ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA ĐIỆN

BÁO CÁO THỰC HÀNH MATLAB

Môn: Điều khiển số

GVHD: Ts.Trần Thị Minh Dung

Sinh viên thực hiện: Hồ Xuân Khánh
Lớp sinh hoạt: 20TDH1
Lớp học phần: 20.32
Ngành: Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa
 Bảng 6: khảo sát ảnh hưởng của tham số Ki (Kp = 0.02, Kd = 0)
thời gian dừng 500s
nội dung số lần 1 2 3 4 5 6
Ki 0.002 0.00 0.01 0.02 0.05 0.1
5
Thời gian xác lập (s)
203 196 225 269 824 Không xác định

Độ lọt vố (%)
44.8 60 71.1 81.8 95.7 Vô cùng

Sai số xác lập (độ)

0 0 0 0 0 Vô cùng

kết quả mô phỏng

lần 1

lần 2
lần 3

lần 4
lần 5

lần 6
 Bảng 7: khảo sát ảnh hưởng của tham số Kd (Kp = 0.02, Ki = 0.02)
thời gian dừng 500s
nội dung số lần 1 2 3 4 5 6
Kd 0.0005 0.001 0.005 0.0 0.05 0.1
1
Thời gian xác lập
(s) 269 269 270 272 282 294

Độ lọt vố (%)
81.7 81.6 81 80.2 74.4 68.3

Sai số xác lập (độ)

0 0 0 0 0 0
kết quả mô phỏng
lần 1

lần 2
lần 3

lần 4
lần 5

lần 6
 Bảng 8: khảo sát ảnh hưởng của tham số T (Kp = 0.02, Ki = 0.02, Kd = 0.002)
nội dung số lần 1 2 3 4 5
T 0.005 0.01 0.03 0.05 0.1
Thời gian xác lập
(s) 270 283 285. 299 316
5

Độ lọt vố (%)
81.5 81.6 82.1 82.6 83.8

Sai số xác lập (độ)

0 0 0 0 0

kết quả mô phỏng

lần 1
lần 2
lần 3

lần 4

lần 5