BÀI TẬP HỆ DẪN ĐỘNG

Bài 1: Cho sơ đồ hệ dẫn động như hình vẽ.

Xác định phương, chiều và viết công thức tính lực
ăn khớp tác dụng lên răng. Giả thiết trục 1 là trục
chủ động.

Nội dung
-Vẽ hệ trục tọa độ x,y,z
-Phân tích các lực tác dụng lên bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng
-Phân tích các lực tác dụng lên bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng
-Giải thích thông số bánh răng dịch chỉnh và không dịch chỉnh (d; dw :
đường kính vòng chia)
- Viết công thức tính; giải thích các đại lượng trong công thức; thứ
nguyên tương ứng với các lực trên bộ truyền BR trụ răng nghiêng
+Lực vòng
+Lực hướng tâm
+Lực dọc trục
- Viết công thức tính; giải thích các đại lượng trong công thức; thứ
nguyên tương ứng với các lực trên bộ truyền BR trụ răng thẳng
+Lực vòng
+Lực hướng tâm

Bài giải
1. Phân tích lực ăn khớp trên các bộ truyền
 2. Giải thích các lực trên
Fti: Lực vòng (i=1-4)
Fri: Lực hướng tâm (i=1-4)
Fai: Lực dọc trục (i=1-2)

3. Công thức tính

Bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng:

Ft1 = 2T1/d1 (Mô men xoắn: T)
Fa1 = Ft1 tgβ (β góc nghiêng cử răng)
Fr1 = Ft1 tgα/cosβ (α: góc ăn khớp)
Ft1 = Ft2
Fa1 = Fa2
Fr1=Fr2

Bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng:

Ft3 = 2T2/d3
Fr3 = Ft3 tgα

Ft3 = Ft4
Fr3=Fr4
Bài 2: Cho hệ dẫn động như hình vẽ. Xác định phương,
chiều của lực ăn khớp và tính lực ăn khớp trên bánh răng
nghiêng. Trục 1 là trục chủ động.
Cho:
T2 = 80000 Nmm; d1= 50 mm;
d2= 200mm; β = 12°.

Bài giải
1. Phân tích lực ăn khớp trên các bộ truyền

2. Giải thích các lực trên

Fti: Lực vòng (i =1-4)

Fri: Lực hướng tâm (i =1-4)
Fai: Lực dọc trục (i =1-2)

3. Độ lớn các lực trên bộ truyền bánh răng nghiêng

 Ft1 ≈ Ft2
Fa1 = Fa2
Fr1=Fr2

Bài 3: Cho sơ đồ hệ dẫn động như hình vẽ.

Xác định phương, chiều và viết công thức tính lực
ăn khớp trên các cặp ăn khớp. Trục 1 là trục chủ
động.

Bài giải
1. Phân tích lực tác dụng

2. Giải thích các lực

Fti: Lực vòng (i =1-4)

Fri: Lực hướng tâm (i =1-4)
Fai: Lực dọc trục (i =3-4)

3. Công thức tính

Bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng:

Ft1 = 2T1/d1
Fr1 = Ft1 tgα
Bộ truyền trục vít –bánh vít
Ft3 = 2T2/d3
Fa3 = Ft3 tgγ (γ: góc nâng ren trục vít)
Fr3 = Ft3 tgα/cosγ
Ft4 = Fa3
Fr3 = Fr4
Fa4 = Ft3