Professional Documents
Culture Documents
студија Београд
Одсек Компјутерско-машинско
инжењерство Београд
НОВЕ ПРОИЗВОДНЕ
ТЕХНОЛОГИЈЕ
ТЕМА : Обрада абразивним воденим млазом
Садржај
1. UVOD..........................................................................................................................................3
2. ИСТОРИЈСКИ РАЗВОЈ............................................................................................................4
3. ОБРАДА ЧИСТИМ ВОДЕНИМ МЛАЗОМ............................................................................5
4. ОБРАДА АБРАЗИВНИМ ВОДЕНИМ МЛАЗОМ.................................................................6
4.1 Врсте абразива.....................................................................................................................7
4.2 Карактеристике обраде абразивним воденим млазом.....................................................9
4.3 Обрадни систем за обраду абразивним воденим млазом..............................................10
4.3.1 Погонски део...............................................................................................................12
4.3.2 Појачавач притиска....................................................................................................13
4.3.3 Акумулатор притиска.................................................................................................14
4.3.4 Резна глава...................................................................................................................14
4.3.5 Радни сто.....................................................................................................................15
4.3.6 Магацин абразива са системом за довод абразива..................................................15
4.4. Резање абразивним воденим млазом..............................................................................16
4.5 Фактори који утичу на процес обраде абразивним воденим млазом...........................18
4.6 Поређење обраде абразивним воденим млазом са осталим компаративним
технологијама...........................................................................................................................18
5. ЗАКЉУЧАК.............................................................................................................................20
6. КОРИШТЕНА ЛИТЕРАТУРА...............................................................................................20
2
Обрада абразивним воденим млазом
1. UVOD
Вода је извор живота, у природи представља лепоту и снагу. Опажање снаге воде довело
је до размишљања о води као употребном облику за обраду. Човек одувек искориштава
воду за добијање енергије (механичке, хемијске, топлотне).
У процесу обраде материјала постоје две методе обраде: конвенционални и
неконвенционални поступци. Код конвенционалне обраде материјала најчешћи проблеми
су лом, трошење алата, неекономичност или немогућност обраде.
Са развојем савремених материјала упоредо се јавила и потреба за развојем нових
поступака обраде јер конвенционални поступци нису давали задовољавајуће резултате.
Под неконвенционалним поступцима обраде материјала подразумевају се поступци који
се одвијају при великој концентрацији енергије настале хемијским, физичким, термичким
или ерозионим процесима.
Обрада абразивним воденим млазом је неконвенционални поступак обраде релативно
новијег датума, али има све већу примену у индустрији.
При сечењу овим поступком користе се у природи два најзаступљенија материјала, вода и
камен (песак). Овај поступак је заснован на кориштењу кинетичке енергије која у
комбинацији са кретањем абразивног воденог малаза утиче на квалитет обрађене
површине. Основу овог поступка резања чини међусобни контакт абразивних честица
садржаних у воденом млазу и материјала предмета обраде. Временски интервал претходно
наведене интеракције који је у директној зависности од тврдоће материјала предмета
обраде знатно утиче на квалитет обрађене површине.
3
Обрада абразивним воденим млазом
2. ИСТОРИЈСКИ РАЗВОЈ
У САД ова врста обраде је прво коришћена у рудницима на ископавању злата. Отприлике
у исто време је започето коришћење ове методе у Русији, такође у рудницима, на
ископавању угља. Крајем 60–тих година прошлог века R. Franz са Универзитета у
Мичигену, започео је испитивање сечења дрвета воденим млазом велике брзине. Идеју је
добио када је посматрао начин детектовања цурења паре из котлова. До прве
комерцијалне употребе воденог млаза дошло је 1972. године. Произвођач прве машине за
обраду воденим млазом је била McCartney Manufacturing Company и инсталирана је у Alto
Boxboard.1 Од тада се водени млаз високог притиска све више користи за обраду меких
материјала као што су дрво и кожа.
Раних 1990–тих, John Olsen је започео истраживање концепта обраде воденим млазом и
обраде абразивним воденим млазом. Највећу пажњу је посветио конструисању,
унапређењу и производњи пумпи високог притиска за потребе обраде абразивним
воденим млазом. Olsen је развио и први специјализовани софтвер за контролу процеса
обраде абразивним воденим млазом. Најчешће производне операције које се овом врстом
обраде могу изводити су: сечење, полирање површина, чишћење површина итд. У свим
случајевима механизам обраде се заснива на ерозији.
1
http://www.kmtldpe.com/company-info.aspx
4
Обрада абразивним воденим млазом
Чисти водени млаз не садржи абразиве и користи се при резању мекших органиских и
неорганских материјала, а најчешће папира, текстила, дрвета, коже и спужве. Овакав
водени млаз осим за резање може се користити за потребе чишћења и припрему
површине. Водени млаз високог притиска удара о површину обрадка, при чему повећава
пукотине у материјалу истовремено односећи отпадни материјал (слика 2).
Принцип деловања воденог млаза је врло једноставан. Вода под високим притиском (2000
– 4000 bar), се преко цеви високог притиска, доводи до резне главе у којој се налази тзв.
водена млазница (најчешће је то дијамант или сафир) с малим промером отвора (0,1 mm
до 0,4 mm). При истицању воде из млазнице формира се узак млаз воде велике брзине (до
1000 m/s), три пута веће од брзине звука (слика 2).
У тренутку када водени млаз излази у ваздушну атмосферу, он се распрши. Што се тиче
структуре, водени млаз дели се на излазно подручје где има чврсту срж која се
употребљава за резање. Друго подручје зове се пролазно подручје где настаје водена
маглица. То подручје воденог млаза намењено је за фрагментацију. Када водени млаз
пређе рубном подручју, његов облик прелази у капљични ток, губи снагу и више није
употребљив у производњи.
5
Обрада абразивним воденим млазом
Постоје две врсте добијања абразивног воденог млаза. Прва врста је суспензијски
абразивни водени млаз (слика 6.), који настаје када се кроз млазницу истискује већ
припремљена смеса воде и абразива.
6
Обрада абразивним воденим млазом
Друга врста добијања абразивног воденог млаза је ињјекцијски абразивни водени млаз.
На слици 6. приказан је поступак добијања ињјекцијског абразивног воденог млаза. Вода
под високим притиском (2000 - 4000 бара), пролази кроз млазницу (тврди метал, дијамант
или сафир), малог промера (0,1 мм до 0,4 мм). На овај начин ствара се водени млаз велике
брзине (≈900 м/с), који затим пролази кроз Вентуријеву цев. У цеви се усред Вентуријевог
ефекта ствара вакум, који је довољан да усиса одређену количину абразива у њу. Водени
млаз убрзава честице абразива и заједно с њима пролази кроз дугачку цилиндричну цев за
мешање. Мешавина воде и абразивних честица излази из цеви за мешање као кохерентни
млаз и врши обраду.
Својства појединог абразива, као што су његова структура, тврдоћа, чврстоћа, облик и
величина зрна (слика 8.), утичу на обраду материјала.
7
Обрада абразивним воденим млазом
У резној глави, односно у цеви за мешање, долази до мешања воде која је под високим
притисаком абразивних честица које се из посебног резервоара доводе до резне главе.
Процес мешања је доста сложен с обзиром на турбулентну природу млаза. Како на воду
делује велики притисак, због чега се водени млаз креће великом брзином, а самим тим са
собом носи и велику количину кинетичке енергије. Вода у цеви за мешање захвата
абразивне честице и убрзава их, тј. предаје им део кинетичке енергије. Други део
енергије се губи. С обзиром на то да вода при великој брзини захвата абразивне честице,
ту долази до њиховог ломљења на које се троши одређена количина енергије. Губици
енергије се јављају и услед удара честица о зидове цеви која доводи до даљњег лома
честица. Долази и до међусобног судара честица, тако да већ при самом формирању млаза
део честица бива толико уситњен да представља отпад. Честице у млазу ротирају
огромним брзинама које се крећу од неколико хиљада до 5 милиона окретаја у секунди.
Од абразивних честица се захтева да су отпорне на раслојавање и да су тврде.
8
Обрада абразивним воденим млазом
Дакле, абразивне честице и сломљене абразивне честице локално ометају проток воде, тј.
смањују га. Млаз потом излази кроз излазну цев која, осим што служи за фокусирање
млаза, служи и за повећање брзине истецања и кинетичке енергије с обзиром на то да у
њој долази до коначне редукције попречног пресека млаза. Због удара абразивних
честица о унутрашње зидове цеви за усмјеравање долази до њеног трошења које је
нарочито изражено у горњем делу цеви. Због трења између абразива и зидова цеви, које
може утицати на смањење брзине млаза, препоручује се да излазна цев (цев за
фокусирање) не буде дугачка, при чему јој пречник треба бити до пет пута већи од
пречника абразивних честица.
Искоришћена вода се, помоћу посебних система, може рециклирати и поново користити
за процес резања, мада је понекад довољно извршити стандардни процес филтрирања
претходно кориштене воде. Систем за водо абразивно резање троши свега до 4 литре воде
у минути. Најчешће се користе Гарнет абразивна зрна. Њихова потрошња се, обично,
креће у границама од 0,25 до 0,68 кг/мин, а могу се и рециклирати.
Систем за довод абразива до резне главе је доста сложен, јер проток абразива треба
прилагодити осталим условима. Раније се проток абразива прилагођавао врсти и дебљини
обрађеног материјала. У посљедње време је тај систем поједностављен тиме што се
проток абразива прилагођава само протоку воде, док се брзина кретања млазнице
прилагођава врсти и дебљини материјала који се реже.
Обрада абразивним воденим млазом се данас све више користи у индустрији јер има доста
предности у односу на конвенционалне поступке обраде. Предности обраде абразивним
воденим млазом су следеће:
9
Обрада абразивним воденим млазом
Мале силе резања. Силе резања при обради абразивним воденим млазом су веома
мале, тако да у великом броју случајева није потребно причвршћивање материјала који се
обрађује на радни сто машине,
Веома брза припрема за рад. Све врсте обраде се обављају са истом резном
главом, тако да, у том смислу, није потребно посебно подешавање машине,
Уређаји за обраду абразивним воденим млазом се лако интегришу са механичким
манипулаторима, потрошни материјал при овој обради (вода и абразивни материјал) су
лако доступни и јефтини,
Веома низак ниво загађења околине.
Поред свих наведених предности обраде абразивним воденим млазом, постоје и недостаци
и ограничења у широј примени. Ови недостаци су:
На основу наведених чињеница, може се рећи да, када је у питању обрада абразивним
воденим млазом, много је више предности него недостатака. Због тога се данас све чешће
у индустрији сусреће ова врста обраде.
10
Обрада абразивним воденим млазом
Савремене машине за обраду абразивним воденим млазом раде са притиском воде преко
400 МРа (4000 bar), при чему водени млаз достиже брзине и до 1000 m/s. Састоје се од
погонског дела, извршног дела и помоћних компоненти. Погонски део је јединица у којој
се ствара вода под високим притиском, док извршни део представља резна глава. Резна
глава се креће брзином Vc (брзина кретања резне главе) дуж x и y осе. У помоћне
компоненте спадају систем за припрему воде, инсталација високог притиска, магацин
абразива са системом за довод абразива и координатни радни сто са апсорбером
неискоришћене енергије абразивног воденог млаза.
На следећим сликама су приказани различити савремени типови машина за обраду
абразивним воденим млазом: (Слика 12.) машина са једном резном главом без могућности
закретања, (Слика 13.) машина са једном резном главом са могућношћу закретања, (Слика
14.) машина са две резне главе, од којих једна има могућност закретања, (Слика 15.)
машина са три резне главе са могућношћу закретања и окретања предмета обраде и (Слика
16.) машина за обраду абразивним воденим млазом која је кориштена за експериментална
истраживања, са две резне главе од којих једна има могућност закретања (компензација
нагиба реза) а друга не.
11
Обрада абразивним воденим млазом
(Слика 16)
Погонски део је срце машине за обраду абразивним воденим млазом. Његов задатак је да
обезбеди довољан проток воде високог притиска, и да ту воду кроз цевовод високог
притиска допреми до извршног дела машине. На слици 17 је дат шематски приказ
најчешће примењиваног облика погонског дела инсталације за обраду абразивним
воденим млазом.
12
Обрада абразивним воденим млазом
13
Обрада абразивним воденим млазом
Извршни део представља резна глава. То је део где се вода високог притиска меша са
абразивом и где настаје абразивни водени млаз. Шематски приказ резне главе је дат на
слици 19.
14
Обрада абразивним воденим млазом
Вода која долази у резну главу је најчешће под притиском од 130 до 400 МРа и пролази
кроз водену млазницу. Пречник отвора водене млазнице се креће у границама од 0.08 до
0.4 mm. Због овако малог пречника млазнице, водени млаз достиже веома велике брзине,
чак и до 1000 m/s. Овај млаз даље стиже у комору за мешање која је најчешће пречника 6
mm и дужине 10 mm. У овој комори се воденом млазу додају честице абразива и врши
њихово мешање. Водени млаз убрзава честице абразива и заједно са њима пролази кроз
дугачку цилиндричну абразивну млазницу. Мешавина воде и абразивних честица као
абразивни водени млаз излази из абразивне млазнице као кохерентни млаз и врши обраду.
Веома је битно да водена млазница и абразивна млазница буду добро центриране, јер од
тога зависи изглед абразивног воденог млаза, а самим тим и квалитет обраде.
15
Обрада абразивним воденим млазом
Настали млаз има приближно цилиндрични облик, а његов облик и димензије зависе од
димензија млазнице, облика цеви за фокусирање, врсте абразивног материјала, масеног
протока абразива, удаљености цеви за фокусирање од површине обрађеног материјала.
Због утицаја околине, млаз континуиран облик задржава само на малом сегменту након
напуштања млазнице, те је због тога пожељно да резна глава буде што више примакнута
обрађеном комаду (од 1 mm до 3 mm). Млаз губи енергију и мења облик у зависности од
смера резања, брзине млаза и типа и дебљине обратка.
16
Обрада абразивним воденим млазом
Брзина резања јако је важан параметар обраде, јер утиче на квалитету реза, али и на
трошак обраде. Она је овисна о дебљини, тврдоћи и врсти материјала који се обрађује.
Брзина резања представља брзину релативног помицања резне главе у односу на обрадак у
правцу резања (правац помоћног кретања резне главе је окомит на правац струјања млаза).
Да би се оптимизирали резултати процеса резања за различите дебљине обрадка, врши се
подешавање брзине резања. Тиме се остварује жељени квалитет реза при заданим
вредностима притиска воде и масеног протока абразива.
17
Обрада абразивним воденим млазом
18
Обрада абразивним воденим млазом
карактеристике, као што су максимална дебљина предмета обраде, квалитет реза, тачност
обраде и слично.
воденим жичаном
млазом
електродом
добрих
легирани
челик, Al i Ni
легуре)
проводника
19
Обрада абразивним воденим млазом
топлоте
Tемпература реза Хладан рез Топао рез Врућ рез Топао рез
20
Обрада абразивним воденим млазом
површине реза
5. ЗАКЉУЧАК
Воден
и млаз је свестрано оруђе које се употребљава при разним примјењивим технологијама
као што су резање, бушење, глодање материјала, одстрањивање боје, фрагментација.
Поступак воденог млаза је конкурентан другим технологијама будући да га лако
употребљавамо за обраду већине материјала, потребна је минималана енергија, нема
топлинске деформације обрађиваног материјала и еколошки је прихватљив поступак.
Технологија обраде воденим млазом употребљава се у различите сврхе, тако да све више
замјењује обраде плазмом и ласером с тим да има ширу примјену. Захтеви за већом
флексибилношћу, израдом комплекснијих облика обрадка, бржом обрадом материјала
довело је до пораста усвајања технологије обраде материјала воденим млазом на тржишту.
21
Обрада абразивним воденим млазом
Поступак обраде материјала воденим млазом лако се примјењује са или без додатка
абразива, овисно о материјалу који се обрађује. Непрестана жеља за развојем технологије,
свестраност поступка и еколошка прихватљивост, разлози су због којих ће описана
технологија у будућности имати све већу примену на тржшту.
6. ЛИТЕРАТУРА
1.) Baralić, J., Nedić, B., „The effect of abrasive water jet cutting parameters on kerf geometry―
ММА 2012, 2012, pp. 1-4.
2.) Nedić, B.; Lazić, M.: Proizvodne tehnologije, Obrada metala rezanjem, Mašinski fakultet
Kragujevac, 2007.
3.) Nedić, B.; Baralić, J.: Specifičnosti obrade abrazivnim vodenim mlazom, IMK – 14,
Istraživanje i razvoj, Vol. 13, br. 1-2 (2007.), str. 113-120
22
Обрада абразивним воденим млазом
4.) Janković, P.; Radovanović, M.: Prilog istraživanju kvaliteta reza kod sečenja abrazivnim
vodenim mlazom, IMK – 14, Istraživanje i razvoj, Vol. 15, br. 3-4 (2009.), str. 19-24
23