨码开关即可满足系统的要求,该方法能够快速、灵活、有针对性的设置从
机地址,增强了系统的交互性,更有利于后期工程维护与修改。

34
第三章 系统总体设计与硬件设计

图 3. 19 地址分配模块

Fig 3.19 Address allocation module

3.4 本章小结

本章就智能照明控制系统的主控单元与从控单元的硬件设计做了详细的叙述,
主要包括主控制器主核心的介绍、RS232 接口,DALI 接口、WIFI 接口的设计,传
感器调理电路设计。从控制器主核心的介绍、DALI 接口设计、PWM 调光电路设计、
地址设置电路设计。

35
合肥工业大学硕士学位论文

第四章 智能展柜照明控制系统软件设计

4.1 智能展柜照明控制系统软件架构

智能展柜照明控制系统软件设计主要包括四个方面的研究:DALI 主控制器软
件设计、DALI 从控制器软件设计、PWM 调光软件设计、与上位机通信软件设计。
系统整体功能架构如图 4.1 所示。DALI 主控制器利用 WIFI 接收平板端发来的调控
命令后,对上端仪器发来的指令进行解码。主控制器解码以后,内部 MCU 处理好
信号,提取出调光指令或者查询信息,再按照 DALI 的编码规则进行编码。此时主
控制器按照 DALI 的规定时序在 DALI 总线间传输,从控制器接收到 DALI 信号以
后,将信号进行解码,提取出调光指令或者查询信息。此时如果是调光信号,则需
要按照指数调光曲线进行调光;如果是调置场景信号,则执行场景切换命令;如果
是查询信息,则返回相应的查询信息。

主控制器软件架构 从控制器软件架构


DALI
WIFI

DALI

DALI

PWM
RS232


程 感 程

序 信 信 器 序 信 命 输
号 号 令 出 置
初 通 处 初 号
处 处 信 处 解 调 读
始 理 始
理 理 模 理 析 光 取
化 模 模 模 化 模
块 模 模 模
块 块 块 块 块 块 块

图 4. 1 系统软件框架

Fig4.1 System software framework

4.2 主控单元软件设计

DALI 主控制器通过 WIFI 读取管理员平板端发来的调光要求,并将调光要求转


换成 DALI 指令,通过 DALI 总线发送到 DALI 从控制器。软件主函数在完成参数
初始化后进入主循环,初始化中设置 DALI 接口初始化,定时器输入捕获中断,串
口中断,地址查询等。在主程序中,等待 WIFI 所对应的串口中断,响应以后,在
串口中断函数中将上面发来的调光指令解码,并进行相应的计算按照 DALI 协议的
编码规则编码,再按照相应的 DALI 协议发送数据,主控制器数据转换流程如图 4.2
所示。其中对 DALI 指令的发送与接收的处理在下文进行详细的叙述。

36
第四章 智能展柜照明控制系统软件设计

开始
是否需要数据返回

参数初始化

否 中断等待, 是
是否超时
WIFI对应的串口
是否有数据
否 否

将串口指令转为 接收数据格式 否
DALI指令 是否正确

是 错误信息
发送DALI指令
将DALI信号转换
为串口信号

执行操作/返回数
据到平板

图 4. 2 DALI 主控制器主程序流程图

Fig4.2 Main program flow chart of DALI master controller

主控制器发送 DALI 信号时,要先将所用到的资源端口进行初始化配置。再根


据曼彻斯特编码规则,使得发送的数据符合 DALI 协议规定的时序。在此构建
Dali_high ( )和 Dali_low ( )函数,这两个函数是模拟 DALI 时序的基础,Dali_high ( )
代表 DALI 的“1”电平。Dali_low ( ) 代表 DALI 的“0”电平。时序规定,“1”电平由一
个上升沿,即半个周期的低电平和半个周期的高电平构成,由于 DALI 通讯波特率
为 1200bit/s,所以 1bit 数据的时间为 T=1/1200=833us,1/2T=416us。因此该部分代
码如下:
void Dali_high (void) //DALI 的“1”电平
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
delay_us(416);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
delay_us (416);
}
其中 PA9 为主控制器的发送引脚,GPIO_ResetBits( )代表将 PA9 置低,GPIO_SetBits( )
代表将 PA9 置高。延时函数由 STM32 的系统定时器中断产生,基准为 1us 产生一
次中断。
同理,“0”电平由一个上升沿即半个周期的高电平和半个周期的低电平构成,
37
合肥工业大学硕士学位论文

代码如下:
void Dali_low(void) // DALI 的“0”电平
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
delay_us (416);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9);
delay_us(416);
}
这种函数封装的方法大大简化了 DALI 信息的发送,同时增加了准确性。
DALI 主控制器主要是完成上位机与从控制器之间的双向数据格式的转化,将
WIFI 传来的信息进行解析,之后发送至从控制器,从而控制灯具的变化,而且数
据的发送要符合 DALI 发送帧的要求,发送帧数据格式为 19 位。由表 2.5 的介绍可
知,DALI 指令的类型可以分为 4 类,分别为短地址控制、成组控制、广播控制、
特殊命令控制,分别由不同的位来决定。如图 4.3 所示。首先判断 WIFI 接收端传
来的信息是否为一条完整的指令,其次主控制器根据数据的不同标志位来判断调用
哪一种函数,当指令的第二、三位同时为 1 时,表明是条特殊指令,调用 Sent_special
函数;当指令的第二位为 0 时,表明是短地址操作指令,则调用 Sent_short 函数; 当
指令的第三位为 0 时,表明是组地址操作指令,则调用 Sent_group 函数;若以上特
殊位均不满足,则该指令为广播,调用 Sent_broudcast 函数。子函数被调用后执行
相应的操作,将 DALI 指令向从控制器传递。

38
第四章 智能展柜照明控制系统软件设计

开始

接收上位机指


是否为一条完整的指令


Num2=0&&Num3=1 Sent_special ( )


否 否
Num2=0 Num3=0

是 是
Sent_short ( ) Sent_group ( ) Sent_broadcast ( )

图 4. 3 主控制器发送函数流程图

Fig4.3 Flow chart of the send functionof master controller

4.3 从控制器软件分析

从控制器是各个功能模块受到程序主函数的控制,一方面接收主控制器的返回
的灯具状态信息,另一方面做出调光的操作,整体软件实现的功能模块有:DALI
信息接收模块、灯具状态处理模块、地址设置以及读取模块、PWM 转电压输出模
块、RS232 通信模块。从控制器程序执行流程如图 4.4 所示。系统初始化的参数包
括 DALI 接口初始化、串口初始化、定时器 14 的 PWM 输出初始化、定时器 3 初始
化用于捕获 DLAI 信息。检测 DALI 信息到来之前,首先进行地址轮询,对每一个
从机的地址进行读取并保存。当总线上信息到来,DALI 接收模块完成电平的转换,
之后触发主核心芯片的定时器 3 的捕获功能对命令进行解析,并判断该命令是否需
要应答,若需要,则通过 DALI 总线返回至主控制器,之后通过 WIFI 传送至上位
机。若为不需要应答的命令,则进入灯具状态处理函数,通过判断 DALI 的 19 位
中个别状态位来决定实现哪种功能。从控制器的 RS232 模块主要为方便调试使用。

39
合肥工业大学硕士学位论文

开始

参数初始化

地址设置并读取


有DALI信号传来?

定时器中断解析

是 通过DALI和WIFI将应
是否需要应答
答信息发送至上位机

灯具状态处理

PWM调光

结束

图 4. 4 从控制器程序处理流程图

Fig4.4 Program processing flow chart of slave controller

其中灯具状态处理模块是从控制器各功能实现的基石,主要有通过调节定时器
PWM 输出以不同的方式调节灯具的亮度,例如单灯方式、成组控制方式、广播控
制方式;此外,监督并在必要时返回灯具的工作状态;保存用户控制参数。
4.3.1 DALI 指令接收处理软件设计

从机进行指令解析的前提是能够正确接收 DALI 信息,接收处理流程如图 4.5


所示。硬件上 DALI 接收引脚接主控芯片的 PA7 脚,采用定时器 TIM3_CH2 的输入
捕获功能,对指令的处理思路如下:
(1) 当设备有指令回复时,需对指令进行解析,定时器初始化;
(2) 利用定时器的输入捕获功能,根据 DALI 协议规定:低电平到高电平为
“1”,高电平到低电平为“0”,因此用判断跳变沿的方法来判别 DALI 的
“0”和“1”;
(3) 当检测到终止位即持续的高电平后,表示一条完整的指令接收完毕,此
时定时器中断溢出。
另外,主机与从机接收指令的方式一致,区别仅在于主从设备接收到的数据位数不
一致,主机接收为 11 位,从机接收为 19 位。

40
第四章 智能展柜照明控制系统软件设计

开始

捕获定时器初始化
定义变量i=-
1,j=0,Data=0

开定时器

溢出
取出数据,并 有无捕获或者
清除标志位 溢出中断

上升沿捕获 下降沿捕获

标志j = 1,并设置为下 标志j = 2,并设置为上


降沿捕获,获取捕获 升沿捕获,获取捕获
的时间数值 的时间数值

Y N
判断i是否为1

介于150us-600us 介于600us-1200us
i++
判断捕获数值

Data左移 i=0 Data左移 i=1

判断j是否 Y 判断j是否
为1 为1
N N
Data最低 Data最低 Data最低
位置0 位置1 位置0

图 4. 5 指令接收处理流程图

Fig4.5 Instruction receiving processing flow char

4.3.2 功能解析

DALI 从控制器对接收到指令进行解析,协议规定了不同位代表不同的功能,
具体信息见表 3 所示。一条完整的指令执行流程如图 4.6 所示。
(1) 从机接收正确的 DALI 功能指令;
(2) 将定时器捕获到的数据,按位进行判断,若发送帧的地址字节为短地址,
则从控制器接收该指令,并与自己的地址进行匹配,若匹配则继续对指令
进行解析,若不匹配,则忽略该指令不进行任何操作,若地址字节为组地
41
合肥工业大学硕士学位论文

址,从控制器接收指令并判断自己是否在组内,若在则进行下一步解析,
若不在则忽略不进行任何操作,若地址为广播,则直接对指令进行下一步
解析。在区分广播地址、组地址、单个地址的指令后,分别进行相应的操
作。
(3) 根据 DALI 协议内容可知,主机发来的指令为 19 位,第一位为起始位,
第二位为物理地址或者命令,若为物理地址则后跟 6 位地址内容,否则该
指令为特殊命令,第九位为调光位,其后面跟调光值。若为调光指令,则
直接对相应地址的灯具进行调光即可。
开始

指令解析

N 是否为特殊 N N N 是否为单灯 N
是否为广播 是否为组地
指令 址 地址
Y Y
Y Y
Y N 是否存在该 N
指令处理 是否在组内
灯具

操作位判断

调亮度 调场景 查询功能

返回

图 4. 6 功能解析流程图

Fig4. 6 Functional analysis flowchart

4.3.3 PWM 调光

从控制器通过 STM32F030F4P6 的定时器 TIM14_CH1 输出 PWM, 该 16 位定


时器完全能够满足对数调光的要求,其调光的原理是把每一个脉冲宽度均相等的脉
冲列作为 PWM 波形,通过改变波形的占空比改变输出电压,将改变后的电压输入
LED 驱动器从而驱动灯具亮度的变化, 其中 PWM 转电压的的硬件设计在第四章
做了详细的介绍。
PWM 输出的重点在于对 TIM14 相关函数的配置,首先将主控芯片的通用 IO
口 PB1 映射为第二功能,其次,进行定时器的基本配置后,初始化 TIM14,设置
TIM14 的寄存器 ARR 和 PSC,这两个寄存器的值控制着 PWM 的周期,CCR 控制
着 PWM 输出占空比。其原理示意图如图 4.7 所示。

42
第四章 智能展柜照明控制系统软件设计

CNT

ARR
CCR

t1 t2 t3 t4 t5 t6 t
1
IO逻辑
0

图 4. 7 PWM 输出示意图

Fig4.7 P PWM output schematic diagram

最后,进行 PWM 输出功能的配置,设置 TIM14_CH1 为 PWM 模式,其中尤


其注意通道设置的函数 TIM_OC1Init()。完成设置之后,通过修改 TIM14_CCR1 来
控制 CH1 的输出占空比,修改 TIM14_CCR1 的占空比函数如下。通过设置 compare
的数值大小即可改变占空比
void TIM_SetTIM14Compare1(uint32_t compare)
{
TIM14->CCR1=compare;
}
将经过电压转换后的 PWM 接入 1-10V 接口,已知 LED 驱动的调光曲线如图 4.8 所
示。虽然是属于线性调光,但是在可变电压区间范围内并非完全呈现线性,因此对
该曲线进行分段处理。其函数表示式为 4.1。

L=3V-3(1≤V<2)

L=4V-21(2≤V≤8) (4.1)

L=2V+79(8<V≤10)

43
合肥工业大学硕士学位论文

图 4. 8 1-10V 调光曲线

Fig4.8 1-10V dimming curve

由前文可知,调光等级 n 与灯具亮度值 L 的关系为公式 4.2。由公式 4.1 和公式


4.2 可得出电压与灯具亮度的关系式,从而得出 PWM 与灯具亮度的关系。将关系
代入灯具处理函数,更好的实现了调光功能。
L(n)=103(n-1)/253-1 (4.2)
4.4 WIFI 通信软件设计

DALI 主控制器与上位机采用WIFI通信,所有的的命令均有平板发出,在软件
控制上采取以下策略:
(1) 首先将所有灯具依据不同的展厅进行划分,这是将灯具的第一层分组,
令一个展厅的灯具均处于同一局域网下,即同一路由器信号覆盖下。连接
该路由器信号,便可控制这个展厅内的所有灯具。
(2) 在以展厅为单位管理灯具的基础下,继续将灯具按组细分。根据 DALI
总线的规范与实际使用情况,最终得出一条总线挂载 16 个灯为最佳选择。
同时使用一条总线配一个 WIFI 模块(ip 地址)的策略。
(3) 一条总线上的 16 个灯,再四个灯具一组继续细分,分为四组。在添加
灯组时,以该组作为最小单位添加。无论是单灯具控制或成组控制,均以
此最小单位作为选择对象。
(4) 将展厅内的所有灯具的位置标注在一张预览图上,并标明灯具的名称。
按照约定1号组中灯具的编号为1、2、3、4,2号组中灯具的编号为5、6、7、
8,以此类推。
最重要的部分是正确地选择控制对象与控制方式,细化到具体部分,便是通信
协议的严格打包与正确解包。其协议格式满足表 4.1。其中数据内容的具体编码满
足 DALI 协议规定。

44
第四章 智能展柜照明控制系统软件设计

表 4.1 通信协议格式

Tab 4.1 Communication protocol format

数据包头 指令类型 数据长度 数据内容 预留字节 CRC 校验位


1 个字节 1 个字节 1 个字节 4 个字节 1 个字节 1 个字节

4.5 本章小结

本章主要针对整个硬件系统设计对应的软件以实现调光功能,首先对系统整体
软件架构做了详细的介绍,并以整体架构为基础分模块进行软件功能设计,主要包
括 DALI 主控制器软件架构设计、发送函数程序设计、DALI 指令处理模块。从控
制器接收函数程序设计、指令解析程序设计、PWM 调光功能软件设计,与上位机
的 WIFI 通信软件设计。

45
合肥工业大学硕士学位论文

第五章 系统调试与照明仿真分析

5.1 系统调试

本章是对整个智能照明控制系统进行功能调试,主要包括 DALI 主控制器以及


从控制器的硬件功能测试,以及相应的软件功能测试,并完成与上位机的联调,按
照双方制定的通信协议完成调光功能的测试。上位机主要是指同组同学开发的安卓
版照明控制软件。整个照明控制系统如图所示。首先保证各个调光功能的实现,暂
未考虑其特殊的应用环境。主要调试的功能如下:
(1) DALI 协议与电平的正确转换,此步是各个功能实现的基础;
(2) DALI 主从控制器实现信号的发送与接收,完成 PWM 调光、地址的设
定与状态的反馈等功能;
(3) 与平板端软件的正确通讯、用户能够实现单灯调光、成组调光、场景设
置,紫外线及照度传感器数据监测等功能。
5.1.1 DALI 主从控制器软硬件调试与实现

对主从控制器的调试主要使用了 PC 机、串口线、LED 驱动以及 LED 筒灯,由


于系统硬件的设计工作与上位机调光软件是同步开发,因此调试初期,DALI 协议
与电平的正确转换主要是靠串口线与 PC 机通信进行调试,软件写入符合 DALI 协
议的指令编码,串口可以正确解析,并返回正确的指令值,而且 DALI 主控制器的
接收与发送端。从控制器的接收与发送端都能返回正确的波形,该步骤的调试尤为
重要。整个控制单元的调试结构图如图 5.1 所示。DALI 主从控制器均采用 12V 直
流供电,调试时,确保各部分电源正常供给,各个部分的连接线正确连接,其中除
DALI 控制线无极性之分,其余各个接口都注意连接线的极性。
电源

12V直流
电源输入
220V 交流

DALI
DALI主
从控 LED驱动 LED筒灯
控制器
串口转232 制器
控制线 1-10V控制线 驱动线
DALI控制线
PC

图 5. 1 DALI 控制单元调试结构图

Fig5.1 Debug structure diagram of DALI control unit

在硬件各部分准备完毕后,之后的调试主要分为以下几步:

46
第五章 系统调试与照明仿真分析

(1) 向 DALI 主控制器载入对应的软件代码,写入要发送的满足协议的


DALI 指令,该步骤的是假定 DALI 主控制器正确接收了从上位机传来的功
能指令。在上位机调光软件开发完毕后在与其按照该协议通讯,该调试做
法加快了研发进度。
(2) 查看 DALI 信号是否正常,检测主控制器的 DALI 发送引脚 PA9,观察
其电平信息以及数据信息是否均符合要求,其中发送端波形图如图 5.2 所
示。测试工作输入电压低电平信号为 0V 左右,高电平信号为 16V 左右,
满足 DALI 协议的电气传输特性。且该图显示的波性信息与发送的信息完
全一致。验证了该部分软件以及硬件设计的可行性。

图 5. 2 发送端波形图

Fig5.2 Transmit waveform

(3) 波形的正确发送是前提,最重要一步是从控制能够正确完成指令的解析,
查看从控制器是否正确响应了主控制器发来的 DALI 指令,一是查看接收
端波形,二是将接受的数据返回 PC 端的串口调试助手,接收端波形图如
图 5.3 所示。测试工作输入电压低电平信号为 0V 左右,高电平信号为 3.3V
左右,同样满足 DALI 协议的电气传输特性。且串口助手端能够正确的返
回十六进制数值 40993,该数值的二进制完全等于主控制器发来的指令。

图 5. 3 接收端波形图

Fig5.3 Receiving waveform

47
合肥工业大学硕士学位论文

(4) 在 DALI 指令能够正确收发之后,进行 LED 驱动测试及调光功能测试,


通过调节 PWM 占空比改变灯具的亮度,输出端接 1-10V 的 LED 驱动,观
察 LED 筒灯亮度的变化。图 5.4 中(a)~(f)为亮度由低到高的变化图。

(a)5%亮度 (b)20%亮度 (c)45%亮度

(d)60%亮度 (e)85%亮度 (f)100%亮度

图 5. 4 筒灯亮度调节

Fig5.4 Lamp brightness adjustment

5.1.2 照明控制软件介绍

用户通过客户端软件对展柜灯具进行操作,首先从 Android 系统自带的 WIFI


选择界面选择需要连接的目标 WIFI。虽然一个展厅内所有的 WIFI 设备均处于同一
局域网下,但每一台设备对应的子网 IP 依然不同,因此在设备的添加过程中还需
要设备与 IP、Port 的对应过程。设备命名界面如图 5.5(a)所示。然后用户选择想要
的控制类型。根据馆方的需求,将功能控制类型分为单灯具控制、成组控制与情景
模式控制。功能选择界面如图 5.5(b)所示。当选择单灯具控制模式时,可对该组中
的 4 个灯进行操作;若选择成组控制模式,则该界面只存在一项 SeekBar 拖动条,
对该拖动条进行操作时,该组所有灯均会同时受到控制。操作界面如图 5.6(a)所示。
当用户选择情景模式控制时,则进入情景模式控制界面,对整个展厅所有的灯具进
行情景控制,情景模式控制界面如图 5.6(b)所示。

(a) (b)
图 5. 5 (a)设备命名界面,(b)功能选择界面

Fig5.5 (a) Device naming interface (b) Functional selection interface

48
第五章 系统调试与照明仿真分析

(a) (b)

图 5. 6 (a)灯具调光界面,(b)情景选择界面

Fig5.6 (a) Luminaire dimming interface (b) Scenario selection interface

5.2 智能展柜照明空间模拟与测试

如何将本文设计的智能照明控制系统更好的应用与博物馆展柜是本小节讨论
的重点,不同于其他公共场所,博物馆对照明有着自己规范的标准,其照明也应当
遵循以下原则:
(1) 保护性原则:为了妥善保护好珍贵的文物,必须尽可能的使艺术品免受
光学辐射(紫外辐射和红外辐射)的损害;
(2) 科学合理原则:应满足国际展览照明的相关标准、规定和要求,同时满
足多种布展形式的实际功能需求及非展览的日常照明需求;
(3) 高品质原则:无论在照明建设标准上,还是在美学要求和文化品味上,
都要体现高质量、高品质的原则。具有先进性和前瞻性;
(4) 高效节能原则:选用高效、节能、成熟的照明器具技术,控制灯具上产
生的谐波;
(5) 可持续发展原则:注重布展照明的灵活性,为将来发展预留空间,满足
后续的规划设计,注重项目的可持续发展。
因此对本文所提出的系统的照明空间运用 DIALux 软件进行数值分析。DIAlux
软件可以系统的分析指定灯具在指定照明环境中的照明参数[53][54],通过 DIALux 数
值分析,提出了 LED 照明系统对于照明空间的覆盖性,并根据 GB50034-2013,对
整个照明空间的灯具排布做出优化,使系统照明参数整体符合国家照明标准。
5.2.1 照明仿真软件介绍

一款好的照明设计软件对照明设计分析来说是必须的,本文采用当前主流的仿
真软件 DIALux evo。该软件由德国 DIAL GMbH 公司开发,是一款专门用于照明设
计分析的辅助设计软件[55],具有多种工作模式,能够通过导入二维平面图建立起建

49
合肥工业大学硕士学位论文

筑的三维模型,在灯具布展施工之前进行仿真预算,从灯具的选型参考到预设计的
照度分析,该软件为照明设计者提供了一套经济合理而且完整的实施方案。仿真工
作界面如图 5.7 所示。该软件优势有以下几点:
(1) 具有强大的功能,丰富的立体仿真灯具模型,软件可与 AutoCAD、
Microstation 软件进行交互,可进行房间尺寸信息的 DWG 或 DXF 文件的
导入与导出,伪色模式、高解析光迹跟踪、各种报表输出或者文件、PDF
汇出等。
(2) 对于复杂的建筑物,该软件可以较为方便的简历该建筑物的三维空间,
让设计者建立视觉化的灯光概念。
(3) 直观应用,从草图开始灯光设计,易于入门,能够很快的掌握设计流程。
(4) 实时调整灯光场景,将空间直观的展示在设计者面前,内部强大的数据
分析功能能够对当前空间进行照度计算以及能量评估,同时能够提供光环
境模拟,实现“所见即所得”,使得设计师的设计方案与施工效果相差无几.

图 5. 7 照明仿真工作界面

Fig5.7 Lighting simulation working interface

本文利用 DIALux evo 软件对博物馆进行模型进行建模,能够针对博物馆不同


展品对照度的要求进行合理的灯光设计,得到展品某一表面照度数据报表,若当前
设计的分析数据不合理,也能够及时进行调节,大大节省了项目开支。软件中照明
效果图的反馈对本系统中灯光的控制如成组控制、场景控制提供了参考依据。
5.2.2 应用环境与需求分析

智能展柜照明控制系统设计的最终目的是在减小光辐射对展品的危害的同时
为展品提供舒适的展出氛围,为用户提供方便快捷而且节能的灯光控制方式[56],系
统的设计完全满足用户个性化的需求,本课题的应用环境为某丝绸馆,该场馆位置

50
第五章 系统调试与照明仿真分析

平面图如图所示。由图 5.8 可知,该丝绸馆空间上包括织造府、民国馆、非遗馆、


接待室、古代厅等 7 部分,该场馆占大面积庞大,选取收藏有丝绸、纸制品较多的
织造府,以及功能上有所区别的接待室两个场所作为此次照明控制系统应用对象。

图 5. 8 丝绸馆平面图

Fig5.8 Silk museum plan

首先利用 AutoCAD 软件绘制丝绸馆的平面图,将丝绸馆的 DWG 文件导入


DIALux evo 仿真软件,建立如图所示的三维模型,其中织造府与接待室的三维模型
如图 5.9 和图 5.10 所示。

图 5. 9 织造馆三维图

Fig5.9 Three-dimensional map of the weaving Hall

51
合肥工业大学硕士学位论文

图 5. 10 接待室三维图

Fig5.10 Three-dimensional map of reception room

为了让观众更好的体会展品背后的意义,对于不同的文物,不同的展柜形态应
当考虑采取不同的照明方式,既要利用重点照明突显出展品特色,又要利用整体照
明营造合适的展出氛围。因此对于不同的展厅、不同的区域,在灯具的选择上尤为
重要。应当注意的色温、显色性、炫光、照度等参数。因此在博物馆照明问题上可
行的解决方案必须满足以下几点需求:
(1) 在文物保护方面,首先满足上文表 2.2 中博物馆照明设计规范对照度和
均匀度的要求,且光源的紫外线含量应低于 75uw/lm。
(2) 在游客的观赏舒适度方面,CIE 提出了一个 UCG 系统,数值在 5-30 之
间。在防眩光上面光源的安装位置也尤为重要,一般遵循原则如图 5.11 所
示。
层高乘以0.38
光源


高 展板

1.6m视线高度

地面

图 5. 11 光源与展品相对位置图

Fig5.11 Relative position diagram of light source and exhibits

(3) 在展品的展示色调上,只要是应该考虑灯具的显色指数,应当保证显色
指数在 80 以上。

52
第五章 系统调试与照明仿真分析

(4) 在光源的选择上,参考国际博物馆协会(ICOM)对不同种类的展品的
光源推荐,如表 5.1 所示。
表 5.1 国际博物馆照明推荐光源

Tab 5.1 Recommended lighting for international museum lighting

展品类型 推荐光源 可接受照度


对光很不敏感的 色温 4000~6500K 的荧光灯,普 不比超过 300lux,除
物体:金属、矿物、 通白炽灯、经过控制的日光 非为了强调某一位置
玻璃。陶瓷、珠宝

大多数物体和样 双涂层荧光灯、色温大约 使用照度最大
品:木制品、漆器、 4000K,如 37 号灯或者同样光谱 150~180lux,不能超
象牙制品、角制品 的荧光灯 过 300lux

对光特别敏感的 双涂层荧光灯、色温大约 不大于 50lux(尽可能
物品:水彩画、纺 2900K,如 27 号灯或者同样光谱 小),同时严格减小展
织品、印刷品、纸 的荧光灯、LED 灯 览时间
制品等

5.2.3 系统应用的仿真分析

在本设计案例中,依据展品的种类进行光源的选择及排布,利用实际数据对织
造府以及接待厅的环境进行建模,图 5.12 为织造府中展柜及灯具位置平面图。织造
府的建筑尺寸为:13.12m×13.12m×3.00m,共安装可调光灯具 16 盏,为了减小紫外线
与照度辐射,展柜照射区域选用 11 盏 36W 的 LED 轨道射灯。 5 盏 14W 的 T5 灯
具用于走廊照明。

L1
L7

L2
L14
L8
L12
L3

L9
L15
L4

L10
L13
L5
L16
L11

L6

图 5. 12 展柜及灯具位置平面图

Fig5.12 Layout of showcase and luminaire

53
合肥工业大学硕士学位论文

接待厅的建筑尺寸为 7.68m×9.46m×3.00m,根据实际数据进行建模,照明方案
包括 5 盏高效节能荧光灯和一盏面板灯,灯具排布图如图所示。其中沙发从 DIALux
evo 软件中的家具库直接调用。

L1 L2 L3

L6
L4 L5

图 5. 13 接待室灯具排布图

Fig5.13 Layout of luminaire

选取展柜 1 与展柜 3 的丝绸某一截面进行照度测试,经过 DIALux evo 软件生


成照度伪色图如图 5.14 所示,以及照度计算报表如表 5.2 所示。其中反射系数: 天
花板 70.0%, 墙壁 36.4%, 地板 11.0%。

0.00 10 20 40 60 80 lx
比例:1:25

图 5. 14 截面伪色图

Fig5.14 Pseudorandom of section

表 5.2 照明报表

Tab 5.2 Lighting Report

表面 平均照度 最小照度 最大照度 最小照度/平均照度


展柜 3 截面 36 16 78 0.44
展柜 1 截面 42 18 80 0.42

54
第五章 系统调试与照明仿真分析

数据表明该设计方案能够使得展柜的表面照度低于 50lx,满足规范要求。
5.3 系统的协同调试与实现

考虑展品对于灯光的特殊要求,并依据博物馆的照明规范进行灯具排布之后,
整个展柜智能照明控制系统已经完成,整个丝绸馆一共分为织造府、民国馆、古代
厅、非遗馆、织造馆、中庭、接待厅七个区域。各个区域均需要有灯光调控功能,
由于整个丝绸馆空间较大,整个系统包含多个主控制器,对属于同一个主控制器下
的 DALI 从控制器和灯具进行分组调控及场景调控。
系统包括手机调光客户端、DALI 主控制器、21 个 DALI 从控制器,每个从控
制器后接相应的 LED 驱动器和灯具,首先,平板端的调光软件 APP 通过 WIFI 将
调光信息传递至 DALI 主控制器,主控制器通过 DALI 控制线将信息传递至各个从
控制器,从而完成各个调光功能。
5.3.1 织造馆场景效果预设

用于测试的织造馆与接待室分别属于不用的区域,在照明控制系统的搭建上,
分别连接不同的主控制器,而且从 DALI 传输线的效率考虑,线的长度越长,数据
传输效率越低,因此将织造馆的 16 盏灯具挂载到同一主控制器下,且对此 16 盏灯
具分为四组,方便进行组控制与场景调控。将接待室的 6 盏灯连接在另一主控制器
上,并分为 2 组,具体调控效果下文中做详细介绍。
对于织造馆来说,将 16 盏灯具按照灯具功能分组,将展柜灯 L1~L11 分为一组,
沿柱灯 L12、L13 一组,走廊灯 L14、L15、L16 一组, 在展出时间时,利用广播
指令将灯具全部打开,以保证更好的展出效果。灯具全部亮起展厅效果如图 5.15(a)
所示。当选择展柜灯模式时,走廊灯和沿柱灯则被关闭, 如图 5.15(b)所示。。当展
览时间结束,可以选择走廊灯模式,展柜灯则全部关闭,效果如图 5.15(c)所示。该
模式下文物得到休息,而且走廊灯方便展馆管理人员进行安全检查等工作。

(a) (b)

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合肥工业大学硕士学位论文

(c)

图 5. 15 (a)灯具全部亮起,(b)展柜灯亮,(c)走廊灯亮

Fig5.15 (a) All bright lights (b) The display lamp was opened (c) The corridor lights were opened

5.3.2 接待室场景效果预设

接待室主要用于临时休息、接待访客以及管理员小组会议,因此将灯具分为两
组 5 盏高效节能荧光灯 L1-L5 为一组,面板灯 L6 为一组,当平板 APP 传来“会议
模式”调指令时,L1-L5 亮起,其余灯关闭,场景效果如图 5.16(a)所示。当接待室
不使用时,则利用“广播指令”关闭所有灯光,效果如图 5.16(b)所示。当来访者需要
休息时,选择“节能模式”,则只开前部面板灯 L6,其余关闭。效果如图 5.16(c)所示。
由于房间一面全是玻璃,平时可以借用日光照明以节约电量,照明效果如图 5.16(d)
所示。

(a) (b)

(c) (d)

图 5. 16 (a)会议模式,(b)闭馆模式,(c)节能模式 (d)日光模式

Fig5.16 (a) Conference mode (b) Closed mode (c) Energy saving model (d) daylight mode

56
第五章 系统调试与照明仿真分析

5.3.3 系统应用能耗分析

本小节以织造馆和为例探究本系统应用下的成本以及能耗问题,在系统应用之
前,丝绸馆在开馆期间,所有灯具处于常亮状态,电能的损耗相对较大。在将智能
展柜照明控制系统应用之后,由于该系统可以对控制下的灯具进行智能调控,在无
人参观或者人数较少的时间段对灯具的亮度进行适时的调节,同时也对不同位置的
灯具进行关闭,这样的做法大大减小了灯具消耗的总功率。在测试中,对织造馆不
同时段的功率消耗进行了记录,由于阴雨天与晴天功率消耗存在明显的差距,因此
分别进行了记录。测试结果如图 5.17 和图 5.18 所示。由上文可知织造馆一共 16 盏
灯具,消耗功率 466W,一套系统下所有的驱动和控制电路的消耗为 100W,因此在
灯具常亮的情况下,整个控制系统消耗总功率为 566W。

图 5. 17 不同时间点效率变化图(晴)

Fig5.17 Efficiency change diagram at different time points (Sunny)

图 5. 18 不同时间点效率变化图(阴雨)

Fig5.18 Efficiency change diagram at different time points (Rain)


57
合肥工业大学硕士学位论文

由于需要进行开馆前的准备工作,展柜内环境较为黑暗,因此灯具均处于开的
状态,随着日光逐渐加强,走廊灯、墙壁灯亮度逐渐调低,总功率也逐渐下降,在
中午期间,游客数量也逐渐减小,展柜灯的亮度也会逐渐调低,使得总功率进一步
下降。系统使用前后就能耗方面的改变如表 5.3 所示。
表 5.3 功率对照表

Tab 5.3 Power contrast meter

照明控制 控制方法 总用电功率 说明


1 无智能控制、打开 566W 电能损耗严重
全部灯具
2 展柜智能照明控制 318-404W 更好的凸显文物特色而且更加
系统 节能经济,节能效率在 28.6%
到 43.8% 之间

5.4 本章小结

本章首先对智能展柜照明系统的硬件包括 DALI 电平的转换,PWM 调光硬件、


与调光功能相关的软件、与平板端 APP 的通信做了相应的调试,测试结果显示可以
实现灯具亮度的调节,由于本文设计的照明控制系统面向博物馆,博物馆对于照明
要求较为严格,为了提供合理的照明条件,利用照明仿真软件 DIALux evo 对应用
环境做了仿真分析,提出了切实可行的照明方案,能够满足照度低于 50lx 的要求。
该软件的优点在于可以不断的修改照明方案,直至找到最适合当前文物的照明环境,
灯具类型、灯具照射角度。论文的最后,进行了系统的协同调试,针对单灯调节、
成组调节、场景控制做了详细的介绍,并给出成组调控以及场景调控的效果图,最
后以织造馆为例,对系统应用的能耗进行了分析,测试结果表明,该系统的节能效
率达到 28.6%到 43.8%。

58
第六章 总结与展望

第六章 总结与展望

6.1 主要工作成果与总结

本课题智能展柜照明控制系统实现中的相关问题进行了研究与开发,通过了解
当前博物馆照明的国内外现状、当前智能照明控制的发展、相关控制协议、同时了
解到智能照明在该领域存在的一些问题,为了解决这些问题,首先设计了基于 DALI
协议的智能照明控制下系统的总体方案,进而开发出系统硬件以及相关功能软件,
并针对博物馆的特殊性进行研究,使得智能照明控制的设计向着文物保护的方向发
展,主要研究成果如下:
(1)首先通过查阅国内外有关于照明对于不同文物造成的影响实验研究,结合
当前照明对文物的损坏的现状,阐述了紫外线和照度对纸质以及丝绸造成损坏的机理,
提出开发一套适用于博物馆照明控制系统的必要性,在照明控制研究领域通过相关文
献了解到当前各种开放式或封闭式照明协议的优缺点,详细阐述了DALI通信协议的
内容,提出构筑“智能技术+照明+文物保护”崭新的照明控制技术平台。
(2)根据系统的总体设计方案,首先设计了系统所需的硬件架构,详细叙述了
构成整个系统的必要因素,主要包括DALI主控制器主核心的介绍、RS232接口,DALI
通信接口设计、WIFI接口的设计,传感器调理电路设计。DALI从控制器主核心的介
绍、DALI通信接口设计、PWM调光电路设计、地址设置电路设计。
(3)在整个系统硬件设计完成的基础上,进行软件功能的开发,首先对系统整
体软件架构做了详细的介绍,并以整体架构为基础分模块进行软件功能设计,主要包
括DALI主控制器软件架构设计、发送函数程序设计、DALI指令处理模块。从控制器
接收函数程序设计、指令解析程序设计、PWM调光功能软件设计,与上位机的wifi
通信软件设计。
(4)首先完成对系统软硬件的各个模块进行调试,DALI输出波形正常,可以完
成电平转换,实现了PWM调光功能,并与平板端调光软件实现通信,完成了一个由
平板App、DALI主控制器、DALI从控制器、LED驱动、PWM调光、灯具组成的智能
照明控制系统。
(5)利用照明仿真软件DIAlux EVo对应用环境做了仿真分析,提出了切实可行
的照明方案,为文物提供合理的照明条件,并对灯光控制效果进行仿真, 最后对系统
应用效果进行了测试,其节能效率达到28.6%到43.8%。
6.2 展望

本文在对 DALI 通信协议和系统工作原理不断的深入了解的基础上,设计了


DALI 主从控制模块,利用 WIFI 与上位机调光软件的通信,构成了一个完整的系统,
59
合肥工业大学硕士学位论文

目前产品已经基本成型,但在系统的设计上存在一些不足,主要从以下几个方面进
行改进:
(1)在于WIFI通信时指令传输不稳定,需进一步完善软件架构。
(2)进一步总结展柜照明的特点,了解不同种类灯具的特征如显色性、配光曲
线等,从而使文物更加完美的呈现。
(3)在 PC 端加入数据库系统,保存传感器的监测数据以及 DALI 从控制器的
指令参数,从而简化操作流程。

60
参考文献

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64
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况

1)参加的学术交流与科研项目

(1)第13届国际电子测量与仪器学术会议,中国测量与仪器委员会,扬州,2017年10月.

2)发表的学术论文(含专利和软件著作权)

(1)DongChan, ZhangYang, LiJingjie, ZhangHui, "The integrated design of micro-environment


monitoring system of showcase in museum ", MATEC Web of Conferences. Vol.1059. (EI 收录)
(2)ZhangHui, DongChan, LiZiyuan, ZhangYang, "Design and Analysis of Signal Processing Circuit
for Clamping Force Measurement", Proceedings of IEEE 13th International Conference on
Electronic Measurement & Insteuments, Yangzhou,China, 2017, Vol.1, pp.24-29.
(3)张阳,董婵,于兵,张辉. 智能展柜微环境调光仪软件V1.0, 中国软件著作:2018SR074402
(对应本文第4章4.2, 4.3.1, 4.3.2节)

3)获得的学术奖励

(1)智能学习伙伴,第十届国际大学生ICAN创新创业大赛,省二等奖,2016年10月.
(2)博物馆微环境智能监测控制平台,第二届“互联网+”大学生创新创业大赛,校级银奖,2016
年12月.

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