03-Oct-21

NỘI DUNG BÁO CÁO

BÁO CÁO SEMINAR

1. Lược khảo tài liệu

MÔ HÌNH TOÁN XÁC ĐỊNH
2. Mô hình hệ thống tách cuống
LỰC TÁCH CUỐNG TRÁI ỚT TƯƠI
3. Thí nghiệm đo lực tách cuống

4. Xây dựng mô hình lực tách cuống

Báo cáo viên: HUỲNH QUỐC KHANH 5. Thảo luận kết quả

1 2
Cần Thơ, 10/2021

CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ NGHIÊN CỨU CỦA MAHIT GUNES

Bài báo của Gunes và Badem:

1. Huỳnh Quốc Khanh, Võ Nguyên Hồng Phúc và Nguyễn Văn Cương (2020). Mô
hình toán xác định lực tách cuống trái ớt tươi. Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số
9(2020), trang 24-30.
• Phát hiện hướng của cuống ớt bằng edge detection trên CUDA kết hợp Otsu
thresholding để xác định ngưỡng và mạng ANN để phân loại mẫu;
• Kết quả sử dụng CUDA (GPU) nhanh hơn 79 lần so với CPU. Kết quả kiểm
tra cho khả năng phát hiện hướng của cuống quả ớt chính xác cao

3 Gunes, M. and Badem, H., 2016. Detecting Direction of Pepper Stem by Using CUDA-Based Accelerated 4
Hybrid Intuitionistic Fuzzy Edge Detection and ANN. Journal of Sensors 2016(4052101): 1-11 pp.

NGHIÊN CỨU CỦA RYAN HERBON SỞ HỮU TRÍ TUỆ CỦA N. B. KODALI

Bài báo của Herbon trình bày việc chế tạo máy cắt cuống ớt bằng Bằng sáng chế của Kodali trình bày hệ thống và phương pháp tách

dòng tia nước và dùng công nghệ thị giác máy tính để hỗ trợ định vị trái ớt cuống ớt. Thiết bị kẹp và tách cuống ra khỏi thân nhờ 2 bộ băng tải.

5 6
Herbon, R., Cillessen, D., Gamillo, E. and Hyde, A., 2009. Engineering a machine to remove stems Kodali, N. B., 2014. System and method of de-stemming produce and
from chile peppers-A critical need for the new Mexico chile industry. Journal 2(Issue): 775-785 pp preparing produce for de-stemming - US20140272053A1. USPTO.

1
 03-Oct-21

MÔ HÌNH HỆ THỐNG TÁCH CUỐNG THÍ NGHIỆM ĐO LỰC TÁCH CUỐNG

Nguyên lý đo lực tách cuống

Mẫu trái ớt tươi

Số Số trái bảo Số trái đo/

Giống
mẫu quản/ mẫu mẫu
CP1 61 20 15
CP4 61 20 15
MTen 61 20 15

7 8

THÍ NGHIỆM ĐO LỰC TÁCH CUỐNG PHÂN TÍCH MỘT SỐ MÔ HÌNH TOÁN

STT Mô hình Phương trình Lý do

1 Hàm đa thức bậc 3 = + Có tối đa 2 điểm cực trị, ít hơn 1 điểm
+ + nếu so với đa thức bậc 4
 Lực tách cuống tăng
đến max sau 48 giờ; 2 Hàm đa thức bậc 4 = + Hàm có tối đa 3 điểm cực trị
và giảm dần về min ở + + +
120 giờ; 3 Hàm Gaussian Đồ thị hình dạng quả chuông, hai tiệm
= cận biên tiến về 0
 Lực tách cuống 4 Hàm Gausian hiệu Đồ thị hình quả chuông, có điểm cực đại.
chỉnh tuyến tính =
không thể giảm về 0. Lượng hiệu chỉnh tuyến tính d(t-48) đưa
+ − 48
tiệm cận biên phía phải của hàm Gaussian
tiến về giá trị > 0

Hình 2.4 Giá trị thực nghiệm lực tách cuống trái ớt tươi

9 10

MÔ HÌNH ĐA THỨC BẬC 4 (POL4) MÔ HÌNH GAUSS HIỆU CHỈNH

= + + + +
= + − 48
• F: là giá trị lực tách cuống trái ớt tươi (N);
• t: là thời gian bảo quản (giờ); • F: là giá trị lực tách cuống trái ớt tươi (N);
• a, b, c, d, e: là các hệ số của đa thức. • t: là thời gian bảo quản (giờ);
• a, b, c, d: là các hệ số của đa thức.
Giống a b c d e SSE R2 RMSE
Giống a b c d SSE R2 RMSE
CP1 1,3e-7 -3,019e-5 1.736e-3 2,17e-3 3,179 2,537 0,8786 0,2129
CP1 4,585 50,38 85,78 0,00775 3,183 0,8477 0,2363

CP4 1,062e-7 -2,344e-5 1,115e-3 0,01681 2,953 3,409 0,8174 0,2467

CP4 4,379 41,87 83,76 0,01456 3,773 0,7873 0,2573
MTen 9,527e-8 -2,21e-5 1,251e-3 6,664e-4 3,305 2,206 0,842 0,1985
MTen 4,235 49,8 96,77 0,003377 2,607 0,8132 0,2139

11 12

2
 03-Oct-21

KIỂM CHỨNG HAI MÔ HÌNH TOÁN THẢO LUẬN KẾT QUẢ

• Lực tách cuống tăng dần và đạt cực đại ~4,7 N sau 48 giờ bảo
quản, sau đó giảm dần, tiệm cận đến một giá trị dương;

• Giống CP1 có lực tách cuống cực đại lớn hơn từ 7%~9,3%;

Pol4-CP1 Pol4-CP4 Pol4-MTen Gauss-CP1 Gauss-CP4 Gauss-MTen

MSE 0,0879 0,1279 0,0305 0,0625 0,0490 0,0238
MAE 0,0407 -0,2750 0,0434 -0,0526 -0,1196 -0,0134

13 14

THẢO LUẬN KẾT QUẢ THẢO LUẬN KẾT QUẢ

• Lực tách cuống cực đại được dự đoán bởi 2 mô hình toán là gần bằng nhau; • Mô hình Gaussian có MSE và MAE nhỏ hơn;

lần lượt là 4,7/ 4,4/ 4,3 N tương ứng với giống CP1/ CP4/ MTen; • Sau 120 giờ, mô hình Gaussian đáng tin cậy hơn;
• Khi nâng bậc của đa thức sẽ bị quá khớp với tập dữ liệu,
• Giá trị cực đại dự đoán thấp hơn giá trị kiểm chứng ~7%.
và không dự đoán tốt sau 120 giờ.

15 16

Lời cảm ơn

Huỳnh Quốc Khanh được tài trợ bởi Tập đoàn Vingroup
– Công ty CP và hỗ trợ bởi Chương trình học bổng thạc
sĩ, tiến sĩ trong nước của Quỹ Đổi mới sáng tạo CHÂN THÀNH CẢM ƠN!
Vingroup (VINIF), Viện Nghiên cứu Dữ liệu lớn với
các chương trình có mã số VINIF.2020.TS.109 và
VINIF.2019.TS.33

17 18