Thiet-Ke-He-Thong-Dieu-Khien-Dien-Tu-Cong-Suat - Vu-Trong-Minh,-Vu-Hoang-Phuong - DC - DC - Buck - (Cuuduongthancong - Com)

om
.c
HỌC PHẦN: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN
ng
ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT (EE4336)
co
an
THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ BIẾN ĐỔI BUCK
th
o ng
du
u
cu
TS. Trần Trọng Minh, TS.Vũ Hoàng Phương

BM. Tự động hóa CN – Viện Điện
Trường đại học Bách khoa Hà Nội
11/2015 1
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
NHIỆM VỤ THIẾT KẾ CẤU TRÚC ĐK
 BBĐ kiểu Buck: điện áp nguồn 28V, điện áp ra 15V cho
om
dòng tải 5A (R = 3Ω), L =50µH, C= 500µF, fs = 100kHz.
.c
ng
 Điều khiển theo điện áp (Voltage mode, Direct mode)
co
 Nhận xét kết quả mô phỏng.
an
th
o ng
du
u
cu
Sơ đồ mạch lực bộ biến đổi Buck

11/2015 2
ĐIỀU KHIỂN THEO ĐIỆN ÁP
om
.c
uo*
ng
co
an
th
o ng
du
Cấu trúc điều khiển DC/DC theo điện áp (Voltage mode)

u
cu
Yêu cầu: Đưa ra cấu trúc và tổng hợp tham số cho bộ điều
chỉnh điện áp (Voltage controller).
11/2015 3
om
uô  s 
Gvd  s  
.c
dˆ  s  uˆ g 0
iˆt Z out  s 
iˆt 0
ng
uô
uô  s 
co
uˆ g Gvg  s 
Gvg  s  
uˆg  s  dˆ 0
an
iˆt 0 uô* vˆc 1 d̂
th
Gc  s  Gvd  s 
Vm
uô  s 
ng
Zout  s   
iˆt  s  dˆ 0
o
du
uˆ g 0
H s
u
cu
Cấu trúc điều khiển DC/DC theo điện áp dựa trên mô

hình tín hiệu nhỏ
11/2015 4
om
Khi có bộ điều chỉnh Gc(s) các quan hệ hàm truyền mới:
.c
G  sG  s / V G s
uˆ  s   c
uˆ  s  
vd m
uˆ  s  * vg
ng
1 H  sG  sG  s / V 1 H  sG  sG  s / V
o o in
c vd m c vd m
co
Z s
 iˆ  s 
out
an
1 H  sG  sG  s / V
t
c vd m
th
ng
T s 1 G s Z s
 uˆ  s   uˆ  s   uˆ  s   *
iˆ  s  vg out
o
H s1 T s 1 T s 1 T s
o o in t
du
u
cu
uô  s  Gvg  s  uô  s  Z out  s  uô  s   T s 

1
    
uˆ g  s  uô* 0 1 T s iˆt  s  uˆ* 0 1 T s uô*  s  iˆt 0 H s 1 T s 
o uˆ g  0
iˆt  0 uîn  0
11/2015 5
 Hàm truyền điện áp đầu ra và hệ số điều chế (Vm = 1,
om
H(s) =1):
.c
uˆ  s  RV
G s  o
 in
ng
dˆ  s 
vd
R  Ls  RLCs 2
co
1
 G s  G
an
2
vd vdo
s  s 
th
1  
Q  
ng
Trong đó: 0 0 0
o
G  V  28V
du
vdo in
 1
u
f  0
  1kHz
cu
2 2 LC
0
C
Q R 0
 9,5  (19,5dB)
L
11/2015 6
om
Hàm truyền điện áp đầu ra và điện áp đầu vào
.c
uˆ  s  DR
ng
G   o
uˆ  s  R  Ls  RLCs
vg 2
co
in
an
 Cấu trúc điều khiển trực tiếp cho bộ biến đổi kiểu buck
th
ng
uˆ g
Gvg  s 
o
du
uô* uô
Gc  s  d̂
u
Gvd  s 
cu
Cấu trúc điều khiển trực tiếp bộ biến đổi

11/2015 kiểu buck với tín hiệu nhỏ 7
Bode Diagram
om
6
.c
Magnitude (abs)
4
ng
3
System: Gvg
co
2
Frequency (Hz): 101
1 Magnitude (abs): 0.541
an
0
0
th
-45
ng
Phase (deg)
o
-90
du
-135
u
-180
cu
2 3 4
10 10 10
Frequency (Hz)
Đồ thị Bode của hàm truyền đạt Gvg(s)
11/2015 8
om
Bode Diagram
60
System: Gvd
Frequency (Hz): 101
.c
40 System: Gvd
Magnitude (dB): 29
 Hàm truyền Gvd(s) có
Magnitude (dB)
Peak gain (dB): 48.5

At frequency (Hz): 1e+003
ng
20
tần số cắt xấp xỉ 5,5kHz
co
0
System: Gvd
Frequency (Hz): 5.44e+003 và độ dự trữ pha là PM
an
-20 Magnitude (dB): -0.0481
0
= 1,160.
th
-45
Phase (deg)
ng
-90 System: Gvd
Phase Margin (deg): 1.16  Mục tiêu: Thiết kế bộ
o
Delay Margin (sec): 5.95e-007
-135 At frequency (Hz): 5.42e+003
bù có cấu trúc theo để
du
Closed Loop Stable? Yes

-180
2 3 4
10 10 10
có tần số cắt fc =
u
Frequency (Hz)
cu
Đồ thị Bode của hàm truyền 10kHz và PM = 550.

đạt Gvd(s)
11/2015 9
om
 Cấu trúc của bộ bù (Compensator) Lead (PD):
.c
 s 
1
   
ng
G s  G  
co
z
c1 co
 s 
1  
an

 
th
p
ng
 Cấu trúc của bộ bù PID (lead – lag):
o
du
 s 
u
1   
cu
G s  G  z  1   L
c2 co  
 s  s 
1   
 p 
11/2015 10
ĐIỀU KHIỂN THEO ĐIỆN ÁP – LEAD(PD)
om
 Biên độ tại tần số 10kHz của hàm truyền đạt Gvd (s)
.c
được tính là:
ng
2
f 
co
G    0.28  -11.0568dB
vdo
0
f 
an
c
th
 Sử dụng lệnh : [mag,phase]=bode(Gvd,2*pi*10e+3) ng
o
 G  j 
du
vd
 0, 2866   2  10 e  3

u
    arcG  j   -179.3859 0
cu
  2  10  3 vd   2  10 e  3
11/2015 11
om
 Pha của bộ điều chỉnh tại tần số cắt:
.c
arc G  j    180    arc G  j 
ng
0
c  C PM dt  C
co
 arc G  j   53,85 0
an
c  C
 Tần số của điểm không và điểm cực của bộ bù được

th
ng
tính như sau:
o
du
 1  sin  53,84 
0
f  f  3, 26kHz
u
1  sin  53,84 
z c

cu
 0
 1  sin  53,84 
 f  f 1  sin  53,84   30,63kHz
p c 0

11/2015 12
om
 Gco_PD có giá trị để thỏa mãn biên độ của hàm truyền hở
.c
bằng 1 ở tần số cắt (tần số cắt của hệ hở bằng fc ):
ng
2
f f 
co
G
co _ PD
p
G   1
vdo
0
f f 
an
z c
th
 G  1,13
ng co
Note: có thể dùng câu lệnh Matlab để tính Gco_PD

o
du
u
cu
11/2015 13
Bode Diagram
om
50
 Tìm được cấu trúc và
.c
Magnitude (dB)
0
System: sys
tham số bộ bù.
ng
Frequency (Hz): 9.89e+003
Magnitude (dB): 0.0574
-50
 Kiểm chứng trong cấu
co
-100
an
45
trúc điều khiển DC/DC
th
0
System: sys
theo điện áp
Phase (deg)
Phase Margin (deg): 54.5

-45
ng
At frequency (Hz): 9.94e+003
-90 Closed Loop Stable? Yes
o
-135
du
-180
2 3 4 5 6
10 10 10 10 10
u
Frequency (Hz)
cu
Đồ thị Bode của hàm truyền

đạt Gc(s)*Gvd(s)
11/2015 14
KẾT QUẢ MÔ PHỎNG – LEAD (PD)
om
25
uC(ref)
.c
20 uC(s)
ng
uC(a)
co
Dien ap ra (V)
15
an
10
th
ng
5
o
du
0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
u
t(s)
cu
a. Điện áp ra
Kết quả mô phỏng Buck converter

11/2015 15
150
om
.c
iL(a)
100
Dong dien qua cuon cam (A)
ng
co
50
an
iL(s)
th
0
o ng
du
-50
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
u
t(s)
cu
b. Dòng điện chảy qua cuộn cảm

11/2015 16
om
25
uC(ref)
.c
20
ng
uC(s) uC(a)
co
15
Dien ap ra (V)
an
10
th
ng
5
o
du
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
t(s)
u
cu
a. Điện áp ra
Kết quả mô phỏng Buck converter khi điện áp
nguồn có đập mạch với biên độ 1V, tần số 100Hz
11/2015 17
om
14.56
.c
14.55
ng
14.54
co
Dien ap ra (V)
14.53
an
th
14.52
ng
14.51
o
du
14.5
0.02 0.022 0.024 0.026 0.028 0.03 0.032 0.034 0.036 0.038 0.04
t(s)
u
cu
Đập mạch điện áp ra (zoom)

11/2015 18
ĐIỀU KHIỂN THEO ĐIỆN ÁP – PID
Bode Diagram
om
100
50 fL ≤ 1/10 tần số cắt fc
.c
Magnitude (dB)
0
fL, fL được giữ nguyên
ng
-50
co
giống như PD.
-100
an
0
 Gco được tính:

th
System: sys
-45
Phase Margin (deg): 51.6
Phase (deg)

2 2
-90
ng
At frequency (Hz): 9.88e+003
Closed Loop Stable? Yes f  f f 
G 1  
L
G   1
p 0
o
-135
co _ PID vdo
f  f f 
du
-180 c z c
1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10
u
Frequency (Hz)
 G  1,12
cu
co
Đồ thị Bode của hàm truyền

đạt Gc2(s)*Gvd(s) Hoặc dùng lệnh Matlab.
11/2015 19
om
Ảnh hưởng điện áp nguồn tác động điện áp ra BBĐ Buck
.c
uîn
Gvg  s 
ng
co
uô*  0 d̂ uô
Gc  s  Gvd  s 
an
th
o ng
 Hàm truyền giữa điện áp đầu ra và điện áp đầu vào
du
u
v  s  G s
cu
T s  o
 vg
v  s  g v0*  s   0
1 G sG s
c vd
11/2015 20
om
 Sử dụng lệnh [mag,phase]=bode(T,2*pi*100) ta có:
.c
 T  j   0,0033
ng
  2  100
co
    arcT  j   76,77 0
  2  100   2  100
an
 Sử dụng lệnh [mag,phase]=bode(Gvg,2*pi*100) ta có:
th
o ng
 G  j   0,54
du
vg   2  100

    arcG  j 
u
 0,61 0
cu
  2  100 vg   2  100
11/2015 21
KẾT QUẢ MÔ PHỎNG – PID
om
30
.c
25
uC(a)
ng
uC(s)
20
co
Dien ap ra (V)
uC(ref)
15
an
th
10
ng
5
o
du
0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
u
t(s)
cu
Điện áp ra

11/2015 22
om
150
.c
iL(a)
ng
100
Dong dien qua cuon cam (A)
co
50
an
iL(s)
th
0
o ng
du
-50
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
u
t(s)
cu
b.Dòng điện chảy qua cuộn cảm

11/2015 23
om
30
.c
25
uC(a)
ng
20
uC(s)
co
Dien ap ra (V)
15
an
th
10
ng
5
o
du
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
t(s)
u
cu
a. Điện áp ra
11/2015 24
om
15.008
.c
15.006
ng
15.004
co
Dien ap ra (V)
15.002
an
15
th
14.998
o ng
14.996
du
14.994
0.02 0.022 0.024 0.026 0.028 0.03 0.032 0.034 0.036 0.038 0.04
u
t(s)
cu
b. Đập mạch điện áp ra (zoom)

11/2015 25
NHẬN XÉT
om
Chất lượng điều khiển: độ quá điều khiển, sai lệch tĩnh,
.c
ảnh hưởng khi nhiễu tác động (điện áp nguồn hoặc tải
ng
thay đổi)….?
co
Giới hạn dòng điện?
an
th
Nếu tải có dạng khác: acquy hoặc DC motor…
o ng
Giả thiết phần tử (L, C, van bán dẫn) lý tưởng không
du
đúng?
u
cu
Tương thích với phần tử nào thực hiện: tương tự, số?
11/2015 26

Thiet-Ke-He-Thong-Dieu-Khien-Dien-Tu-Cong-Suat - Vu-Trong-Minh,-Vu-Hoang-Phuong - DC - DC - Buck - (Cuuduongthancong - Com)

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Thiet-Ke-He-Thong-Dieu-Khien-Dien-Tu-Cong-Suat - Vu-Trong-Minh,-Vu-Hoang-Phuong - DC - DC - Buck - (Cuuduongthancong - Com)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

om

TS. Trần Trọng Minh, TS.Vũ Hoàng Phương

 BBĐ kiểu Buck: điện áp nguồn 28V, điện áp ra 15V cho

Sơ đồ mạch lực bộ biến đổi Buck

Cấu trúc điều khiển DC/DC theo điện áp (Voltage mode)

Cấu trúc điều khiển DC/DC theo điện áp dựa trên mô

uô  s  Gvg  s  uô  s  Z out  s  uô  s   T s 

 Hàm truyền điện áp đầu ra và hệ số điều chế (Vm = 1,

Cấu trúc điều khiển trực tiếp bộ biến đổi

Đồ thị Bode của hàm truyền đạt Gvg(s)

Peak gain (dB): 48.5

tần số cắt xấp xỉ 5,5kHz

Closed Loop Stable? Yes

Đồ thị Bode của hàm truyền 10kHz và PM = 550.

 Tần số của điểm không và điểm cực của bộ bù được

Note: có thể dùng câu lệnh Matlab để tính Gco_PD

 Tìm được cấu trúc và

 Kiểm chứng trong cấu

Phase Margin (deg): 54.5

Đồ thị Bode của hàm truyền

Kết quả mô phỏng Buck converter

b. Dòng điện chảy qua cuộn cảm

Kết quả mô phỏng Buck converter

Đập mạch điện áp ra (zoom)

50 fL ≤ 1/10 tần số cắt fc

 Gco được tính:

Delay Margin (sec): 1.45e-005

Đồ thị Bode của hàm truyền

Kết quả mô phỏng Buck converter

b.Dòng điện chảy qua cuộn cảm

Kết quả mô phỏng Buck converter

b. Đập mạch điện áp ra (zoom)

You might also like